JP2001104846A - 塗装方法と塗装装置 - Google Patents
塗装方法と塗装装置Info
- Publication number
- JP2001104846A JP2001104846A JP29069399A JP29069399A JP2001104846A JP 2001104846 A JP2001104846 A JP 2001104846A JP 29069399 A JP29069399 A JP 29069399A JP 29069399 A JP29069399 A JP 29069399A JP 2001104846 A JP2001104846 A JP 2001104846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- paint
- pump
- gun
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン終端の塗装ガンＧを間欠作動させて塗
装するにおいて、オーバースプレー等を防止して塗装品
質を向上すると共に、内部印加方式の静電塗装方法が適
用し易く、その上、多色塗料の色替え塗装の塗装生産性
の向上と有害工場廃棄物の低減を図る塗装方法と塗装装
置を提供する。 【解決手段】 ライン始端の塗料槽Ｔから塗料をポンプ
送出してライン終端の塗装ガンＧを間欠作動させて塗装
するにおいて、塗料槽Ｔ側の正送・逆送ポンプ２と塗装
ガンＧ直前の「塗装ガンＧのワンショット分の塗料のみ
を受け入れるポンプキャビティーからなるプランジャー
型の間欠送出ポンプ３」の二連装配設にすると共に、そ
の２個のポンプ間を正逆送ホースＨで連結した構造に成
し、間欠送出ポンプ３の作動によって塗装ガンＧをワン
ショット作動させると共に、その塗装中に正送・逆送ポ
ンプ２を逆転させて正逆送ホースＨ内の塗料を吸い出し
て真空形態にしてクリーニングし、以下その作動を反復
する塗装装置１と塗装方法が特徴である。
装するにおいて、オーバースプレー等を防止して塗装品
質を向上すると共に、内部印加方式の静電塗装方法が適
用し易く、その上、多色塗料の色替え塗装の塗装生産性
の向上と有害工場廃棄物の低減を図る塗装方法と塗装装
置を提供する。 【解決手段】 ライン始端の塗料槽Ｔから塗料をポンプ
送出してライン終端の塗装ガンＧを間欠作動させて塗装
するにおいて、塗料槽Ｔ側の正送・逆送ポンプ２と塗装
ガンＧ直前の「塗装ガンＧのワンショット分の塗料のみ
を受け入れるポンプキャビティーからなるプランジャー
型の間欠送出ポンプ３」の二連装配設にすると共に、そ
の２個のポンプ間を正逆送ホースＨで連結した構造に成
し、間欠送出ポンプ３の作動によって塗装ガンＧをワン
ショット作動させると共に、その塗装中に正送・逆送ポ
ンプ２を逆転させて正逆送ホースＨ内の塗料を吸い出し
て真空形態にしてクリーニングし、以下その作動を反復
する塗装装置１と塗装方法が特徴である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車ボデ
ィーの塗装ラインにおいて、塗料送出ラインの端末の塗
装ガンを間欠作動させて、順送されてくる自動車ボディ
ーを順次塗装する塗装方法と塗装装置に関するものであ
る。
ィーの塗装ラインにおいて、塗料送出ラインの端末の塗
装ガンを間欠作動させて、順送されてくる自動車ボディ
ーを順次塗装する塗装方法と塗装装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車ボディーの上塗り塗装ラインは
（図５参照）、１０色以上３０色にも及ぶ多色の上塗り
塗料を択一変換して塗装するので、色別の塗料を送出す
る一次送出ラインＬ１・Ｌ２・Ｌ３…を並設した端末に
「特許第１８２２０１７号として公知の塗料変換ユニッ
ト５」を設けると共に、その塗料変換ユニット５に続い
て設けた送出ポンプ３１とロボットアームＲ上の塗装ガ
ンＧを長大な塗料ホース３０で連結した塗装装置を用
い、塗料変換ユニット５で択一した特定色の塗料を塗装
ガンＧに送出して順次色替え塗装する形態の多色塗料の
色替え塗装方法と塗装装置が普及しており、最新のもの
として特許第２９３１９００号の公知例がある。
（図５参照）、１０色以上３０色にも及ぶ多色の上塗り
塗料を択一変換して塗装するので、色別の塗料を送出す
る一次送出ラインＬ１・Ｌ２・Ｌ３…を並設した端末に
「特許第１８２２０１７号として公知の塗料変換ユニッ
ト５」を設けると共に、その塗料変換ユニット５に続い
て設けた送出ポンプ３１とロボットアームＲ上の塗装ガ
ンＧを長大な塗料ホース３０で連結した塗装装置を用
い、塗料変換ユニット５で択一した特定色の塗料を塗装
ガンＧに送出して順次色替え塗装する形態の多色塗料の
色替え塗装方法と塗装装置が普及しており、最新のもの
として特許第２９３１９００号の公知例がある。
【０００３】一方、前記の多色塗料の色替え塗装や単色
塗料による工業製品の塗装方法は、公害防止の見地から
水溶性塗料による静電塗装方法を採択するケースが増加
している。
塗料による工業製品の塗装方法は、公害防止の見地から
水溶性塗料による静電塗装方法を採択するケースが増加
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の従来の塗装方法
・塗装装置で多色塗料の色替え塗装をする場合は、塗装
ガンＧ前の長大な塗料ホース３０に残存した前回色塗料
の除去クリーニングに長い時間を要し、かつ、塗料の無
駄消費と有機溶剤洗浄剤による有害な工場廃棄物を発生
する。そして、送出ポンプ３１として正送・逆送ピスト
