JPH11311692A

JPH11311692A - 遠隔炉内作業装置および方法

Info

Publication number: JPH11311692A
Application number: JP10119177A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yamamoto; 哲夫山本; Yoshio Hamamoto; 良男濱本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】作業用工具の出入れの回数を少なくし、アニュ
ラス部に設置された炉内構造物の検査，補修，予防保全
などの各種作業に要する時間を短縮する。【解決手段】ガイドロッドブラケットおよび炉心スプレ
イライン鉛直管の下方に挿通可能な逆Ｔ字形の円弧状レ
ール５１およびレール走行機構５２と、このレール走行
機構５２に遠隔操作で着脱可能に装着されコネクタ下部
５７ａに対してコネクタ上部５７ｂを接離して各種ケー
ブルおよびチューブの接離を行う水中コネクタ５７と、
アニュラス部に設置されたジェットポンプとの狭隘な間
隙を挿通しシュラウド２の周方向に移動可能な導入部材
５４と、この導入部材５４に取り付けられた作業用工具
５５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軽水炉原子炉の原
子炉内部の炉内壁とシュラウド胴外壁とバッフルプレー
トとで構成される空間（以下、アニュラス部と称する）
の炉内構造物の健全性を確保するために検査，補修，予
防保全工事を行う遠隔炉内作業装置に係り、例えば表面
改質のためのショットピーニング工事を実施するための
遠隔炉内作業装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子炉炉内構造物は、オーステ
ナイト系ステンレス鋼または高ニッケル合金などの十分
な耐食性と高温強度を有する材料で構成されているもの
の、高温・高圧環境下での長期に亘る運転および中性子
の照射に起因して上記材料が劣化する問題が懸念されて
いる。特に、炉内構造物における溶接部近傍は、溶接入
熱による材料の鋭敏化および引張残留応力が形成されて
いるため、潜在的に応力腐食割れが発生する可能性を有
している。

【０００３】ところで、ショットピーニングは、上記の
予防保全として有効な技術であり、金属の小球（ショッ
ト）を水あるいは空気を媒体として高速で投射し、その
運動エネルギーを利用して材料表面を塑性変形させ、引
張残留応力を圧縮応力に変え、これにより応力腐食割れ
の３要因（材料，環境，応力）の一つである応力因子
（溶接時の引張残留応力）を除去して溶接部近傍の応力
腐食割れを防止する手段である。

【０００４】図４４は原子炉内に設置されたシュラウド
とその周囲に配置されたジェットポンプを一部破断して
示す斜視図、図４５は図４４の縦断面図、図４６は図４
４の平面図である。

【０００５】図４４〜図４６に示すように、原子炉圧力
容器１内にはシュラウド２が設置され、このシュラウド
２は上部胴２ａ，中間部胴２ｂおよび下部胴２ｃがそれ
ぞれ溶接により固着されている。また、中間部胴２ｂは
上下に２分割され、中間部胴上２ｂ１と中間部胴下２ｂ
２とが溶接部３ａで結合されている。そして、中間部胴
２ｂと下部胴２ｃとは、リング状部材４を介して溶接部
３ｂおよび３ｃで結合されている。

【０００６】さらに、シュラウド２は、アニュラス部５
の底部を形成するバッフルプレート６で支持されるサポ
ートシリンダ７に溶接され、このサポートシリンダ７が
サポートレグ８を介して原子炉圧力容器１に支持されて
いる。そして、シュラウド２内には、図示しない燃料集
合体を上下で保持するための炉心支持板９および上部格
子板１０が取り付けられている。

【０００７】シュラウド２の最上部には、図４５に示す
ように上部フランジ１１が設置され、この上部フランジ
１１の外周面にはシュラウドヘッド（図示せず）を固定
するためのラグ１２が全周に亘って配置されている。ま
た、上部フランジ１１の外周面には、シュラウドヘッド
を吊り降ろす際のガイドロッド（図示せず）を支持する
ガイドロッドブラケット１３が０度および１８０度の方
位に２つ取り付けられている。

【０００８】上部胴２ａの周面には、各ガイドロッドブ
ラケット１３の両側から鉛直管１４が鉛直方向に延びて
おり、この鉛直管１４が炉心スプレイライン１５に接続
されている。この炉心スプレイライン１５の上方には、
給水スパージャ１６が設置されている。

【０００９】シュラウド２の周囲には、８体あるいはそ
れ以上の個数のジェットポンプ２０が配置され、これら
のジェットポンプ２０はライザー管２１を有し、このラ
イザー管２１は原子炉圧力容器１に固着され、再循環ポ
ンプ（図示せず）の再循環入口ノズル２２から供給され
た冷却材を炉内に導入する。そして、ライザー管２１の
上部には、トランジションピース２３を介して一対のイ
ンレットエルボ２４が接続されている。

【００１０】これらインレットエルボ２４には、それぞ
れ一対のインレットミキサー２５を介して一対のインレ
ットスロート２６が接続されている。この一対のインレ
ットスロート２６には、それぞれディフューザ２７が接
続されている。

【００１１】したがって、ジェットポンプ２０は、再循
環ポンプから送られた冷却材をライザー管２１からイン
レットエルボ２４で左右に分岐し、さらにインレットミ
キサー２５でアニュラス部５の炉水を混入して最後にデ
ィフューザ２７を通して、バッフルプレート６の下側に
送り込み、その流量を制御することにより、原子炉の出
力制御を行うことができる。

【００１２】ライザー管２１は、その下端が再循環入口
ノズル２２に溶着され、上端がライザーブレース２８を
介して原子炉圧力容器１に固定されている。また、一対
のインレットミキサー２５には、メガネ形状のレストレ
イナーブラケット２９が取り付けられている。

【００１３】このようにジェットポンプ２０には、最上
部にトランジションピース２３、ライザー管２１にはラ
イザーブレース２８、ライザー管２１左右にはディフュ
ーザ２７、このディフューザ２７の上方にはメガネ形状
のレストレイナーブラケット２９がそれぞれ取り付けら
れているため、シュラウド２との間隙を一段と狭くして
いる。

【００１４】この狭隘な間隙は、最も狭い部位で２５ｍ
ｍ程度（据付精度により変化する）しかなく、従来装置
では約５０ｍｍの外径のホースを引きずりながら施工装
置を全周に亘って移動することができない。さらに、シ
ュラウド２上部には０度および１８０度の方位に、アニ
ュラス部の間隙を完全に閉塞するようにガイドロッドブ
ラケット１３、その両側に炉心スプレイライン１５の鉛
直管１４がシュラウド２の外側に突き出ているために、
この部位の下方にある溶接部位への鉛直的なアクセスは
不可能であった。

【００１５】そのため従来では、特開平９−２１１８２
号公報に開示された発明のように、ジェットポンプ２０
間あるいは鉛直管１４とジェットポンプ２０との間隙か
ら遠隔炉内作業装置の作業用工具を吊り降ろし、水平に
展開する展開機構を操作させて各種作業を行っており、
この装置を図４７に示す。

【００１６】図４７は従来の遠隔炉内作業装置であるシ
ョットピーニング施工装置を示す斜視図である。図４７
に示すように、従来のショットピーニング施工装置３０
は、シュラウド２の上端部の上部フランジ１１を旋回走
行する旋回駆動台車３１と、この旋回駆動台車３１上に
設置された上部駆動機構３２とを有している。

【００１７】この上部駆動機構３２は、シュラウド２の
径方向に動作する前後駆動部３３と、この前後駆動部３
３に設けられ、シュラウド２の周方向を回転軸として揺
動するチルト駆動部３４と、このチルト駆動部３４に設
けられシュラウド２と原子炉圧力容器１の内面との間に
形成されるアニュラス部５に対して鉛直方向に上下動す
る上下駆動部３５とから構成されている。

【００１８】この上部駆動機構３２で回転および前後軸
の位置決めを行い、上下駆動部３５に接続された昇降機
構部３６をジェットポンプ２０とジェットポンプ２０と
の間隙３７（図４６に示す）に吊り降ろす。昇降機構部
３６の最下端には、接近機構部３８が取り付けられ、こ
の接近機構部３８はピーニングヘッド３９を間隙３７か
らシュラウド２の方向に接近させる。

【００１９】この接近機構部３８の先端には、展開機構
４０が取り付けられ、この展開機構４０はシュラウド２
の外周面に沿って多段の連結部材でピーニングヘッド３
９を円弧状にスライドさせる。また、展開機構４０の先
端には、走査機構４１およびピーニングヘッド３９が取
り付けられている。

【００２０】したがって、接近機構部３８を操作するこ
とにより、シュラウド２の外面に走査機構４１およびピ
ーニングヘッド３９を押し付ける。そして、走査機構４
１を右あるいは左に動かすことにより、展開機構４０が
ジェットポンプ２０の中心まで伸び、ピーニングヘッド
３９でのショットピーニングの施工を行う。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の遠隔炉内作業装置としてのショットピーニング
施工装置は、展開機構４０の水平展開量が作業用工具で
あるピーニングヘッド３９の重量と大きさの制約を受け
るため、ピーニングヘッド３９が左右にジェットポンプ
２０の中心までしか届かず、シュラウド２の溶接部全周
を施工するには、全てのジェットポンプ２０に対して両
側からピーニングヘッド３９を吊り降ろす必要がある。

