JPH07213964A

JPH07213964A - 多色塗装装置

Info

Publication number: JPH07213964A
Application number: JP1499494A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tomogiku; 菊雅弘友; Koji Takahane; 羽廣次高; Takatoshi Yoshisue; 末隆敏吉; Shogo Oishi; 石省吾大
Original assignee: Trinity Industrial Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Trinity Industrial Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-02-09
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1995-08-15
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JP3117109B2

Abstract

(57)【要約】【目的】塗装機と色替バルブ装置とを連結する塗料配
管内に残存する塗料を洗浄溶剤で押し出しながら塗装を
継続して行う時は、洗浄溶剤の流量を塗料流量に応じて
厳密に制御することができ、洗浄時には大流量で洗浄溶
剤を送給できるようにすることを目的としている。【構成】制御エアの空気圧により弁開度が調整される
流量制御用レギュレータＲが、洗浄溶剤供給源Fsから塗
装機２に至るまでの流路に介装され、当該レギュレータ
Ｒの弁開度を調整する制御エア供給系７が、残存塗料に
よる塗装を行うときに低圧の制御エアを供給して塗料流
量に応じた小流量で洗浄溶剤を送給するように開弁する
低圧制御エア供給系7Lと、洗浄時に高圧の制御エアを供
給して塗料配管４内の洗浄に必要な大流量で洗浄溶剤を
送給させるように開弁する高圧制御エア供給系7Hとから
成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被塗物の塗色に応じて
塗装機に供給する塗料の色替を行う多色塗装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンベアで次々に搬送されてくる被塗物
を予め指定された色の塗料で塗装する多色塗装装置にお
いて、前色塗料から次色塗料への色替えを行うときに、
前色塗料による塗装終了直前に洗浄溶剤を塗料流量に応
じた流量で供給開始し、その洗浄溶剤で塗料配管内に残
存する塗料を押し出して塗装することが行われている
（特開昭５７−１３６９７０号公報第５図及び第６図参
照）。これによれば、前色塗料の塗装終了直前に、塗料
配管内を洗浄しながら塗装をすることができるので、次
色塗料の塗装を開始するまでの洗浄工程に要する時間を
極めて短くすることができる。

【０００３】洗浄溶剤の流量制御は、制御エアの圧力で
弁開度が調整される流量制御用レギュレータにより行わ
れ、制御エアの圧力はエア供給配管に介装された電−空
変換器により調整され、電−空変換器は、制御装置から
出力される電気信号の電流値に応じて制御エアの圧力を
設定する。そして、塗料を押し出すときの洗浄溶剤の流
量は、塗装機に供給される塗料流量に等しい小流量に設
定され、しかも、塗料の種類や、塗料配管内の残存量に
応じて管内抵抗が変化するので、塗料を押し出すときは
これに応じて洗浄溶剤の流量を微妙に可変制御する必要
があり、また一方、塗装終了後の洗浄工程においては、
洗浄効果を高めるためできる限り高圧で洗浄溶剤を送給
しなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、流量制
御用レギュレータの制御エアの圧力調整を行う電−空変
換器は、制御可能な範囲が広くなれば圧力調整の精度が
低下し、精度よく圧力調整を行うことができるものは制
御可能な範囲が狭くなるので、塗料流量に応じて厳密に
流量を制御しようとすると洗浄時には大流量で洗浄溶剤
を送給することができず、洗浄時に大流量で送給できる
ようにすると、塗料を押し出す際に洗浄溶剤の流量を厳
密に制御することができないという問題があった。そこ
で、本発明は、塗料を押し出す際には小流量で供給され
る洗浄溶剤の微妙な流量制御を行うことができると同時
に、洗浄時には大流量で洗浄溶剤を送給できるようにす
ることを技術的課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、少なくとも、塗装機に各色塗料を選択供
給する色替バルブと、洗浄溶剤を供給する洗浄溶剤バル
ブが設けられた色替バルブ装置を具備し、塗装終了前に
前記洗浄溶剤バルブから供給される洗浄溶剤で、塗装機
と色替バルブ装置とを連結する塗料配管内に残存する塗
料を押し出しながら塗装を継続して行う多色塗装装置に
おいて、制御エアの空気圧により弁開度が調整される流
量制御用レギュレータが、洗浄溶剤供給源から塗装機に
至るまでの流路に介装され、当該レギュレータの弁開度
を調整する制御エア供給系が、残存塗料による塗装を行
うときに低圧の制御エアを供給して塗料流量に応じた小
流量で洗浄溶剤を送給するように開弁する低圧制御エア
供給系と、洗浄時に高圧の制御エアを供給して塗料配管
内の洗浄に必要な大流量で洗浄溶剤を送給させるように
開弁する高圧制御エア供給系とから成ることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本発明によれば、流量制御用レギュレータの弁
開度を調整する制御エア供給系が、低圧制御エア供給系
と高圧制御エア供給系との二系統からなる。そして、低
圧制御エア供給系により供給される制御エアは圧力が低
いので、塗料配管内の残存塗料による塗装を行う際に洗
浄溶剤を送給するときは、その低圧の制御エアにより厳
密に圧力調整が行われて流量制御用レギュレータの弁開
度が微妙に調整され、洗浄溶剤が塗料流量に応じた小流
量で正確に供給される。また、高圧制御エア供給系によ
り供給される制御エアは圧力が高いので、洗浄時に塗料
配管内を洗浄するために洗浄溶剤を送給するときは、そ
の高圧の制御エアにより流量制御用レギュレータの弁が
最大開度まで開放されて、洗浄溶剤が大流量で送給され
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る多色塗装装置の
一例を示すフローシート、図２はそのタイミングチャー
ト、図３は他の多色塗装装置を示すフローシート、図４
はそのタイミングチャートである。

