JP6245666B2 - 原子炉炉心シュラウドの検査、改造または修理のための装置および方法 - Google Patents
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Description
本出願は、ここに参照により援用されている2013年3月13日に提出された「Apparatus and Method to Inspect, Modify, or Repair Nuclear Reactor Core Shrouds」と題する米国特許出願第13/798,474号の利益を主張するものであり、後者の出願は、2012年10月9日に提出された「Apparatus and Method to Inspect, Modify, or Repair Nuclear Reactor Core Shrouds」と題する米国仮特許出願第61/711,240号に基づく優先権を主張する。
本発明は一般にロボットシステムに関し、詳細には、原子炉の炉心シュラウドを遠隔操作により検査、改造または修理するための改良された装置および方法に関する。
Claims (7)
- 原子炉の炉心シュラウド(132)を遠隔操作で検査する装置(100)であって、
炉心シュラウド(132)の環状リム(130)上に配置され、当該環状リム(130)に沿ってそれ自体が水平移動可能な上部部分軌条(114)と、
上部部分軌条(114)に沿って水平移動可能な状態で上部部分軌条(114)に接続されたヘッド(110)、
下部軌条(120)、
第1の端部(116)が当該ヘッド(110)に取り付けられ、第2の端部(118)が当該下部軌条(120)が当該炉心シュラウド(132)に沿って水平移動可能なように当該下部軌条(120)に接続されているフレーム(112)、
当該下部軌条(120)に移動可能な状態で接続されたキャリッジ(122)、
当該キャリッジ(122)に接続されて当該炉心シュラウド(132)に沿って垂直下向きに延びる走査アーム(134)、
当該炉心シュラウド(132)を検査するために当該走査アーム(134)に接続された1個以上のセンサ(182)、
当該ヘッド(110)および当該上部部分軌条(114)に接続され、当該ヘッド(110)を当該上部部分軌条(114)に沿って駆動することと当該上部部分軌条(114)を当該環状リム(130)に沿って駆動することが可能であるように構成された第1の駆動機構(155、157)、
当該フレーム(112)に接続され、当該下部軌条(120)を当該炉心シュラウド(132)に沿って駆動するように構成された第2の駆動機構(175、177)、および
当該キャリッジ(122)に接続され、当該キャリッジ(122)を当該下部軌条(120)に沿って駆動するように構成された第3の駆動機構(184a)
から成る組立体と、
当該上部部分軌条(114)に接続された軌条制動装置(124)より成り、
当該軌条制動装置(124)を作動させると、当該上部部分軌条(114)は固定された状態に保たれるが、当該ヘッド(110)は当該上部部分軌条(114)に沿って水平に移動可能であり、
当該軌条制動装置(124)を停止すると、当該上部部分軌条(114)を当該炉心シュラウド(132)の当該環状リム(130)に沿って別の位置へ駆動可能である
原子炉の炉心シュラウド(132)を遠隔操作で検査する装置(100)。 - 前記上部部分軌条(114)が自らの重心によって前記炉心シュラウド(132)の蒸気ダムの上に配置される請求項1の装置(100)。
- 前記ヘッド(110)が垂直方向に延伸可能なピン(160)を有する請求項1の装置(100)。
- 前記ピン(160)が延伸した状態で、前記軌条制動装置(124)を解除すると、前記ヘッド(110)は前記炉心シュラウド(132)に対して静止状態にあるが、前記上部部分軌条(114)は当該炉心シュラウド(132)の当該環状リム(130)に沿って水平移動可能である請求項3の装置(100)。
- 前記フレーム(112)が前記下部軌条(120)に沿って水平移動可能なように当該フレーム(112)に軸受ホイール(172)が取り付けられている請求項1の装置(100)。
- 前記キャリッジ(122)が空圧シリンダまたは油圧シリンダであるシリンダ(185)を含み、前記走査アーム(134)が当該キャリッジ(122)に対して旋回運動可能である請求項1の装置(100)。
- 前記センサ(182)が超音波振動子である請求項1の装置(100)。
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