JPS5982967A - 塗装の色替方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の塗料の内から所望の塗料を選択してス
プレーガンに供給するに用いる塗装の色替方法および装
置に関する。

従来から用いられている塗装の色替方法およびその装置
について、Ａ色およびＢ色の２種類の塗料を対象とする
場合を例にとり、第１図を参照しつつ説明する。

Ｔ型流路１を備えた弁ケース２の入口側流路に図外のエ
アシリンダ等により開閉する開閉弁ろを介装してなる弁
ユニット４の入口側開口をそれぞれシンナー圧送管路５
、Ａ色塗４：＋１Ｔ送管路６およびＢ色塗判圧送管路７
に連結し、がっ、各弁ユニット４の出口側分岐流路を直
列に接続して直列流路８を編成し、これにより弁アセン
ブリ１ｏを構成する一方、高圧空気源１１、低圧空気源
１２がらそれぞれ自動開閉弁１３．１４を介装して延び
る高圧空気管１５、低圧空気管１６をボール弁１７を介
して集合管路１８に集合させて該管路１８の端末開口を
前記弁アセンブＩＪ　１０の直列流路８に接続して全体
として色替ユニット２０を構成しである。そしてこの色
替ユニッ）・２ｏの出「Ｉ側部１」８ａに塗料ホース１
９の一端部を連結するとともに他端部にレギュレータ９
、オートスプレーカン２１をこの順に装着した状態にて
使用されている。

尚第１図において、２２はシンナー源である。

しかして、Ａ色塗ＸＳ４から８色塗料に色替えするには
、Ａ色塗料用弁ユニット４の開閉弁３Ａを閉じるととも
に自動開閉弁１４を開き、低圧空気源１２から圧送され
る低圧空気により前記弁アセンブリ１０の直列流路８が
ら塗料ホース１９を介してオートスプレーガン２１にわ
たる流路内に存在するＡ色塗料をオートスプレーガン２
１がう射出させていわゆる押出塗装を終了し、こののち
自動開閉弁１４を閉じるとはソ同時にシンナー弁３Ｔを
開いて前記流路内に残存するＡ色塗料をシンナー洗滌し
、次に、シンナー弁６Ｔを閉じると同時に自動開閉弁１
６を開いて高圧空気源１１がら圧送される高圧空気によ
り前記の流路内に存在するシンナーをエアブロ−し、こ
のようなシンナー洗滌とエアブロ−とを数サイクル繰り
返した後に８色塗料用弁ユニット４の弁ろＢを開いてＢ
色塗料ヲ直列流路８から塗料ホース１９を経由してオー
トスプレーガン２１にわたる流路に充填し、このような
色替操作完了後にオートスプレーガン２１のニードル弁
を開弁させ常法により３色塗料をスプレー塗装していた
。

そして、前記の色替方法および色替ユニット２゜にあつ
−Ｃは、色替操作に要する時間が、色替ユニット２０の
出口側聞Ｄ　８　ａからオートスプレーガン２１にわた
る塗料ホース１９の長さにより決定されるため、色替ユ
ニッ）２０をオートスプレーガン２１の近くに設置して
なるべく塗料ポース１９の長さを短縮する必要がある。

ところで、近時工業用ロボットの手７ｉ部分にオートス
プレーガン２１を装着して塗装が実施されるにおよび、
色替時間の短縮が困難であるという問題が生起した。

ずなわぢ、ロボットアームの可動範囲ハ、従来のレシプ
ロケータのストロークに比較して、がなり犬きく、シが
も、ロボット本体自体を搬送装置に載置して、例えば位
置決めされた車体の前部から中央側部にまで移行させる
場合がおおい、一方色替ユニット２０の配置は、該色替
ユニットに対する制御用配線や塗料等の入力配管のレイ
アウト上の理由から、ロボット本体の近くに固定するが
、或いはロボット本体」二に載置せざるを得ないため、
塗装ホース１９の長さが長くなり、前記の問題が生じる
に紋った。

