JP2010278169A - 電子部品の吸着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数のキャリアテープCの収容部Caに収容された電子部品Bを一組ずつテープフィーダ15の作動により部品吸着位置に間欠的に搬送して、その一組の電子部品Bのそれぞれの位置を確認したのちに、移載ヘッド13a,13bに設けられた複数の部品吸着ノズル13dを上下移動させながら一組の電子部品Bをそれぞれ吸着するようにした。その際、複数の部品吸着ノズル13dがそれぞれ下降を開始してから上昇が終了するまでの上下移動の時間における、少なくとも2個の部品吸着ノズル13dの上下移動の時間に重複する時間帯を設けるようにして、移載ヘッド13a,13bを移動させながら複数の部品吸着ノズル13dで順次一組の電子部品Bを吸着するようにした。
【選択図】 図3
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面を用いて説明する。図1は、同実施形態で用いられる電子部品装着装置10を示している。この電子部品装着装置10は、基板A上に、ICチップ、抵抗器、コンデンサ等からなる電子部品B(図3および図8参照)を装着するための装置である。電子部品装着装置10は、基台11の上方で、基板AをX方向(図1に矢印aで示した方向)に移動させて予め設定された設置部(図1における基板Aの位置)に設置するためのコンベア12と、基台11の上方に配置されX方向およびY方向(図1に矢印bで示した方向)に移動する一対の移載ヘッド13a,13bと、基台11の上面に配置された部品撮像カメラ14と、電子部品Bを供給する複数のテープフィーダ15からなる電子部品供給部15a,15bとを備えている。以下、矢印aで示したX方向を左右方向として、矢印aの左側を左方向、矢印aの右側を右方向とする。また、矢印bで示したY方向を前後として、矢印bの前側を前方向、矢印bの後側を後方向とする。
図6および図7は、本発明の第2実施形態に係る電子部品の吸着方法を実行するためのプログラムを示している。このプログラムは記憶部22に記憶されており、電子部品装着装置10に電力が供給され、所定のスイッチがオン状態にされたのちに実行される。すなわち、このプログラムはステップ200において開始され、ステップ202〜206においては、前述した実施形態のステップ102〜106と同じ処理が行われる。ここでも、前述した実施形態と同様、以下、各部品吸着ノズル13dを、電子部品Bを吸着する順番にN1部品吸着ノズル13d、N2部品吸着ノズル13d、N3部品吸着ノズル13dとし、部品吸着位置を、電子部品Bが吸着される順番にN1部品吸着位置、N2部品吸着位置、N3部品吸着位置として説明する。また、電子部品Bは吸着される順番にN1電子部品B、N2電子部品B、N3電子部品Bとする。
Claims (4)
- 電子部品を収容する収容部が長手方向に間隔を保って形成された複数のキャリアテープを複数のテープフィーダを介して平行に配置して、前記収容部に収容された電子部品を一組ずつ前記テープフィーダの作動により部品吸着位置に間欠的に搬送する電子部品搬送工程と、
前記一組の電子部品が部品吸着可能位置に搬送されたときの前記一組の電子部品のそれぞれの位置を確認する位置確認工程と、
前記電子部品の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向に移動可能な移載ヘッドに設けられた複数の部品吸着ノズルを上下移動させながら前記一組の電子部品をそれぞれ別個のタイミングによって各部品吸着ノズルで吸着する電子部品吸着工程と
を備えた電子部品の吸着方法であって、
前記複数の部品吸着ノズルがそれぞれ下降を開始してから上昇が終了するまでの上下移動の時間における、少なくとも2個の部品吸着ノズルの上下移動の時間に重複する時間帯を設けるようにして、前記移載ヘッドを移動させながら前記複数の部品吸着ノズルで一組の電子部品を順次吸着するようにしたことを特徴とする電子部品の吸着方法。 - 前記複数の部品吸着ノズルのうちの所定の2個の部品吸着ノズルの一方が下降しているときに、他方の部品吸着ノズルの下降を開始させ、前記一方の部品吸着ノズルが電子部品を吸着して上昇するときに、前記移載ヘッドを移動させて前記他方の部品吸着ノズルが吸着する電子部品の上方に前記他方の部品吸着ノズルを位置させるようにした請求項1に記載の電子部品の吸着方法。
- 前記複数の部品吸着ノズルのうちの所定の2個の部品吸着ノズルの一方が電子部品を吸着して上昇を開始するときに、他方の部品吸着ノズルの下降を開始させ、前記一方の部品吸着ノズルが上昇するときに、前記移載ヘッドを移動させて前記他方の部品吸着ノズルが吸着する電子部品の上方に前記他方の部品吸着ノズルを位置させるようにした請求項1に記載の電子部品の吸着方法。
- 前記テープフィーダに前記キャリアテープの幅方向の両側上面を覆ってガイドするガイド部が備わっており、前記一方の部品吸着ノズルに吸着された電子部品の下端部が前記ガイド部よりも上方に達したときに、前記移載ヘッドを移動させて前記他方の部品吸着ノズルが吸着する電子部品の上方に前記他方の部品吸着ノズルを位置させるようにした請求項2または3に記載の電子部品の吸着方法。
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