【０００８】図中１は、塗装機２に対し各色塗料を選択
供給する色替バルブＶ₁〜Ｖｎと，洗浄エアを供給する
洗浄エアバルブＶａと，洗浄溶剤を供給する洗浄溶剤バ
ルブＶｓがマニホールド３に設けられて成る色替バルブ
装置であって、当該マニホールド３と前記塗装機２が塗
料配管４を介して接続されている。各色替バルブＶ₁〜
Ｖｎは、開成した状態で塗料供給源Ｆ₁〜Ｆｎから定量
供給手段（例えば，容積型ポンプ，レギュレータ等）５
により送給された塗料をマニホールド３を介して塗装機
２に供給し、閉成した状態で当該塗料を塗料供給源Ｆ₁
〜Ｆｎに還流するように成されている。

【０００９】また、洗浄溶剤バルブＶｓ，洗浄エアバル
ブＶａは、夫々洗浄溶剤供給源Ｆｓ，洗浄エア供給源Ｆ
ａに接続され、洗浄溶剤供給源Ｆｓから塗料配管４に合
流するまでの洗浄溶剤供給系６には、制御エアの空気圧
により弁開度が調整される流量制御用レギュレータＲが
介装されている。７は、当該レギュレータＲの弁開度を
調整して洗浄溶剤の流量を制御する制御エア供給系であ
って、低圧制御エア供給系７Ｌと高圧制御エア供給系７
Ｈの二系統からなる。

【００１０】そして、低圧制御エア供給系７Ｌの制御エ
ア供給管８Ｌには、高圧で供給されるエアを一定の圧力
まで低下させるエアレギュレータ９と、当該エアレギュ
レータ９を通過した制御エアの圧力を制御装置１０から
出力される電気信号の電流値により調整する電−空変換
器１１が介装され、当該電−空変換器１１で圧力調整さ
れた低圧の制御エアにより流量制御用レギュレータＲの
弁開度を調整して、塗料流量に応じた小流量で洗浄溶剤
を供給できるようにように成されている。

【００１１】また、高圧制御エア供給系７Ｈの制御エア
供給管８Ｈには、高圧で供給されるエアをそのまま流量
制御用レギュレータＲに送給するソレノイドバルブ１２
が介装され、当該バルブ１２が開成されたときに高圧の
制御エアにより流量制御用レギュレータＲの弁を開放し
て、塗料配管４内を洗浄するのに必要な大流量の洗浄溶
剤を供給するように成されている。なお、１３は、制御
エア供給配管８Ｌ及び８Ｈを通って供給される制御エア
を流量制御用レギュレータＲに送給するための二入力一
出力の三方弁で形成されたチェックバルブである。