【００２２】また、展開機構４０は、構造上、右あるい
は左のいずれか一方向しか展開することができないた
め、同じ部位から２度ピーニングヘッド３９を吊り降ろ
す必要がある。そのため、ピーニングヘッド３９の出し
入れ回数が著しく多くなり、施工工事の工期が長期化す
る課題がある。そして、作業時間が長くなると、作業員
の被爆線量が増大する課題も発生する。

【００２３】さらに、ショットを搬送・吸引するホース
を引張りながら施工装置の旋回駆動台車３１を周方向に
移動するため、上記ホースがジェットポンプ２０とシュ
ラウド２との狭隘部に引っ掛かり易く、施工装置を所定
の場所に位置決め設定することが困難となり、施工時間
が長くなるという課題がある。また、作業員は常にホー
スの動きを監視・操作しなければならず、作業効率が低
いという課題もあった。

【００２４】本発明は、上記した事情を考慮してなされ
たもので、作業用工具の出入れの回数を少なくし、アニ
ュラス部に設置された炉内構造物の検査，補修，予防保
全などの各種作業に要する時間を短縮するとともに、作
業効率を高め、作業員の被爆線量を低減し得る遠隔炉内
作業装置および方法を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の原子炉内遠隔作業装置は、原子炉圧
力容器内に設置されたシュラウドの上部フランジ上面を
旋回走行する旋回駆動台車と、前記シュラウドの径方向
に動作する前後駆動部、この前後駆動部に設けられ前記
シュラウドの周方向を回転軸として揺動するチルト駆動
部、このチルト駆動部に設けられ前記シュラウドと前記
原子炉圧力容器の内面との間に形成されるアニュラス部
に対して鉛直方向に上下動する上下駆動部を有するとと
もに、前記旋回駆動台車上に設置された上部駆動機構
と、前記上下駆動部に固定され前記シュラウド上部に設
置されたガイドロッドブラケットおよび炉心スプレイラ
イン鉛直管の下方に挿通可能な逆Ｔ字形の円弧状レール
と、この円弧状レール上を走行するレール走行機構と、
このレール走行機構に遠隔操作で着脱可能に装着されコ
ネクタ下部に対してコネクタ上部を接離して各種ケーブ
ルおよびチューブの接離を行う水中コネクタと、この水
中コネクタのコネクタ下部に固定され前記シュラウド外
面と前記アニュラス部に設置されたジェットポンプとの
狭隘な間隙を挿通し前記シュラウドの周方向に移動可能
な導入部材と、この導入部材に取り付けられた作業用工
具と、前記水中コネクタのコネクタ下部に固定され前記
導入部材を被作業面に接近させる接近機構とを備えたこ
とを特徴とする。

【００２６】請求項１の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、逆Ｔ字形の円弧状レールを、シュラウドに設置され
たガイドロッドブラケットおよび炉心スプレイライン鉛
直管の下方に挿通可能としたことにより、ガイドロッド
ブラケットおよび炉心スプレイライン鉛直管の下方の溶
接部の施工が可能となる。

【００２７】また、導入部材はアニュラス部に設置され
たジェットポンプとの狭隘な間隙を挿通しシュラウドの
周方向に移動可能であるので、シュラウドの上方まで引
き上げず、ガイドロッドブラケットおよび炉心スプレイ
ライン鉛直管を潜り、シュラウドの全周３６０度の走行
が可能となる。その結果、作業用工具の出入れ回数が少
なくなり、施工時間を短縮し、定期点検および保全工事
の工程の短縮が可能となるとともに、全体の作業時間を
短縮することができる。

【００２８】請求項２の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項１記載の接近機構が、それぞれ互いに独立して回転す
る垂直に２段に重ねた円筒部材と、各円筒部材の外周に
回り対偶で一端が取り付けられる一方、他端が扇型歯車
で噛み合う２本の湾曲したクランク腕とからなる立体的
なリンク機構を具備し、前記２段の円筒をそれぞれ反対
方向に回転させることで、前記導入部材を被作業面に対
して水平方向に接近、離反するとともに、前記２段の円
筒をそれぞれ同一方向に回転させることで、首振り運動
を可能としたことを特徴とする。

【００２９】請求項２の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、導入部材をシュラウドの外面に対して水平方向に接
近、離反するとともに、２段の円筒部材をそれぞれ同一
方向に回転させることにより、首振り運動を可能とした
ので、作業用工具をシュラウドの外面に正確に鉛直に押
付け状態を保持することができ、また水平方向のみに接
近するため、施工部位の位置決めが容易になる。

【００３０】請求項３の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項１記載の作業用工具が、表面改質用のショットピーニ
ング装置であるとともに、前記導入部材は、断面偏平状
に形成され鉛直方向に延びる金属製のショット吸引回収
管およびショット搬送管であることを特徴とする。

【００３１】請求項３の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、ショット吸引回収管およびショット搬送管は、金属
製で鉛直方向に伸びているため、管内の圧損が少なく、
断面積が小さくても搬送および吸引量はそれほど影響を
受けず、適切なショット効果が得られる。

【００３２】請求項４の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項３記載のショットピーニング装置が、前記ショット搬
送管の下部に接続されたショット投射ノズルを収納した
チャンバー部と、このチャンバー部を囲みショット漏洩
防止用のブラシシールド部と、前記チャンバーと前記シ
ョット吸引回収管とを連通する連通孔が穿設されたピー
ニングヘッド部とを備えたことを特徴とする。

【００３３】請求項５の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項４記載のピーニングヘッド部が、前記ショット投射ノ
ズルを上下方向に移動させる移動機構を有することを特
徴とする。

【００３４】請求項５の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、ショット投射ノズルが移動可能であるので、より広
い範囲を効率的に施工することができる。

【００３５】請求項６の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項１または４記載の原子炉内遠隔作業装置において、前
記被作業面はシュラウド外面であって、このシュラウド
外面のショット投射部に前記ピーニングヘッド部を押し
付けるための押付機構を前記導入部材に設けたことを特
徴とする。

【００３６】請求項６の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、導入部材に押付機構を設け、この押付機構でショッ
ト投射部にピーニングヘッド部を押し付けることによ
り、ピーニングヘッド部の位置決めが容易になる。

【００３７】請求項７の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項１または３記載の水中コネクタが、前記ケーブル、チ
ューブの接続装置の他に、ショット搬送管およびショッ
ト吸引回収管と接続する接続装置を備えたことを特徴と
する。

【００３８】請求項８の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項６記載の原子炉内遠隔作業装置において、前記押付機
構を作動させたとき、その反力を受ける反力受け装置を
設けたことを特徴とする。

【００３９】請求項８の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、反力受け装置を設けたことにより、ピーニングヘッ
ド部をシュラウドの外面に確実に押し付けることがで
き、信頼性の高いショットピーニング施工が可能とな
る。

【００４０】請求項９の原子炉内遠隔作業装置は、請求
項８記載の反力受け装置が、ジェットポンプ間の間隙部
に設置され、アニュラス部の底部に設置されたバッフル
プレート上に立設されるとともに、磁石にて原子炉圧力
容器内壁に固定される鉛直部材と、この鉛直部材に遠隔
で装着され、前記ジェットポンプ間隙を通過可能でシュ
ラウド外面に接近する接近装置と、この接近装置に一端
近傍が回転可能に取り付けられるとともに、前記ジェッ
トポンプ間隙を通過した際に他端がジェットポンプの中
心に設置されたライザー管まで延びて支承される反力受
け用の円弧状部材とを備えたことを特徴とする。

【００４１】請求項１０の原子炉内遠隔作業装置は、請
求項９記載の原子炉内遠隔作業装置において、前記ジェ
ットポンプが設置されていない方位のアニュラス部に、
前記円弧状部材の他端を支承するライザー管模擬体を設
置し、このライザー管模擬体は、バッフルプレート上に
立設されるとともに、磁石にて原子炉圧力容器内壁に固
定されることを特徴とする。

【００４２】請求項１０の原子炉内遠隔作業装置によれ
ば、ジェットポンプが設置されていない方位でもピーニ
ングヘッド部をシュラウドの外面に確実に押し付けるこ
とができ、信頼性の高いショットピーニング施工が可能
となる。

【００４３】請求項１１の原子炉内遠隔作業方法は、旋
回駆動台車上に設置された上部駆動機構の上下駆動部に
固定されシュラウド上部のガイドロッドブラケットおよ
び炉心スプレイライン鉛直管の下方に潜り抜け可能な円
弧状レールを走行するレール走行機構から作業用工具が
取り付けられた導入部材、コネクタ下部に対してコネク
タ上部を接離して各種ケーブルおよびチューブの接離を
行う水中コネクタ、および前記導入部材を被作業面に接
近させる接近機構を一体として遠隔操作により取り外
し、これらを前記シュラウドと原子炉圧力容器の内面と
の間に形成されるアニュラス部に吊り下げた状態で保持
し、前記上部駆動機構の上下駆動部を駆動して前記円弧
状レールおよび前記レール走行機構をシュラウドの上部
に引き上げ、前記ガイドロッドブラケットと前記炉心ス
プレイライン鉛直管を回避した部位のアニュラス部に降
下させた後、シュラウドの上部フランジ上面を旋回走行
する前記旋回駆動台車を駆動させ、前記アニュラス部に
吊り下げた状態のままの前記導入部材，水中コネクタお
よび接近機構の位置まで前記円弧状レールおよび前記レ
ール走行機構を移動させて再度据え付けた後、遠隔操作
により前記水中コネクタのコネクタ上部をコネクタ下部
から一旦取り外し、前記旋回駆動台車を駆動させて前記
導入部材，水中コネクタおよび接近機構を前記レール走
行機構により前記ガイドロッドブラケットを通過して移
動させ、さらに遠隔操作により前記水中コネクタのコネ
クタ上部をコネクタ下部に取り付けることを特徴とす
る。

