CN111550592B - 一种控制方法、控制系统及电动阀 - Google Patents
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Abstract
一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；根据第二曲线段获取单位设定参数；根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点；将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线；根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。这样，有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制系统及电动阀。
背景技术
电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度，电动阀例如可以是电子膨胀阀，通过调节电子膨胀阀中阀芯的位置可以实现对工作介质流量的调节。
通常在微步控制步进电机时，会向步进电机输入正弦阶梯状的驱动电流，理论情况在该正弦阶梯转驱动电流的作用下步进电机的每个微步都应对应相同的转动角度，每个微步对应的流量的变化也应是均匀的，但受步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，加之步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合存在偏差，使得在微步控制步进电机时，每个微步对应的转动角度不均匀，每个微步对应的流量变化不均匀，存在流量波动的问题，影响空调系统的控制精度。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，使得形成的修正设定参数曲线相对于实际测量的设定参数曲线的波动程度降低，改善电动阀的设定参数波动的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，控制方法包括：
获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
根据所述第二曲线段获取单位设定参数；
根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；
将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；
根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀转动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：
控制电动阀的运行符合修正设定参数曲线；
其中，所述修正设定参数曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
第三方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：
实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线中；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
单位参数获取模块，用于根据所述第二曲线段获取单位设定参数；
插值参数点获取模块，用于根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；
修正曲线获取模块，用于将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；
电动阀控制模块，用于根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀转动。
第四方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，包括：
电动阀控制模块，用于控制所述电动阀的运行符合所述修正设定参数曲线；
存储模块，所述存储模块存储有修正设定参数曲线，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
第五方面，本发明实施例还提供了一种电动阀，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，定子组件包括线圈，转子组件包括永磁体，线圈与线路板组件电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件在激励磁场中转动，所述阀芯的位置为所述电动阀的位置，线路板组件集成有第三方面或者第四方面所述的控制系统。
本发明实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段，根据第二曲线段获取单位设定参数，根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点，将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线，根据修正设定参数曲线控制电动阀运行，即通过向第一曲线段插入插值设定参数点并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点，使得形成的修正设定参数曲线相对于设定参数曲线的波动程度降低，根据修正设定曲线控制电动阀运行有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。
图1为本发明实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种实际测量的设定参数曲线的示意图；
图3为图2所示实际测量的设定参数曲线的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的一种修正设定参数曲线的示意图；
图5为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种设定参数曲线的示意图；
图8为本发明实施例提供的第一种控制系统的示意框图；