【００１２】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の作用について図２のタイミングチャートを伴って、色
替バルブＶ₁で供給される前色塗料から、色替バルブＶ
₂で供給される次色塗料に色替えする場合について説明
する。図２のタイミングチャート中、Ｔ₀〜Ｔ₂が前色
塗料の塗装工程、Ｔ₃〜Ｔ₄が洗浄工程、Ｔ₅以降が次
色塗料の塗装工程である。

【００１３】まず、色替バルブＶ₁を開成して塗料供給
源Ｆ₁から定量供給される塗料を塗装機２へ送給し、塗
装機２で噴霧して前色塗料の塗装を行う（図２：Ｔ₀〜
Ｔ₁）。そして、塗装終了前（図２：Ｔ₁）に、色替バ
ルブＶ₁を閉成すると同時に洗浄溶剤バルブＶｓを開成
して、洗浄溶剤供給源Ｆｓから送給される洗浄溶剤で、
塗料配管４内に残存する塗料を押し出すことにより塗装
を継続して行う（図２：Ｔ₁〜Ｔ₂）。

【００１４】このとき、塗料配管４内には塗料が充填さ
れており、塗料の残存量が少なくなるにつれて管内抵抗
が少なくなるので、制御装置１０から出力される電気信
号の電流値を徐々に減少させて、低圧制御エア供給系７
Ｌの電−空変換器１１を通して流量制御用レギュレータ
Ｒに供給される制御エアの圧力を徐々に低下させ、これ
により、溶剤供給圧が微妙に調整されて、塗料配管４内
に残存する塗料は一定流量で押し出される（図２：Ｔ₁
〜Ｔ₂）。

【００１５】このように、塗装終了直前に洗浄溶剤によ
り塗料を押し出して塗装する際に、流量制御用レギュレ
ータＲの弁開度は、低圧制御エア供給系７Ｌにより送給
される低圧の制御エアにより調整されるので、塗料の種
類や塗料配管４内に残存する塗料の量に応じて異なる管
内抵抗の微妙な変化に追従し、精度よく洗浄溶剤の供給
圧力を制御することができる。

【００１６】次いで、塗装が終了すると、洗浄溶剤バル
ブＶｓ，洗浄エアバルブＶａを交互に開閉して塗料配管
４内を洗浄する（図２：Ｔ₃〜Ｔ₄）。このとき、流量
制御用レギュレータＲに対して高圧制御エア供給系７Ｈ
により制御エアが供給されるので、塗料配管４内に付着
した塗料が勢いよく洗浄され（図２：Ｔ₃〜Ｔ₄）、洗
浄が終了した後に、次色塗料の色替バルブＶ₂を開成し
て次色塗料による塗装を開始する（図２：Ｔ₅）。

【００１７】塗装終了後の洗浄工程においては，高圧制
御エア供給系７Ｌにより送給される高圧の制御エアによ
り流量制御用レギュレータＲの弁が最大開度まで開放さ
れ、洗浄溶剤供給源Ｆｓから塗料配管４内を洗浄するの
に十分な圧力で供給される洗浄溶剤の流れを妨げること
がないので、洗い残しがなくしかも短時間で洗浄するこ
とができる。

【００１８】なお、上記実施例においては、流量制御用
レギュレータＲを洗浄溶剤供給系６に介装した場合につ
いて説明したが、色替バルブ装置１と塗装機２を連結す
る塗料配管４に介装すれば、一つのレギュレータを設け
るだけで、塗装機２に供給される全ての塗料及び洗浄溶
剤の流量を制御できる。この場合に、塗料と洗浄溶剤の
粘度が異なるだけでなく、供給圧力も塗料と洗浄溶剤と
では一定ではないので、塗料だけが供給されるときと、
洗浄溶剤を供給して塗料を押し出すときとで、塗装機２
から吐出される塗料流量が一定に維持されるようにレギ
ュレータの制御エアを可変制御する必要がある。