本発明は叙上の点に鑑み９てなされたものでありその目
的とするところは前記問題を解決して色替時間の短縮を
はかるにあり、本願第一の発明による塗装の色替方法の
要旨は、色替ユニットよりスプレーガンに至る塗料の主
圧送路の他に、主圧送路から分岐してスプレーガンの近
くの主圧送路に連結された副圧送路を備える塗料圧送路
を用い、主圧送路を経て現色塗料をスプレーガンに供給
して現色を塗装中にあって、まづ副圧送路に現色塗料を
充填し、次いで主圧送路に圧力空気を送入して該主圧送
路の現色塗料を前記の連結部の手前まで押出して、主圧
送路にかかる現色押出し塗装をなし、この押出しの完了
直後に前記手前の部分を閉止し、この閉止とはソ同時に
副圧送路に圧力空気を送入して該副圧送路に充填した現
色塗料を押出しつつスプレーガンへの現色塗料を供給し
て、副圧送路にかかる現色押出し塗装を前記主圧送路の
現色押出し塗装に継続させておこない、この副圧送路に
かかる現色押出し塗装とほに併行させて、色替ユニット
よりシンナーおよび空気を主圧送路に送給して前記閉止
部までの経路を洗浄し、該洗浄の終了直後から色替ユニ
ットより主圧送路の前記閉止部までの経路に次色塗料を
充填し、また、前記副圧送路にかかる現色押出し塗装完
了後に副圧送路からスプレーガンのガン先に至る経路に
シンナーおよび空気を送給して洗滌し、次に前記連結部
の手前部分を開いて前記充填した次色塗料をスプレーガ
ンに圧送することにある。

また、本願第二の発明による塗装の色替装置の要旨は、
色替ユニットよりスプレーガンに至る塗料の主圧送路か
ら第一弁手段を介して副圧送路を分岐させるとともに該
副圧送路を空気抜きを備えた第二弁手段を介して再び主
圧送路に連結し、主圧送路における第二弁手段の手前上
流側（こ空気抜きをそなえた第三弁手段を設け、また、
第一弁手段の直後をシンナー供給源と圧力空気源とに連
結されて該シンナーと圧力空気とを切換送給できる第四
弁手段の供給がわに連結して構成し、色替ユニットの現
色塗料弁と前記第三弁手段とのみを開いて現色塗料をス
プレーガンに供給しつつ色替時期に先立って第一弁手段
を開いて始走時間後に、すなわち現色塗料を副圧送路に
充填した後に、該第−弁手段を閉じ、次に前記現色塗料
弁を閉じるとともに色替ユニットの空気弁を開き、前記
第三弁手段より上流側の主圧送路にかかる現色塗料を押
出し、この押出し完了時に第三弁手段を閉じ、かつ第二
弁手段を開くとともに第四弁手段を空気送給がわに切換
えて副圧送路内の現色塗料を押出し、この押出し完了後
に、すなわち、前記切換えたのち所定の期間をおいて該
第四弁手段を閉し、前記所定の期間中に色替ユニットの
シンナー弁と空気弁とを交互に１ないし複数同量いて前
記第三弁手段上流の主圧送路を洗滌し、この洗滌完了直
後に色替ユニットの次色塗料弁を開いて当該主圧送路に
次色塗料を充填し、また、前記始走の期間の経過後すな
わち副圧送路の現色塗料押出し完了後に第四弁手段をシ
ンナー供給源と圧力空気源とに交互に１ないし複数回切
換えて副圧送路からスプレーガンのガン先に至る経路を
洗滌し、つぎに第６弁手段を開いて次色塗料をスプレー
ガンに供給するよう前記各弁手段を開閉制御するところ
にある。　　　　　− 以下、本願第二の発明による実施例を第２図に基づき説
明する。第２図は塗装の色替装置を示す全体説明図であ
る。

なお、第１図と同じ部分については同符号を付し説明を
省略する。先づ、構成を説明するに、一端を色替ユニッ
ト２０の出口側聞口８ａに、他端をオーＩＲ，プレーガ
ン２１の塗料受入開口にそれぞれ連結してなる耐圧管に
より塗料の主圧送路３０を構成し、色替ユニット２０近
くの該主圧送Ｊ　３０から第一弁手段３１を介して副圧
送路■を分岐させるとともに該副圧送路■を第二弁手段
ろ２を介して主圧送路６Ｇのスプレーガン２１ちかくに
連結する。

