CN102301569A - 驱动装置的信息管理系统及驱动装置的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简单容易且低成本地对旋转电机与旋转传感器之间的相位差进行调整的驱动装置的信息管理系统以及驱动装置的制造方法。是具备旋转电机(10)和对该旋转电机(10)的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器(20)的驱动装置(2)的信息管理系统(1)，具有存储介质(4)，其在在将旋转电机(10)与旋转传感器(20)组装后机械驱动旋转电机(10)并对反电动势进行测定的检查工序中，存储根据该反电动势的信息和从旋转传感器(20)输出的输出信息而得到的旋转传感器(20)的位置误差信，存储介质(4)被设为在向旋转电机(10)组装对旋转电机(10)进行控制的控制装置(3)时能够通过通信进行读取的状态。

Description

驱动装置的信息管理系统及驱动装置的制造方法

技术领域

本发明涉及具有旋转电机、和对该旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器的驱动装置的信息管理系统以及这种驱动装置的制造方法。

背景技术

在具有旋转电机(电动机或者发电机)的驱动装置中，为了进行对旋转电机的准确的速度控制，设置有用于精密检测转子相对定子的旋转位置的旋转传感器。这样利用旋转传感器对转子的旋转位置进行精密检测是为了根据从旋转传感器输出的输出信号来决定向旋转电机输入的电流值和电流相位。

在安装这样的驱动装置时，通过一次组装，就成为完全没有旋转电机与旋转传感器的组装误差的状态的情况极为少数，由于该组装误差等而导致在旋转电机与旋转传感器之间产生相位差。这里，“旋转电机与旋转传感器之间的相位差”是指，当注意旋转电机的转子的圆周方向的特定部位的相位时，该特定部位的旋转相位、与所述特定部位对应的旋转传感器的部位的旋转相位之间的相位差(下面相同)。因此，通常为了使它们之间的相位一致，至少需要对该相位差进行一次调整。

作为调整旋转电机与旋转传感器之间的相位差的方法，有被记载在下面的专利文献1中的、在将它们组装后使旋转电机的旋转轴旋转，产生反电动势，并将旋转电机的电压波形与旋转传感器的检测用电压波形进行比较，当它们之间的相位差在规定的范围外时，通过手动使旋转传感器在圆周方向相对于旋转电机进行旋转的方法。在该方法中，直到相位差缩小到规定范围内反复进行上述作业。此外，有一种被记载在下面的专利文献2中的方法：预先测定旋转传感器的误差并将其存储在对旋转传感器进行控制的控制装置的存储部，根据存储的误差信息和通过旋转传感器检测出的检测值求出准确的位置的方法。

专利文献1：日本特开2005-295639号公报

专利文献2：日本特开昭61-10715号公报。

然而，当利用专利文献1记载的方法制造驱动装置时，由于相位的调整最终基于手动进行，所以需要较多的时间和工夫。此外，需要对驱动装置安装用于调整相位的调整机构，因此存在成本变高的问题。另一方面，当利用专利文献2记载的方法制造驱动装置时，虽然不产生这样的问题，但是在驱动装置的制造与控制装置的制造、和进一步的将它们向车辆等(利用驱动装置的设备的一个例子)的组装在不同场所，例如在不同的工序、不同的工厂、不同的公司等进行的情况下，在驱动装置及控制装置的输送和保管等时，产生用于使驱动装置与存储有该驱动装置的误差信息的控制装置一对一地进行对应的特别的管理作业，因而产生成本变高的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，目的在于提供一种能够简单容易且低成本地对旋转电机与旋转传感器之间的相位差进行调整的驱动装置的信息管理系统以及驱动装置的制造方法。

用于达成上述目的的本发明是驱动装置的信息管理系统，该驱动装置具有旋转电机和对该旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器，该驱动装置的信息管理系统的特征构成在于，具有存储介质，其在将所述旋转电机和所述旋转传感器组装后，机械地驱动所述旋转电机并测定反电动势的检查工序中，存储根据该反电动势的信息和从所述旋转传感器输出的输出信息而得到的所述旋转传感器的位置误差信息，所述存储介质被设为，在向所述旋转电机组装对所述旋转电机进行控制的控制装置时能够通过通信进行读取的状态。

这里，“旋转传感器的位置误差信息”是指将旋转电机和旋转传感器进行组装时的组装误差、和由旋转电机和旋转传感器自身具有的机械误差等引起的、与旋转电机和旋转传感器之间的相位差相关的信息。