【００１９】図３は本発明に係る他の多色塗装装置を示
すフローシート，図４はそのバルブタイミングを示すタ
イミングチャートである。本例では、色替バルブ装置１
と塗装機２とを接続する塗料配管４に塗装機洗浄用バル
ブ装置２１が介装されて、塗料配管４がその塗装機２側
の配管４ａと、上流側の配管４ｂに分断されている。

【００２０】塗装機洗浄用バルブ装置２１には、色替バ
ルブ装置１から供給される塗料や洗浄溶剤を塗装機２又
は廃液タンク２２に送給するトリガーダンプバルブ２３
と、塗装機洗浄用の洗浄エア及び洗浄溶剤を選択供給す
る洗浄バルブ２４が形成され、洗浄バルブ２４には、洗
浄エアバルブ２５及び洗浄溶剤バルブ２６を形成したマ
ニホールド２７が接続されている。

【００２１】また、色替バルブ装置１は、色替バルブＶ
₁〜Ｖ₄，トリガーダンプバルブ２８及び洗浄バルブ２
９を形成した主マニホールド３０と、前記トリガーダン
プバルブ２８に接続された副マニホールド３１と，前記
洗浄バルブ２９に接続された洗浄用マニホールド３２と
を備えている。そして、前記主マニホールド３０の各色
替バルブＶ₁〜Ｖ₄には、白，赤，シルバー等の使用頻
度の高い色の塗料供給源Ｆ₁〜Ｆ₄が接続されている。

【００２２】また、副マニホールド３１は、塗料供給源
Ｆ₅〜Ｆｎから圧送される使用頻度の少ない色の塗料を
供給する色替バルブＶ₅〜Ｖｎ，洗浄エアバルブ３３及
び洗浄溶剤バルブ３４が設けられると共に、塗料配管４
ｃを介して前記主マニホールド３０のトリガーダンプバ
ルブ２８に接続されており、トリガーダンプバルブ２８
は、前記副マニホールド３１から送給された塗料や洗浄
溶剤を、塗料配管４ｂ又は廃液タンク３５に選択送給す
るようになされている。

【００２３】主マニールド３０の洗浄バルブ２９に接続
された洗浄用マニホールド３２には、主マニホールド３
０及び塗料配管４ｂ内を洗浄するための洗浄エア及び洗
浄溶剤を供給する洗浄エアバルブＶａ及び洗浄溶剤バル
ブＶｓが設けられ、洗浄溶剤供給源Ｆｓから主マニホー
ルド３０に至るまでの洗浄溶剤供給系６の洗浄溶剤バル
ブＶｓの上流側に、制御エアの空気圧により弁開度が調
整される洗浄溶剤流量制御用レギュレータＲｓが介装さ
れている。

【００２４】また、色替バルブ装置１の主マニホールド
３０と、塗装機洗浄用バルブ装置２１とを接続する配管
４ｂに、制御エアの空気圧により弁開度が調整される塗
料流量制御用レギュレータＲｐが介装されている。した
がって、本例では、塗料流量制御用レギュレータＲｐを
塗料配管４ｂに設けたので、各色の塗料供給系ごとに定
量供給手段を設ける必要がなく、構造を簡素化すること
ができる。

【００２５】３９は、塗料流量制御用レギュレータＲｐ
の弁開度を調整して塗料の流量を一定に維持する制御エ
ア供給系であって、低圧制御エア供給系３９Ｌと高圧制
御エア供給系３９Ｈの二系統からなる。そして、低圧制
御エア供給系３９Ｌの制御エア供給管４０Ｌには、高圧
で供給されるエアを一定の圧力まで低下させるエアレギ
ュレータ４１と、当該エアレギュレータ４１を通過した
制御エアの圧力を制御装置４２から出力される電気信号
の電流値により一定に維持する電−空変換器４３が介装
され、当該電−空変換器４３で圧力調整された低圧の制
御エアにより塗料流量制御用レギュレータＲｐの弁開度
を調整して、塗料流量を予め設定された一定の流量に維
持する。