图9为本发明实施例提供的一种电动阀的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的第一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来执行。如图1所示，该控制方法包括：
S101、获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段。
获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。示例性地，可以设置电动阀包括电子膨胀阀，设定参数包括流量，则设定参数的曲线可以包括电子膨胀阀的位置与流量的对应关系。
电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机以控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口移动，使阀口达到相应的开度，电动阀的位置可以理解为电动阀的阀芯所在位置，而电动阀的阀芯所在位置、电动阀的阀口开度面积以及步进电机的微步步数均成线性关系，因此可以用电动阀中步进电机的微步步数表征电动阀的位置。
图2为本发明实施例提供的一种实际测量的设定参数曲线的示意图，图3为图2所示实际测量的设定参数曲线的局部放大图，图2和图3中横坐标代表步进电机的微步步数，纵坐标代表设定参数，设定参数例如可以是流量，步进电机的微步步数可以表征电动阀的位置，因此图2和图3所示的曲线可以表征设定参数曲线，包含了电动阀的位置与设定参数的对应关系。
如图2所示，受电动阀中步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，以及步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合偏差的影响，实际测量的设定参数曲线的波动具有一定的周期性，需要说明的是，这里的曲线的波动具有一定的周期性并不是限定曲线c1的变化趋势具有严格的周期性，曲线周期性地出现凸起和凹陷即满足本发明实施例的曲线周期性波动，例如每个区域A内的设定参数曲线的形状类似，图3即为图2中一个区域A内设定参数曲线的放大示意图，以下实施例中的获取的实际测量的设定参数曲线指一个区域A内的实际测量的设定参数曲线。
如图3所示，实际测量的设定参数曲线包括第一端点a至第二端点b的第一曲线段和第二端点b至第三端点c的第二曲线段，这里的第一曲线段和第二曲线段可以是对实际测量的设定参数曲线对应一个区域A的曲线段的划分。示例性地，如图3所示，可以设置第二曲线段中对应电动阀中步进电机的一个微步的设定参数的差值大于第三端点c对应的第三设定参数与第一端点a对应的第一设定参数之间差值的4％。具体地，第三端点c对应的第三设定参数为Lc，第一端点a对应的第一设定参数为La，第二曲线段中对应电动阀中步进电机一个微步的设定参数的差值，即第二曲线段上相邻两个设定参数点对应的纵坐标的差值需大于Lc与La差值的4％，以提高第二曲线段的相对线性度。
S102、根据第二曲线段获取单位设定参数。
根据第二曲线段获取单位设定参数。示例性地，可以根据第二曲线段上的第二端点和第三端点获取单位设定参数，单位设定参数即为第二曲线段上一个步进电机的一个微步对应的设定参数的变化值，可以根据第二端点对应的第二位置和第二设定参数以及第三端点对应的第三位置和第三设定参数获取单位设定参数，第三位置与第二位置的差值为第一差值，第三设定参数与第二设定参数的差值为第二差值，单位设定参数等于第二差值与第一差值的比值。
可以设置第二端点b为坐标为(Sb，Lb)，第三端点c的坐标为(Sc，Lc)，则单位设定参数Pf满足如下计算公式：
S103、根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点。
根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点，示例性地，可以先根据单位设定参数以及第一曲线段获取需插入的插值设定参数点的个数，然后根据单位设定参数、第一曲线段以及需插入的插值设定参数点的个数获取插值设定参数点。
示例性地，根据单位设定参数以及第一曲线段获取需插入的插值设定参数点的个数，可以根据第二端点和第一端点以及单位设定参数获取需插入的插值设定参数点的个数，例如根据第二端点对应的第二设定参数与第一端点对应的第一设定参数以及单位设定参数获取需插入的插值设定参数点的个数，第二设定参数与第一设定参数的差值为第三差值，需插入的插值设定参数点的个数等于第三差值与单位设定参数的比值减1。
可以设置第一端点a的坐标为(Sa，La)，第二端点b为坐标为(Sb，Lb)，单位设定参数Pf，则需插入的插值设定参数点的个数n满足如下计算公式：
示例性地，根据单位设定参数、第一曲线段以及需插入的插值设定参数点的个数获取插值设定参数点，可以以La+1*pf、……，La+n*pf分别作为插值设定参数点对应的设定参数，其中，La为第一设定参数，n为需插入的插值设定参数点的个数，n为正整数，pf为单位设定参数，La+n*pf小于第二端点对应的第二设定参数，以第一曲线段上设定参数等于插值设定参数点对应的设定参数的设定参数点作为插值设定参数点。
示例性地，可以设置La等于2000mL/min，Lb等于2200mL/min，Lc等于4000mL/min，Sa等于100，Sb等于113，Sc等于131，则根据上述计算公式可以计算得出，Pf等于100，n等于1，即需要插入一个插值设定参数点，则插值设定参数点对应的设定参数为La+1*Pf等于2100mL/min，可以假设第一曲线段上设定参数等于2100mL/min的设定参数点d的横坐标为Sd，Sd例如可以等于Sa加8等于108，则可以将坐标为(108，2100)的设定参数点作为插值设定参数点d。
需要说明的是，这里仅以需插入的插值设定参数点的个数为1进行举例，本发明实施例对需插入的插值设定参数点的个数不作具体限定。
S104、将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线。
将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点，可以设置相邻参数点对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步。