ンポンプを用いて、その残存前回色塗料を逆送吸い出し
する前記特許第２９３１９００号のものでも、その塗料
吸い出しと吸い出し後のホース内クリーニングに時間が
かかるので、塗料の色替え時のロスタイムが長くなって
塗装生産性の低下をもたらす難点がある。
・塗装装置で多色塗料の色替え塗装をする場合は、塗装
ガンＧ前の長大な塗料ホース３０に残存した前回色塗料
の除去クリーニングに長い時間を要し、かつ、塗料の無
駄消費と有機溶剤洗浄剤による有害な工場廃棄物を発生
する。そして、送出ポンプ３１として正送・逆送ピスト
ンポンプを用いて、その残存前回色塗料を逆送吸い出し
する前記特許第２９３１９００号のものでも、その塗料
吸い出しと吸い出し後のホース内クリーニングに時間が
かかるので、塗料の色替え時のロスタイムが長くなって
塗装生産性の低下をもたらす難点がある。
【０００５】そして、従来の塗装方法・塗装装置では、
例えば自動車ボディーのコーナー曲面部分・平面部分等
の被塗面の条件変化に応じて塗装ガンの塗料射出量を微
妙に変化させる塗料制御を、塗装ガンから遠く離れた送
出ポンプの送出量制御によって行うので、その塗料制御
が高精度にならずオーバースプレーやスプレー不足を生
じ易い塗装品質上の難点がある。
例えば自動車ボディーのコーナー曲面部分・平面部分等
の被塗面の条件変化に応じて塗装ガンの塗料射出量を微
妙に変化させる塗料制御を、塗装ガンから遠く離れた送
出ポンプの送出量制御によって行うので、その塗料制御
が高精度にならずオーバースプレーやスプレー不足を生
じ易い塗装品質上の難点がある。
【０００６】さらに、静電塗装の場合は、塗料への高電
圧印加手段として外部印加（塗装ガンで噴霧状態にした
塗料に高電圧印加）と内部印加（塗装ガン内流動状態の
塗料に高電圧印加）があり、その内部印加が塗装効率が
良いとされる。しかし、水溶性塗料は塗料自体が良導電
性であることから、より高電圧印加が必要にして「塗料
タンクから塗装ガンに至る塗料送出ラインの特段の絶縁
対策と安全対策」が不可欠になるので、工場の塗装量産
ラインとしての実用性に劣る難点があり、公害防止上有
利にして高効率塗装ができる水溶性塗料の内部印加方式
の静電塗装方法の普及を妨げている。
圧印加手段として外部印加（塗装ガンで噴霧状態にした
塗料に高電圧印加）と内部印加（塗装ガン内流動状態の
塗料に高電圧印加）があり、その内部印加が塗装効率が
良いとされる。しかし、水溶性塗料は塗料自体が良導電
性であることから、より高電圧印加が必要にして「塗料
タンクから塗装ガンに至る塗料送出ラインの特段の絶縁
対策と安全対策」が不可欠になるので、工場の塗装量産
ラインとしての実用性に劣る難点があり、公害防止上有
利にして高効率塗装ができる水溶性塗料の内部印加方式
の静電塗装方法の普及を妨げている。
【０００７】本発明は、以上の従来技術の難点を解消す
る塗装方法と塗装装置を提供するものである。
る塗装方法と塗装装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の技術課題を解決す
る本発明は「ライン始端の塗料槽からライン終端の塗装
ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガンを
間欠作動させて塗装するにおいて、前記送出ポンプに正
送・逆送ポンプを用いると共に、前記塗装ガンの直前に
間欠送出ポンプを配設し、該正送・逆送ポンプと該間欠
送出ポンプ間を正逆送ホースで連結してレイアウトし、
前記正送・逆送ポンプによって正送した塗料を、前記間
欠送出ポンプのポンプキャビティーに前記塗装ガンのワ
ンショット分の塗料量のみを受け入れプールし、しかる
のち、該ポンプキャビティー内の塗料を前記塗装ガンに
送出してワンショット塗装すると同時に、前記正送・逆
送ポンプを逆回転させて前記正逆送ホース内の塗料を逆
送吸い出してホース内を真空形態に成し、続いて、塗装
ガンの作動停止間に前記正送・逆送ポンプを正転させて
前記塗料のプールを成し、塗装ガンを間欠作動させて塗
装することを特徴とする塗装方法」の第一発明と、
る本発明は「ライン始端の塗料槽からライン終端の塗装
ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガンを
間欠作動させて塗装するにおいて、前記送出ポンプに正
送・逆送ポンプを用いると共に、前記塗装ガンの直前に
間欠送出ポンプを配設し、該正送・逆送ポンプと該間欠
送出ポンプ間を正逆送ホースで連結してレイアウトし、
前記正送・逆送ポンプによって正送した塗料を、前記間
欠送出ポンプのポンプキャビティーに前記塗装ガンのワ
ンショット分の塗料量のみを受け入れプールし、しかる
のち、該ポンプキャビティー内の塗料を前記塗装ガンに
送出してワンショット塗装すると同時に、前記正送・逆
送ポンプを逆回転させて前記正逆送ホース内の塗料を逆
送吸い出してホース内を真空形態に成し、続いて、塗装
ガンの作動停止間に前記正送・逆送ポンプを正転させて
前記塗料のプールを成し、塗装ガンを間欠作動させて塗
装することを特徴とする塗装方法」の第一発明と、
【０００９】「ライン始端の塗料槽からライン終端の塗
装ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガン
を間欠作動させて塗装する塗装装置において、前記送出
ポンプを正送・逆送ポンプに構成すると共に、前記塗装
ガンの直前に、前記塗装ガンのワンショット塗料量を受
け入れるポンプキャビティーを有するプランジャー型の
間欠送出ポンプを配設し、さらに、前記正送・逆送ポン