根据该特征构成，在将旋转电机和旋转传感器组装后实施的检查工序中，根据机械地驱动旋转电机而得到的反电动势的信息进行旋转电机的动作确认的同时，根据反电动势的信息和从旋转传感器输出的输出信息，取得关于该旋转电机与旋转传感器的组合的位置误差信息。由此，不需要特别的工序而能够取得关于旋转电机与旋转传感器之间的相位差的信息。所取得的位置误差信息被存储在存储介质中，该存储介质被设置成在向旋转电机组装控制装置时能够通过通信进行读取的状态。因此，能够通过通信在必要时容易地取得在将驱动装置和控制装置进行组装时所需要的该驱动装置的位置误差信息。并且，能够无误地适当地将与组装有控制装置的驱动装置相关的位置误差信息写入该控制装置。由此，在驱动装置及控制装置的输送及保管等时，不需要用于使驱动装置与该驱动装置的位置误差信息或存储了该位置误差信息的控制装置一对一地对应的特别的管理作业，也不会导致高成本化。控制装置能够根据在向旋转电机组装时写入的位置误差信息，对旋转电机与旋转传感器之间的相位差进行电气上的调整，因此不需要对旋转传感器的安装位置机械性地进行调整而能够缩短制造时间，并且不需要调整机构进而可以降低成本。因此，能够容易且低成本地调整旋转电机与旋转传感器之间的相位差。

这里，优选所述位置误差信息是作为所述反电动势的信息的电压波形的基准点、与作为从所述旋转传感器输出的输出信息的脉冲信息的基准点之差的信息。

根据该特征构成，根据作为反电动势的信息的电压波形的基准点、与作为从旋转传感器输出的输出信息的脉冲信号的基准点之差，能够容易地取得关于旋转电机与旋转传感器之间的相位差的位置误差信息。

此外，优选构成为，在所述检查工序中，还根据机械地驱动所述旋转电机时的反电动势的信息取得所述旋转电机的特性信息，所述存储介质还存储所述特性信息。

根据该构成，在检查工序中根据机械地驱动旋转电机时的反电动势的信息而取得的旋转电机的特性信息也被存储在存储介质中。因此，也能够在将驱动装置与控制装置组装时通过通信取得该特性信息，能够无误且适当地写入控制装置。由此，能够使控制装置进行也考虑了旋转电机的特性的更精密的控制。

此外，对于取得上述那样的特性信息并进行存储的构成，优选所述检查工序包含对作为所述反电动势的信息的电压波形的有效值进行测定的工序，所述旋转电机的特性信息包含该电压波形的有效值。

根据该特征构成，在检查工序中，根据作为机械地驱动旋转电机而得到的反电动势的信息的电压波形进一步地测定有效值，并将该有效值的信息作为旋转电机的特性信息的一种存储在存储介质中。这样，若作为特性信息预先取得了有效值的信息，则即使旋转电机具有各自不同的特性，通过利用该有效值的信息也能够使旋转电机的控制更精密。

此外，优选，具有包含所述存储介质的信息管理服务器，所述信息管理服务器构成为，能够与在将所述控制装置与所述旋转电机组装时，将所述位置误差信息写入所述控制装置的控制信息写入装置之间进行通信，所述存储介质被设为，能够通过通信被所述控制信息写入装置读取的状态。

根据该构成，能够适当地对存储在存储介质中的位置误差信息等的信息进行管理，并且在向旋转电机组装控制装置时，控制信息写入装置能够根据需要容易地取得位置误差信息等。从而，可以将与组装有控制装置的驱动装置相关的位置误差信息无误且适当地写入该控制装置，并且可以简单容易且低成本地调整旋转电机与旋转传感器之间的相位差。

此外，优选所述信息管理服务器被构成为还能够与执行所述检查工序的检查装置之间进行通信，被设为能够通过通信将由所述检查装置取得的所述位置误差信息写入所述存储介质的状态。

根据该构成，可以将执行检查工序时由检查装置取得的位置误差信息容易且适当地存储到存储介质。从而，即使在检查工序中，管理关于旋转电机与旋转传感器之间的组合的位置误差信息的作业也变得简单容易，能够进一步实现低成本化。

本发明涉及驱动装置的制造方法，该驱动装置具备旋转电机和对所述旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器，该驱动装置的制造方法的特征构成在于，具有下面的工序：将所述旋转电机与所述旋转传感器进行组装的第一组装工序；机械地驱动所述旋转电机并测定反电动势的测定工序；根据该反电动势的信息和从所述旋转传感器输出的输出信息来取得所述旋转传感器的位置误差信息的信息取得工序；将所述位置误差信息存储在存储介质的存储工序；从所述存储介质通过通信将所述位置误差信息读出的读出工序；将通过所述读出工序读出的所述位置误差信息写入对所述旋转电机进行控制的控制装置的写入工序；将所述控制装置与所述旋转电机组装的第二组装工序。