图4为本发明实施例提供的一种修正设定参数曲线的示意图。如图4所示，可以设置需要插入的插值设定参数点的个数为1，则可以将第一端点a和该插值设定参数点d分别作为修正设定参数曲线上相邻的第一个设定参数点和第二个设定参数点，将该插值设定参数点d和第二端点b分别作为修正设定参数曲线上相邻的第二个设定参数点和第三个设定参数点，且第一个设定参数点和第二个设定参数点分别对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步，第二个设定参数点和第三个设定参数点分别对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步。
表1修正前后电动阀位置的变化关系
表1为采用本发明实施例所提供的控制方法修正前后电动阀位置的变化关系，表1用电动阀中步进电机转动的微步来表征电动阀的位置。参照上述实施例，设置La等于2000mL/min，Lb等于2200mL/min，Lc等于4000mL/min，，Sa等于100，Sb等于113，Sc等于131，对应实际测量的设定参数曲线，即未插入插值设定参数点之前，电动阀中步进电机流量由2000mL/min变化至2200mL/min共转动了13个微步，电动阀中步进电机流量由2000mL/min变化至4000mL/min共转动了31个微步，对应图3所示的修正前的设定参数曲线。
对应修正设定参数曲线，即在插入插值设定参数点之后，计算获取的插值设定参数点d坐标为(108，2100)，则将0至7前8个微步并作一个微步，将8至12的5个微步并作一个微步，实现将第一端点a、插值设定参数点d和第二端点b作为修正设定参数曲线上的依次相邻的设定参数点，且相邻设定参数点对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步，即第一端点a与插值设定参数点d对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步，插值设定参数点d与第二端点b对应的电动阀的位置之差对应电动阀中步进电机的一个微步。另外，对比图3和图4，从曲线变化角度来讲，上述操作相当于实际测量的修正前的设定参数曲线由Sa至Sb，步进电机需转动13个微步，而修正设定曲线由Sa至Sb，步进电机仅需转动两个微步，a点位置未发生变化，b点向前移动，也就是说在b点的纵坐标不变的情况下，b点的横坐标减小，同时b点向前移动带动第二曲线段保持原有形状整体向前移动。这样，减小了第一曲线段与第二曲线段之间变化趋势的差异，即使得第一曲线段的变化趋势更接近于第二曲线段的变化趋势。
将上述方法应用于图2所示的具有多个波动周期的完整设定参数曲线，使得每个波动周期，即每个区域A内的曲线均能够变化为图4所示的曲线形状，且图2所示曲线在起始设定参数点对应的最小流量值和终止设定参数点对应的最大流量值不变的情况下，整体向前向上移动，使得实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线，由于每个区域A内，第一曲线段的变化趋势更接近于第二曲线段的变化趋势，使得完整的修正设定曲线相对于实际测量的设定参数曲线的波动程度降低，根据修正设定曲线控制电动阀运行有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题，当电动阀为电子膨胀阀，设定参数为流量时，则可以改善流量波动的问题。
S105、根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。
根据修正设定参数曲线控制电动阀运行，例如可以控制电动阀的运行符合修正设定参数曲线，示例性地，可以根据修正设定参数曲线上各设定参数点对应的设定参数的变化规律获取驱动电动阀中步进电机所需的目标驱动电流，调节输出至步进电机的驱动电流至目标驱动电流，以使电动阀对应的设定参数的变化符合修正设定参数曲线的变化规律。这样，根据修正设定曲线控制电动阀运行有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题，当电动阀为电子膨胀阀，设定参数为流量时，则可以改善流量波动的问题。
图5为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图。在图1所示控制方法的基础上，在获取实际测量的设定参数曲线之前还可以根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间，相应的，获取实际测量的设定参数曲线包括获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线。如图5所示，该控制方法包括：
S201、根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间。
在获取实际测量的设定参数曲线之前，可以现根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间。示例性地，可以设置设定参数标定区间对应由电动阀开始运行至电动阀对应的流量为最大流量的3％的阶段，由于电动阀在小开度范围内，例如在开阀脉冲出现后的15个整步内设定参数，例如流量的波动较大，则可以设置设定参数标定区间对应电动阀的小开度范围，例如可以设置设定参数标定区间对应开阀脉冲出现后的15个整步。
S202、获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段。
获取实际测量的设定参数曲线则可以获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线，同样的，可以设置电动阀包括电子膨胀阀，电子膨胀阀包括阀芯，设定参数包括流量，设定参数曲线包括阀芯的位置与流量的对应关系。
示例性地，所述电子膨胀阀还可以包括电机，所述设定参数还可以包括所述电机的微步值，所述阀芯的位置通过所述电机的微步值确定，所述设定参数曲线还包括所述电机的微步值与流量的对应关系，通过调整所述电机的微步值使所述电子膨胀阀的运行符合所述修正设定参数曲线。
S203、根据第二曲线段获取单位设定参数。
S204、根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点。
S205、将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线。