第二弁手段３２には弁ケース内に一端を前記副圧送路Ｕ
＆こ連結し、他端を前記主圧送路３０に連結する主流路
３２Ａと該主流路３２Ａから分岐して端末を開放した空
気抜き兼塗料排出路３２Ｆを形成するとともに主流路３
２Ａには空気ダイヤフラム等により開閉駆動される主弁
３２Ｐを、排出路３２Ｅには空気抜き兼塗料排出用の自
動開閉弁５２Ｄを介装して全体として弁手段を構成する
。

また、−１：、１［テ送路ろ０における第二弁手段３２
の上流側に第五弁手段ろ６を設ける。

第三弁手段３３には弁ケース内に主目（送路３０に一端
を連結し、他端を閉止した流路３３Ａと該流路３３Ａか
ら分岐して延び末端を主圧送路３０の前記第２弁手段側
に連結する流路４３Ｂと前記流路３３Ａの閉止部近傍か
ら分岐して他端を開放した空気Ａ［〔塗料排出路ろろＥ
を形成するとともに前記流路３６Ｂ１抽出路ろ３Ｅにそ
れぞれ主弁としての自動開閉弁ろ３Ｐと副−ｊ？とじで
の自動開閉弁ろ３Ｄを介装して全体として弁手段を構成
する。

そして５、作動説明の便宜上、前記の主圧送路３０を色
替ユニット１０の出口側間［コ８ａから第三弁手段６３
に至る流路Ｉと第三弁手段３６からオートスプレーカン
２１のガン先に至る流路Ｉｌｌとに区別する。

また、高圧空気管１５、低圧空気管１６からそれぞれ分
岐して延びる高圧空気管２３、低圧空気管２４の端末開
口を後記する第四の弁手段３４の人口側聞口３４Ｉ　　
３４Ｉに連結し、更に出口ｆｉｌｌｌ開口３４０に管路
４０の一端を接続するとともに他端を前記第一弁手段ろ
１の主弁３１Ｍの直後すなわち流出側に逆止弁３６を介
して接続する。

第四弁手段３４は弁ゲース内に前記入口側聞［Ｊ３４１
３４１から延びてボール弁３４Ｂの両側に連結される空
気流路３４Ａ、３４Ａと、このボール弁３４Ｂと出口側
間［］　３４０とにわたる主流路３４Ｍ１および、第６
の入口側聞口３４Ｉに延びるシンナー用の流路３４Ｔが
形成されるとともに前記空気流路ろ４Ａ　３４Ａおよび
シンナー用の流路３４Ｔにそれぞれ空気路開閉用の自動
弁３４Ｇ３４Ｇ、シンナー用の自動開閉弁３４Ｓを介装
して全体として弁手段を構成する。更にこの第四の弁手
段３４の第３の入口側聞口３４Ｉとシンナー圧送管５と
の間をシンナー管路ろ９により連絡する。

前記高圧空気管２３から分岐して前記第６弁手段ろ乙の
主弁ろ３ｐの出口部分すなわち主弁３３Ｐの直後に逆止
弁６７を介して接続する高圧空気用の管路５０を設りる
とともに、該管路５０の高圧空気源１１よりの処に自動
開閉弁５１を介装する。

そして第３弁手段ろ３の近くにおける当該管路５０から
第五の弁手段３５を介して分岐してシンナー源２２に至
るシンナー圧送用の管路６０を設ける。

次に前記の構成に成る塗装の色替装置に関する作用、お
よび、本願第二の発明に係る色替方法の実施例を前記の
第２図を参照しつつ説明する。

副圧送路■に外］する現色（以後Ａ色という）塗料の充
填工程； 先ず、Ａ色塗装中にあって、すなわち、Ａ色塗料を色替
ユニット２０の開閉弁ろＡの開方下に該色替ユニッ）２
０から主圧送路ろＤと第三弁手段３６の開放状態にある
主弁３３Ｐを経由させてオートスプレーガン２１に供給
しつつある状態において、第一弁手段３１の開閉弁３１
　Ｍを開弁させ、これによりＡ色塗料を副圧送路■に充
填し、この充填の完了したところ、すなわち、前記開弁
から所定時間後に、例えば図外の電磁空圧弁を閉成し１
該閉成により空気圧の附与を断って第一弁手段３１の空
圧ダイヤフラム（図外）を移動させて開閉弁３１Ｍを閉
弁させる。