根据该特征构成，在在第一组装工序后实施的检查工序中，根据机械地驱动旋转电机而得到的反电动势的信息进行旋转电机的动作确认的同时，在信息取得工序中根据反电动势的信息和从旋转传感器输出的输出信息，取得关于该旋转电机与旋转传感器之间的组合的位置误差信息。由此，可以将用于求得相位差的工序设为基于运算的工序，从而不需要特别的作业工序就能够取得与旋转电机和旋转传感器之间的相位差相关的信息。所得到的位置误差信息通过存储工序被存储在存储介质中。而且，存储在存储介质中的位置误差信息在读出工序通过通信被从存储介质中读出并在写入工序中被写入控制装置，该控制装置在第二组装工序中被安装在驱动装置。由此，可以在必要时通过通信取得将驱动装置与控制装置进行组装时所需要的该驱动装置的位置误差信息，并且可以将其无误且适当地写入该控制装置地来制造驱动装置。由此，在驱动装置及控制装置的输送和保管等时，不需要用于使驱动装置与该驱动装置的位置误差信息或存储了该位置误差信息的控制装置一对一地对应的特别管理作业，从而不会导致高成本化。控制装置根据向旋转电机组装时被写入的位置误差信息，对旋转电机与旋转传感器之间的相位差进行电气上的调整，因此，不需要对旋转传感器的安装位置机械地进行调整而能够缩短制造时间，并且由于不需要调整机构从而能够降低成本。因此，能够简单容易且低成本地对旋转电机与旋转传感器之间的相位差进行调整地来制造驱动装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的驱动装置的信息管理系统的概略结构的框图。

图2是具有旋转电机及旋转传感器的驱动装置的部分剖视图。

图3是表示存储在存储介质中的信息的例子的图。

图4是用于说明旋转传感器的位置误差信息的取得方法的说明图。

图5是本发明的实施方式的驱动装置的制造方法的工序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的驱动装置2的信息管理系统1的实施方式进行说明。在本实施方式中，作为一个例子，以驱动装置2为具有旋转电机10的混合动力车辆用的驱动装置的情况为例进行说明。该驱动装置2具有旋转电机10、和对该旋转电机10的转子11的旋转位置进行检测的旋转变压器20。旋转电机10被设置成通过被控制装置3控制而能够输出驱动力。这里，虽然在将旋转电机10与旋转变压器20进行组装时，在它们之间产生规定的相位差，但是在本实施方式的驱动装置2中，是下面的构成：利用在之后进行的检查工序S2(参照图5)所取得的位置误差信息P，在驱动装置2与控制装置3一体化后对该相位差进行调整。此时，位置误差信息P，被存储在存储介质4，并且由信息管理系统1进行管理，该信息管理系统1被设置为：在将控制装置3与旋转电机10组装时，通过通信能够对存储介质4进行读取的状态。在制造本实施方式的驱动装置2时，通过使用这样的信息管理系统1，可以简单容易且低成本地对旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差进行调整。下面，在对本实施方式的驱动装置2的构成进行简单说明后，对本实施方式的信息管理系统1的构成、以及利用了通过该信息管理系统1管理的位置误差信息P的驱动装置2的制造方法进行详细说明。

1.驱动装置的构成

首先，对驱动装置2的构成进行说明。驱动装置2如图2所示，具有：与输出发动机(未图示)的旋转的曲轴等发动机输出轴31一体连接的输入轴32；配设在输入轴32的周围的旋转电机10；和旋转变压器20。他们被收纳在驱动装置壳体41内。另外，驱动装置壳体41具有旋转电机收纳壳体42及主体壳体43，在旋转电机收纳壳体42中收纳有旋转电机10以及旋转变压器20，在主体壳体43中收纳有变速装置(未图示)。驱动装置2还与具备逆变器的控制装置3(参照图1)连接，发动机的旋转驱动力、和通过被控制装置3控制而被驱动的旋转电机10的旋转驱动力通过未图示的变速机构、反转齿轮机构以及差动齿轮机构等向驱动轮传递。由此，能够使具备驱动装置2的混合动力车辆行驶。

如图2所示，旋转电机10具有：被固定于与发动机输出轴31一体连接的输入轴32并且旋转自如地绕输入轴32的轴心设置的转子11；在转子11的径向外侧与转子11同轴状配置并且被固定于旋转电机收纳壳体42的定子15。转子11具有转子芯12、在该转子芯12的圆周方向上的多处设置的永磁铁13、和将转子芯12与永磁铁13固定/支承的转子支承部件14。在转子支承部件14与旋转电机收纳壳体42之间设置有轴承33。转子11相对旋转电机收纳壳体42能够旋转地被轴承33支承。定子15具有定子芯16、缠绕于该定子芯16的线圈17。这样的旋转电机10被设置成能够分别发挥作为接收电力的供给而产生动力的电动机(motor)的功能、和接收动力的供给而产生电力的发电机(generation)的功能。具体而言，旋转电机10在车辆起步时和加速时等作为产生车辆行驶用的驱动力的电动机发挥作用，而在用于车辆减速的再生制动等时作为发电机发挥作用。

