JPH10260289A

JPH10260289A - 原子炉容器ノズル洗浄装置

Info

Publication number: JPH10260289A
Application number: JP9064509A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sakamaki; 巻和雄酒; Mitsuru Ishikawa; 川満石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1997-03-18
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】原子炉容器ノズルの内面に発生した錆、異物
等を遠隔操作によって安全、迅速且つ確実に洗浄するこ
とができる原子炉容器ノズル洗浄装置を提供する。【解決手段】原子炉容器２内に吊下されて作業位置に
設置される本体フレーム２０と、本体フレーム２０を原
子炉容器２の内面に固定するための固定手段２１と、本
体フレーム２０に水平移動自在に設けられ、原子炉容器
ノズル９の内面を洗浄するためのブラシ手段２２と、ブ
ラシ手段２２を原子炉容器ノズル９の軸心方向に進退駆
動するためのブラシ進退駆動手段３８と、を備えてい
る。ブラシ手段２２は、原子炉容器ノズルの内部に挿入
される回転ブラシ２３と、回転ブラシ２３を回転駆動す
るためのブラシ回転駆動手段２６と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉容器ノズル
の内面を洗浄するための原子炉容器ノズル洗浄装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図７は一般的な沸騰水型原子炉の一例を
示し、この沸騰水型原子炉１は原子炉容器である原子炉
圧力容器２を備えている。この原子炉圧力容器２の内部
には、上部より蒸気乾燥機３、気水分離器４、燃料集合
体５、５…５が順次配置されている。各燃料集合体５は
複数の細長の燃料棒（図示を省略）を備えた柱状部材で
あり、各燃料棒は複数の二酸化ウランペレットを燃料被
覆管で覆うようにして構成されている。燃料集合体５同
士の間隙にはその長手方向に移動可能な制御棒６、６…
６が挿入されており、これらの制御棒６、６…６は液圧
等によって駆動されるロッド７ａ、７ａ…７ａを介し
て、原子炉圧力容器２の下部に設けられた制御棒駆動機
構７、７…７により上下方向に駆動される。

【０００３】制御棒駆動機構７は、原子炉圧力容器２の
下部から原子炉圧力容器２を貫通して延びる円筒状のＣ
ＲＤハウジング７ｂ、７ｂ…７ｂを備えており、ロッド
７ａ、７ａ…７ａはＣＲＤハウジング７ｂ、７ｂ…７ｂ
内に挿入されている。ＣＲＤハウジング７ｂの下端に
は、制御棒駆動機構本体を取り付けるために、ＣＲＤハ
ウジング７ｂの外径よりも太いフランジ７ｃが形成され
ている。

【０００４】原子炉圧力容器２の内部は燃料集合体５、
５…５が十分に冠水する位置まで炉水（軽水）８で満た
されており、この炉水８は原子炉１の減速材及び冷却材
として機能する。そして、燃料集合体５における核分裂
反応によって発生した熱は炉水８に伝達され、伝達され
た熱によって炉水８が沸騰する。沸騰した炉水８は気水
分離器４で水蒸気と水とに分離された後、蒸気出口２ａ
を経由して蒸気タービン（図示を省略）へ送られる。ま
た、原子炉１の出力制御は、例えば、複数の燃料集合体
５、５…５で構成された炉心に対して制御棒駆動機構
７、７…７により制御棒６、６…６を挿入し又引き抜く
ことによって行われる。

【０００５】また、原子炉圧力容器２の側壁にはこの側
壁を水平方向に貫通して延びる各種の原子炉容器ノズル
が設けられており、図７には原子炉容器ノズルの一例と
して、原子炉圧力容器２内の炉水の水位を監視するため
の水位計装ノズル９、９が示されている。

【０００６】図８は、水位計装ノズル９の部分を拡大し
て示した縦断面図である。図８に示したように原子炉圧
力容器２の内面にはステンレス肉盛（バタリング）１０
が溶接により形成されている。また、原子炉圧力容器２
の側壁を貫通するようにして設けられた水位計装ノズル
９は、通常、耐熱耐食合金であるインコネル材の溶接部
材１１によって原子炉圧力容器２の側壁に溶接されてい
る。そして、水位計装ノズル９によって原子炉運転中の
炉水の水位を常時監視し、原子炉の安全な運転を維持し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原子炉圧力
容器２の側壁に設けられた水位計装ノズル９等の原子炉
容器ノズルの内面に何らかの原因によって錆やクラック
が発生した場合、これらを放置しておくと応力腐食割れ
が進展して貫通性欠陥に至る恐れがある。そして、原子
炉容器ノズルに貫通性欠陥が生じると、原子炉圧力容器
２内の炉水が貫通性欠陥を通って炉外に漏洩する恐れが
ある。