【００２６】また、高圧制御エア供給系３９Ｈの制御エ
ア供給管４０Ｈには、高圧で供給されるエアをそのまま
塗料流量制御用レギュレータＲｐに送給するソレノイド
バルブ４４が介装され、例えば洗浄時などに、ソレノイ
ドバルブ４３を開いて高圧の制御エアを送給することに
より塗料流量制御用レギュレータＲｐの弁を最大開度ま
で開放するように成されている。なお、４５は、制御エ
ア供給配管４０Ｌ及び４０Ｈを通って供給される制御エ
アを塗料流量制御用レギュレータＲｐに送給するための
二入力一出力の三方弁で形成されたチェックバルブであ
る。

【００２７】洗浄溶剤流量制御用レギュレータＲｓの弁
開度を調整する制御エア供給系７は、図１に示した前記
実施例と同様に、低圧制御エア供給系７Ｌと高圧制御エ
ア供給系７Ｈの二系統からなり、低圧制御エア供給管８
Ｌには、高圧で供給されるエアを一定の圧力まで低下さ
せるエアレギュレータ９と、制御装置１０から出力され
る電気信号の電流値によりエア圧を調整する電−空変換
器１１が介装され、高圧制御エア供給管８Ｈには、高圧
で供給されるエアをそのまま洗浄溶剤流量制御用レギュ
レータＲｓに送給するソレノイドバルブ１２が介装さ
れ、各制御エア供給管８Ｌ及び８Ｈがチェックバルブ１
３を介して当該レギュレータＲｓに接続されている。

【００２８】次に、この多色塗装装置を動作を図４に示
すタイミングチャートを使用し、主マニホールド３０の
色替バルブＶ₁で供給される前色塗料から、色替バルブ
Ｖ₂で供給される次色塗料に色替えする場合を例にとっ
て説明する。図４に示すタイミングチャートにおいて、
Ｔ₀〜Ｔ₂が前色塗料の塗装工程、Ｔ₂〜Ｔ₅が洗浄工
程、Ｔ₅以降が次色塗料の塗装工程である。

【００２９】まず、主マニホールド３０の色替バルブＶ
₁を開放すると、前色塗料が所定の圧力で送給される。
このとき、塗料流量制御用レギュレータＲｐに対し、低
圧制御エア供給系３９Ｌにより塗料の種類に応じた所定
の圧力に調整された制御エアが送給されて、弁開度が調
整されており、また、塗装機洗浄用バルブ装置２１のト
リガーダンプバルブ２３が開成されて、配管４ａ及び４
ｂを導通状態に維持しているので、塗料が一定流量で塗
装機２へ供給されて塗装が行われる（図４：Ｔ₀〜
Ｔ₁）。

【００３０】次いで、塗装終了前に前記色替バルブＶ₁
を閉じ、洗浄用マニホールド３２の洗浄溶剤バルブＶｓ
を開いて洗浄溶剤の送給を開始し、塗料配管４内に残存
する塗料を洗浄溶剤で押し出しながら塗装を行う（図
４：Ｔ₁〜Ｔ₂）。このとき、塗料流量制御用レギュレ
ータＲｐの制御エアを一定に維持した状態で、洗浄溶剤
流量制御用レギュレータＲｓに対して、低圧制御エア供
給系７Ｌから電−空変換器１１を通る低圧制御エアが徐
々に低圧になるように供給し、塗料配管４内の流体抵抗
の変化に応じて塗料を一定流量で押し出す。

【００３１】そして、塗装が終了すると、塗装機洗浄用
バルブ装置２１のトリガーダンプバルブ２３を閉じ、色
替バルブ装置１の洗浄用マニホールド３２のエア供給バ
ルブＶａと洗浄洗浄溶剤バルブＶｓを交互に開閉してエ
アと洗浄溶剤を交互に供給して、塗料配管４ｂ内に残存
する塗料を洗浄溶剤と共に廃液タンク２２に排出するこ
とにより塗料配管４ｂ内の洗浄を行う（図４：Ｔ₂〜Ｔ
₃）。このとき、洗浄溶剤流量制御用レギュレータＲｓ
及び塗料流量制御用レギュレータＲｐに対して夫々高圧
制御エア供給系７Ｈ及び３９Ｈにより高圧の制御エアが
供給され、各レギュレータＲｓ，Ｒｐの弁が最大開度ま
で開放されるので、塗料配管４ｂ内に洗浄溶剤を大流量
で送給することができ、短時間で残存塗料を排出するこ
とができる。