旋转变压器20与旋转电机10的转子11相邻被配置。旋转变压器20是为了对旋转电机10的转子11相对于定子15的旋转位置和旋转速度进行精密检测而设置的。在本实施方式中，该旋转变压器20相当于本发明中的“旋转传感器”。旋转变压器20具有传感器转子21和传感器定子22。传感器转子21与转子支承部件14一体安装，并与旋转电机10的转子11一体旋转。传感器定子22在传感器转子21的径向外侧与传感器转子21同轴状地被配置，并利用螺栓34被固定于旋转电机收纳壳体42。

从旋转变压器20输出的输出信号通过R/D变换器(旋变/数字变换器，未图示)被转换成三相的输出信号，即，A相信号、B相信号以及Z相信号。如图4(b)所示，在Z相信号中得到了旋转变压器20的传感器转子21每旋转一圈而产生矩形形状的脉冲信号的Z相脉冲波形Wz。此外，在A相信号及B相信号中得到了以极短的规定周期且相互以规定的相位差产生矩形形状的脉冲信号的A相脉冲波形Wa及B相脉冲波形Wb。在这样得到的脉冲波形中，旋转变压器20的电角度被设定成以Z相脉冲波形Wz的上升沿为基准(零点)。具体而言，电角度被设定成以Z相信号中的一个脉冲信号的上升沿为“0°”，以该一个脉冲信号的下一个脉冲信号的上升沿为“360°”。由于在Z相信号的一个周期(电角度0°到360°)中，被设置成A相信号及B相信号中包含规定数目的脉冲信号，所以通过测定从Z相信号的基准点(零点)到各个时间点所出现的A相及B相的脉冲信号的个数，可以求出其旋转位置(电角度)。在本例中，作为一个例子，在Z相信号的一个周期中包含有1024个脉冲的A相信号及B相信号。在该例子中，如果从Z相信号的基准点(零点)到某一时间点，A相信号及B相信号出现n个脉冲，则该时刻点的旋转位置为与电角度“(360°/1024)×n”相当的旋转位置(旋转相位)。另外，由于A相信号及B相信号具有规定的相位差，因此可以根据它们的输出顺序来判别旋转电机10的转子11的旋转方向。

2.信息管理系统的构成

接下来，对本实施方式的信息管理系统1的构成进行说明。如图1所示，本实施方式的信息管理系统1具有检查装置6、信息管理服务器5和控制信息写入装置7。构成为，在检查装置6与信息管理服务器5之间、以及信息管理服务器5与控制信息写入装置7之间分别能够通过通信相互进行信息的收发。在本实施方式中，以将这些之间能够通过通信网络8进行通信的方式而连接的情况为例进行说明。即，该信息管理系统1构成为，作为通信单元具有通信网络8，并能够通过该通信网络8从检查装置6以及控制信息写入装置7对存储介质4进行信息的读取及写入。

检查装置6是用于执行检查工序S2(参照图5)的装置。如后述那样，在本实施方式中，其根据在检查工序S2中机械地驱动旋转电机10而得到的反电动势的信息和从旋转变压器20输出的输出信息取得旋转变压器20的位置误差信息P。此外，根据机械地驱动旋转电机10而得到的反电动势的信息取得旋转电机10的特性信息C。因此，在检查装置6中，例如包含用于对反电动势进行测定的测定器、用于对从旋转变压器20输出的输出信息进行检测的检测器、以及用于根据反电动势的信息和从旋转变压器20输出的输出信号进行运算来导出位置误差信息P的运算装置等。在本实施方式中，检查装置6通过通信网络8与信息管理服务器5连接，检查装置6与信息管理服务器5能够进行通信。由此，利用检查装置6而取得的位置误差信息P及特性信息C成为能够通过通信网络8向信息管理服务器5传递的状态。另外，优选检查装置6构成为，还包含作为客户端计算机发挥功能的运算处理装置，能够与信息管理服务器5具备的主机端计算机之间进行信息通信。

信息管理服务器5是用于存储并管理位置误差信息P及特性信息C，并且根据需要在与检查装置6或控制信息写入装置7之间收发这些信息的装置。在本实施方式中，信息管理服务器5具有能够存储信息的存储介质4、作为主机端计算机发挥功能的运算处理装置。作为这样的信息管理用的存储介质4，优选使用如硬盘驱动器、闪存等那样能够对信息进行存储及改写的介质。并且，通过通信网络8从检查装置6传递来的位置误差信息P及特性信息C被设置成能够写入存储介质4。这里，如图3概念性所示那样，在存储介质4中，与一个或者两个以上的驱动装置2分别相关的个体管理信息A被数据库化而存储。在本实施方式中，在各个个体管理信息A中包含有管理信息I、位置误差信息P以及特性信息C。