主圧送路６０の流路■区間に係るＡ色押出塗装工程； 前記のＡ色塗料の充填工程の次に、色替ユニット２０の
Ａ色塗料にかかる開閉弁３Ａを閉じるとはソ同時に当該
色替ユニット２０の低圧空気管１６に介装した自動開閉
弁１４を開いて低ｒ−１を空気を導入することにより、
流路■内のＡ色塗料を押出し、これによりオートスプレ
ーガン２１にＡ色塗料を供給して主圧送路３０の流路１
区間にかかるいわゆるＡ色押出し塗装をおこなう。そし
て主圧送路３０における流路■のはソ全域にわたって低
圧空気が導入されたところで第三弁手段３３の主弁３３
Ｐを閉じるとともに自動開閉弁１４も閉じる。

尚前記弁３Ａの閉弁に１秒間程度先立って低圧空気用の
自動弁１４を開弁することがＡ色塗料を連続してスプレ
ーガンに供給する観点から好ましい。

副［１：、送路■に係るＡ色押出し塗装工程：ｖＩＪ記
１゛圧送路におけるＡ色押出し塗装工程の完Ｔｖこ、例
えば１秒先立って第二弁手段６２の主開閉弁３２Ｐを開
くとともに第４弁手段乙４の低圧空気用の自動弁３４Ｇ
を開き、これにより副ｍ送路■内に低圧空気（例えば５
．５　ｋｇ／ｃｎＩ２）を導入して該副圧送路内に充填
されているＡ色塗料を押出し、オートスプレーガン２１
にＡ色塗料を供給してＡ色押出し塗装をおこなう。そし
て副圧送路■内のＡ色塗料がオートスプレーカン２１に
至る流路■に押出されたところで、すなわち所定の期間
をおいて第四弁手段の自動弁３／ＩＧを閉じ、これによ
り当該工程を完了する。

主圧送路６０の流路■区間に対する洗滌工程；１）［Ｊ
記の流路■区間に係るＡ色押出し塗装工程の完了とほぼ
同時に、換言すれば、色替ユニット２０の低圧空気用の
自動弁１４と第三弁手段６３の主弁５３Ｐとを閉じた直
後に、色替ユニット２０のシンナー弁３Ｔを開くととも
に前記の第三弁手段３３の主弁３３Ｐの閉弁下に、副弁
３３Ｄを開く。

これにより流路■内の管内壁等に付着したＡ色塗料をシ
ンナー洗滌し、つづいてシンナー弁３Ｔを閉じると同時
に色替ユニット２０の高圧空気用の自動弁１ろを若干時
間開弁させて流路■区間内をエアブロ−洗滌する。すな
わち、流路■内に残存していたＡ色塗料と空気、当該工
程において流路Ｉ内Ｇこ導入されたシンナーおよびエア
ブロ−用高圧空気はシンナー洗滌とエアブロ−に伴って
第三弁手段３３の副弁３３Ｄから系外に排出される。

そしてこのシンナー洗滌およびエアブロ−を前記の副圧
送路■に係るＡ色押出し塗装工程が実施されている期間
内に数サイクル繰りかえして行い、当該洗滌工程をシン
ナー弁６丁と自動弁１ろとを閉じることにより終了する
。

主圧送路６０の流路■区間（こ対する次色（以後Ｂ色と
いう）塗料充填工程； 前記の流路１区間に対する洗滌工程の完了直後に色替ユ
ニット２０の８色塗料弁５Ｂを開き流路Ｉ内にＢ色塗料
を充填する。