【００４４】請求項１１の原子炉内遠隔作業方法によれ
ば、作業用工具が取り付けられた導入部材をシュラウド
の上方まで引き上げず、ガイドロッドブラケットおよび
炉心スプレイライン鉛直管を潜り、シュラウドの全周３
６０度の走行が可能となる。その結果、作業用工具の出
入れ回数が少なくなり、施工時間を短縮し、定期点検お
よび保全工事の工程の短縮が可能となるとともに、全体
の作業時間を短縮することができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００４６】図１は本発明に係る遠隔炉内作業装置の一
実施形態の全体構成を示す斜視図である。本実施形態で
は、ショットピーニング施工装置に適用した例を示して
いる。なお、本実施形態で作業対象とする原子炉の構成
は、図４４〜図４６と同様であるので同一の符号を用い
て説明する。また、本実施形態のショットピーニング施
工装置の旋回駆動台車および上部駆動機構は、図４７に
示すショットピーニング施工装置と同様の構造である。

【００４７】図１に基づいて本実施形態のショットピー
ニング施工装置の大略構成を説明する。図１に示すよう
に、ショットピーニング施工装置５０は、上部格子板１
０の中心格子に旋回軸３１ａが固定され、原子炉圧力容
器１内に設置されたシュラウド２の上部フランジ１１上
面を旋回走行する旋回駆動台車３１と、この旋回駆動台
車３１上に設置された上部駆動機構３２とを備えてい
る。この上部駆動機構３２は、シュラウド２の径方向に
動作する前後駆動部と、この前後駆動部に設けられ、シ
ュラウド２の周方向を回転軸として揺動するチルト駆動
部と、このチルト駆動部に設けられシュラウド２と原子
炉圧力容器１の内面との間に形成されるアニュラス部５
に対して鉛直方向に上下動する上下駆動部３５とを有し
ている。

【００４８】この上下駆動部３５の下端には、２ｍ程度
の長さを有し、逆Ｔ字形の円弧状レール５１が固定さ
れ、この円弧状レール５１はシュラウド２上部に設置さ
れたガイドロッドブラケット１３および炉心スプレイラ
イン１５の鉛直管１４の下方を潜り抜け可能な厚さに形
成されるとともに、この円弧状レール５１上にはレール
走行機構５２が装着されて走行する。すなわち、円弧状
レール５１はレール走行機構５２を搭載した状態でガイ
ドロッドブラケット１３および炉心スプレイライン１５
の鉛直管１４の下方に挿通可能である。

【００４９】このレール走行機構５２には、接続部材５
３が着脱可能に装着され、この接続部材５３に導入部材
５４が固定されている。この導入部材５４は、シュラウ
ド２外面とアニュラス部５に設置されたジェットポンプ
２０との狭隘な間隙を挿通し、かつシュラウド２外面の
周方向に移動可能な厚さに設定され、下端に作業用工具
としての表面改質用のショットピーニング装置５５が取
り付けられている。

【００５０】また、接続部材５３の下端には、接近機構
５６が固定され、この接近機構５６は、導入部材５４を
被作業面であるシュラウド２外面の溶接部に接近させ
る。そして、接続部材５３は、水中コネクタ５７のコネ
クタ下部５７ａを有し、このコネクタ下部５７ａにコネ
クタ上部５７ｂが遠隔操作により着脱可能に取り付けら
れ、このコネクタ上部５７ｂはコネクタ下部５７ａに対
して各種ケーブルおよびホースの接離を行う。

【００５１】さらに、導入部材５４の下端近傍には、シ
ュラウド２外面のショット投射部にショットピーニング
装置５５のピーニングヘッド部を押し付けるための押付
機構５８が設けられている。この押付機構５８を作動さ
せた時、その反力を受ける反力受け装置５９がジェット
ポンプ２０間の間隙３７（図４６）に設置される。

【００５２】図２は図１の円弧状レールおよびレール走
行機構を示す拡大側面図、図３は図２の正面図である。
図２および図３に示すように、円弧状レール５１の上下
面は山形に形成されるとともに、円弧状レール５１の背
面には、その長手方向にラック６０が取り付けられてい
る。

【００５３】一方、円弧状レール５１に走行自在に装着
されるレール走行機構５２は、側面コ字状に形成され、
円弧状レール５１のラック６０と噛み合うピニオンギヤ
６１と、このピニオンギヤ６１を回転駆動させる駆動用
モータ６２とが取り付けられている。この駆動用モータ
６２を駆動してピニオンギヤ６１を回転駆動させると、
ラック６０を通じてレール走行機構５２が円弧状レール
５１を移動走行することとなる。

【００５４】また、レール走行機構５２は、円弧状レー
ル５１の上下面と対向する走行部位にそれぞれローラ６
３が装着され、これらのローラ６３により円弧状レール
５１の上下面を挟み込んでいる。そして、レール走行機
構５２は、その上面中央にガイドピン６４が鉛直方向に
突設されるとともに、両側面にクランプ６５が取り付け
られている。

【００５５】さらに、レール走行機構５２に装着される
接続部材５５は、その下部に接近機構５６が取り付けら
れる一方、その上部に水中コネクタ５７のコネクタ下部
５７ａが一体に設けられている。このコネクタ下部５７
ａには、レール走行機構５２のガイドピン６４が嵌合す
るガイド穴６６が形成されるとともに、両側面にクラン
プ６５が嵌り込む係合溝６７が形成されている。

【００５６】したがって、コネクタ下部５７ａのガイド
穴６６とレール走行機構５２のガイドピン６４とを嵌合
することで、正確に位置決めされ、また係合溝６７にク
ランプ６５を嵌め込むことで、レール走行機構５２にコ
ネクタ下部５７ａを結合することができる。

【００５７】水中コネクタ５７は、コネクタ下部５７ａ
と遠隔操作により結合可能なコネクタ上部５７ｂを有
し、このコネクタ上部５７ｂの上部には、コネクタ下部
５７ａおよび接続部材５５に設けられた流路を介して導
入部材５４と連通する搬送ホース６８および吸引回収ホ
ース６９が接続されている。この搬送ホース６８は、水
圧でショットを搬送する一方、吸引回収ホース６９は後
述するショットピーニング装置５５に連通する。そし
て、図１に示すようにコネクタ上部５７ｂの上部には、
電気駆動およびセンサー用の電気ケーブル７０も接続さ
れている。

【００５８】すなわち、コネクタ上部５７ｂには、制御
装置から上記電気ケーブル７０、空圧制御盤からはエア
チューブ、ショット投射のためのポンプシステムから
は、搬送ホース６８および吸引回収ホース６９が接続さ
れている。また、コネクタ上部５７ｂは、遠隔操作によ
りコネクタ下部５７ａに接続され、接近機構５６、狭隘
な間隙をすり抜ける導入部材５４およびショットピーニ
ング装置５５のエア駆動，電気駆動，センサ信号，ショ
ット搬送，ショット吸引回収のラインを接続する。

【００５９】ここで、水中コネクタ５７には、例えば特
開平９−６６４８２号公報に開示された水中自動コネク
タが用いられ、この水中自動コネクタのようにコネクタ
上部５７ｂとコネクタ下部５７ａとのいずれか一方に雄
側コネクタを取り付け、他方に雌側コネクタを取り付け
ることで、遠隔操作によって接離が可能となる。

【００６０】導入部材５４の上部には、コネクタ下部５
７ａおよび接続部材５５に設けられた流路を介して搬送
ホース６８および吸引回収ホース６９と連通する搬送ホ
ース７１および吸引回収ホース７２が設けられている。

【００６１】導入部材５４は、厚さ１６ｍｍ×幅９０ｍ
ｍ程度の寸法を有し、かつ断面形状が偏平角形あるいは
楕円形に形成された鋼（金属）製のショット吸引回収管
７３の２本で、厚さ１６ｍｍ×幅２０ｍｍ程度の寸法を
有し、かつ断面形状が偏平角形あるいは楕円形に形成さ
れた鋼（金属）製のショット搬送管７４を挟んで長尺に
構成されている。

【００６２】したがって、導入部材５４は、全体として
シュラウド２の曲率に対応して断面円弧状に形成され、
かつ幅２００ｍｍの断面寸法を有し、シュラウド２外面
の周方向に移動する際、ジェットポンプ２０とシュラウ
ド２との間の最も狭隘な間隙２５ｍｍを通過することが
できるように上記厚さ寸法（１６ｍｍ）に設定されてい
る。

【００６３】また、導入部材５４は、ショット吸引回収
管７３およびショット搬送管７４が鋼製で鉛直方向に伸
びているため、管内の圧損は少なく、断面積が小さくて
もショットの吸引および搬送量はそれほど影響を受け
ず、適切なショット効果が得られる。

【００６４】さらに、導入部材５４は、接続部材５３，
接近機構５６，コネクタ下部５７ａ，押付機構５８およ
びショットピーニング装置５５とともに一体構造をな
し、これらは２００ｍｍ以上の間隙寸法を有する炉心ス
プレイライン１５の鉛直管１４とジェットポンプ２０と
の間あるいはガイドロッドブラケット１３と鉛直管１４
との間からアニュラス部５に吊り込み、円弧状レール５
１のレール走行機構５２に合体させ、あるいは分離して
引き上げることができる。