【０００８】そこで、原子炉容器ノズルに発生した錆や
クラック等を目視検査等による非破壊検査によって早期
に発見し、適当な処置を施すことによって貫通性欠陥の
発生を未然に防ぐ必要がある。

【０００９】ところが、原子炉容器ノズルの内面に異物
等が付着していると、目視検査等の非破壊検査を正確に
行うことができず、特に原子炉容器ノズルの下側の内面
には異物等が堆積しやすいために問題である。そこで、
点検・検査に先立って原子炉容器ノズルの内面を洗浄す
るための手段が求められている。

【００１０】また、原子炉容器ノズルの内面を洗浄する
場合には、作業員の放射線被曝量を低減させ、また原子
炉の停止期間を短縮してプラントの稼働率を向上させる
ために、洗浄作業の所要時間を短くすること及び原子炉
圧力容器２内の炉水を抜かずに遠隔操作によって作業が
実施できることが求められる。

【００１１】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、原子炉容器ノズルの内面に発生した錆、
異物等を遠隔操作によって安全、迅速且つ確実に洗浄す
ることができる原子炉容器ノズル洗浄装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
る原子炉容器ノズル洗浄装置は、原子炉容器の側壁を水
平方向に貫通して延びる原子炉容器ノズルの内面を洗浄
するために前記原子炉容器内に吊下される原子炉容器ノ
ズル洗浄装置であって、前記原子炉容器内に吊下されて
作業位置に設置される本体フレームと、前記本体フレー
ムを前記原子炉容器の内面に固定するための固定手段
と、前記本体フレームに水平移動自在に設けられ、前記
原子炉容器ノズルの内面を洗浄するためのブラシ手段
と、前記ブラシ手段を前記原子炉容器ノズルの軸心方向
に進退駆動するためのブラシ進退駆動手段と、を備え、
前記ブラシ手段は、前記原子炉容器ノズルの内部に挿入
される回転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動するた
めのブラシ回転駆動手段と、を有することを特徴とす
る。

【００１３】請求項２記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記回転ブラシは支持軸を有し、この支
持軸に軸受け部材を設け、この軸受け部材は前記原子炉
容器ノズルの内部に嵌合されて前記支持軸の軸受けとし
て機能することを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記回転ブラシの進退動作を案内するた
めの挿入ガイド手段を前記本体フレームに設け、前記挿
入ガイド手段は、前記回転ブラシの進退移動経路上に配
置されたリング状部材を有し、前記本体フレームを作業
位置に設置する際には、前記リング状部材が前記原子炉
容器ノズルの開口部に位置決めされ、一方、前記回転ブ
ラシを進退駆動する際には、前記挿入ガイド手段に沿っ
て前記回転ブラシが移動されることを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記原子炉容器ノズルの開口部に前記リ
ング状部材を位置決めする際の動作を監視するための水
中テレビカメラをさらに備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記水中テレビカメラは、前記本体フレ
ームが作業位置に固定された状態において前記原子炉容
器ノズルの内部を撮像し得るように配置されていること
を特徴とする。

【００１７】請求項６記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記水中テレビカメラは、前記リング状
部材及び前記原子炉容器ノズルの開口部を照明するため
の水中照明具を有することを特徴とする。

【００１８】請求項７記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記ブラシ進退駆動手段は、前記ブラシ
手段の進退動作を案内するためのリニアガイドと、この
リニアガイドに沿って前記ブラシ手段を進退駆動するた
めの移動用モータと、を有することを特徴とする。

【００１９】請求項８記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記固定手段は、前記本体フレームを前
記原子炉容器の内面に磁力によって固定するための電磁
マグネットを有することを特徴とする。

【００２０】請求項９記載の発明による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、前記ブラシ回転駆動手段は、モータケー
ス内に収納された電動モータを有し、前記モータケース
内に圧縮空気を供給することによって前記モータケース
内を気中状態に維持することを特徴とする。