管理信息I被设为包含驱动装置2所具有的旋转电机10的识别符号的信息。这样的管理信息I是旋转电机10的制造工序的管理上所需的信息。位置误差信息P以及特性信息C，在后述的检查工序S2(参照图5)中，基于通过机械地驱动旋转电机10而得到的反电动势的信息等而取得。另外，在将旋转电机10与旋转变压器20组装后实施检查工序S2。更具体而言，位置误差信息P是与作为反电动势的信息的电压波形We的基准点(零点)、和作为从旋转变压器20输出的输出信息的脉冲信号的基准点(零点)之间的差的信息，即，电压波形We与脉冲信号之间的零点误差(参照图4)相关的零点误差信息Z(参照图3)。此外，特性信息C被设为包含与作为反电动势的信息的电压波形We的有效值相关的有效值信息E的信息。对于详细内容，与驱动装置2的制造方法的说明一同在后面记载。利用管理信息I将这些位置误差信息P以及特性信息C与各个驱动装置2具有的旋转电机10的识别符号建立关联地进行存储。

此外，在本实施方式中，信息管理服务器5通过通信网络8与控制信息写入装置7连接，使得信息管理服务器5能够与控制信息写入装置7进行通信。由此，在信息管理服务器5的存储介质4中存储并被管理的位置误差信息P以及特性信息C被设成，能够通过通信而被控制信息写入装置7读取的状态。

控制信息写入装置7是用于执行写入工序S5(参照图5)的装置。控制信息写入装置7在将控制装置3与旋转电机10组装时，对控制装置3写入位置误差信息P以及特性信息C。在控制信息写入装置7中，例如包含有作为客户端计算机发挥功能的运算处理装置以及用于对控制装置3写入信息的记录器等。客户端计算机根据需要访问信息管理服务器5，并根据各个个体管理信息A的管理信息I(包括识别符号)、和所希望的驱动装置2具备的旋转电机10的识别符号来取得与该驱动装置2相关的个体管理信息A。记录器将包含在所取得的个体管理信息A中的位置误差信息P以及特性信息C写入控制装置3具有的RAM或ROM等存储介质。

如上述那样，检查装置6与信息管理服务器5之间、以及信息管理服务器5与控制信息写入装置7之间分别被构成为，能够通过通信网络8相互进行信息的收发。这里，作为利用通信网络8的通信方式，可以采用有线通信及无线通信中的任意方式。在采用有线通信方法的情况下，例如可以使用由电话线或电力线、光缆等构成的公知的有线通信网。此外，在采用无线通信方法的情况下，例如可以使用移动电话网或无线LAN(Local Area Network：局域网)等公知的无线通信网。另外，还可以将有线通信和无线通信组合来进行利用。在该信息管理系统1中，检查装置6、信息管理服务器5以及控制信息写入装置7分别可以被设置在相互不同的场所(其他作业线、其他工厂、其他公司等)。

3.驱动装置的制造方法

接下来，对本实施方式的驱动装置2的制造方法的概要进行说明。如图5所示，本实施方式的驱动装置2经在第一制造线L1的制造工序、和设置在与第一制造线L1不同的场所的第二制造线L2的制造工序制造而成。在第一制造线L1中进行传感器组装工序S1、检查工序S2和存储工序S3。另一方面，在第二制造线L2中进行读取工序S4、写入工序S5以及控制装置组装工序S6。在本实施方式中，传感器组装工序S1相当于本发明中的“第一组装工序”，控制装置组装工序S6相当于本发明中的“第二组装工序”。信息管理系统1在第一制造线L1中的制造工序与第二制造线L2中的制造工序之间，分别对与一个或者两个以上的驱动装置2相关的个体管理信息A单独地适当地进行管理，并且根据从控制信息写入装置7发出的请求，向控制信息写入装置7提供与该请求对应的个体管理信息A。

3-1.第一制造线中的制造工序

第一制造线L1中的制造工序主要是进行驱动装置2的组装工序。在传感器组装工序S1中，将旋转电机10与旋转变压器20组装。使用公知的方法，即，按照使他们的轴心一致的方式，或者下述的、使作为旋转电机10与旋转变压器20的各自的基准点的零点(电角度成0°的点)的位置近似相等的方式来组装旋转电机10与旋转变压器20。在该阶段，虽然旋转电机10与旋转变压器20的零点位置大致相等，但并非完全一致，处于具有规定的组装误差的状态。此外，旋转电机10与旋转变压器20由于永磁铁13和线圈17的配置稍微有些不一致，而导致分别具有固有的机械误差。因此，由于该组装误差和机械误差而导致在旋转电机10与旋转变压器20之间产生相位差。因此，为了能够精密地检测出旋转电机10的转子11相对定子15的旋转位置来对旋转电机10进行准确的旋转速度控制，需要对所述相位差进行调整的作业。在本实施方式中，并非一边依次确认相位差一边进行使旋转变压器20相对于旋转电机10向圆周方向旋转等的机械上的调整作业，而采用如下面说明的那样的对相位差进行调整的方法。