【００６５】次に、図４〜図７に基づいて接近機構５６
を説明する。図４は図１の接近機構を示す斜視図、図５
は図１の接近機構を示す平面図、図６は図１の接近機構
を示す側面図、図７は図１の接近機構の動作を示す説明
図である。

【００６６】図４〜図６に示すように、接近機構５６
は、垂直に２段に重ねた円筒部材７５，７６を有し、こ
れらの円筒部材７５，７６の外周面にはそれぞれ全周に
亘ってギヤ７７，７８が取り付けられている。一方、接
続部材５３には２つの駆動モータ７９，８０が固定さ
れ、これら駆動モータ７９，８０の駆動軸７９ａ，８０
ａには、円筒部材７５，７６のギヤ７７，７８と噛み合
うピニオンギヤ８１，８２が取り付けられている。

【００６７】これにより、円筒部材７５，７６は、それ
ぞれ駆動モータ７９，８０を駆動することで、その駆動
力を駆動軸７９ａ，８０ａ、ピニオンギヤ８１，８２、
ギヤ７７，７８を介して円筒部材７５，７６に伝達し、
それぞれ互いに独立して回転することができる。

【００６８】また、各円筒部材７５，７６の外周には、
それぞれ回り対偶８３で一端が取り付けられる一方、他
端が扇型歯車８４で噛み合う２本の湾曲したクランク腕
８５，８６が取り付けられ、これらのクランク腕８５，
８６の扇型歯車８４の回転中心には、それぞれピン８
７，８８が取り付けられ、これらのピン８７，８８を介
してクランク腕８５，８６に操作板８９が取り付けられ
ている。したがつて、ピン８７，８８で固定される操作
板８９は、回り対偶８３でを結ぶ線と常に平行な関係に
ある立体的な平行リンク機構を構成する。

【００６９】次に、図７に基づいて接近機構５６の動作
を説明する。

【００７０】クランク腕８５に回り対偶８３介して接続
される円筒部材７６を反時計方向に回転する。同時に、
クランク腕８６に回り対偶８３を介して接続される円筒
部材７５を時計方向に同じ角度だけ回転させると、操作
板８９は、元の位置から円筒部材７５，７６に後退す
る。なお、操作板８９を前進させる場合は、この逆とな
る。

【００７１】また、クランク腕８５に回り対偶８３介し
て接続される円筒部材７６を反時計方向に回転すると同
時に、クランク腕８６に回り対偶８３介して接続される
円筒部材７５を同様に反時計方向に同じ角度だけ回転さ
せると、操作板８９は、元の位置から反時計方向に回転
する。なお、操作板８９を時計方向に回転させる場合
は、この逆となる。

【００７２】このように接近機構５６は、上下２段の円
筒部材７５，７６をそれぞれ反対方向に回転させること
で、導入部材５４を水平方向にシュラウド２の外面に接
近または離反させることができる。また、上下２段の円
筒部材７５，７６をそれぞれ同一方向に回転させること
で、首振り運動が可能となり、シュラウド２の外面に対
して導入部材５４を鉛直方向に向きを修正することがで
きる。

【００７３】これにより、接近機構５６は、円弧状レー
ル５１の製作・取付精度が低く、あるいは導入部材５４
が変形し、ショットピーニング装置５５が傾斜してシュ
ラウド２の外面に配置された場合でも、上下２段の円筒
部材７５，７６をそれぞれ同一方向に回転させること
で、首振り運動させることにより、ショットピーニング
装置５５をシュラウド２の外面に鉛直な押付け状態を正
確に保持する調整機構としても使用され、また水平方向
のみに接近するため、施工部位の位置決めが容易とな
る。

【００７４】ここで、上部駆動機構３２に設けられた前
後駆動部３３でも接近動作が可能であるが、この前後駆
動部３３は主として円弧状レール５１をアニュラス部５
に挿入する際に使用し、シュラウド２への正確な接近は
この接近機構５６を使用する。

【００７５】次に、図８〜図１１に基づいてショットピ
ーニング装置の一実施例を説明する。図８は図１のショ
ットピーニング装置の一実施例を示す斜視図、図９は図
８のショットピーニング装置を示す正面図、図１０は図
９のＡ−Ａ線断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線断面図で
ある。

【００７６】図８〜図１１に示すように、作業用工具と
してのショットピーニング装置５５は、上記のように導
入部材５４の下端に取り付けられ、図８〜図１１に示す
ショットピーニング装置５５は、シュラウド２外面に段
差のない溶接部３ａ，３ｂを施工するために用いられ、
厚さ５０ｍｍ程度に設定されている。

【００７７】ショットピーニング装置５５のピーニング
ヘッド部９０は、ショット搬送管７４の下端に接続され
たショット投射ノズル９１を収納したチャンバー部９２
と、このチャンバー部９２を囲みショット漏洩防止用の
円形のブラシシールド部９３と、チャンバー部９２とシ
ョット吸引回収管７３とを連通する連通孔９４とを備え
ている。

【００７８】また、ピーニングヘッド部９０は、ショッ
ト投射ノズル９１の下方に略Ｕ字形に形成された鋼製の
反射板９５が配置され、この反射板９５とブラシシール
ド部９３とでショットの漏洩を防止している。

【００７９】すなわち、反射板９５の両端近傍には、シ
ュラウド２の外面に当接する硬質ポリマー製のガイド９
６が固定され、このガイド９６によりシュラウド２への
ショット投射ノズル９１の接触を防止するとともに、シ
ュラウド２の外面と反射板９５との隙間を０．５ｍｍに
保持している。このようにシュラウド２外面と反射板９
５との隙間を０．５ｍｍに保持したことにより、チャン
バー部９２内の下側をショット粒が通過するのを未然に
防止することができる。

【００８０】ショット投射ノズル９１は、先端が鉛直方
向に対して斜め方向に向いて設置されるとともに、ナッ
ト９７が固定され、このナット９７が鉛直方向に配置さ
れた送りねじ９８に螺合している。一方、この送りねじ
９８の取付部材９９には駆動モータ１００が固定され、
この駆動モータ１００の駆動軸と送りねじ９８との間に
ベルト１０１が巻き掛けられている。これらナット９
７，送りねじ９８，取付部材９９，駆動モータ１００お
よびベルト１０１によりショット投射ノズル９１を上下
方向に移動させる移動機構が構成されている。

【００８１】したがって、駆動モータ１００を駆動する
と、その回転駆動力がベルト１０１を介して送りねじ９
８に伝達され、この送りねじ９８が回転することで、ナ
ット９７が上下動し、それに伴ってブラシシールド部９
３で囲まれたチャンバー部９２内でショット投射ノズル
９１が上下動することとなり、ピーニングヘッド部９０
を移動させずに広い範囲の施工を可能としている。

【００８２】また、ショット投射ノズル９１の先端が鉛
直方向に対して斜め方向に向いて設置されているので、
ピーニングヘッド部９０を薄くしてもシュラウド２外面
まで所望の施工距離を確保することができる。なお、図
８のみに示すが、ブラシシールド部９３の下方にピーニ
ングヘッド部９０のシュラウド２外面への押付けを検知
するためのセンサ１０２が配設されている。

【００８３】また、図１２〜図１５に基づいてショット
ピーニング装置の他の実施例を説明する。図１２はショ
ットピーニング装置の他の実施例を示す斜視図、図１３
は図１２のショットピーニング装置を示す正面図、図１
４は図１３のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１３のＤ−Ｄ
線断面図である。

【００８４】図１２〜図１５に示すピーニングヘッド部
１０５は、シュラウド２の外面に段差を有し隅部の溶接
部３ｃをショットピーニング施工するために用いられ、
正面および上面にそれぞれショット漏洩防止用の半円形
のブラシシールド部１０６，１０７が取り付けられ、ブ
ラシシールド部１０６とブラシシールド部１０７との間
に円形のたわし状のブラシシールド部１０８が取り付け
られている。これらブラシシールド部１０６，１０７お
よび１０８によりピーニングヘッド部１０５両側の隅部
溶接部からのショットの漏洩を防止している。

【００８５】また、チャンバー部１０９は、連通孔１０
９ａを通してショット吸引回収管７３と連通し、内部に
ショット搬送管７４の下端に接続されたショット投射ノ
ズル１１０が収納され、このショット投射ノズル１１０
は鉛直方向に対して斜め４５度に取り付けられ、その先
端は略直角に屈曲しているため隅部の溶接部に対向させ
ることができる。

【００８６】さらに、ピーニングヘッド部１０５の正面
および上面には、それぞれ硬質ポリマー製のガイド１１
１，１１２が固定され、これらのガイド１１１，１１２
によりシュラウド２の隅部に対してピーニングヘッド部
１０５の位置を一定に保持することができる。ガイド１
１２の近傍には、ピーニングヘッド部１０５のシュラウ
ド２の外面への押付けを検知するため、センサ１１３が
配設されている。

【００８７】そして、ショット投射ノズル１１０には、
ナット１１４が固定され、このナット１１４が斜め方向
に配置された送りねじ１１５に螺合している。一方、こ
の送りねじ１１５の取付部材１１６には駆動モータ１１
７が固定され、この駆動モータ１１７の駆動軸と送りね
じ１１５との間にベルト１１８が巻き掛けられている。
これらナット１１４，送りねじ１１５，取付部材１１
６，駆動モータ１１７およびベルト１１８によりショッ
ト投射ノズル１１０を斜め上下方向に移動させる移動機
構が構成されている。