プの塗料ポートと前記間欠送出ポンプのサクション端の
開閉弁間を正逆送ホースで連結した構造を特徴とする前
記第一発明の塗装方法に用いる塗装装置」の第二発明に
なっている。
装ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガン
を間欠作動させて塗装する塗装装置において、前記送出
ポンプを正送・逆送ポンプに構成すると共に、前記塗装
ガンの直前に、前記塗装ガンのワンショット塗料量を受
け入れるポンプキャビティーを有するプランジャー型の
間欠送出ポンプを配設し、さらに、前記正送・逆送ポン
プの塗料ポートと前記間欠送出ポンプのサクション端の
開閉弁間を正逆送ホースで連結した構造を特徴とする前
記第一発明の塗装方法に用いる塗装装置」の第二発明に
なっている。
【００１０】即ち、本発明の塗装方法・塗装装置は、塗
料送出ラインを塗料槽側の正送・逆送ポンプと塗装ガン
直前の間欠送出ポンプの直列二連装ポンプ形態に成し、
その間欠送出ポンプに「塗装ガンのワンショット作動分
の塗料量」を前工程の正送・逆送ポンプの正回転正送に
よって充填プールさせ、しかるのち、そのプールされた
塗料をポンプ押し出しして塗装ガンを作動させる。そし
て、その作動中に正送・逆送ポンプを逆回転させること
によって二連装ポンプ間の正逆送ホース内の残存塗料を
吸い出し逆送してホース内を「残存塗料なしの真空形
態」にしてクリーニングし、塗料の色変え送出に即時対
応可能状態にして塗装ガンを間欠作動させる方法・構造
が特徴である。
料送出ラインを塗料槽側の正送・逆送ポンプと塗装ガン
直前の間欠送出ポンプの直列二連装ポンプ形態に成し、
その間欠送出ポンプに「塗装ガンのワンショット作動分
の塗料量」を前工程の正送・逆送ポンプの正回転正送に
よって充填プールさせ、しかるのち、そのプールされた
塗料をポンプ押し出しして塗装ガンを作動させる。そし
て、その作動中に正送・逆送ポンプを逆回転させること
によって二連装ポンプ間の正逆送ホース内の残存塗料を
吸い出し逆送してホース内を「残存塗料なしの真空形
態」にしてクリーニングし、塗料の色変え送出に即時対
応可能状態にして塗装ガンを間欠作動させる方法・構造
が特徴である。
【００１１】なお、前記の真空形態とは、先端を閉鎖し
た正逆送ホース内の塗料をピストンポンプで吸い出して
真空に近い状態にした形態を意味する。そして、前記第
一・第二発明とも単色塗料塗装・多色塗料の色替え塗
装、ならびに通常のスプレー塗装・静電塗装のいずれに
も適用する。なお、前記の二連送ポンプは正送・逆送ポ
ンプとして特許第２９３１９００号に示される公知の
「上下・回転作動のピストン型ポンプ」等が用いられ。
間欠送出ポンプはポンプキャビティー容積とプランジャ
ー速度が可変のプランジャー型ポンプが用いられる。
た正逆送ホース内の塗料をピストンポンプで吸い出して
真空に近い状態にした形態を意味する。そして、前記第
一・第二発明とも単色塗料塗装・多色塗料の色替え塗
装、ならびに通常のスプレー塗装・静電塗装のいずれに
も適用する。なお、前記の二連送ポンプは正送・逆送ポ
ンプとして特許第２９３１９００号に示される公知の
「上下・回転作動のピストン型ポンプ」等が用いられ。
間欠送出ポンプはポンプキャビティー容積とプランジャ
ー速度が可変のプランジャー型ポンプが用いられる。
【００１２】
【作用】以上の構成の本発明の塗装方法・塗装装置は、
間欠作動する塗装ガンの作動中に前記正送・逆送ポンプ
と間欠送出ポンプ間の長大な正逆送ホース内が「残存塗
料なしの真空形態」にクリーニングされるので、塗料の
色替時の該ホース内の塗料廃棄と洗浄が無用になり、塗
料の無駄消費と有害な有機溶剤洗浄廃棄物の多量発生が
防止される。そして、その長大ホースの前回色塗料の洗
浄除去が無用にして、かつ、そのホース内が真空形態で
あることから、次の塗料が高速に進入して間欠送出ポン
プのポンプキャビティーに至るので、多色塗料の色替え
のためのロスタイムが特段に短縮される。
間欠作動する塗装ガンの作動中に前記正送・逆送ポンプ
と間欠送出ポンプ間の長大な正逆送ホース内が「残存塗
料なしの真空形態」にクリーニングされるので、塗料の
色替時の該ホース内の塗料廃棄と洗浄が無用になり、塗
料の無駄消費と有害な有機溶剤洗浄廃棄物の多量発生が
防止される。そして、その長大ホースの前回色塗料の洗
浄除去が無用にして、かつ、そのホース内が真空形態で
あることから、次の塗料が高速に進入して間欠送出ポン
プのポンプキャビティーに至るので、多色塗料の色替え
のためのロスタイムが特段に短縮される。
【００１３】さらに、塗装ガンの作動中は正逆送ホース
が真空形態になることから、その正逆送ホースを電気不
良導体ホースにすることによって、高電圧印加する静電
ガンを用いる場合でも正逆送ホースを介して塗装ライン
の前半部と後半部が絶縁形態に維持可能となり、該前半
部の絶縁条件が緩和できるので水溶性塗料による内部印
加方式の静電塗装がし易くなる。
が真空形態になることから、その正逆送ホースを電気不
良導体ホースにすることによって、高電圧印加する静電
ガンを用いる場合でも正逆送ホースを介して塗装ライン
の前半部と後半部が絶縁形態に維持可能となり、該前半
部の絶縁条件が緩和できるので水溶性塗料による内部印
加方式の静電塗装がし易くなる。
【００１４】そして、その間欠送出ポンプのプランジャ
ー進退速度を調整可能に構成しておくと、その速度制御
によって塗装ガンの直前での塗料送出量の制御が可能に
なるので、従来構造のものより塗装ガンの射出量の調整
精度が向上してオーバースプレーやスプレー不足が防止
され、塗装品質が向上する。
ー進退速度を調整可能に構成しておくと、その速度制御