主圧送路３０の流路■区間に対する洗滌工程；前記の副
圧送路■に係るＡ色押出し塗装工程完了直後に、従って
第三弁手段ろろの主弁３３Ｐの閉弁下にあって、シンナ
ー用の第五の弁手段６５と高１［−空気用の自動開閉弁
５１とを交互に１なし）し複数回開くことにより、第五
の弁手段６５の開弁時には洗滌用のシンナーはシンナー
源２２から管路６０、第五の弁手段６５を経由して第三
弁手段６６の主弁ろ３の出口部分に、開閉弁５１の開弁
時には高圧空気は高圧空気源１１から自動開閉弁５１、
管路５０を経由して前記主弁３ろの出口部分に到る。故
に、流路■内に残存するＡ色塗料を洗滌用のシンナーと
高圧空気とが交互に洗滌しつつオートスプレーガン６の
ガン先（ノズル）から射出される。そしてこの射出によ
る洗滌が完了ずれば、第五の弁手段３５と自動開閉弁５
１とを閉弁する。

主圧送路ろ０の流路区間用に対するＢ色塗料の充填； 前記の流路区間■に対する洗滌工程の完了直後に色替ユ
ニット２０のＢ色塗料用の開閉弁３Ｂを開弁し、かつ、
第三弁手段の主弁３３Ｐを開弁するのでそして、第二の
弁手段ろ２の主弁３２Ｐとオートスプレーガン２１の塗
料吐出用のニードル弁とが閉弁状態にあるので主圧送路
ろ０の流路１を経由して流路ＩＩにＢ色塗料が充填され
る。

８色スプレー塗装； 前記の流路■区間に対してＢ色塗料が充填されたならば
オートスプレーガン２１に内蔵されたニードル弁を常法
により開弁してＢ色塗装が開始される。この状態におい
ては、第２図を観察すれば明らかなように、色替ユニッ
ト２０の８色塗料弁３Ｂと第三弁手段３３の主弁３乙Ｐ
とか開弁しており、第一弁手段ろ１の主弁３１Ｍ、第二
弁手段ろ２の主弁３２Ｐは閉弁しており、当該８色スプ
レー塗装と併行的に副圧送路■の洗脳を行う際Ｇこは、
第四弁手段３４Ｂのシンナー用の弁３４Ｓと高圧空気用
の弁３４Ｇとを交互に１ないし複数回開くようにすれば
よい。なお、この際、第三弁手段ろ２の副弁３２Ｄを開
き、残存Ａ色塗料、空気、シンナーを系外に排出するよ
うにし、好ましくはこの排出物の再利用を語る。

本実施例を実ラインに適用するにあたっては、１１１１
記した流路１．ｌ、Ｉにフレキシブルな耐圧管を用いて
色替ユニット２０をロボット本体の近くに固定し、或い
はロボット本体上に載置して第二弁手段ろ２と第三弁手
段６ろとをロボットの第１アーム先端部分にブラケット
を介して装着し、同アームと同動できるようにするとと
もにオートスプレーガン２１を手首部に装着することが
ロボットアームや手首に対する重量配分を適正化できる
ので好ましい。そして、例えば、ロボットに投入された
プログラムに同期させつつ、前記したような工程順序に
従って前記の各弁の開閉を公知の手段によりデジタル制
御するようにする。

前記した実施例において、第二弁丁段３２と第三弁手段
５３との彫離を可及的に短く設定すれば、当該両弁間の
距離に残存するＡ色塗料を少くすることができるので第
三弁手段３乙の主弁３３Ｐの直後に連結させる圧力空気
送給用の配管５０と該配管５０に介装したシンナー供給
をオンオフする第五の弁手段６５とシンナー供給用の管
路６０とを省略しても色替えに際しての混色を少くする
ことができるとともにこの省略分だけロボットアームに
かかる負荷を軽減できるので実用的である。