在检查工序S2中，使用检查装置6根据机械地驱动旋转电机10而取得的反电动势的信息、和从旋转变压器20输出的输出信息来取得旋转变压器20的位置误差信息P。此外，反电动势的测定是在将旋转电机10与旋转变压器20的组装后，为了确认他们正常地进行动作这一情况而通常实施的检查项目，并非为了求出相位差而追加的特别工序。检查工序S2具有测定工序S2a和信息取得工序S2b。

在测定工序S2a中，通过机械地驱动旋转电机10来测定反电动势，从而取得反电动势的信息。这里，作为反电动势的信息，得到了在图4(a)中用实线表示的正弦波形状的电压波形We。在这样得到的电压波形We中，以零交叉点为基准点(零点)设定旋转电机10的电角度。具体而言，以一个零交叉点为“0°”，从该零交叉点经过1个波长后的时间点的零交叉点为“360°”来设定电角度。在测定工序S2a中，还取得从旋转变压器20输出的输出信息。这里，作为从旋转变压器20输出的输出信息，至少取得上述的Z相脉冲波形Wz以及A相脉冲波形Wa(参照图4(b))。

在信息取得工序S2b中，根据在检查工序S2中取得的反电动势的信息和从旋转变压器20输出的输出信息，取得旋转变压器20的位置误差信息P。如上述那样，作为反电动势的信息取得的电压波形We以及作为从旋转变压器20输出的输出信息而取得的Z相脉冲波形Wz分别具有电角度为0°的基准点(零点)。在本实施方式中，将这些基准点(零点)之间的差(差量)作为误差，将与该误差(差量)相关的零点误差信息Z作为位置误差信息P取得。具体而言，将与在从旋转电机10输出的正弦波形状的电压波形We的零点和从旋转变压器20输出的Z相脉冲波形Wz的零点之间出现的A相脉冲波形Wa的脉冲信号的个数(或者，与此相当的电角度的大小)相对应的相位差的信息作为零点误差信息Z即位置误差信息P而取得。

在本实施方式中，在信息取得工序S2b中进一步根据作为机械地驱动旋转电机10时的反电动势的信息的电压波形We，取得旋转电机10的特性信息C。具体而言，根据作为反电动势的信息的电压波形We测定其有效值，取得特性信息C作为包含与该电压波形We的有效值相关的有效值信息E的信息。图4(a)中，用虚线示出了作为机械地驱动其他旋转电机10时的反电动势的信息的电压波形We′。在该例的情况下，相对于与电压波形We相对应的有效值，与电压波形We′对应的有效值较小。因此，在这些旋转电机10分别被组装在驱动装置2中并进行动作时，为了输出相同大小的旋转驱动力，后者需要基于更大的电流值进行驱动。若这样预先作为特性信息C取得有效值信息E并存储在存储介质4中，则即使旋转电机10分别具有不同的特性，也能够通过利用作为特性信息C的有效值信息E，更精确地进行驱动装置2动作时的旋转电机10的控制。

在存储工序S3中，在存储介质4中存储在信息取得工序S2b所取得的位置误差信息P及特性信息C。在本实施方式中，检查装置6具备的客户端计算机通过通信网络8访问信息管理服务器5，并通过主机将位置误差信息P及特性信息C与管理信息I一同写入存储介质4。由此，这些信息被存储在存储介质4中。此外，在存储工序S3结束的时间点，虽然已经完成了驱动装置2，但是其处于上述那样的、由于组装误差等引起的旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差依然存在的状态。驱动装置2在该状态下被向第二制造线L2输送。

3-2.第二制造线上的制造工序

第二制造线L2中的制造工序主要是进行驱动装置2与控制装置3之间的组装的工序。在读出工序S4中，包含位置误差信息P及特性信息C的个体管理信息A通过通信网络8被从信息管理服务器5的存储介质4中读出。在本实施方式中，控制信息写入装置7具备的客户端计算机通过通信网络8访问信息管理服务器5，并指定组装于驱动装置2的旋转电机10的识别符号，并通过主机取得与该旋转电机10的识别符号建立关联存储的个体管理信息A。这里，在信息管理服务器5的存储介质4内，各个旋转电机10的识别符号以包含在管理信息I中的状态被存储。由此，关于向第二制造线L2提供的驱动装置2具备的旋转电机10与旋转变压器20的组合的位置误差信息P、及与该旋转电机10相关的特性信息C被无误地适当读出。

在写入工序S5中，在读出工序S4中被读出的位置误差信息P及特性信息C被写入对驱动装置2具有的旋转电机10进行控制的控制装置3。在本实施方式中，由控制信息写入装置7对控制装置3具备的RAM或ROM等存储介质写入位置误差信息P及特性信息C。然后，控制装置3，以写入了位置误差信息P及特性信息C的状态，在控制装置组装工序S6中被组装到旋转电机10。经过以上工序，完成了处于由于组装误差等而导致的旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差被在电气上消除了的状态下的驱动装置2。