【００３２】次いで、塗装機洗浄用バルブ装置２１に開
口するトリガーダンプバルブ２３の弁座付近に付着する
塗料を洗浄するために、当該トリガーダンプバルブ２３
を開いて前記洗浄用マニホールド３２から送給される洗
浄溶剤を塗料配管４ａ内に流し込む（図４：Ｔ₃〜
Ｔ₄）。そして、再びトリガーダンプバルブ２３を閉成
して、今度は洗浄バルブ２４を開成し、洗浄用マニホー
ルド２７の洗浄エアバルブ２５及び洗浄溶剤バルブ２６
を交互に開閉することにより、塗料配管４ａ内に残存す
る塗料を塗装機２から噴射させて塗料配管４ａ及び塗装
機２内を洗浄する（図４：Ｔ₄〜Ｔ₅）。このようにし
て、洗浄工程（図４：Ｔ₂〜Ｔ₅）を終了した時点で、
色替バルブＶ₂を開放して次色塗料による塗装を開始す
る（図４：Ｔ₅以降）。

【００３３】なお、前色塗料として副マニホールド３１
から供給される塗料を使用した場合には、洗浄用マニホ
ールド３２から供給される洗浄溶剤で塗料配管４ｂ内に
残存する塗料を押し出して塗装すると同時に、トリガー
ダンプバルブ２８を閉じて副マニホールド３１の洗浄エ
アバルブ３３及び洗浄溶剤バルブ３４を交互に開閉して
塗料配管４ｃ内の塗料を廃液タンク３５内に排出すれよ
うにすればよい。

【００３４】また、副マニホールド３１に形成された洗
浄溶剤バルブ３４に接続された洗浄溶剤供給配管３６に
も、洗浄溶剤流量制御用レギュレータＲｓを設け、その
制御エア供給系として、塗装終了直前に塗料流量に応じ
た小流量で洗浄溶剤を供給できるように弁開度を調整す
る低圧制御エア供給系と、洗浄時に塗料配管内を洗浄す
るのに必要な大流量の洗浄溶剤を供給できるように弁を
開放する高圧制御エア供給系との二系統を形成してもよ
い。

【００３５】さらに、洗浄溶剤流量制御用レギュレータ
Ｒｓは、洗浄溶剤供給源Ｆｓから主マニホールド３０に
至るまでの洗浄溶剤供給系６の洗浄溶剤バルブＶｓの上
流側に介装する場合に限らず、洗浄溶剤と洗浄エアが送
給される洗浄溶剤バルブＶｓの下流側に設ける場合であ
ってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、洗
浄溶剤の流量制御用レギュレータの弁開度を調整する制
御エア供給系として、低圧制御エア供給系と高圧制御エ
ア供給系との二系統が形成され、塗装終了直前に塗料を
押し出す際に必要な小流量での溶剤流量制御を低圧制御
エア供給系により正確に行い、洗浄時に塗料配管内を洗
浄する際に必要な大流量での溶剤流量制御を高圧制御手
段により行っているので、小流量での流量制御の厳密さ
と、大流量で送給できるという制御範囲の広さの双方を
満足することができ、色替時に塗料を一定流量で押し出
すことができると同時に、洗浄時間を短縮することがで
きるという非常に優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多色塗装装置を示すフローシー
ト。