によって塗装ガンの直前での塗料送出量の制御が可能に
なるので、従来構造のものより塗装ガンの射出量の調整
精度が向上してオーバースプレーやスプレー不足が防止
され、塗装品質が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。まず、自動車ボディーの多色塗料の色替え塗装に応
用した本発明一実施形態の塗装装置１を図１〜図３を参
照して説明する。即ち、ライン始端の塗料槽Ｔから塗料
をポンプ送出してライン端末の塗装ガンＧ（スプレーガ
ン）を間欠作動させて自動車ボディーを順次塗装する多
色塗料の色替え塗装装置１において、塗料色別の塗料槽
Ｔ群のそれぞれに予送ポンプ４を設けた一次送出ライン
Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３…が並設され、その端末が特許第１８
２２０１７号（特公平５―３２１１０号）等として公知
の塗料変換ユニット５に集約連結されている。
る。まず、自動車ボディーの多色塗料の色替え塗装に応
用した本発明一実施形態の塗装装置１を図１〜図３を参
照して説明する。即ち、ライン始端の塗料槽Ｔから塗料
をポンプ送出してライン端末の塗装ガンＧ（スプレーガ
ン）を間欠作動させて自動車ボディーを順次塗装する多
色塗料の色替え塗装装置１において、塗料色別の塗料槽
Ｔ群のそれぞれに予送ポンプ４を設けた一次送出ライン
Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３…が並設され、その端末が特許第１８
２２０１７号（特公平５―３２１１０号）等として公知
の塗料変換ユニット５に集約連結されている。
【００１６】そして、その塗料変換ユニット５に続いて
「塗装ガンＧへ塗料圧送する主ポンプの正送・逆送ポン
プ２（以下、単に正逆送ポンプ２という）」が配設さ
れ、さらに、塗装ガンＧ直前の塗装ロボットアームＲ上
に「間欠作動する塗装ガンＧのワンショット塗料を受け
入れて塗装ガンＧへ間欠送出するプランジャー型の間欠
送出ポンプ３」が配設され、この直列二連装の正逆送ポ
ンプ２と間欠送出ポンプ３間が塗料の正逆送ホースＨに
よって連結されている。
「塗装ガンＧへ塗料圧送する主ポンプの正送・逆送ポン
プ２（以下、単に正逆送ポンプ２という）」が配設さ
れ、さらに、塗装ガンＧ直前の塗装ロボットアームＲ上
に「間欠作動する塗装ガンＧのワンショット塗料を受け
入れて塗装ガンＧへ間欠送出するプランジャー型の間欠
送出ポンプ３」が配設され、この直列二連装の正逆送ポ
ンプ２と間欠送出ポンプ３間が塗料の正逆送ホースＨに
よって連結されている。
【００１７】詳しくは、正逆送ポンプ２は（図２参照）
特許第２９３１９００号（特願平１０―９４１２１号）
の「多色塗料の色替え塗装装置において公知の正送・逆
送ポンプ」にして、以下の構造を有している。即ち、シ
リンダー１１に収納したピストン１０を主要部とするピ
ストンポンプにして、ピストン１０の下端部分は縦軸心
１５に沿って切欠いた半円柱形のポンプキャビティー１
２を有すると共に、作動部１７によるピストン１０の回
転作動機構とストロークＬの上下作動機構を有し、正転
または逆転の一回転に対してワンストローク上下して連
動作動する。
特許第２９３１９００号（特願平１０―９４１２１号）
の「多色塗料の色替え塗装装置において公知の正送・逆
送ポンプ」にして、以下の構造を有している。即ち、シ
リンダー１１に収納したピストン１０を主要部とするピ
ストンポンプにして、ピストン１０の下端部分は縦軸心
１５に沿って切欠いた半円柱形のポンプキャビティー１
２を有すると共に、作動部１７によるピストン１０の回
転作動機構とストロークＬの上下作動機構を有し、正転
または逆転の一回転に対してワンストローク上下して連
動作動する。
【００１８】そして、シリンダー１１にはシリンダー１
１の直径上に対向配設された塗料出入口の一次ポート１
３と二次ポート１４が設けられ、ピストン１０が正回転
して下死点から上死点に上昇する上昇作動の半回転にお
いて、一次ポート１３がポンプキャビティー１２と連通
状態となって一次ポート１３からポンプキャビティー１
２へ塗料を吸い込むと共に、その一次ポート１３と１８
０°位置ずれしている二次ポート１４はピストン１０の
周壁によって閉鎖される。そして、続いて作動するピス
トン１０の下降作動の半回転において、ポンプキャビテ
ィー１２が二次ポート１４と連通状態となって下降によ
る押し出しによってポンプキャビティー１２内の塗料が
二次ポート１４へ送出され、以下順次これを反復して塗
料が一次ポート１３から二次ポート１４へ送出され、そ
の二次ポート１４に接続した正逆送ホースＨに塗料を送
出する。そして、ピストン１０を逆回転させることによ
って正逆送ホースＨ内の塗料を二次ポート１４から吸い
出して一次ポート１３へ送り出して逆送できるようにな
っている。なお、シリンダー１１はピストン１０の作動
中に「ピストン１０の外周に洗浄剤を注入して洗浄す
る」洗浄剤ポート１６を有している。
１の直径上に対向配設された塗料出入口の一次ポート１
３と二次ポート１４が設けられ、ピストン１０が正回転
して下死点から上死点に上昇する上昇作動の半回転にお
いて、一次ポート１３がポンプキャビティー１２と連通
状態となって一次ポート１３からポンプキャビティー１
２へ塗料を吸い込むと共に、その一次ポート１３と１８
０°位置ずれしている二次ポート１４はピストン１０の
周壁によって閉鎖される。そして、続いて作動するピス
トン１０の下降作動の半回転において、ポンプキャビテ
ィー１２が二次ポート１４と連通状態となって下降によ