【００８８】したがって、この移動機構によりショット
投射ノズル１１０を斜め上下方向に移動させることによ
り、隅部へのショットピーニング施工が容易になり、よ
り広い範囲の部位を効率的に施工することができる。

【００８９】次に、図１６〜図２１に基づいて反力受け
装置を説明する。図１６は図１の反力受け装置の設置状
態を示す断面図、図１７は図１６の反力受け装置の鉛直
部材の設置状態を示す断面図、図１８（Ａ），（Ｂ）は
図１７の鉛直部材を示す正面図，側面図、図１９は図１
６の反力受け装置の接近装置を示す斜視図、図２０
（Ａ），（Ｂ）は図１９の接近装置の駆動状態を示す側
面図、図２１は図１６の反力受け装置の設置状態を示す
平面図である。

【００９０】ショットピーニング装置５５のピーニング
ヘッド部９０をシュラウド２の外面に押し付けるための
押付機構５８を作動させた時、その反力を受ける反力受
け装置５９は、ジェットポンプ２０間の間隙３７（図４
６）に設置される。

【００９１】図１６に示すように、反力受け装置５９は
鉛直部材１２０を有し、この鉛直部材１２０は図１７に
示すように、ジェットポンプ２０間の間隙３７に設置さ
れ、アニュラス部５の底部に設置されたバッフルプレー
ト６上に立設される。

【００９２】また、鉛直部材１２０は、図１８（Ａ），
（Ｂ）に示すように、上端に吊具により吊るすための吊
り耳１２１が固着され、上端近傍および長手方向略中央
部にそれぞれ磁石１２２が固着されている。これらの磁
石１２２の磁力によって鉛直部材１２０が原子炉圧力容
器１の内壁に固定される。

【００９３】そして、鉛直部材１２０の下部は二股状に
分岐して形成される一方、その上部両側を折曲した折曲
片１２３が形成され、これらの折曲片１２３に上下２つ
づつ係止溝１２４が形成され、これら係止溝１２４は後
述する接近装置を遠隔操作により装着するために使用さ
れる。

【００９４】鉛直部材１２０に遠隔操作により装着され
る接近装置１２５は、ジェットポンプ２０間の間隙３７
を通過可能で、平行クランクによりシュラウド２の外面
に接近することができる。

【００９５】接近装置１２５は、図１９に示すように接
近機構１２６と、この接近機構１２６に平行リンク機構
１２７を介して取り付けられ鉛直部材１２０に装着され
る取付部１２８と、接近機構１２６に回転可能に取り付
けられ押付機構５８の反力を受ける円弧状部材１２９に
より大略構成されている。

【００９６】接近機構１２６は、その全体が長尺の箱状
に形成され、上端に吊具により吊るすための吊り耳１３
０が固着され、内部中央に沿って長尺の送りねじ１３１
が配設され、この送りねじ１３１の上端には遠隔操作に
より手動で送りねじ１３１を回転させるための操作機構
１３２が固定される一方、その下端には複数のギヤ１３
３を介して駆動モータ１３４が取り付けられている。

【００９７】送りねじ１３１の上部および下部には、そ
れぞれナット１３５が螺合され、これらのナット１３５
の両側には、案内ピン１３６がそれぞれ固定され、これ
らの案内ピン１３６は、接近機構１２６の長手方向両側
に上下２段に穿設された長孔１３７に上下移動可能に取
り付けられる。

【００９８】これらの案内ピン１３６および長孔１３７
は、平行リンク機構１２７の一部を構成し、この平行リ
ンク機構１２７が取付部１２８に取り付けられている。
この取付部１２８は断面コ字状に形成され、その両側面
の上下にそれぞれ鉛直部材１２０の係止溝１２４に差し
込まれるピン１３８が突設されている。

【００９９】接近機構１２６の内部中央には、駆動モー
タ１３９が配設され、この駆動モータ１３９の駆動軸に
傘歯車１４０が固着されている。この傘歯車１４０は円
弧状部材１２９の取付軸に固着した傘歯車１４１と噛み
合っており、駆動モータ１３９を駆動させることで、傘
歯車１４０，１４１を介して円弧状部材１２９を回転さ
せることができる。

【０１００】すなわち、円弧状部材１２９は、その一端
近傍に取り付けた取付軸を中心として回転可能であり、
ジェットポンプ２０の間隙３７を通過した際に回転させ
ることで、その他端がジェットポンプ２０の中心に設置
されたライザー管２１まで延びて支承される。

【０１０１】また、円弧状部材１２９の傘歯車１４１
は、これと噛み合う傘歯車１４２および作動連結機構１
４３を介して操作ねじ１４４に作動連結され、この操作
ねじ１４４は上方に延び、その上端に操作機構１４５が
固定されている。この操作機構１４５は、操作機構１３
２と同様に接近機構１２６の上端に配設され、遠隔操作
により手動で操作ねじ１４４を回転させることができ
る。

【０１０２】したがって、図２０（Ａ）に示す状態から
駆動モータ１３４を駆動することにより、複数のギヤ１
３３を介して送りねじ１３１が回転し、各ナット１３５
が送りねじ１３１の長手方向の中心に接近する。これに
伴って、案内ピン１３６も接近機構１２６の長手方向の
中心に接近することで、平行リンク機構１２７が作動し
て図２０（Ｂ）に示すように取付部１２８が押し出され
る。

【０１０３】また、円弧状部材１２９は、図２０（Ａ）
に示す状態から駆動モータ１３９を駆動することによ
り、傘歯車１４０，１４１を介して図１９に示すように
回転させることができる。

【０１０４】次に、反力受け装置５９の作用を説明す
る。

【０１０５】まず、反力受け装置５９の鉛直部材１２０
を図１７に示すようにジェットポンプ２０間の約１００
ｍｍの間隙３７から吊り降ろしてアニュラス部５に挿入
し、バッフルプレート６上に立設した後、磁石１２２に
より原子炉圧力容器１の内壁に固定する。次いで、図１
６に示すように接近装置１２５を吊り降ろし、鉛直部材
１２０に設けた係止溝１２４に図１９および図２０に示
す接近装置１２５の取付部１２８に設けたピン１３８を
差し込み、鉛直部材１２０に接近装置１２５を取り付け
る。

【０１０６】さらに、接近装置１２５は、内蔵する駆動
モータ１３４あるいは遠隔操作により手動で回転させる
操作機構１３２により平行リンク機構１２７を操作して
シュラウド２の外面に円弧状部材１２９を接近させる。

【０１０７】そして、この円弧状部材１２９は、内蔵す
る駆動モータ１３９あるいは遠隔操作により手動で回転
させる操作機構１４５により回転させ、ジェットポンプ
２０間の間隙３７を通過するまで垂直に収納していた状
態から回転させて水平状態にする。すると、その先端は
図２１に示すようにジェットポンプ２０のインレットミ
キサー２５とシュラウド２との間隙を通過して、ライザ
ー管２１まで達する。

【０１０８】ここで、円弧状部材１２９は、ジェットポ
ンプ２０の中心に設置されたライザー管２１までの長さ
を有し、高さレベルは押付機構５８のエアシリンダ５８
ａの高さレベルに合わせて設定されている。

【０１０９】したがって、ピーニングヘッド部９０また
は１０５の位置決め後、押付機構５８のエアシリンダ５
８ａを作動させ、反力受け装置５９およびジェットポン
プ２０のライザー管２１によりエアシリンダ５８ａの反
力を受けることにより、ピーニングヘッド部９０または
１０５をシュラウド２の外面に押し付けることができ
る。

【０１１０】次に、図２２〜図２４に基づいてライザー
管模擬体を説明する。図２２は本実施形態で用いられる
ライザー管模擬体を示す斜視図、図２３（Ａ），（Ｂ）
は図２２の正面図，側面図、図２４は図２２のライザー
管模擬体の設置状態を示す平面図である。

【０１１１】このライザー管模擬体１４６は、ジェット
ポンプ２０が設置されていない方位、すなわちガイドロ
ッドブラケット１３が設置された方位に相当する０度お
よび１８０度（図４６に示す）のアニュラス部５に設置
され、ジェットポンプ２０のライザー管２１に代わって
反力受け装置５９の円弧状部材１２９の他端を水平に支
承するための装置である。

【０１１２】ライザー管模擬体１４６は、図２２および
図２３（Ａ），（Ｂ）に示すように上端に吊具により吊
るすための吊り耳１４７が固着され、上端近傍および長
手方向略中央部にそれぞれ磁石１４８が固着されてい
る。これらの磁石１４８の磁力によってライザー管模擬
体１４６が原子炉圧力容器１の内壁に固定される。

【０１１３】そして、ライザー管模擬体１４６の下部は
二股状に分岐して形成される一方、その上部には反力受
け装置５９の円弧状部材１２９の他端を水平に支承する
円弧支持部１４９が設けられている。

【０１１４】したがって、ライザー管模擬体１４６は、
ガイドロッドブラケット１３の直下に立設され、磁石１
４８の磁力により原子炉圧力容器１の内壁に固定する。
次いで、上記と同様に接近装置１２５を吊り降ろし、鉛
直部材１２０に設けた係止溝１２４に図１９および図２
０に示す接近装置１２５の取付部１２８に設けたピン１
３８を差し込み、鉛直部材１２０に接近装置１２５を取
り付ける。