【図２】そのバルブの開閉タイミングを示すタイミング
チャート。

【図３】本発明に係る他の多色塗装装置を示すフローシ
ート。

【図４】そのバルブの開閉タイミングを示すタイミング
チャート。

【符号の説明】

１・・・・色替バルブ装置２・・・・塗装機４・・・・塗料配管Ｖ₁〜Ｖｎ・・・色替バルブＶｓ・・・洗浄溶剤バルブＦｓ・・・洗浄溶剤供給源Ｒ・・・・流量制御用レギュレータＲｓ・・・溶剤流量制御用レギュレータＲｐ・・・塗料流量制御用レギュレータ６・・・・洗浄溶剤供給系７・・・・制御エア供給系７Ｌ・・・低圧制御エア供給系７Ｈ・・・高圧制御エア供給系２１・・・・塗装機洗浄用バルブ装置２２・・・・廃液タンク２３・・・・トリガーダンプバルブ２５・・・・洗浄エアバルブ２６・・・・洗浄溶剤バルブ３９・・・・制御エア供給系３９Ｌ・・・低圧制御エア供給系３９Ｈ・・・高圧制御エア供給系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉末隆敏愛知県豊田市柿本町一丁目９番地トリニティ工業株式会社内 (72)発明者大石省吾愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、塗装機（２）に各色塗料を
選択供給する色替バルブ (V₁〜Vn）と、洗浄溶剤を供給
する洗浄溶剤バルブ（Vs）が設けられた色替バルブ装置
（１）を具備し、塗装終了前に前記洗浄溶剤バルブ（V
s）から供給される洗浄溶剤で、塗装機（２）と色替バ
ルブ装置（１）とを連結する塗料配管（４）内に残存す
る塗料を押し出しながら塗装を継続して行う多色塗装装
置において、制御エアの空気圧により弁開度が調整され
る流量制御用レギュレータ（Ｒ）が、洗浄溶剤供給源
（Fs) から塗装機（２）に至るまでの流路に介装され、
当該レギュレータ（Ｒ）の弁開度を調整する制御エア供
給系（７）が、残存塗料による塗装を行うときに低圧の
制御エアを供給して塗料流量に応じた小流量で洗浄溶剤
を送給するように開弁する低圧制御エア供給系（7L）
と、洗浄時に高圧の制御エアを供給して塗料配管（４）
内の洗浄に必要な大流量で洗浄溶剤を送給させるように
開弁する高圧制御エア供給系（7H）とから成ることを特
徴とする多色塗装装置。
【請求項２】前記流量制御用レギュレータ（Ｒ）が、
洗浄溶剤供給源（Fs) から塗料配管（４）に合流するま
での洗浄溶剤供給系（６）に介装されて成る前記請求項
１記載の多色塗装装置。
【請求項３】少なくとも、塗装機（２）に各色塗料を
選択供給する色替バルブ (V₁〜Vn）と、洗浄溶剤を供給
する洗浄溶剤バルブ（Vs）が設けられた色替バルブ装置
（１）を具備し、塗装終了前に前記洗浄溶剤バルブ（V
s）から供給される洗浄溶剤で、塗装機（２）と色替バ
ルブ装置（１）とを連結する塗料配管（４）内に残存す
る塗料を押し出しながら塗装を継続して行う多色塗装装
置において、前記塗料配管（４）には、前記色替バルブ
装置（１）から供給される塗料や洗浄溶剤を塗装機
（２）又は廃液タンク（22）に送給するトリガーダンプ
バルブ（23）と、塗装機洗浄用の洗浄エアを供給するエ
ア供給バルブ（25）及び洗浄溶剤を供給する洗浄溶剤バ
ルブ（26）が形成された塗装機洗浄用バルブ装置（21）
と、制御エアの空気圧により弁開度が調整される塗料流
量制御用レギュレータ（Rp）が介装され、洗浄溶剤供給
源（Fs) から塗料配管（４）に合流するまでの洗浄溶剤
供給系（６）に、制御エアの空気圧により弁開度が調整
される溶剤流量制御用レギュレータ（Rs) が介装され、
前記塗料流量制御用レギュレータ（Rp）の制御エア供給
系（39）が、塗装時に低圧の制御エアを供給して塗料流
量が一定に維持されるように開弁する低圧制御エア供給
系（39L)と、洗浄時に高圧の制御エアを供給して大流量
の洗浄溶剤を送給させるように開弁する高圧制御エア供
給系（39H)とから成り、前記溶剤流量制御用レギュレー
タ（Rs) の制御エア供給系（７）が、残存塗料による塗
装を行うときに低圧の制御エアを供給して塗料流量に応
じた小流量で洗浄溶剤を送給するように開弁する低圧制
御エア供給系（7L）と、洗浄時に高圧の制御エアを供給
して塗料配管（４）内の洗浄に必要な大流量で洗浄溶剤
を送給させるように開弁する高圧制御エア供給系（7H）
とから成ることを特徴とする多色塗装装置。