る押し出しによってポンプキャビティー１２内の塗料が
二次ポート１４へ送出され、以下順次これを反復して塗
料が一次ポート１３から二次ポート１４へ送出され、そ
の二次ポート１４に接続した正逆送ホースＨに塗料を送
出する。そして、ピストン１０を逆回転させることによ
って正逆送ホースＨ内の塗料を二次ポート１４から吸い
出して一次ポート１３へ送り出して逆送できるようにな
っている。なお、シリンダー１１はピストン１０の作動
中に「ピストン１０の外周に洗浄剤を注入して洗浄す
る」洗浄剤ポート１６を有している。
【００１９】一方、間欠送出ポンプ３（図３参照）は、
シリンダー１１の前端底部に塗装ガンＧを接続すると共
に、シリンダー１１の周壁の三方開閉弁１８を介して正
逆送ホースＨを連結して進退自在のプランジャー２０を
装着したプランジャー型ポンプにして、プランジャー２
０はシリンダー１１の前端部位の前死点２１と図示実線
の下死点２２間を進退自在にして、その上・下死点２１
・２２間の空隙が「塗装ガンＧのワンショットに必要な
塗料量のみを受け入れ収納するポンプキャビティー１
２」になり、その三方開閉弁１８を閉じてプランジャー
２０を前進させることによってポンプキャビティー１２
内のワンショット塗料が塗装ガンＧに送出される。そし
て、三方開閉弁１８を開いて後退することによって「正
逆送ポンプ２によって圧送された塗料を前記ワンショッ
ト分のみ受け入れプール」し、次のサイクルの塗装時に
塗装ガンＧへ送出する。
シリンダー１１の前端底部に塗装ガンＧを接続すると共
に、シリンダー１１の周壁の三方開閉弁１８を介して正
逆送ホースＨを連結して進退自在のプランジャー２０を
装着したプランジャー型ポンプにして、プランジャー２
０はシリンダー１１の前端部位の前死点２１と図示実線
の下死点２２間を進退自在にして、その上・下死点２１
・２２間の空隙が「塗装ガンＧのワンショットに必要な
塗料量のみを受け入れ収納するポンプキャビティー１
２」になり、その三方開閉弁１８を閉じてプランジャー
２０を前進させることによってポンプキャビティー１２
内のワンショット塗料が塗装ガンＧに送出される。そし
て、三方開閉弁１８を開いて後退することによって「正
逆送ポンプ２によって圧送された塗料を前記ワンショッ
ト分のみ受け入れプール」し、次のサイクルの塗装時に
塗装ガンＧへ送出する。
【００２０】なお、この実施形態の間欠送出ポンプ３の
作動機構は、作動部１７から突き出した送り竿２３に螺
合した作動ブロック２４にプランジャー２０が連結さ
れ、送り竿２３の回転によってプランジャー２０が所定
速度で進退作動すると共に、下死点２２のポイントは調
整可能にして、ポンプキャビティー１２の容積が塗装ガ
ンＧのワンショット塗料の容積に整合調整できる構造を
有し、この「作動部１７・間欠送出ポンプ３・塗装ガン
Ｇ」がセットになって塗装ロボットアームＲ上に設定さ
れている。
作動機構は、作動部１７から突き出した送り竿２３に螺
合した作動ブロック２４にプランジャー２０が連結さ
れ、送り竿２３の回転によってプランジャー２０が所定
速度で進退作動すると共に、下死点２２のポイントは調
整可能にして、ポンプキャビティー１２の容積が塗装ガ
ンＧのワンショット塗料の容積に整合調整できる構造を
有し、この「作動部１７・間欠送出ポンプ３・塗装ガン
Ｇ」がセットになって塗装ロボットアームＲ上に設定さ
れている。
【００２１】そして、以上の正逆送ポンプ２の二次ポー
ト１４と間欠送出ポンプ３のサクション端の三方開閉弁
１８間には、二重管壁構造にしてホース内が前記真空形
態になっても形状が維持できる応分の剛性を有する正逆
送ホースＨが連結されている。
ト１４と間欠送出ポンプ３のサクション端の三方開閉弁
１８間には、二重管壁構造にしてホース内が前記真空形
態になっても形状が維持できる応分の剛性を有する正逆
送ホースＨが連結されている。
【００２２】さらに、以上の構成の塗装装置１には、塗
料色替え時に送路内の前回色塗料を洗浄する洗浄システ
ムが以下のように設けられている。即ち、多色塗料の共
通送路となる塗料変換ユニット５と正逆送ポンプ２のポ
ンプキャビティー１２間は洗浄ユニットＣ１（図１・図
２参照）が設けられ、洗浄剤が塗料変換ユニット５を通
ってポンプキャビティー１２に入り（洗浄時には二次ポ
ート１４を閉じた状態でピストン１０が上方停止してい
る）ポンプキャビティー１２に開口している洗浄剤排出
管１９からライン外に排出されてクリーニングする。そ
して、間欠送出ポンプ３は「シリンダー１１に他の洗浄
ユニットＣ２」が接続されており、塗料の色替え時に空
になったポンプキャビティー１２に洗浄剤を注入して塗
装ガンＧから排出し、この部分の前回塗料を洗浄する。
料色替え時に送路内の前回色塗料を洗浄する洗浄システ
ムが以下のように設けられている。即ち、多色塗料の共
通送路となる塗料変換ユニット５と正逆送ポンプ２のポ
ンプキャビティー１２間は洗浄ユニットＣ１（図１・図
２参照）が設けられ、洗浄剤が塗料変換ユニット５を通
ってポンプキャビティー１２に入り（洗浄時には二次ポ
ート１４を閉じた状態でピストン１０が上方停止してい
る）ポンプキャビティー１２に開口している洗浄剤排出
管１９からライン外に排出されてクリーニングする。そ
して、間欠送出ポンプ３は「シリンダー１１に他の洗浄
ユニットＣ２」が接続されており、塗料の色替え時に空
になったポンプキャビティー１２に洗浄剤を注入して塗
装ガンＧから排出し、この部分の前回塗料を洗浄する。
【００２３】以上の塗装装置１は、予め制御部にインプ
ットされた塗装プログラムに基づいて「正逆送ポンプ２