【０１１５】そして、接近装置１２５は、平行リンク機
構１２７を操作してシュラウド２の外面に円弧状部材１
２９を接近させる。この円弧状部材１２９は、ジェット
ポンプ２０間の間隙３７を通過するまで垂直に収納して
いた状態から回転させて水平状態にする。すると、円弧
状部材１２９の他端は図２４に示すようにライザー管模
擬体１４６の円弧支持部１４９まで達して支承される。

【０１１６】したがって、ピーニングヘッド部９０また
は１０５の位置決め後、押付機構５８のエアシリンダ５
８ａを作動させ、反力受け装置５９およびライザー管模
擬体１４６によりエアシリンダ５８ａの反力を受けるこ
とにより、上記と同様にピーニングヘッド部９０または
１０５をシュラウド２の外面に押し付けることができ
る。

【０１１７】図２５および図２６は本実施形態のショッ
トピーニング施工装置５０によりシュラウド２の外面の
溶接部の施工状態を示した断面図であり、図２５および
図２６に示すショットピーニング装置５５は、シュラウ
ド２の外面に段差のない溶接部３ａ，３ｂを施工するた
めに用いられる。

【０１１８】次に、本実施形態によるショットピーニン
グ施工方法を図２７〜図４３に基づいて説明する。図２
７〜図３４は導入部材５４をアニュラス部５に挿入し、
上部駆動機構３２の上下駆動部３５に固定された円弧状
レール５１に接続部材５３が装着される手順を示してい
る。

【０１１９】円弧状レール５１に接続部材５３を装着す
る手順のステップ１は、図２７および図２８に示すよう
に吊具１５０により水中コネクタ５７に接続部材５３を
介して固定された接近機構５６、およびシュラウド２外
面とアニュラス部５に設置されたジェットポンプ２０と
の狭隘な間隙を挿通する導入部材５４が、炉心スプレイ
ライン１５の鉛直管１４とジェットポンプ２０との間隙
に吊り降ろされる。

【０１２０】ステップ２は、図２９および図３０に示す
ように円弧状レール５１をアニュラス部５に降下させ、
旋回軸３１ａを中心として旋回駆動台車３１をシュラウ
ド２の上部フランジ１１上面を旋回走行し、円弧状レー
ル５１に装着されたレール走行機構５２を導入部材５４
が固定された接続部材５３に接近させる。

【０１２１】ステップ３は、図３１および図３２に示す
ように円弧状レール５１に装着されたレール走行機構５
２に、導入部材５４が固定された接続部材５３が装着さ
れ、吊具１５０を水中コネクタ５７から離脱させてい
る。

【０１２２】この場合、図２および図３に示すようにコ
ネクタ下部５７ａのガイド穴６６にレール走行機構５２
のガイドピン６４が嵌合するとともに、コネクタ下部５
７ａの係合溝６７にクランプ６５が嵌り込むことで、接
続部材５３にレール走行機構５２が結合する。

【０１２３】ステップ４は、図３３および図３４に示す
ように接近機構５８の操作板８９をシュラウド２の外面
に水平方向に接近させることで、導入部材５４をシュラ
ウド２の外面に接近させると同時に、旋回駆動台車３１
をシュラウド２の上部フランジ１１上面を旋回走行さ
せ、導入部材５４をシュラウド２の外面に沿って移動さ
せる。

【０１２４】この場合、接近機構５６は、図５に示すよ
うにクランク腕８５に回り対偶８３介して接続される円
筒部材７６を時計方向に回転する同時に、クランク腕８
６に回り対偶８３を介して接続される円筒部材７５を反
時計方向に同じ角度だけ回転させると、操作板８９は、
元の位置からシュラウド２の外面に水平方向に接近す
る。

【０１２５】そして、ショットピーニング装置５５によ
りシュラウド２の外面の段差のない溶接部３ｃを施工す
るには、ショット吸引回収管７３とショット搬送管７４
からなる偏平形状の導入部材５４がシュラウド２とジェ
ットポンプ２０のトランジションピース２３、ライザー
ブレース２８、レストレイナーブラケット２９との狭隘
の間隙部を通過し、ピーニングヘッド部９０を溶接部３
ｃに沿って移動させる。

【０１２６】ここで、ピーニングヘッド部９０からのシ
ョット漏洩を防ぐために押付機構５８を作動させ、この
時、反力受け装置５９をジェットポンプ２０間の間隙に
設置し、この反力受け装置５９により押付機構５８の押
付け反力受ける。

【０１２７】すなわち、反力受け装置５９の鉛直部材１
２０を図１７に示すようにジェットポンプ２０間の約１
００ｍｍの間隙から吊り降ろしてアニュラス部５に挿入
し、バッフルプレート６上に立設した後、原子炉圧力容
器１の内壁に固定する。

【０１２８】次いで、図１６に示すように接近装置１２
５を吊り降ろし、鉛直部材１２０に設けた係止溝１２４
に接近装置１２５の取付部１２８に設けたピン１３８を
差し込み、鉛直部材１２０に接近装置１２５を取り付け
る。

【０１２９】さらに、接近装置１２５は、平行リンク機
構１２７を操作してシュラウド２の外面に円弧状部材１
２９を接近させる。この円弧状部材１２９を回転させ、
ジェットポンプ２０の間隙を通過するまで垂直に収納し
ていた状態から旋回させて水平状態としてライザー管２
１に当接させる。

【０１３０】したがって、ピーニングヘッド部９０の位
置決め後、押付機構５８のエアシリンダ５８ａを作動さ
せ、反力受け装置５９およびジェットポンプ２０のライ
ザー管２１によりエアシリンダ５８ａの反力を受けるこ
とにより、ピーニングヘッド部９０をシュラウド２の外
面に押し付ける。

【０１３１】次いで、水中コネクタ５７に接続された搬
送ホース６８から水圧でショットを送り、ショット搬送
管７４を通して、図８〜図１１に示すピーニングヘッド
部９０のチャンバー部９２内に配置されたショット投射
ノズル９１からショットを投射する。この投射したショ
ット粒は、ショット漏洩防止用のブラシシールド部９３
を通過する炉水とともに、連通孔９４を通ってショット
吸引回収管７３を通過し、さらに吸引回収ホース７２お
よび水中コネクタ５７に接続された吸引回収ホース６９
に回収される。このようなショットピーニング施工を旋
回駆動台車３１をシュラウド２の上部フランジ１１上面
を旋回走行させて炉心スプレイライン１５の鉛直管１４
の下部の溶接部３ｃまで行う。

【０１３２】図３５〜図４３は導入部材５４をアニュラ
ス部５から引き上げることなく、炉心スプレイライン１
５の鉛直管１４およびガイドロッドブラケット１３の部
位を図中左側から右側に通過させる手順を示している。

【０１３３】この手順のステップ１は、図３５に示すよ
うに旋回駆動台車３１およびレール走行機構５２を作動
させることにより、炉心スプレイライン１５の鉛直管１
４とジェットポンプ２０との間隙にジェットポンプ２０
とシュラウド２との狭隘部を通過する導入部材５４を移
動させる。同時に、吊具１５０を水中コネクタ５７の頂
部に吊り降ろす。

【０１３４】ステップ２は、図３６に示すようにレール
走行機構５２から導入部材５４をつり下げた接続部材５
５を離脱させた後、旋回駆動台車３１を図中左側に移動
させる。

【０１３５】ステップ３は、上部駆動機構３２の上下駆
動部３５を駆動して図３７に示すように円弧状レール５
１をシュラウド２の上方に退避させ、旋回駆動台車３１
を図中右側に移動させる。この場合、導入部材５４は接
続部材５５および水中コネクタ５７を介して吊具１５０
により炉心スプレイライン１５の鉛直管１４とジェット
ポンプ２０との間隙に吊り下げた状態のままである。

【０１３６】ステップ４は、上部駆動機構３２の上下駆
動部３５を駆動して図３８に示すように円弧状レール５
１をガイドロッドブラケット１３の右側からアニュラス
部５に降下させる。

【０１３７】ステップ５は、図３９に示すように旋回駆
動台車３１およびレール走行機構５２を図中左側に移動
させ、これらに導入部材５４が固定された接続部材５３
を再装着する。

【０１３８】ステップ６は、図４０に示すように水中コ
ネクタ５７のコネクタ下部５７ａからコネクタ上部５７
ｂを分離し、このコネクタ上部５７ｂを吊具１５０によ
り引き上げてシュラウド２の上方まで退避させる。ここ
で、導入部材５４，接近機構５８および接続部材５３
は、円弧状レール５１上のレール走行機構５２に装着さ
れた状態のままである。

【０１３９】ステップ７は、図４１に示すように吊具１
５０により吊り下げたコネクタ上部５７ｂをシュラウド
２の上方において、ガイドロッドブラケット１３を跨い
で炉心スプレイライン１５の鉛直管１４とジェットポン
プ２０との右側の間隙に移動させる。また、アニュラス
部５では、旋回駆動台車３１およびレール走行機構５２
を図中右側に移動させ、導入部材５４を炉心スプレイラ
イン１５の鉛直管１４とジェットポンプ２０との右側の
間隙に移動させる。

【０１４０】ステップ８は、図４２に示すようにコネク
タ上部５７ｂを吊り下げた吊具１５０を降下させ、コネ
クタ上部５７ｂをコネクタ下部５７ａに再度結合する。

【０１４１】ステップ９は、図４３に示すように吊具１
５０をコネクタ上部５７ｂから取り外し、シュラウド２
の上方に撤去する。

【０１４２】以上の手順を経ることにより、導入部材５
４をアニュラス部５から引き上げることなく、炉心スプ
レイライン１５の鉛直管１４およびガイドロッドブラケ
ット１３の部位を通過させ、シュラウド２の全周３６０
度に亘って走行させることができる。

