CN106679710A - 一种磁编码器校准方法及系统 - Google Patents
一种磁编码器校准方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106679710A CN106679710A CN201710069520.1A CN201710069520A CN106679710A CN 106679710 A CN106679710 A CN 106679710A CN 201710069520 A CN201710069520 A CN 201710069520A CN 106679710 A CN106679710 A CN 106679710A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- calibration
- data
- tuned plate
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 19
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710069520.1A CN106679710B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
PCT/CN2018/075863 WO2018145647A1 (zh) | 2017-02-08 | 2018-02-08 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710069520.1A CN106679710B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106679710A true CN106679710A (zh) | 2017-05-17 |
CN106679710B CN106679710B (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=58860512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710069520.1A Active CN106679710B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106679710B (zh) |
WO (1) | WO2018145647A1 (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018145647A1 (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
CN108700897A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-10-23 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质 |
CN108873770A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 基于状态机的as5048a磁编码器控制方法及系统 |
CN109655083A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-19 | 广州极飞科技有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN109870177A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-11 | 广州极飞科技有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN110375788A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种四路正交差动信号解调仪表校准方法及系统 |
CN110463020A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-11-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的初始机械角度的获取方法及系统 |
CN110631474A (zh) * | 2019-11-04 | 2019-12-31 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质 |
CN110940371A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-31 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种旋转磁电编码器的校准方法、装置及设备 |
CN111076761A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 杭州电子科技大学 | 磁编码器校准方法及系统 |
CN111750903A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法 |
CN113029222A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 深圳市昂霸科技有限公司 | 一种用于磁编码器的校准方法,装置和磁编码器 |
CN113324565A (zh) * | 2017-11-14 | 2021-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质 |
WO2021244278A1 (zh) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备 |
CN115127603A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-30 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 无人机中磁编码器的补偿方法、装置及电子设备 |
WO2023201513A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于角度传感器的校正方法和校正装置 |
WO2024087589A1 (zh) * | 2022-10-24 | 2024-05-02 | 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 | 磁性编码器的自校准方法、电机及校准角度检测值的方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111550592B (zh) * | 2019-02-12 | 2022-04-22 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 一种控制方法、控制系统及电动阀 |
TWI774442B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-08-11 | 台達電子工業股份有限公司 | 磁編碼器補償系統及其補償方法 |
TWI805157B (zh) | 2021-12-28 | 2023-06-11 | 財團法人工業技術研究院 | 伺服電機及其編碼器校正方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1912549A (zh) * | 2005-08-11 | 2007-02-14 | 三丰株式会社 | 编码器输出的内插方法和内插电路 |
CN102537473A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 西安交通大学 | 36通旋转阀的驱动控制装置 |
CN103954316A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 湖南大学 | 一种角度编码器的标定方法及装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100820677B1 (ko) * | 2007-02-23 | 2008-04-11 | 한전케이피에스 주식회사 | 로터리 엔코더 점검 장치 |
CN202814441U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-03-20 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种绝对式编码器检测系统 |
CN103968877A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种星载光电轴角编码器真空实验装置 |
CN205228503U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 四川红光汽车机电有限公司 | 一种高精度光电编码器自动检测装置 |
CN106679710B (zh) * | 2017-02-08 | 2020-03-10 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
-
2017
- 2017-02-08 CN CN201710069520.1A patent/CN106679710B/zh active Active
-
2018
- 2018-02-08 WO PCT/CN2018/075863 patent/WO2018145647A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1912549A (zh) * | 2005-08-11 | 2007-02-14 | 三丰株式会社 | 编码器输出的内插方法和内插电路 |
US20070035417A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Mitutoyo Corporation | Method and circuit for interpolating encoder output |
CN102537473A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 西安交通大学 | 36通旋转阀的驱动控制装置 |
CN103954316A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 湖南大学 | 一种角度编码器的标定方法及装置 |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018145647A1 (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