【００２１】請求項１０記載の発明による原子炉容器ノ
ズル洗浄装置は、前記ブラシ手段は、前記回転ブラシに
よって前記原子炉容器ノズルの内面から除去された異物
等の拡散を防止するために前記原子炉容器ノズル内に可
及的密に嵌合されるシールパッキンを有することを特徴
とする。

【００２２】請求項１１記載の発明による原子炉容器ノ
ズル洗浄装置は、前記ブラシ回転駆動手段は、自在継手
を介して前記回転ブラシに回転力を伝達することを特徴
とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
原子炉容器ノズル洗浄装置について図１乃至図４を参照
して説明する。なお、本実施形態による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉容器
ノズルである水位計装ノズルを洗浄するためのものであ
る。

【００２４】図１は、本実施形態による原子炉容器ノズ
ル洗浄装置を作業位置に固定した状態を示した縦断面図
であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図１及び図
２において符号２０は原子炉容器ノズル洗浄装置の本体
フレームを示し、この本体フレーム２０には複数の電磁
マグネット（固定手段）２１が設けられ、これらの電磁
マグネット２１の磁力によって本体フレーム２０が原子
炉圧力容器１の内面に固定されている。

【００２５】図３は図１のＢ−Ｂ矢視図であり、図３に
示したように電磁マグネット２１は同一円周上に等角度
間隔で計６個が配設されており、これらの電磁マグネッ
ト２１の磁力線はステンレス製のバタリング１０（図１
参照）を貫通して鋼製の圧力容器壁まで達し、本体フレ
ーム２０を原子炉圧力容器２の内面にしっかりと磁力固
定する。

【００２６】図１に示したように本体フレーム２０に
は、水位計装ノズル９の内面を洗浄するためのブラシ手
段２２が水平移動自在に設けられており、このブラシ手
段２２は原子炉容器ノズル９内に挿入される円筒状の回
転ブラシ２３を備えている。この回転ブラシ２３は支持
軸２４を有し、この支持軸２４の後端は自在継手２５を
介してブラシ回転駆動手段２６に接続されている。

【００２７】また、支持軸２４の前端には先細り形状の
先端ガイド部材２７が設けられ、この先端ガイド部材２
７は、回転ブラシ２３を原子炉容器ノズル９の開口部９
ａに円滑に挿入するためのガイドとして機能する。

【００２８】ブラシ回転駆動手段２６は、水密密閉構造
のモータケース２８内に収納された電動モータ２９で構
成されており、この電動モータ２９の出力軸２９ａに前
記自在継手２５が取り付けられている。モータケース２
８には圧縮空気を供給するための空気圧ホース（図示せ
ず）が接続されており、この空気圧ホースによってモー
タケース２８の内部に圧縮空気を供給することができ
る。そして、圧縮空気の供給によってモータケース２８
の内部の気中状態が確実に維持される。

【００２９】回転ブラシ２３の支持軸２４には中空円柱
状の軸受け部材３０が設けられており、この軸受け部材
３０は水位計装ノズル９内に可及的密に嵌合され、回転
する回転ブラシ２３の支持軸２４に対して軸受けとして
機能する。また、軸受け部材３０は、水位計装ノズル９
内に挿入された回転ブラシ２３をさらに前進させる際の
ガイドとしても機能する。

【００３０】本体フレーム２０には回転ブラシ２３及び
軸受け部材３０の進退動作を案内するための挿入ガイド
手段３１が設けられており、この挿入ガイド手段３１は
図４に示したように、円筒部材の周壁の一部を欠落させ
た樋状部材３２と、この樋状部材３２の前端に設けられ
たリング状部材３３と、から構成されている。

【００３１】本体フレーム２０には、ブラシ手段２２を
原子炉容器ノズル９の軸心方向に進退駆動するためのブ
ラシ進退駆動手段３８が設けられており、このブラシ進
退駆動手段３８はリニアガイド３５を有している。そし
て、ブラシ手段２２のブラシ回転駆動手段２６がリニア
ガイド３５の可動テーブル３６に載置固定されており、
一方、リニアガイド３５のガイドレール３７が本体フレ
ーム２０に固定されている。

【００３２】ブラシ進退駆動手段３８は移動用モータ３
９を備えており、この移動用モータ３９の駆動軸３９ａ
は自在継手４０を介して第１の歯車４１に連結されてい
る。この第１の歯車４１は第２の歯車４２に噛み合って
おり、さらに第２の歯車４２は第３の歯車４３に噛み合
っており、この第３の歯車４３は送りねじ４４と一体に
構成されている。送りねじ４４にはナット４５が螺装さ
れており、このナット４５はリニアガイド３５の可動テ
ーブル３６に固着されている。

【００３３】また、本体フレーム２０には水中テレビカ
メラ４６が設けられており、この水中テレビカメラ４６
は回転ブラシ２３の進退移動経路と同一鉛直面上に配置
されている。さらに、水中テレビカメラ４６は、本体フ
レーム２０が作業位置に固定された状態において原子炉
容器ノズル９の内部を撮像し得るように配置されてい
る。また、水中テレビカメラ４６は、リング状部材３３
及び原子炉容器ノズル９の開口部９ａを照明するための
水中照明具（図示せず）を備えている。

【００３４】次に、本実施形態による原子炉容器ノズル
洗浄装置を用いて水位計装ノズル９の内面を洗浄する場
合の手順について図５及び図６を参照して説明する。

【００３５】まず、原子炉を停止した後に原子炉圧力容
器２の上蓋（図示せず）を取り外し、原子炉圧力容器２
内の蒸気乾燥器（図示せず）及びシュラウドヘッド（図
示せず）を機器貯蔵プール（図示せず）に移送する。

【００３６】次に、原子炉圧力容器２の内部及びその上
方の原子炉ウエル１２の内部が水８で満たされた状態の
下で、燃料交換機１３のホイスト１４によって原子炉容
器ノズル洗浄装置を原子炉圧力容器２の内部に吊り降ろ
し、水位計装ノズル９付近に移動させる。

【００３７】次に、水中テレビカメラ４６（図１参照）
の水中照明具によって挿入ガイド手段３１のリング状部
材３３及び水位計装ノズル９の開口部９ａを照明しなが
ら、燃料交換機１３上に設置されたモニタテレビ（図示
せず）で水中テレビカメラ４６の映像を監視する。そし
て、水中テレビカメラ４６の映像を見ながら操作ポール
１５をゆっくりと移動させ、リング状部材３３を水位計
装ノズル９の開口部９ａに位置合わせする。このとき、
図６に示したように水中テレビカメラ４６はリング状部
材３３の開口を通して後方から水位計装ノズル９の開口
部９ａを撮像することができるので、位置合わせ作業を
確実に行うことができる。

【００３８】このようにして本体フレーム２０を作業位
置に位置決めしたら、複数の電磁マグネット２１をオン
にして本体フレーム２０を原子炉圧力容器２の内面に吸
着固定する。このとき、電磁マグネット２１の磁力線は
ステンレス製のバタリング１０を貫通して鋼製の圧力容
器壁まで達し、本体フレーム２０は原子炉圧力容器２の
内面に磁力によってしっかりと吸着固定される。

【００３９】次に、電動モータ２９を起動して回転ブラ
シ２３を回転させ、しかる後、ブラシ進退駆動手段３８
の移動用モータ３９を起動する。移動用モータ３９の回
転力は自在継手４０を介して第１の歯車４１に伝達さ
れ、第１の歯車４１の回転によって第２の歯車４２及び
第３の歯車４３が回転する。すると、第３の歯車４３と
一体の送りねじ４４が回転すると共に送りねじ４４に沿
ってナット４５が前進し、このナット４５と共にリニア
ガイド３５の可動テーブル３６がガイドレール３７に沿
って前進する。

【００４０】すると、可動テーブル３６と共にブラシ手
段２２が前進し、回転ブラシ２３及び軸受け部材３０が
水位計装ノズル９内にゆっくりと挿入される。ここで、
回転ブラシ２３及び軸受け部材３０の前進動作は挿入ガ
イド手段３１によって案内される。また、回転ブラシ２
３の支持軸２４の前端にある先細り形状の先端ガイド部
材２７によって、回転ブラシ２３は原子炉容器ノズル９
の開口部９ａに円滑に挿入される。

【００４１】また、回転ブラシ２３の支持軸２４が原子
炉容器ノズル９の中心軸心から僅かに外れている場合、
或いは水位計装ノズル９が水平方向から僅かに傾いてい
る場合には、回転ブラシ２３を開口部９ａに挿入する際
に支持軸２４が僅かに偏心して傾いてしまうが、このと
きの変位は支持軸２４の後端の自在継手２５によって吸
収することができる。

【００４２】開口部９ａに挿入された回転ブラシ２３を
さらに前進させる際には、同じく開口部９ａに挿入され
た軸受け部材３０がガイドとして機能する。また、この
軸受け部材３０は水位計装ノズル９内に可及的密に嵌合
され、回転ブラシ２３の支持軸２４の軸受けとしても機
能する。

【００４３】上記の如く回転ブラシ２３を回転させなが
ら水位計装ノズル９内にゆっくりと挿入すると、水位計
装ノズル９の内面が回転ブラシ２３によってブラッシン
グされて洗浄される。また、ブラッシング効果を高める
ために、水位計装ノズル９内で回転ブラシ２３を前後に
ゆっくりと動かしても良い。

【００４４】ここで、軸受け部材３０は水位計装ノズル
９内に可及的密に嵌合されているので、ブラッシング中
に生じる異物、研磨屑等が原子炉圧力容器２内に拡散す
ることを防止することができる。また、この拡散防止効
果を高めるために、軸受け部材３０の周面にゴム等の弾
性体よりなる環状のシールパッキン（図示せず）を周設
することもできる。さらに、原子炉圧力容器２と反対の
方向に異物、研磨屑等が拡散することを防止するため
に、回転ブラシ２３と先端ガイド部材２７との間の支持
軸２４に環状のシールパッキン（図示せず）を遊嵌して
設けることもできる。

【００４５】このようにして水位計装ノズル９の内面を
洗浄したら、移動用モータ３９を逆転起動してブラシ手
段２２を後退させ、回転ブラシ２３を水位計装ノズル９
から引き抜く。

【００４６】次に、本体フレーム２０を原子炉圧力容器
２の内面に固定した状態において、水中テレビカメラ４
６によって洗浄後の水位計装ノズル９の内面を点検・検
査し、クラック等の有無を確認する。このとき、図６に
示したように水中テレビカメラ４６は、リング状部材３
３の開口を介して後方から水位計装ノズル９内を撮像す
ることができる。

【００４７】そして、水位計装ノズル９の洗浄及び洗浄
後の点検・検査が終了したら、電磁マグネット２１をオ
フにして本体フレーム２０の固定を解除し、燃料交換機
１３を操作して原子炉容器ノズル洗浄装置を次の作業位
置まで移動させる。

【００４８】以上述べたように本実施形態による原子炉
容器ノズル洗浄装置によれば、水位計装ノズル９の内面
洗浄及び洗浄後の点検・検査を遠隔操作によって水中に
て迅速且つ確実に実施することができるので、原子炉の
健全性及び安全性を確実に維持できるばかりでなく、作
業員の放射線被曝量を低減できると共にプラントの稼働
率を向上させることができる。

【００４９】なお、上記実施形態においては沸騰水型原
子炉の水位計装ノズルを洗浄・検査する場合を例として
説明したが、本発明による原子炉容器ノズル洗浄装置の
適用範囲は沸騰水型原子炉の水位計装ノズルに限られる
ものではなく、原子炉容器の側壁を水平方向に貫通して
延びる各種の原子炉容器ノズルの洗浄・検査を実施する
ことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように本発明による原子炉容
器ノズル洗浄装置によれば、原子炉容器ノズルの内面洗
浄及び洗浄後の点検・検査を遠隔操作によって水中にて
迅速且つ確実に実施することができるので、原子炉の健
全性及び安全性を確実に維持できるばかりでなく、作業
員の放射線被曝量を低減できると共にプラントの稼働率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による原子炉容器ノズル洗
浄装置を作業位置に設置した状態を示した縦断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図。

【図４】図１に示した原子炉容器ノズル洗浄装置の挿入
ガイド手段を示した斜視図。

【図５】図１に示した原子炉容器ノズル洗浄装置を原子
炉圧力容器内の作業位置に設置した状態を示した作業状
態図。

【図６】図１に示した原子炉容器ノズル洗浄装置の水中
テレビカメラ、リング状部材、及び水位計装ノズルの位
置関係を説明するための説明図。

【図７】一般的な沸騰水型原子炉の概略構成を示した縦
断面図。

【図８】図７に示した沸騰水型原子炉の水位計装ノズル
の部分を拡大して示した縦断面図。

【符号の説明】

２原子炉圧力容器８水（炉水）９水位計装ノズル（原子炉容器ノズル）９ａ水位計装ノズルの開口部２０本体フレーム２１電磁マグネット（固定手段）２２ブラシ手段２３回転ブラシ２４回転ブラシの支持軸２５、４０自在継手２６ブラシ回転駆動手段２７先端ガイド部材２８モータケース２９電動モータ３０軸受け部材３１挿入ガイド部材３３リング状部材３５リニアガイド３８ブラシ進退駆動手段３９移動用モータ４６水中テレビカメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉容器の側壁を水平方向に貫通して延
びる原子炉容器ノズルの内面を洗浄するために前記原子
炉容器内に吊下される原子炉容器ノズル洗浄装置であっ
て、前記原子炉容器内に吊下されて作業位置に設置される本
体フレームと、前記本体フレームを前記原子炉容器の内面に固定するた
めの固定手段と、前記本体フレームに水平移動自在に設けられ、前記原子
炉容器ノズルの内面を洗浄するためのブラシ手段と、前記ブラシ手段を前記原子炉容器ノズルの軸心方向に進
退駆動するためのブラシ進退駆動手段と、を備え、前記ブラシ手段は、前記原子炉容器ノズルの内部に挿入
される回転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動するた
めのブラシ回転駆動手段と、を有することを特徴とする
原子炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項２】前記回転ブラシは支持軸を有し、この支持
軸に軸受け部材を設け、この軸受け部材は前記原子炉容
器ノズルの内部に嵌合されて前記支持軸の軸受けとして
機能することを特徴とする請求項１記載の原子炉容器ノ
ズル洗浄装置。
【請求項３】前記回転ブラシの進退動作を案内するため
の挿入ガイド手段を前記本体フレームに設け、前記挿入ガイド手段は、前記回転ブラシの進退移動経路
上に配置されたリング状部材を有し、前記本体フレームを作業位置に設置する際には、前記リ
ング状部材が前記原子炉容器ノズルの開口部に位置決め
され、一方、前記回転ブラシを進退駆動する際には、前記挿入
ガイド手段に沿って前記回転ブラシが移動されることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原子炉容器ノ
ズル洗浄装置。
【請求項４】前記原子炉容器ノズルの開口部に前記リン
グ状部材を位置決めする際の動作を監視するための水中
テレビカメラをさらに備えたことを特徴とする請求項３
記載の原子炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項５】前記水中テレビカメラは、前記本体フレー
ムが作業位置に固定された状態において前記原子炉容器
ノズルの内部を撮像し得るように配置されていることを
特徴とする請求項４記載の原子炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項６】前記水中テレビカメラは、前記リング状部
材及び前記原子炉容器ノズルの開口部を照明するための
水中照明具を有することを特徴とする請求項４又は請求
項５に記載の原子炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項７】前記ブラシ進退駆動手段は、前記ブラシ手
段の進退動作を案内するためのリニアガイドと、このリ
ニアガイドに沿って前記ブラシ手段を進退駆動するため
の移動用モータと、を有することを特徴とする請求項１
乃至請求項６のいずれか一項に記載の原子炉容器ノズル
洗浄装置。
【請求項８】前記固定手段は、前記本体フレームを前記
原子炉容器の内面に磁力によって固定するための電磁マ
グネットを有することを特徴とする請求項１乃至請求項
７のいずれか一項に記載の原子炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項９】前記ブラシ回転駆動手段は、モータケース
内に収納された電動モータを有し、前記モータケース内に圧縮空気を供給することによって
前記モータケース内を気中状態に維持することを特徴と
する請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の原子
炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項１０】前記ブラシ手段は、前記回転ブラシによ
って前記原子炉容器ノズルの内面から除去された異物等
の拡散を防止するために前記原子炉容器ノズル内に可及
的密に嵌合されるシールパッキンを有することを特徴と
する請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の原子
炉容器ノズル洗浄装置。
【請求項１１】前記ブラシ回転駆動手段は、自在継手を
介して前記回転ブラシに回転力を伝達することを特徴と
する請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の原
子炉容器ノズル洗浄装置。