【０１４３】このように本実施形態のショットピーニン
グ施工装置５５によれば、逆Ｔ字形の円弧状レール５１
を、シュラウド２の上部に設置されたガイドロッドブラ
ケット１３および炉心スプレイライン１５の鉛直管１４
の下方に挿通可能としたことにより、ガイドロッドブラ
ケット１３および炉心スプレイライン１５の鉛直管１４
の下方の溶接部の施工が可能となる。

【０１４４】また、本実施形態によれば、導入部材５４
を構成するショット吸引回収管７３およびショット搬送
管７４は、鋼製で鉛直方向に延びているため、管内の圧
損が少なく、断面積が小さくても搬送および吸引量はそ
れほど影響を受けず、適切なショット効果が得られる。

【０１４５】さらに、導入部材５４は、接近機構５６，
水中コネクタ５７のコネクタ下部５７ａとともに一体に
構成され、２００ｍｍ以上の間隙寸法を有する炉心スプ
レイライン１５の鉛直管１４とジェットポンプ２０との
間、あるいはガイドロッドブラケット１３と炉心スプレ
イライン１５の鉛直管１４との間からアニュラス部５に
吊り込み、円弧状レール５１のレール走行機構５２に装
着し、あるいは分離して引き上げることができる。

【０１４６】さらにまた、ピーニングヘッド部９０は、
チャンバー部９２内でショット投射ノズル９１が移動可
能であるので、より広い範囲を効率的に施工することが
できる。この場合、上下方向だけでなく、斜めに移動さ
せることにより隅部への施工が容易になる。

【０１４７】そして、導入部材５４に押付機構５８を設
け、この押付機構５８でショット投射部にピーニングヘ
ッド部９０を押し付けることにより、ピーニングヘッド
部９０の位置決めが容易になる。

【０１４８】接近機構５６は、それぞれ互いに独立して
旋回する垂直に２段に重ねた円筒部材７５，７６と、各
円筒部材７５，７６の外周に回り対偶８３で一端が取り
付けられる一方、他端が扇型歯車８４で噛み合う２本の
湾曲したクランク腕８５，８６とからなる立体的なリン
ク機構を具備し、２段の円筒部材７５，７６をそれぞれ
反対方向に回転させることにより、導入部材５４をシュ
ラウド２の外面に対して水平方向に接近、離反するとと
もに、２段の円筒部材７５，７６をそれぞれ同一方向に
回転させることにより、首振り運動を可能としたので、
ピーニングヘッド部９０をシュラウド２の外面に正確に
鉛直に押付け状態を保持することができ、また水平方向
のみに接近するため、施工部位の位置決めが容易にな
る。

【０１４９】本実施形態によれば、ピーニングヘッド部
９０をシュラウド２の外面に押し付けるための反力受け
装置を５９を設けたことにより、ピーニングヘッド部９
０をシュラウド２の外面に確実に押し付けることがで
き、信頼性の高いショットピーニング施工が可能とな
る。

【０１５０】また、本実施形態のショットピーニング施
工方法は、吊具１５０によりレール走行機構５２から作
業用工具としてのショットピーニング装置５５が取り付
けられた導入部材５４，水中コネクタ５７および接近機
構５６を一体としてを一旦取り外し、これらをアニュラ
ス部５に吊り下げた状態で保持する。

【０１５１】そして、上部駆動機構３２の上下駆動部３
５を駆動して円弧状レール５１およびレール走行機構５
２をシュラウド２の上部に引き上げ、ガイドロッドブラ
ケット１３と炉心スプレイライン１５の鉛直管１４を回
避した部位のアニュラス部５に降下させる。

【０１５２】その後、シュラウド２の上部フランジ１１
上面を旋回走行する旋回駆動台車３１を駆動させ、アニ
ュラス部５に吊り下げた状態のままの導入部材５４，水
中コネクタ５７および接近機構５６の位置まで円弧状レ
ール５１およびレール走行機構５２を移動させて再度据
え付ける。

【０１５３】次いで、遠隔操作により吊具１５０で水中
コネクタ５７のコネクタ上部５７ｂをコネクタ下部５７
ａから一旦外し、旋回駆動台車３１を駆動させて導入部
材５４，水中コネクタ５７および接近機構５６をレール
走行機構５２によりガイドロッドブラケット１３を通過
して移動させる。

【０１５４】さらに、遠隔操作により吊具１５０で水中
コネクタ５７のコネクタ上部５７ｂをコネクタ下部５７
ａに取り付けることにより、ショットピーニング装置５
５が取り付けられた導入部材５４をシュラウド２の上方
まで引き上げず、ガイドロッドブラケット１３および炉
心スプレイライン１５の鉛直管１４を潜り、シュラウド
２の全周３６０度の走行が可能となる。

【０１５５】その結果、ショットピーニング装置５５の
出入れ回数が少なくなり、施工時間を短縮し、定期点検
および保全工事の工程の短縮が可能となるとともに、全
体の作業時間を短縮することができる。

【０１５６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、作業用工具としてショットピーニング装置５
５を用いたが、これ以外に超音波探傷装置，テレビカメ
ラまたは放電加工装置などの点検，補修，予防保全作業
用の装置を作業の種類に応じて付け替えるようにしても
よい。

【０１５７】また、上記実施形態では、被作業面として
シュラウド２外面の溶接部としたが、これ以外に原子炉
圧力容器１下方のＣＲＤスタブチューブや、炉底部の溶
接線など、主に原子炉圧力容器１の底部と、シュラウド
２を支持するシュラウドサポートレグ，シュラウドサポ
ートシリンダの内壁など、シュラウド２を含めた原子炉
圧力容器１下方およびシュラウド２内部の炉内構造物で
もよい。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の原子炉内
遠隔作業装置によれば、導入部材はアニュラス部に設置
されたジェットポンプとの狭隘な間隙を挿通しシュラウ
ドの周方向に移動可能であるので、シュラウドの上方ま
で引き上げず、ガイドロッドブラケットおよび炉心スプ
レイライン鉛直管を経由してシュラウドの全周３６０度
の走行が可能となる。その結果、作業用工具の出入れ回
数が少なくなり、施工時間を短縮し、定期点検および保
全工事の工程の短縮が可能となるとともに、全体の作業
時間を短縮することができる。

【０１５９】また、逆Ｔ字形の円弧状レールを、シュラ
ウドに設置されたガイドロッドブラケットおよび炉心ス
プレイライン鉛直管の下方に挿通可能としたことによ
り、ガイドロッドブラケットおよび炉心スプレイライン
鉛直管の下方の溶接部の施工が可能となる。

【０１６０】さらに、ショット吸引回収管およびショッ
ト搬送管は、金属製で鉛直方向に伸びているため、管内
の圧損が少なく、断面積が小さくても搬送および吸引量
はそれほど影響を受けず、適切なショット効果が得られ
る。そして、ショット投射ノズルが移動可能であるの
で、より広い範囲を効率的に施工することができる。

【０１６１】そして、反力受け装置を設けたことによ
り、ピーニングヘッド部をシュラウドの外面に確実に押
し付けることができ、信頼性の高いショットピーニング
施工が可能となる。ジェットポンプが設置されていない
方位でもライザー管模擬体を設置することで、ピーニン
グヘッド部をシュラウドの外面に確実に押し付けること
ができ、信頼性の高いショットピーニング施工が可能と
なる。

【０１６２】本発明の原子炉内遠隔作業方法によれば、
作業用工具が取り付けられた導入部材をシュラウドの上
方まで引き上げず、ガイドロッドブラケットおよび炉心
スプレイライン鉛直管を潜り、シュラウドの全周３６０
度の走行が可能となる。その結果、作業用工具の出入れ
回数が少なくなり、施工時間を短縮し、定期点検および
保全工事の工程の短縮が可能となるとともに、全体の作
業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔炉内作業装置の一実施形態の
全体構成を示す斜視図。

【図２】図１の円弧状レールおよびレール走行機構を示
す拡大側面図。

【図３】図２の正面図。

【図４】図１の接近機構を示す斜視図。

【図５】図１の接近機構を示す平面図。

【図６】図１の接近機構を示す側面図。

【図７】図１の接近機構の動作を示す説明図。

【図８】図１のショットピーニング装置の一実施例を示
す斜視図。

【図９】図８のショットピーニング装置を示す正面図。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図。

【図１１】図９のＢ−Ｂ線断面図。

【図１２】ショットピーニング装置の他の実施例を示す
斜視図。

【図１３】図１２のショットピーニング装置を示す正面
図。

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線断面図。

【図１５】図１３のＤ−Ｄ線断面図。

【図１６】図１の反力受け装置の設置状態を示す断面
図。

【図１７】図１６の反力受け装置の鉛直部材の設置状態
を示す断面図。

【図１８】（Ａ），（Ｂ）は図１７の鉛直部材を示す正
面図，側面図。

【図１９】図１６の反力受け装置の接近装置を示す斜視
図。

【図２０】（Ａ），（Ｂ）は図１９の接近装置の駆動状
態を示す側面図。

【図２１】図１６の反力受け装置の設置状態を示す平面
図。

【図２２】本実施形態で用いられるライザー管模擬体を
示す斜視図。

【図２３】（Ａ），（Ｂ）は図２２の正面図，側面図。

【図２４】図２２のライザー管模擬体の設置状態を示す
平面図。

【図２５】本実施形態のショットピーニング施工装置に
よりシュラウドの外面の溶接部の施工状態を示した断面
図。

【図２６】本実施形態のショットピーニング施工装置に
よりシュラウドの外面の他の溶接部の施工状態を示した
断面図。

【図２７】本実施形態によるショットピーニング施工方
法を示し、円弧状レールにレール走行機構が装着される
手順を示す正面展開図。

【図２８】図２７の縦断面図。

【図２９】円弧状レールに接続部材が装着される手順を
示す正面展開図。

【図３０】図２９の縦断面図。

【図３１】円弧状レールに接続部材が装着される手順を
示す正面展開図。

【図３２】図３１の縦断面図。

【図３３】円弧状レールに接続部材が装着される手順を
示す正面展開図。

【図３４】図３３の縦断面図。

【図３５】本実施形態によるショットピーニング施工方
法を示し、導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図３６】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図３７】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図３８】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図３９】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図４０】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図４１】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図４２】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図４３】導入部材を鉛直管およびガイドロッドブラケ
ットに対して通過させる手順を示す正面展開図。

