JP5762331B2 - 原子炉内の予防保全装置 - Google Patents
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Description
即ち、特許文献1に記載の技術においては、各関節部分にアクチュエータやモータが備えられている。そのため、移動ロボットの位置決めに高度な制御技術を要することがある。さらに、特許文献2に記載の技術においては、冷却水が存在している状態で遮蔽体を設置し、遮蔽体内部の冷却水を抜いて自走式の補修装置を走行させている。そのため、冷却水を抜くための高度な気密処理が必要となることがあり、設備が大掛かりなものになることがある。
はじめに、本実施形態の予防保全装置が好ましく適用可能な沸騰水型軽水炉の構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は沸騰水型軽水炉の縦方向の断面図、図2は図1のA部拡大図である。
次に、本実施形態の予防保全装置30について、図面を適宜参照しながら説明する。
図4〜図7を参照ながら、予防保全実行手段50の構成を説明する。図4は、予防保全実行手段50の側面図を示している。図5は、予防保全実行手段50をアニュラス部8内のシュラウドサポートシリンダ4とジェットポンプディフューザ16(以下、単に「ディフューザ16」と言う)と間に配置した様子を示している。図6は、図5の様子を上側から観察した様子を示している。図7は、リンクレール65を構成する複数のリンクレール全体((a)はアニュラス部8の周方向から見た側面図、(b)はアニュラス部8の上側から見た図)を示している。
次に、図8〜図10を参照して、送り手段70の構成を説明する。図8は、送り手段70をアニュラス部8内に設置した様子を示すアニュラス部8の径方向外側から見た図である。図9は、図8の紙面垂直な方向の断面図である。図10は、図8の上面図である。
次に、横押し手段90の構成を図11〜図13を参照しながら説明する。図11は、横押し手段90をアニュラス部8の底部に設置した様子の側面図である。図12は、横押し手段90をアニュラス部8の底部に設置した様子の断面図である。図13は、横押し手段90をアニュラス部8の底部に設置した様子の上面図である。
次に、予防保全装置30を用いて、アニュラス部8内の前記溶接部を予防保全(溶接部の検査)する方法を、主に図14〜図17を参照しながら説明する。
次に、設置が完了した予防保全装置30を用いた予防保全方法を説明する。
以上説明した本実施形態の予防保全装置30は、前記のように、予防保全実行手段50、送り手段70及び横押し手段90は独立して構成されている。そのため、各手段が小型化され装置全体を分散して搬送可能となる。そのため、装置の搬送可能な領域に制限が無くなり、従来は予防保全が困難であった部位であっても好適に適用可能である。
4 シュラウドサポートシリンダ
5 炉心シュラウド
6 シュラウドサポートバッフル
8 アニュラス部
16 ジェットポンプディフューザ(ディフューザ)
18 溶接部
19 溶接部
20 溶接部
21 溶接部
30 予防保全装置
50 予防保全実行手段
51 予防保全実行手段本体
65 リンクレール
70 送り手段
90 横押し手段
Claims (4)
- 原子炉圧力容器内のアニュラス部に挿入され、前記アニュラス部に存在する溶接部の予防保全を行う原子炉内の予防保全装置であって、
前記溶接部の予防保全を行う予防保全実行手段本体と、前記予防保全実行手段本体に接続され、前記アニュラス部の底部で回転することで前記予防保全実行手段本体を移動させるローラを備えたリンクレールと、を有する予防保全実行手段と、
前記予防保全実行手段を前記原子炉圧力容器の周方向に移動させる送り部材と、自身を前記アニュラス部の底部に固定する第一吸着装置と、を有する送り手段と、
前記原子炉圧力容器内の壁面の側に自身を移動させ、さらには、当該壁面とは反対側にある反対側壁面の側に前記予防保全実行手段を移動させる第一横押し装置と、前記送り手段を前記反対側壁面の側に移動させる第二横押し装置と、前記原子炉圧力容器内の前記壁面に自身を固定する第二吸着装置と、を有する横押し手段と、
を備え、
前記予防保全実行手段と前記横押し手段と前記送り手段とは、それぞれ別体に構成され、
前記溶接部を予防保全する際には、
前記アニュラス部に前記横押し手段を搬入した後、前記第一横押し装置によって前記横押し手段を前記原子炉圧力容器内の壁面の側に移動させ、さらには、前記第二吸着装置によって前記横押し手段を当該壁面に固定し、
前記横押し手段の当該壁面への固定後、前記送り手段を前記アニュラス部に搬入し、前記第二横押し装置によって、前記横押し手段が固定された壁面とは反対側の反対側壁面の側に前記送り手段を移動させ、その後、前記第一吸着装置によって前記送り手段を前記アニュラス部の底部に固定し、
前記送り手段を前記アニュラス部の底部に固定した後、前記予防保全実行手段を前記アニュラス部に搬入し、前記第一横押し装置によって、搬入された前記予防保全実行手段を前記反対側壁面の側に移動させた後に、前記予防保全実行手段を前記送り手段に着座させることで前記予防保全実行手段と前記送り手段とを組み合わせ、
前記送り手段によって前記予防保全実行手段を前記原子炉圧力容器の周方向に予防保全位置まで移動させ、前記予防保全実行手段の移動を停止させた状態で予防保全を行う
ことを特徴とする、原子炉内の予防保全装置。 - 請求項1に記載の原子炉内の予防保全装置において、
前記予防保全実行手段は、前記アニュラス部内の所定の位置で固定可能な第1固定手段を備えている
ことを特徴とする、原子炉内の予防保全装置。 - 請求項1又は2に記載の原子炉内の予防保全装置において、
前記予防保全実行手段は、キャビテーション気泡を発生させるキャビテーション発生手段を備える
ことを特徴とする、原子炉内の予防保全装置。 - 請求項3に記載の原子炉内の予防保全装置において、
前記キャビテーション発生手段は、キャビテーション気泡を所定の位置に噴射するノズルを備える
ことを特徴とする、原子炉内の予防保全装置。
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