JP2010266301A - 原子炉内におけるボルトの撤去方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原子炉内の水中に存在する位置決めボルト10が螺合する雌ネジの径より大きな径を有する中実円柱形状の放電加工用電極15と、前記放電加工用電極15を前記電極の円柱形状中心軸延長方向へ移動自在とする前後駆動手段19と、前記放電加工用電極15を前記円柱形状中心軸の周りに回転させるモータ26とを備えて遠隔操作自在な放電加工装置40と、前記水中のディフューザ8の上端に固定されて前記放電加工装置40の上下左右方向の位置を調整する位置決め装置39とを備えた原子炉内におけるボルトの撤去装置。
【選択図】 図5
Description
2 原子炉
3 原子炉ウェル
4 作業台車
5 ジェットポンプ
6 ライザー管
7 インレットミキサ
8 ディフューザ
9 ライザーブラケット
10 位置決めボルト
11 回り止めナット
12 加工装置
13 ガイド機構
14 固定機構
15 放電加工用電極
16 上下駆動装置
17 左右駆動装置
18 回転軸
19,49,52 前後駆動装置
20 給電機構
21 シリンダ
22 シリンダ操作盤
23,38,44,51,54 遠隔ボルトヘッド
24 上下駆動機構
25 電極保持部材
26,31,50 モータ
27 タイミングベルト
28,29 プーリー
30 電極回転操作盤
32 ボールネジ
33 LMガイド
34 放電加工用電源
35 給電部材
36 絶縁体
37 操作ポール
39 位置決め装置
40 放電加工装置
41 ガイドピン
42 ボルト穴
43,53 ガイドピン挿入穴
45 ソケットポール
46 磨き装置
47 ブラシ
48 ブラシ回転軸
Claims (10)
- 放電加工装置によって原子炉内のボルトの雄ネジと、その雄ネジと螺合し合う雌ネジとを遠隔操作によって加工除去する方法において、
前記放電加工装置の放電加工用電極として前記雌ネジの径より大きな径を有する中実円柱形状の電極を用い、
その電極をその円柱中心軸周りに回転および前記中心軸方向に進めることにより、前記ボルトの先端から前記雌ネジに螺合している領域の前記ボルト自身全体と、前記ボルトが螺合している雌ネジ部分を放電加工で除去する原子炉内におけるボルトの撤去方法。 - 請求項1において、前記放電加工用電極の先端を前記ボルトの先端に対向するように位置決めして、且つ前記放電加工用電極を回転させながら前記放電加工を施工することを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去方法。
- 請求項2において、原子炉内の水中の構造物に固定した位置決め装置に前記放電加工装置を取り付けて、前記位置決め装置で前記水中の前記放電加工装置の位置を移動させることにより前記位置決めを行うことを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去方法。
- 請求項3において、前記位置決め装置と前記放電加工装置との取り付けを脱着自在とし、前記放電加工装置の補修または点検または前記放電加工用電極の交換時において、前記位置決め装置を前記構造物に固定したまま、前記放電加工装置を前記位置決め装置から分離することを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去方法。
- 請求項3において、前記位置決め装置と前記放電加工装置との取り付けを脱着自在とし、前記位置決め装置を前記構造物に固定したまま、前記放電加工装置を前記位置決め装置から分離し、前記位置決め装置に前記放電加工の加工跡を磨く磨き装置を取り付け、前記磨き装置で前記放電加工の跡を磨くことを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去方法。
- 請求項3から請求項5までのいずれか一項において、前記構造物は前記原子炉内のジェットポンプのディフューザであり、前記ボルトは前記ジェットポンプのライナーブラケットに装備された位置決めボルトであることを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去方法。
- 原子炉内の水中に存在する撤去対象のボルトが螺合する雌ネジの径より大きな径を有する中実円柱形状の放電加工用電極と、前記放電加工用電極を前記電極の円柱形状中心軸延長方向へ移動自在とする駆動手段と、前記放電加工用電極を前記円柱形状中心軸の周りに回転させる駆動手段とを備え、遠隔操作自在な放電加工装置と、
前記水中の構造物に固定されて前記放電加工装置の位置を調整する位置決め装置とを備えた原子炉内におけるボルトの撤去装置。 - 請求項7において、前記位置決め装置に前記放電加工装置が脱着自在に取り付けられ、前記取り付けの手段が遠隔で取り付けおよび取り付け解除の操作できる手段であることを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去装置。
- 請求項8において、
前記構造物は、原子炉のジェットポンプのディフューザであり、
前記ボルトは、前記ジェットポンプのライザーブラケットに装備された位置決めボルトであり、
前記位置決め装置は、
前記ディフューザの上端開口部に挿入される挿入部分と前記ディフューザの上端に搭載されるつば部とを備えたガイド機構と、
前記ガイド機構に装備されて前記ディフューザの内面に前記挿入部分を押し付けて固定する手段と、
前記放電加工装置を上下方向に移動させる上下駆動装置と、
前記放電加工装置を放電加工用電極の中心軸心延長方向からみて左右方向へ移動させる左右駆動装置と、
を備えていることを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去装置。 - 請求項9において、
前記放電加工装置を取り外したあとの前記位置決め装置に脱着自在かつ遠隔操作自在な磨き装置を備え、
前記磨き装置は、回転駆動されるブラシと、
前記ブラシを前記ブラシの回転中心軸延長方向へ移動する前後駆動装置と、
を備えていることを特徴とする原子炉内におけるボルトの撤去装置。
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