即，在这样制造的驱动装置2中，通过控制装置3根据位置误差信息P对旋转变压器20的输出信号进行修正而使用，来进行旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差的调整。具体而言，在控制装置3中，从旋转变压器20输出的Z相脉冲波形Wz的零点(基准点)位置偏移了在信息取得工序S2b中取得的零点误差信息Z的量。由此，由于旋转电机10与旋转变压器20在电气上大致成为完全相同的相位，所以利用旋转变压器20能够对旋转电机10的转子11的旋转位置(旋转相位)进行高精度地检测。从而，能够对基于控制装置3的旋转电机10的旋转速度进行高精度的控制。此时，控制装置3能够根据接收到的位置位置误差信息P对旋转电机10与旋转变压器20之间的相位在电气上进行调整，因此无需对旋转变压器20的安装位置进行机械调整从而缩短了制造时间。此外，由于不需要用于进行这样的机械调整的调整机构，所以能够降低制造成本。

这里，位置误差信息P以及特性信息C被设为，能够通过通信网络8从检查装置6写入信息管理服务器5具备的存储介质4，因此可以将在执行检查工序S2时由检查装置6取得的位置误差信息P以及特性信息C容易且适当地存储在存储介质4中。因此，在检查工序S2中对关于旋转电机10和旋转变压器20的组合的位置误差信息P以及特性信息C进行管理的作业变得简单容易，且能够降低成本。此外，这样被存储在存储介质4中的位置误差信息P及特性信息C被设为，在将控制装置3与旋转电机10组装时，能够被控制信息写入装置7通过通信网络8读取，因此能够根据需要容易地取得位置误差信息P及特性信息C。并且，能够将与组装有控制装置3的驱动装置2有关的位置误差信息P及特性信息C无误且适当地写入该控制装置3。由此，在驱动装置2及控制装置3的输送及保管等时，不需要用于使驱动装置2与该驱动装置2的位置误差信息P等或存储了该位置误差信息P等的控制装置3一对一地对应的特别的管理作业，也不会导致高成本化。因此，能够简易且低成本地对旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差进行调整。

此外，即使例如在车辆上市后驱动装置2发生了故障的情况下，也能够将与新的驱动装置2对应的个体管理信息A(包含位置误差信息P)通过通信网络8从存储介质4读出，并将位置误差信息P向控制装置3转移并重写。另外即使例如在车辆上市后控制装置3发生了故障的情况下，也能够将与能够正常动作的驱动装置2对应的个体管理信息A(包含位置误差信息P)通过通信网络8从存储介质4读出，并将位置误差信息P向新的控制装置3转移并写入。由于能够这样对旋转电机10与旋转变压器20之间的相位差进行调整，所以也能够使修正维护作业变得容易。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，以存储在存储介质4的个体管理信息A中，包含有作为位置误差信息P的零点误差信息Z、和作为特性信息C的有效值信息E的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不局限于此，即，个体管理信息A还包含例如位置误差信息P和特性信息C以外的信息的构成也是本发明的优选实施方式之一。此外，个体管理信息A作为位置误差信息P还包含零点误差信息Z以外的信息、和作为特性信息C还包含有效值信息E以外的信息的构成也是本发明的优选实施方式之一。另外，个体管理信息A仅包含作为位置误差信息P的零点误差信息Z，不包含作为特性信息C的有效值信息E的构成也是本发明的优选实施方式之一。

(2)在上述实施方式中，以存储在存储介质4中的个体管理信息A所包含的管理信息I为包含驱动装置2所具备的旋转电机10的识别符号的信息的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不局限于此。即，例如，对于一个驱动装置2只有一组旋转电机10与旋转变压器20的组合的情况下，管理信息I被设置为包含具有该一组旋转电机10及旋转变压器20的驱动装置2的识别符号的信息，并且根据该驱动装置2的识别符号取得控制信息写入装置7所需的个体管理信息A的构成也是本发明的优选实施方式之一。

在上述的实施方式中，以检查装置6与信息管理服务器5之间、以及信息管理服务器5与控制信息写入装置7之间的双方为能够通过通信网络8进行通信的构成的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不局限于此。即，检查装置6与信息管理服务器5之间、以及信息管理服务器5与控制信息写入装置7之间的一方或双方，能够通过不构成网络而进行一对一的通信的通信单元进行通信地被连接的构成也是本发明的优选实施方式之一。在进行这样的一对一的通信的通信单元中，包含有基于有线的通信单元及基于无线的通信单元的两方。另外，本发明的实施方式不局限于检查装置6与信息管理服务器5之间、以及信息管理服务器5与控制信息写入装置7之间的双方通过通信而被连接。即，处于至少在将旋转电机10与控制装置3组装时，能够通过通信对存储在存储介质4的个体管理信息A进行读取的状态即可，例如检查装置6与信息管理服务器5之间不是通过通信被连接的构成也是本发明的优选实施方式之一。在该情况下，由检查装置6取得的位置误差信息P及特性信息C以被存储在例如硬盘、闪存、DVD-ROM、以及CD-ROM等存储介质的状态向信息管理服务器5传递的构成也是本发明的优选实施方式之一。