CN106679710B (zh) * | 2017-02-08 | 2020-03-10 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种磁编码器校准方法及系统 |
CN108700897A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-10-23 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质 |
CN113324565A (zh) * | 2017-11-14 | 2021-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质 |
CN108873770A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-11-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 基于状态机的as5048a磁编码器控制方法及系统 |
CN110463020A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-11-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的初始机械角度的获取方法及系统 |
CN109655083A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-19 | 广州极飞科技有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN109870177A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-11 | 广州极飞科技有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN109655083B (zh) * | 2019-02-15 | 2021-10-08 | 广州极飞科技股份有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN109870177B (zh) * | 2019-02-15 | 2021-10-08 | 广州极飞科技股份有限公司 | 磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器 |
CN110375788A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种四路正交差动信号解调仪表校准方法及系统 |
CN110375788B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种四路正交差动信号解调仪表校准方法及系统 |
CN110631474B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-07-30 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质 |
CN110631474A (zh) * | 2019-11-04 | 2019-12-31 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质 |
CN110940371A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-31 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种旋转磁电编码器的校准方法、装置及设备 |
CN111076761A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 杭州电子科技大学 | 磁编码器校准方法及系统 |
WO2021244278A1 (zh) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备 |
CN111750903A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法 |
CN113029222A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 深圳市昂霸科技有限公司 | 一种用于磁编码器的校准方法,装置和磁编码器 |
WO2023201513A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于角度传感器的校正方法和校正装置 |
CN115127603A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-30 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 无人机中磁编码器的补偿方法、装置及电子设备 |
CN115127603B (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-20 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 无人机中磁编码器的补偿方法、装置及电子设备 |
WO2024087589A1 (zh) * | 2022-10-24 | 2024-05-02 | 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 | 磁性编码器的自校准方法、电机及校准角度检测值的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018145647A1 (zh) | 2018-08-16 |
CN106679710B (zh) | 2020-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106679710A (zh) | 一种磁编码器校准方法及系统 | |
CN106787995B (zh) | 一种测试电机转子初始位置角的方法 | |
CN107894762A (zh) | 实物仿真测试方法、装置及系统 | |
CN102923189B (zh) | 一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法 | |
CN104698845B (zh) | 基于自抗扰控制器的雷达天线伺服跟踪方法与系统 | |
CN103616637B (zh) | 永磁同步电动机模拟器 | |
US20180210407A1 (en) | Control device, control program, and control system | |
CN107263543A (zh) | 一种机器人关节的校准方法和计算装置 | |
CN114217571A (zh) | 一种基于数字孪生的激光切割随动系统健康监控方法 | |
CN104753425A (zh) | 一种实现永磁同步电机机械零点在线找寻与补偿的方法 | |
CN112330488B (zh) | 基于迁移学习的电网频率态势预测方法 | |
CN103018656A (zh) | 旋转变压器角度检测电路功能测试系统 | |
CN108474671A (zh) | 机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质 | |
CN107689754A (zh) | 一种舵机位置信息处理方法及系统 | |
JP4669859B2 (ja) | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 | |
Vedder et al. | A low-cost model vehicle testbed with accurate positioning for autonomous driving | |
CN107276472A (zh) | 电机参数自适应调整方法、装置、运动控制系统及无人机 | |
CN105186958B (zh) | 基于神经网络逆系统的五相容错永磁电机内模控制方法 | |
CN106505926A (zh) | 一种雷达伺服系统电机转子标零方法 | |
CN114499290A (zh) | 位置偏差标定方法、电机驱动方法、系统和设备 | |
CN114079411A (zh) | 一种伺服电机的在线自动辨识的方法 | |
CN106130415A (zh) | 用于标定电机的方法和控制装置 | |
US11973449B2 (en) | Motor system and motor control method | |
CN102301569B (zh) | 驱动装置的信息管理系统及驱动装置的制造方法 | |
CN209562325U (zh) | 一种舵机装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Calibration Method and System for Magnetic Encoder Effective date of registration: 20220927 Granted publication date: 20200310 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Guangzhou Tianhe sub branch Pledgor: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) Co.,Ltd. Registration number: Y2022440000256 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231204 Granted publication date: 20200310 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Guangzhou Tianhe sub branch Pledgor: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) Co.,Ltd. Registration number: Y2022440000256 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A calibration method and system for magnetic encoders Effective date of registration: 20231212 Granted publication date: 20200310 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Guangzhou Tianhe sub branch Pledgor: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070901 |