・間欠送出ポンプ３・塗装ガンＧ」を相関自動作動させ
ると共に、色替え時には洗浄ユニットＣ１・Ｃ２によっ
て前記送路を自動洗浄して色替えし、順送されてくる自
動車ボディーを以下の方法によって順次色替え塗装す
る。
ットされた塗装プログラムに基づいて「正逆送ポンプ２
・間欠送出ポンプ３・塗装ガンＧ」を相関自動作動させ
ると共に、色替え時には洗浄ユニットＣ１・Ｃ２によっ
て前記送路を自動洗浄して色替えし、順送されてくる自
動車ボディーを以下の方法によって順次色替え塗装す
る。
【００２４】前記制御プログラムによって指定色塗料を
塗料変換ユニット５で択一し、正逆送ポンプ２を正回転
させて択一色塗料を正送して正逆送ホースＨを経由して
間欠送出ポンプ３のポンプキャビティー１２内へ「塗装
ガンＧのワンショット塗装に必要な量のワンショット塗
料」を充填プールする。しかるのち、間欠送出ポンプ３
のプランジャー２０が前死点２１まで前進して（このと
き三方開閉弁１８は閉じている）塗装ガンＧへ塗料を送
出してワンショット塗装する。そして、そのワンショッ
ト作動中に正逆送ポンプ２を逆回転させて正逆送ホース
Ｈ内の残留塗料を吸い出し逆送して正逆送ホースＨ内を
真空形態にしてクリーニングする。かくして、塗装ガン
Ｇによるワンショット塗装が終ると、正逆送ポンプ２を
再び正回転して間欠送出ポンプ３のポンプキャビティー
１２に塗料を送入充填して次のワンショット塗装に備
え、以下順次繰り返して順次塗装する。
塗料変換ユニット５で択一し、正逆送ポンプ２を正回転
させて択一色塗料を正送して正逆送ホースＨを経由して
間欠送出ポンプ３のポンプキャビティー１２内へ「塗装
ガンＧのワンショット塗装に必要な量のワンショット塗
料」を充填プールする。しかるのち、間欠送出ポンプ３
のプランジャー２０が前死点２１まで前進して（このと
き三方開閉弁１８は閉じている）塗装ガンＧへ塗料を送
出してワンショット塗装する。そして、そのワンショッ
ト作動中に正逆送ポンプ２を逆回転させて正逆送ホース
Ｈ内の残留塗料を吸い出し逆送して正逆送ホースＨ内を
真空形態にしてクリーニングする。かくして、塗装ガン
Ｇによるワンショット塗装が終ると、正逆送ポンプ２を
再び正回転して間欠送出ポンプ３のポンプキャビティー
１２に塗料を送入充填して次のワンショット塗装に備
え、以下順次繰り返して順次塗装する。
【００２５】なお、この実施形態のものは正逆送ホース
Ｈの塗料押し出しクリーニングに際するホース内付着の
塗料滴を除去する意図で、以下のエアークリーニング手
段を付設している。即ち、間欠送出ポンプ３の三方開閉
弁１８を閉じて正逆送ポンプ２の逆回転によってホース
内塗料を吸い出すとき、三方開閉弁１８から圧力エアー
を注入してホース内塗料を後押してホース内周をクリー
ニングする。この圧力エアーは正逆送ポンプ２によって
吸い出されてホース内の真空形態が維持される。
Ｈの塗料押し出しクリーニングに際するホース内付着の
塗料滴を除去する意図で、以下のエアークリーニング手
段を付設している。即ち、間欠送出ポンプ３の三方開閉
弁１８を閉じて正逆送ポンプ２の逆回転によってホース
内塗料を吸い出すとき、三方開閉弁１８から圧力エアー
を注入してホース内塗料を後押してホース内周をクリー
ニングする。この圧力エアーは正逆送ポンプ２によって
吸い出されてホース内の真空形態が維持される。
【００２６】以上の実施形態の塗装装置・塗装方法は前
記の作用がある。そして、前記の正逆送ホースＨのエア
ークリーニング手段を有するので、正逆送ホース内の付
着残存塗料滴が不存在にして正逆送ホースＨの電気的絶
縁性が向上するので、水溶性塗料による内部印加方式の
静電塗装が一段と適用し易くなる。
記の作用がある。そして、前記の正逆送ホースＨのエア
ークリーニング手段を有するので、正逆送ホース内の付
着残存塗料滴が不存在にして正逆送ホースＨの電気的絶
縁性が向上するので、水溶性塗料による内部印加方式の
静電塗装が一段と適用し易くなる。
【００２７】なお、本発明の塗装装置は前記の実施形態
に限定されず、前記のエアークリーニング手段を省略し
たり、間欠送出ポンプ３として実用新案登録第２０２４
７２０号の定量プランジャーポンプを用いたり、間欠送
出ポンプ３の駆動部１７をロボットアームＲから離れた
ポジションにセットして、その駆動部１７と送り竿２３
を回転伝達ケーブルで連結する構造にする等の変化があ
る。そして、応分の絶縁安全対策を施した静電塗装や単
色塗装にも当然に適用する。
に限定されず、前記のエアークリーニング手段を省略し
たり、間欠送出ポンプ３として実用新案登録第２０２４
７２０号の定量プランジャーポンプを用いたり、間欠送
出ポンプ３の駆動部１７をロボットアームＲから離れた
ポジションにセットして、その駆動部１７と送り竿２３
を回転伝達ケーブルで連結する構造にする等の変化があ
る。そして、応分の絶縁安全対策を施した静電塗装や単
色塗装にも当然に適用する。
【００２８】さらに、塗装装置1の洗浄システムを以下
の態様にすることがある。即ち（図４参照）図１に示す
塗装装置１において正逆送ポンプ２の直前・直後に三方
開閉弁１８Ａ・１８Ｂを設け、塗料色変換時には「洗浄
ユニットＣ１からの前回色塗料の洗浄剤を塗料変換ユニ
ット５から正送作動の正逆送ポンプ２を経由して三方開
閉弁１８Ｂからライン外排出してクリーニングする。そ
して、正逆送ポンプ２を逆回転させて正逆送ホースＨ内
の塗料を吸い出し逆送するときは段落００２５に示した
エアークリーニング手段による塗料押し出しエアーのみ
を三方開閉弁１８Ａからライン外放出する。以上の洗浄
システムを採択することがある。
の態様にすることがある。即ち（図４参照）図１に示す