(4)在上述实施方式中，以在写入工序S5中位置误差信息P及特性信息C被写入控制装置3后，写入了该位置误差信息P及特性信息C的状态下的控制装置3，在控制装置组装工序S6中被向旋转电机10组装的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不局限于此。即，写入工序S5与控制装置组装工序S6的顺序是任意的，在将控制装置3与旋转电机10组装后，向该控制装置3具备的RAM或ROM等存储介质写入位置误差信息P及特性信息C的构成也是本发明的优选实施方式之一。

(5)在上面的实施方式中，以驱动装置2为具备旋转电机10的混合动力车辆用的驱动装置的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不局限于此。即，只要是具备旋转电机10和对该旋转电机10的转子11的旋转位置进行检测的旋转传感器的驱动装置即可，例如，还能够适用于电动车等其他车辆用的驱动装置、或车辆用以外的各种驱动装置。

工业上的利用的可能性

本发明能够优选利用在具备旋转电机、和对该旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器的驱动装置的信息管理系统、以及这样的驱动装置的制造方法。

符号的说明：

1…信息管理系统；2…驱动装置；3…控制装置；4…存储介质；5…信息管理服务器；6…检查装置；7…控制信息写入装置；8…通信网络(通信)；10…旋转电机；11…转子；20…旋转变压器(旋转传感器)；P…位置误差信息；Z…零点误差信息；C…特性信息；E…有效值信息；We…电压波形；Wz…z相脉冲波形(脉冲信号)；S1…传感器组装工序(第一组装工序)；S2…检查工序；S2a…测定工序；S2b…信息取得工序；S3…存储工序；S4…读出工序；S5…写入工序；S6…控制装置组装工序(第二组装工序)。

Claims (7)

1.一种驱动装置的信息管理系统，该驱动装置具有旋转电机和对该旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器，其中，

该驱动装置的信息管理系统，具有存储介质，该存储介质在将所述旋转电机和所述旋转传感器组装后机械地驱动所述旋转电机并测定反电动势的检查工序中，存储根据该反电动势的信息和从所述旋转传感器输出的输出信息而得到的所述旋转传感器的位置误差信息，

所述存储介质被设置成，在向所述旋转电机组装对所述旋转电机进行控制的控制装置时能够通过通信进行读取的状态。

2.根据权利要求1所述的驱动装置的信息管理系统，其中，

所述位置误差信息是作为所述反电动势的信息的电压波形的基准点、与作为从所述旋转传感器输出的输出信息的脉冲信息的基准点之差的信息。

3.据权利要求1或2所述的驱动装置的信息管理系统，其中，

在所述检查工序中，还根据机械地驱动所述旋转电机时的反电动势的信息取得所述旋转电机的特性信息，

所述存储介质还存储所述特性信息。

4.根据权利要求3所述的驱动装置的信息管理系统，其中，

所述检查工序包含对作为所述反电动势的信息的电压波形的有效值进行测定的工序，所述旋转电机的特性信息包含该电压波形的有效值。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置的信息管理系统，其中，

具有包含所述存储介质的信息管理服务器，

所述信息管理服务器构成为，能够与在将所述控制装置与所述旋转电机组装时，将所述位置误差信息写入所述控制装置的控制信息写入装置之间进行通信，

所述存储介质被设置成，能够通过通信被所述控制信息写入装置读取的状态。

6.根据权利要求5所述的驱动装置的信息管理系统，其中，

所述信息管理服务器被构成为还能够与执行所述检查工序的检查装置之间进行通信，被设为能够通过通信将由所述检查装置取得的所述位置误差信息写入所述存储介质的状态。

7.一种驱动装置的制造方法，该驱动装置具备旋转电机和对所述旋转电机的转子的旋转位置进行检测的旋转传感器，该驱动装置的制造方法，具有下面的工序：

将所述旋转电机与所述旋转传感器进行组装的第一组装工序；

机械地驱动所述旋转电机并测定反电动势的测定工序；

根据该反电动势的信息和从所述旋转传感器输出的输出信息来取得所述旋转传感器的位置误差信息的信息取得工序；

将所述位置误差信息存储在存储介质的存储工序；

从所述存储介质通过通信将所述位置误差信息读出的读出工序；

将通过所述读出工序读出的所述位置误差信息写入对所述旋转电机进行控制的控制装置的写入工序；和

将所述控制装置与所述旋转电机组装的第二组装工序。

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