以上詳説したことから明らかなように、本願第一の発明
にあっては、塗装の色替方法を色替ユニットよりスプレ
ーガンに至る塗料の主圧送路の他に、主圧送路から分岐
して再び主圧送路に連結された副圧送路を備える塗料圧
送路を用い、主圧送路を経て現色塗料をスプレーカンに
供給しつつ色替時期に先立って副圧送路に現色塗料を充
填し、次いて主圧送路に圧力空気を送入して該主圧送路
の現色塗料を前記の連結部の手前まで押し出して該手前
の部分を閉止し、この閉止とはソ同時に副圧送路に圧力
空気を送入して該副圧送路に充填した塗料を押出してス
プレーガンへの塗料供給を継続させ、該圧力空気が前記
副圧送路を経由してスプレーカンの近傍の経路まで充満
したところで該圧力空気の送入を停止し、一方、前記の
閉止をした直後から色替ユニットよりシンナーおよび空
気を主ＩＥ送路に送給して当該閉止部までの主圧送路を
洗滌し、この洗滌後、次色塗料を前記閉止部までの主圧
送路に充填し、また、副圧送路への圧力空気の前記送入
を停止した後、副圧送路にシンナーおよび空気を送給し
て該副圧送路からスプレーガンのガン先に至る経路を洗
滌し、次に前記連結部の手前部分を開いて前記充填した
次色塗料をスプレーガンへ圧送することにより構成した
ため、更にまた本願第二の発明にあっては、塗装の色替
装置を色替ユニットよりスプレーガンに至る塗料の主圧
送路から第一弁手段を介して副圧送路を分岐さぜるとと
もに該副圧送路から空気抜きを備えた第二弁手段を介し
て再び主圧送路に連結し、主圧送路における第二弁手前
の手前上流側６．：空気抜きをそなえた第三弁手段を設
け、また、第一弁手段の直後をシンナー供給源と圧力空
気源と圧力空気源とに連結されて該シンナーと圧力空気
とを切換送給できる第四弁手段の送給側に連結して構成
し、色替ユニットの現色塗料弁と前記第三弁手段とのみ
を開くことにより現色塗料をスプレーガンに供給しつつ
色替時期に先立って第一弁手段を開いて所定時間後に閉
じ、次に前記現色塗ネ」弁を閉じるとともに色替ユニッ
トの空気弁を開き、次に第三弁手段を閉じ、かつ、第二
弁手段を開くとともに第四弁手段を空気送給がわに切換
えたのち始走の期間をおいて該第四弁手段を閉じ、前記
始走の期間中に色替ユニットのシンナー弁と空気弁とを
交互に１ないし複数開開いたのち、色替ユニットの次色
塗料弁を開き、また、前記始走の期間の経過後第四弁手
段をシンナー供給源と圧力空気源とに交互に１ないし複
数回切換え、色替時期に第三弁手段を開くよう該各弁手
段を開閉制御することにより構成したため、副圧送路に
充填された現色塗料を圧縮空気Ｇこよって押し出してス
プレーガンに供給する副圧送路に係る現色押出工程中に
、該工程と併行的に主圧送路における色替ユニットリ、
また、該洗滌工程の直後から前記第三弁手段にわたる区
間に次色塗料を充填する次色塗刺充填−「程を開始し、
該次色塗料充填工程中に、副圧送路に係る現色押出上程
につづく副圧送路からスプレーガン先にわたる区間の洗
滌を実施できるようになったものであり、これらの実施
によりスプレーガンに対する現色塗料の供給が停止され
てから次色塗料が供給開始されるまでの時間（通称色替
えに係る非塗装時間）を大巾に短縮できたという効果を
奏するものであり、更にまた実施例にあっては、主圧送
管路における第三弁手段と第二弁手段との間の長さが多
小あるため、第三弁手段の直後にシンナーおよび圧力空
気を送給てきる管路を連結したのて該管路からシンナー
および圧力空気を送給することにより主圧送管路におけ
る前記第三弁手段と第二弁手段との間の洗滌および空気
抜きが実施できるとともに前記の副圧送路に係る現色押
出工程完了直後から前記主圧送路におりる第三弁手段と
スプレーガンにわたる区間を洗滌すれば前記の主圧送路
に充填された新色を第三弁手段を開くことによりスプレ
ーガンに供給可能となり、第三弁手段とスプレーガンに