塗装装置１において正逆送ポンプ２の直前・直後に三方
開閉弁１８Ａ・１８Ｂを設け、塗料色変換時には「洗浄
ユニットＣ１からの前回色塗料の洗浄剤を塗料変換ユニ
ット５から正送作動の正逆送ポンプ２を経由して三方開
閉弁１８Ｂからライン外排出してクリーニングする。そ
して、正逆送ポンプ２を逆回転させて正逆送ホースＨ内
の塗料を吸い出し逆送するときは段落００２５に示した
エアークリーニング手段による塗料押し出しエアーのみ
を三方開閉弁１８Ａからライン外放出する。以上の洗浄
システムを採択することがある。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明の塗装方法
・塗装装置は、塗装ガンを間欠作動させて被塗物を塗装
するにおいて、オーバースプレー・スプレー不足を防止
して塗装品質の向上を図ると共に、高塗装効率の内部印
加方式静電塗装の電気的絶縁性を改良してその普及を促
進することができる。そして、多色塗料による色替え塗
装における色替え時の有害な洗浄剤廃却量の低減を図る
と共に、色替え時のロスタイムを縮小して塗装生産性を
向上する。以上の諸効果がある。
・塗装装置は、塗装ガンを間欠作動させて被塗物を塗装
するにおいて、オーバースプレー・スプレー不足を防止
して塗装品質の向上を図ると共に、高塗装効率の内部印
加方式静電塗装の電気的絶縁性を改良してその普及を促
進することができる。そして、多色塗料による色替え塗
装における色替え時の有害な洗浄剤廃却量の低減を図る
と共に、色替え時のロスタイムを縮小して塗装生産性を
向上する。以上の諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の塗装装置の基本構成図
【図２】図１実施形態の正送・逆送ポンプの構造と作用
を示し、（Ａ）はピストン上死点状態の正面図、（Ｂ）
はピストン下死点状態の正面図、（Ｃ）は作動説明の横
断面図
を示し、（Ａ）はピストン上死点状態の正面図、（Ｂ）
はピストン下死点状態の正面図、（Ｃ）は作動説明の横
断面図
【図３】図１実施形態の間欠送出ポンプの構造説明図
【図４】本発明の塗装装置の洗浄システムの他の実施形
態の説明図
態の説明図
【図５】従来の多色塗料の色替え塗装装置の説明図
１ 塗装装置 ２ 正送・逆送ポンプ ３ 間欠送出ポンプ ４ 予送ポンプ ５ 塗料変換ユニット １０ ピストン １１ シリンダー １２ ポンプキャビティー １３ 一次ポート １４ 二次ポート １７ 作動部 １８ 三方開閉弁 ２０ プランジャー ２１ 前死点 ２２ 後死点 ２３ 送り竿 ２４ 作動ブロック Ｃ 洗浄ユニット Ｈ 正逆送ホース Ｌ 一次送出ライン Ｇ 塗装ガン Ｔ 塗料槽
Claims (3)
- 【請求項１】 ライン始端の塗料槽からライン終端の塗
装ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガン
を間欠作動させて塗装するにおいて、前記送出ポンプに
正送・逆送ポンプを用いると共に、前記塗装ガンの直前
に間欠送出ポンプを配設し、該正送・逆送ポンプと該間
欠送出ポンプ間を正逆送ホースで連結してレイアウト
し、前記正送・逆送ポンプによって正送した塗料を、前
記間欠送出ポンプのポンプキャビティーに前記塗装ガン
のワンショット分の塗料量のみを受け入れプールし、し
かるのち、該ポンプキャビティー内の塗料を前記塗装ガ
ンに送出してワンショット塗装すると同時に、前記正送
・逆送ポンプを逆回転させて前記正逆送ホース内の塗料
を逆送吸いしてホース内を真空形態に成し、続いて、塗
装ガンの作動停止間に前記正送・逆送ポンプを正転させ
て前記塗料のプールを成し、塗装ガンを間欠作動させて
塗装することを特徴とする塗装方法。 - 【請求項２】 ライン始端の塗料槽からライン終端の塗
装ガンへ送出ポンプによって塗料を送出し、該塗装ガン
を間欠作動させて塗装する塗装装置において、前記送出
ポンプを正送・逆送ポンプに構成すると共に、前記塗装
ガンの直前に、前記塗装ガンのワンショット塗料量を受
け入れるポンプキャビティーを有するプランジャー型の
間欠送出ポンプを配設し、さらに、前記正送・逆送ポン
プの塗料ポートと前記間欠送出ポンプのサクション端の
開閉弁間を正逆送ホースで連結した構造を特徴とする請
求項１の塗装方法に用いる塗装装置。 - 【請求項３】 並設した塗料色別の一次送出ライン群の
端末を、必要色塗料を択一する塗料変換ユニットに集結
接続し、該塗料変換ユニットに続いて正送・逆送ポンプ
を接続配設した請求項２の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29069399A JP2001104846A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 塗装方法と塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29069399A JP2001104846A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 塗装方法と塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001104846A true JP2001104846A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17759296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29069399A Pending JP2001104846A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 塗装方法と塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001104846A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004275977A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Honda Motor Co Ltd | 静電塗装方法および静電塗装装置の中間貯留機構 |