【図４４】原子炉内に設置されたシュラウドとその周囲
に配置されたジェットポンプを一部破断して示す斜視
図。

【図４５】図４４の縦断面図。

【図４６】図４４の平面図。

【図４７】従来の遠隔炉内作業装置であるショットピー
ニング施工装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器２シュラウド３ａ，３ｂ，３ｃ溶接部５アニュラス部６バッフルプレート９炉心支持板１０上部格子板１１上部フランジ１３ガイドロッドブラケット１４鉛直管１５炉心スプレイライン２０ジェットポンプ２１ライザー管２２再循環入口ノズル２３トランジションピース２４インレットエルボ２５インレットミキサー２６インレットスロート２７ディフューザ２８ライザーブレース２９レストレイナーブラケット３１旋回駆動台車３２上部駆動機構３３前後駆動部３４チルト駆動部３５上下駆動部５０ショットピーニング施工装置５１円弧状レール５２レール走行機構５３接続部材５４導入部材５５ショットピーニング装置５６接近機構５７水中コネクタ５７ａコネクタ下部５７ｂコネクタ上部５８押付機構５９反力受け装置６８搬送ホース６９吸引回収ホース７０電気ケーブル７１搬送ホース７２吸引回収ホース７３ショット吸引回収管７４ショット搬送管７５円筒部材７６円筒部材８３回り対偶８４扇型歯車８５クランク腕８６クランク腕８９操作板９０ピーニングヘッド部９１ショット投射ノズル９２チャンバー部９３ブラシシールド部９４連通孔１０５ピーニングヘッド部１２０鉛直部材１２２磁石１２４係止溝１２５接近装置１２６接近機構１２７平行リンク機構１４６ライザー管模擬体１４８磁石１５０吊具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉圧力容器内に設置されたシュラウ
ドの上部フランジ上面を旋回走行する旋回駆動台車と、
前記シュラウドの径方向に動作する前後駆動部、この前
後駆動部に設けられ前記シュラウドの周方向を回転軸と
して揺動するチルト駆動部、このチルト駆動部に設けら
れ前記シュラウドと前記原子炉圧力容器の内面との間に
形成されるアニュラス部に対して鉛直方向に上下動する
上下駆動部を有するとともに、前記旋回駆動台車上に設
置された上部駆動機構と、前記上下駆動部に固定され前
記シュラウド上部に設置されたガイドロッドブラケット
および炉心スプレイライン鉛直管の下方に挿通可能な逆
Ｔ字形の円弧状レールと、この円弧状レール上を走行す
るレール走行機構と、このレール走行機構に遠隔操作で
着脱可能に装着されコネクタ下部に対してコネクタ上部
を接離して各種ケーブルおよびチューブの接離を行う水
中コネクタと、この水中コネクタのコネクタ下部に固定
され前記シュラウド外面と前記アニュラス部に設置され
たジェットポンプとの狭隘な間隙を挿通し前記シュラウ
ドの周方向に移動可能な導入部材と、この導入部材に取
り付けられた作業用工具と、前記水中コネクタのコネク
タ下部に固定され前記導入部材を被作業面に接近させる
接近機構とを備えたことを特徴とする原子炉内遠隔作業
装置。
【請求項２】前記接近機構は、それぞれ互いに独立し
て回転する垂直に２段に重ねた円筒部材と、各円筒部材
の外周に回り対偶で一端が取り付けられる一方、他端が
扇型歯車で噛み合う２本の湾曲したクランク腕とからな
る立体的なリンク機構を具備し、前記２段の円筒をそれ
ぞれ反対方向に回転させることで、前記導入部材を被作
業面に対して水平方向に接近、離反するとともに、前記
２段の円筒をそれぞれ同一方向に回転させることで、首
振り運動を可能としたことを特徴とする請求項１記載の
原子炉内遠隔作業装置。
【請求項３】前記作業用工具は、表面改質用のショッ
トピーニング装置であるとともに、前記導入部材は、断
面偏平状に形成され鉛直方向に延びる金属製のショット
吸引回収管およびショット搬送管であることを特徴とす
る請求項１記載の原子炉内遠隔作業装置。
【請求項４】前記ショットピーニング装置は、前記シ
ョット搬送管の下部に接続されたショット投射ノズルを
収納したチャンバー部と、このチャンバー部を囲みショ
ット漏洩防止用のブラシシールド部と、前記チャンバー
と前記ショット吸引回収管とを連通する連通孔が穿設さ
れたピーニングヘッド部とを備えたことを特徴とする請
求項３記載の原子炉内遠隔作業装置。
【請求項５】前記ピーニングヘッド部は、前記ショッ
ト投射ノズルを上下方向に移動させる移動機構を有する
ことを特徴とする請求項４記載の原子炉内遠隔作業装
置。
【請求項６】請求項１または４記載の原子炉内遠隔作
業装置において、前記被作業面はシュラウド外面であっ
て、このシュラウド外面のショット投射部に前記ピーニ
ングヘッド部を押し付けるための押付機構を前記導入部
材に設けたことを特徴とする原子炉内遠隔作業装置。
【請求項７】前記水中コネクタは、前記ケーブル、チ
ューブの接続装置の他に、ショット搬送管およびショッ
ト吸引回収管と接続する接続装置を備えたことを特徴と
する請求項１または３記載の原子炉内遠隔作業装置。
【請求項８】請求項６記載の原子炉内遠隔作業装置に
おいて、前記押付機構を作動させたとき、その反力を受
ける反力受け装置を設けたことを特徴とする原子炉内遠
隔作業装置。
【請求項９】反力受け装置は、ジェットポンプ間の間
隙部に設置され、アニュラス部の底部に設置されたバッ
フルプレート上に立設されるとともに、磁石にて原子炉
圧力容器内壁に固定される鉛直部材と、この鉛直部材に
遠隔で装着され、前記ジェットポンプ間隙を通過可能で
シュラウド外面に接近する接近装置と、この接近装置に
一端近傍が回転可能に取り付けられるとともに、前記ジ
ェットポンプ間隙を通過した際に他端がジェットポンプ
の中心に設置されたライザー管まで延びて支承される反
力受け用の円弧状部材とを備えたことを特徴とする請求
項８記載の原子炉内遠隔作業装置。
【請求項１０】請求項９記載の原子炉内遠隔作業装置
において、前記ジェットポンプが設置されていない方位
のアニュラス部に、前記円弧状部材の他端を支承するラ
イザー管模擬体を設置し、このライザー管模擬体は、バ
ッフルプレート上に立設されるとともに、磁石にて原子
炉圧力容器内壁に固定されることを特徴とする原子炉内
遠隔作業装置。
【請求項１１】旋回駆動台車上に設置された上部駆動
機構の上下駆動部に固定されシュラウド上部のガイドロ
ッドブラケットおよび炉心スプレイライン鉛直管の下方
に潜り抜け可能な円弧状レールを走行するレール走行機
構から作業用工具が取り付けられた導入部材、コネクタ
下部に対してコネクタ上部を接離して各種ケーブルおよ
びチューブの接離を行う水中コネクタ、および前記導入
部材を被作業面に接近させる接近機構を一体として遠隔
操作により取り外し、これらを前記シュラウドと原子炉
圧力容器の内面との間に形成されるアニュラス部に吊り
下げた状態で保持し、前記上部駆動機構の上下駆動部を
駆動して前記円弧状レールおよび前記レール走行機構を
シュラウドの上部に引き上げ、前記ガイドロッドブラケ
ットと前記炉心スプレイライン鉛直管を回避した部位の
アニュラス部に降下させた後、シュラウドの上部フラン
ジ上面を旋回走行する前記旋回駆動台車を駆動させ、前
記アニュラス部に吊り下げた状態のままの前記導入部
材，水中コネクタおよび接近機構の位置まで前記円弧状
レールおよび前記レール走行機構を移動させて再度据え
付けた後、遠隔操作により前記水中コネクタのコネクタ
上部をコネクタ下部から一旦取り外し、前記旋回駆動台
車を駆動させて前記導入部材，水中コネクタおよび接近
機構を前記レール走行機構により前記ガイドロッドブラ
ケットを通過して移動させ、さらに遠隔操作により前記
水中コネクタのコネクタ上部をコネクタ下部に取り付け
ることを特徴とする原子炉内遠隔作業方法。