わたる区間を短く設定することにより前記の非塗装時間
を更に短縮できるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装の色替装置の全体説明図、第２図は
本願第一の発明を実施するに用いる塗装の色替装置に関
する実施例に係る全体説明図である。 ６Ｔ・・・色替ユニットのシンナー弁、６Ａ・・・色替
ユニットのＡ色塗料にかかる自動開閉弁、６・・・Ａ色
塗料圧送管路、１１・・・高圧空気源、１２・・・低圧
空気弁、２０・・・色替ユニット、２１・・・オートス
プレーガン、２２・・・シンナー源、６０・・・主圧送
路、３１・・・第一弁手段、６２・・・第二弁手段、３
２Ｐ・・・主弁、６６・・・第三弁手段、３３Ｄ・・・
空気抜き兼塗刺抜き用の自動弁、３４・・・第四弁手段
、３５・・・第五弁手段、Ｉ・・・主圧送路３０の第三
弁手段までの流路、■・・・副圧送路、■・・・主圧送
路３０の第三弁手段からオートスプレーカン２１に至る
流路、４０・・・管路、５０・・・高圧空気用の管路、
６０・・・シンナー圧送用の管路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　色替ユニットよりスプレーガンに至る塗料の
   主圧送路の他に、主圧送路から分岐して再び主圧送路に
   連結された副圧送路を備える塗料圧送路を用い、主圧送
   路を経て現色塗料をスプレーガンに供給しつつ色替時期
   に先立って副圧送路に現色塗料を充填し、次いで主圧送
   路に圧力空気を送入して該主圧送路の現色塗料を前記の
   連結部の手前まで押出して該手前の部分を閉止し、この
   閉止とはマ同時に副圧送路に圧力空気を送入して該副圧
   送路に充填した塗料を押出してスプレーガンへの塗料供
   給を継続させ、該圧力空気が前記副ｔＥ送路を経由して
   スプレーガンの近最の経路まで充満したところで該圧力
   空気の送入を停止し、一方、前記の閉止をした直後から
   色替ユニットよりシンナーおよび空気を主圧送路に送給
   して当該閉止部までの主圧送路を洗滌し、この洗滌後、
   次色塗料を前記閉止部までの主圧送路に充填し、また、
   前記圧力空気の送入を停止した後、副圧送路にシンナー
   および空気を送給して該副圧送路からスプレーガンのガ
   ン先に至る経路を洗滌し、次に前記連結部の手前部分を
   開いて前記充填した次色塗料をスプレーガンへ圧送する
   ことを特徴とする塗装の色替方法。
2. （２）色替ユニットよりスプレーガンに至る塗料の主圧
   送路から第一弁手段を介して副圧送路を分岐させるとと
   もに該副圧送路を空気抜きを備えた第二弁手段を介して
   再び主圧送路に連結し、主圧送路における第二弁手段の
   手前上流側に空気抜きを備えた第三弁手段を設り、また
   、第一弁手段の直後をシンナー供給源と圧力空気源とに
   連結されて該シンナーと圧力空気とを切換送給できる第
   四弁手段の送給側に連結して構成し、色替ユニットの現
   色塗料弁と前記第三弁手段とのみを開くことにより現色
   塗料をスプレーガンに供給しつつ色替時期に先立って第
   一弁手段を開いて所定時間後に閉じ、次に前記現色塗料
   弁を閉じるとともに色替ユニットの空気弁を開き、次に
   第三弁手段を閉じ、かつ、第二弁手段を開くとともに第
   四弁手段を空気）４給側に切換えたのぢ所定の期間をお
   いて該第四弁手段を閉し、前記始走の期間中に色替ユニ
   ットのシンナー弁と空気弁とを交互に１ないし複数間開
   いたのち、色替ユニットの次色塗料弁を開き、また、前
   記始走の期間の経過後第四弁手段をシンナー供給源と圧
   力空気源とに交互に１ないし複数回切換え、色替時期に
   第三弁手段を開くよう該各弁手段を開閉制御することを
   特徴とする塗装の色替装置。