| JP2015027670A (ja) * | 2007-08-10 | 2015-02-12 | ファナック ロボティクス アメリカ コーポレイション | ペインティング用の改良ロボット・システム |
-
1999
- 1999-10-13 JP JP29069399A patent/JP2001104846A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004275977A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Honda Motor Co Ltd | 静電塗装方法および静電塗装装置の中間貯留機構 |
| JP4603768B2 (ja) * | 2003-03-18 | 2010-12-22 | 本田技研工業株式会社 | 静電塗装方法 |
| JP2015027670A (ja) * | 2007-08-10 | 2015-02-12 | ファナック ロボティクス アメリカ コーポレイション | ペインティング用の改良ロボット・システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1281177C (en) | Paint color change system | |
| US7549449B2 (en) | Paint delivery and application system and method | |
| US20060182894A1 (en) | Method for electrostatic spraying of conductive coating materials | |
| CA2061069C (en) | Method of electrostatically spray-coating a workpiece with paint | |
| EP1868732B1 (en) | Spray coating applicator system | |
| GB2084048A (en) | Electrostatic coating machine and method of changing the colour of paint used therein | |
| JPH09234397A (ja) | 静電塗装機 | |
| JP2768811B2 (ja) | 塗装方法 | |
| JP2001104846A (ja) | 塗装方法と塗装装置 | |
| EP1362642A1 (en) | Paint delivery and application system and method | |
| JP2502903Y2 (ja) | 導電性塗料の静電塗装装置 | |
| JP2004057850A (ja) | 塗装装置 | |
| JPH0237225B2 (ja) | ||
| JP2001246295A (ja) | 静電塗装方法と塗装装置 | |
| JP2000135459A (ja) | 多色塗料による自動車ボディ―の色替え塗装方法と塗装装置 | |
| JP2502905Y2 (ja) | 導電性塗料の静電塗装装置 | |
| JP2931900B1 (ja) | 多色塗料の色替え塗装装置 | |
| JP2004275977A (ja) | 静電塗装方法および静電塗装装置の中間貯留機構 | |
| JP3946653B2 (ja) | 静電塗装方法 | |
| JPH06190309A (ja) | 導電性塗料の静電塗装装置 | |
| JPH0713457U (ja) | 塗布装置 | |
| JP3718053B2 (ja) | 静電塗装機 | |
| JPH04363171A (ja) | 静電塗装方法 | |
| JPH0657444U (ja) | 導電性塗料の静電塗装装置 | |
| JP3715467B2 (ja) | 静電塗装装置における塗料の充填方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080507 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090507 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100507 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110507 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120507 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130507 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |