JP2010239842A - 駆動装置の情報管理システム及び駆動装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転電機10と当該回転電機10のロータの回転位置を検出する回転センサ20とを備えた駆動装置2の情報管理システム1であって、回転電機10と回転センサ20との組み付け後に回転電機10を機械的に駆動して逆起電力を測定する検査工程において、当該逆起電力の情報と回転センサ20からの出力情報とに基づいて得られる回転センサ20の位置誤差情報を記憶する記憶媒体4を備え、記憶媒体4が、回転電機10を制御する制御装置3の回転電機10への組み付けに際して通信を介して読み取り可能な状態で設けられている。
【選択図】図1
Description
まず、駆動装置2の構成について説明する。駆動装置2は、図2に示すように、エンジン(不図示)の回転を出力するクランクシャフト等のエンジン出力軸31と一体的に接続された入力軸32と、入力軸32の周囲に配設された回転電機10とレゾルバ20とを備えている。これらは駆動装置ケース41内に収容されている。なお、駆動装置ケース41は、回転電機収容ケース42及び本体ケース43を備えており、回転電機収容ケース42には回転電機10及びレゾルバ20が収容され、本体ケース43には変速装置(不図示)が収容されている。駆動装置2には更にインバータを備えた制御装置3が接続され、エンジンの回転駆動力と制御装置3により制御されて駆動される回転電機10の回転駆動力とが、図示しない変速機構、カウンタギヤ機構及び差動歯車機構等を介して駆動輪に伝達される。これにより、駆動装置2を備えたハイブリッド車両は走行することができる。
次に、本実施形態に係る情報管理システム1の構成について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る情報管理システム1は、検査装置6と、情報管理サーバ5と、制御情報書込装置7と、を備えている。検査装置6と情報管理サーバ5との間、及び情報管理サーバ5と制御情報書込装置7との間は、それぞれ通信を介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。本実施形態においては、これらの間が通信ネットワーク8を介して通信可能に接続されている場合を例として説明する。すなわち、この情報管理システム1は、通信ネットワーク8を通信手段として備え、これを介して検査装置6及び制御情報書込装置7から記憶媒体4に対して情報の読み取り及び書き込みを行うことが可能に構成されている。
次に、本実施形態に係る駆動装置2の製造方法の概要について説明する。図5に示すように、本実施形態に係る駆動装置2は、第一製造ラインL1での製造工程と、第一製造ラインL1とは異なる場所に設置された第二製造ラインL2での製造工程と、を経て製造される。第一製造ラインL1では、センサ組付工程S1と、検査工程S2と、記録工程S3と、が行なわれる。一方、第二製造ラインL2では、読出工程S4と、書込工程S5と、制御装置組付工程S6と、が行なわれる。本実施形態においては、センサ組付工程S1が本発明における「第一組付工程」に相当し、制御装置組付工程S6が本発明における「第二組付工程」に相当する。情報管理システム1は、第一製造ラインL1での製造工程と第二製造ラインL2での製造工程との間に介在し、一又は二以上の駆動装置2に関する個体管理情報Aをそれぞれ個別に適切に管理するとともに、制御情報書込装置7からの要求に応じて、当該要求に対応する個体管理情報Aを制御情報書込装置7に提供する。
第一製造ラインL1での製造工程は、主として駆動装置2の組み付けを行う工程である。センサ組付工程S1では、回転電機10とレゾルバ20とが組み付けられる。回転電機10とレゾルバ20とは、公知の方法を利用してこれらの軸心が一致するように、また、後述する、回転電機10及びレゾルバ20のそれぞれのゼロ点(電気角が0°となる点)の位置が略等しくなるように組み付けられる。この段階では、回転電機10とレゾルバ20のゼロ点位置は略等しいものの、完全には一致しておらず、所定の組付誤差を有する状態である。また、回転電機10やレゾルバ20は、永久磁石13やコイル17の配置に関して僅かに不均一であること等により、それぞれ固有の機械的誤差を有する。そのため、当該組付誤差や機械的誤差に起因して、回転電機10とレゾルバ20との間に位相差が生じてしまう。そこで、回転電機10のステータ15に対してロータ11の回転位置を精密に検出して回転電機10の正確な回転速度制御を行うことを可能とするため、上記位相差を調整する作業が必要となる。本実施形態においては、逐次位相差を確認しながら回転電機10に対してレゾルバ20を周方向に回転させる等の機械的な調整作業を行うのではなく、以下に説明するようにして位相差を調整する方法を採用している。
第二製造ラインL2での製造工程は、主として駆動装置2と制御装置3との組み付けを行う工程である。読出工程S4では、位置誤差情報P及び特性情報Cを含む個体管理情報Aが、通信ネットワーク8を介して情報管理サーバ5の記憶媒体4から読み出される。本実施形態においては、制御情報書込装置7が備えるクライアントコンピュータが通信ネットワーク8を介して情報管理サーバ5にアクセスし、駆動装置2に組み付けられた回転電機10の識別符号を指定して、ホストコンピュータを介して当該回転電機10の識別符号と関連付けて記憶された個体管理情報Aを取得する。ここで、情報管理サーバ5の記憶媒体4内においては、各回転電機10の識別符号は、管理情報Iに含まれた状態で記憶されている。これにより、第二製造ラインL2に供される駆動装置2が備える回転電機10とレゾルバ20との組み合わせについての位置誤差情報P、及び当該回転電機10に関する特性情報Cが、誤りなく適切に読み出される。
(1)上記の実施形態においては、記憶媒体4に記憶される個体管理情報Aには、位置誤差情報Pとしてのゼロ点誤差情報Zと、特性情報Cとしての実効値情報Eと、が含まれている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば位置誤差情報Pや特性情報C以外の情報を更に含んだ構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、位置誤差情報Pとしてゼロ点誤差情報Z以外の情報や、特性情報Cとして実効値情報E以外の情報を更に含んだ構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、位置誤差情報Pとしてのゼロ点誤差情報Zのみを含み、特性情報Cとしての実効値情報Eを含まない構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
2 駆動装置
3 制御装置
4 記憶媒体
5 情報管理サーバ
6 検査装置
7 制御情報書込装置
8 通信ネットワーク(通信)
10 回転電機
11 ロータ
20 レゾルバ(回転センサ)
P 位置誤差情報
Z ゼロ点誤差情報
C 特性情報
E 実効値情報
We 電圧波形
Wz Z相パルス波形(パルス信号)
S1 センサ組付工程(第一組付工程)
S2 検査工程
S2a 測定工程
S2b 情報取得工程
S3 記録工程
S4 読出工程
S5 書込工程
S6 制御装置組付工程(第二組付工程)
Claims (7)
- 回転電機と当該回転電機のロータの回転位置を検出する回転センサとを備えた駆動装置の情報管理システムであって、
前記回転電機と前記回転センサとの組み付け後に前記回転電機を機械的に駆動して逆起電力を測定する検査工程において、当該逆起電力の情報と前記回転センサからの出力情報とに基づいて得られる前記回転センサの位置誤差情報を記憶する記憶媒体を備え、
前記記憶媒体が、前記回転電機を制御する制御装置の前記回転電機への組み付けに際して通信を介して読み取り可能な状態で設けられている駆動装置の情報管理システム。 - 前記位置誤差情報は、前記逆起電力の情報としての電圧波形と、前記回転センサからの出力情報としてのパルス信号とのゼロ点誤差の情報である請求項1に記載の駆動装置の情報管理システム。
- 前記検査工程では、更に、前記回転電機を機械的に駆動した際の逆起電力の情報に基づいて前記回転電機の特性情報が取得され、
前記記憶媒体が、前記特性情報を更に記憶する請求項1又は2に記載の駆動装置の情報管理システム。 - 前記検査工程は、前記逆起電力の情報としての電圧波形の実効値を測定する工程を含み、前記回転電機の特性情報は、当該電圧波形の実効値の情報を含む請求項3に記載の駆動装置の情報管理システム。
- 前記記憶媒体を含む情報管理サーバを備え、
前記情報管理サーバは、前記制御装置の前記回転電機への組み付けに際して前記位置誤差情報を前記制御装置に書き込む制御情報書込装置との間で通信可能に構成され、
前記記憶媒体が通信を介して前記制御情報書込装置から読み取り可能な状態とされている請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置の情報管理システム。 - 前記情報管理サーバは、更に前記検査工程を実行する検査装置との間で通信可能に構成され、前記検査装置により取得された前記位置誤差情報が通信を介して前記記憶媒体に書き込み可能な状態とされている請求項5に記載の駆動装置の情報管理システム。
- 回転電機と、前記回転電機のロータの回転位置を検出する回転センサと、を備えた駆動装置の製造方法であって、
前記回転電機と前記回転センサとを組み付ける第一組付工程と、
前記回転電機を機械的に駆動して逆起電力を測定する測定工程と、
当該逆起電力の情報と前記回転センサからの出力情報とに基づいて、前記回転センサの位置誤差情報を取得する情報取得工程と、
前記位置誤差情報を、記憶媒体に記憶させる記録工程と、
前記位置誤差情報を、前記記憶媒体から通信を介して読み出す読出工程と、
当該読出工程により読み出された前記位置誤差情報を、前記回転電機を制御する制御装置に書き込む書込工程と、
前記制御装置を前記回転電機へ組み付ける第二組付工程と、
を有する駆動装置の製造方法。
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