S206、根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。
在获取实际测量的设定参数曲线之前，先根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间，再获取对应设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线，即仅针对需要调整的设定参数标定区间内的设定参数曲线进行修正，提高了设定参数曲线修正的效率。
图6为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图。该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来执行。如图6所示，该控制方法包括：
S301、获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。
获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。示例性地，可以设置电动阀包括电子膨胀阀，电子膨胀阀包括阀芯，设定参数包括流量，设定参数曲线包括阀芯的位置与流量的对应关系。电动阀的位置可以理解为电动阀的阀芯所在位置，而电动阀的阀芯所在位置、电动阀的阀口开度面积以及步进电机的微步步数均成线性关系，因此可以用电动阀中步进电机的微步步数表征电动阀的位置。
图7为本发明实施例提供的一种设定参数曲线的示意图。如图7所示，横坐标代表步进电机的微步步数，纵坐标代表设定参数，设定参数例如可以是流量，步进电机的微步步数可以表征电动阀的位置，因此图7所示的曲线可以表征设定参数曲线，包含了电动阀的位置与设定参数的对应关系，图7中曲线c1即为实际测量的设定参数曲线，可以看出实际测量的设定参数曲线c1整体存在较大的波动，曲线不平滑。
S302、根据实际测量的设定参数曲线获取参照设定参数；其中，参照设定参数等于实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数与电动阀的位置变动值的比值的a％。
根据实际测量的设定参数曲线获取参照设定参数；其中，参照设定参数等于实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数与电动阀的位置变动值的比值的a％。
示例性地，可以设置实际测量的设定参数曲线对应的总设定参数，例如总流量为L，即曲线c1上终点设定参数点对应的纵坐标与起点设定参数点对应的纵坐标之差等于L，设置实际测量的设定参数曲线对应的电动阀的位置变动值为A，示例性地，图7中起点设定参数点至终点设定参数点对应的微步步数即为A，即曲线c1上终点设定参数对应的横坐标与起点设定参数点对应的横坐标之差等于A，L与A的比值的a％作为参照设定参数ΔL。示例性地，a％大于等于6％且小于等于14％。
S303、根据参照设定参数删除实际测量的设定参数曲线上的部分设定参数点形成修正设定参数曲线。
确定了参照设定参数ΔL后，可以根据参照设定参数删除实际测量的设定参数曲线上的部分设定参数点形成修正设定参数曲线。具体地，可以获取实际测量的设定参数曲线c1上每两个相邻的设定参数点对应的纵坐标的差值，删除实际测量的设定参数曲线c1上纵坐标与前一个相邻设定参数点对应的纵坐标的差值小于参照设定参数ΔL的设定参数点形成修正设定参数曲线，形成的修正设定参数曲线如图7中曲线c2所示，可以看出修正设定参数曲线c2相对于修正前实际测量的设定参数曲线c1，其线性度明显提高，设定参数波动减弱。
S304、根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。
根据修正设定参数曲线控制电动阀运行，示例性地，可以根据修正设定参数曲线上各微步点对应的设定参数的变化规律获取驱动电动阀中步进电机所需的目标驱动电流，调节输出至步进电机的驱动电流至目标驱动电流，以使电动阀对应的设定参数的变化复合修正设定参数曲线的变化规律。这样，有利于实现电动阀的设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。
本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀。图8为本发明实施例提供的第一种控制系统的示意框图，如图8所示，控制系统包括实际曲线获取模块401、单位参数获取模块402、插值参数点获取模块403、修正曲线获取模块404和电动阀控制模块405，实际曲线获取模块401用于获取实际测量的设定参数曲线中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段，单位参数获取模块402用于根据第二曲线段获取单位设定参数，插值参数点获取模块403用于根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点，修正曲线获取模块404用于将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线，电动阀控制模块405用于根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。
本发明实施例提供的控制系统同样能够通过向第一曲线段插入插值设定参数点并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点，使得形成的修正设定参数曲线相对于实际测量的设定参数曲线的波动程度降低，根据修正设定曲线控制电动阀运行有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题，本发明实施例提供的控制系统可执行上述实施例所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本发明实施例还提供了一种电动阀，图9为本发明实施例提供的一种电动阀的结构示意图。如图9所示，电动阀100包括壳体60、定子组件601、转子组件602、阀芯603以及线路板组件90，线路板组件90设置于壳体60形成的内腔中，定子组件601设置于转子组件602的外周，转子组件602和定子组件601构成电动阀100中的步进电机，定子组件601包括线圈，转子组件602包括永磁体，线圈与线路板组件90电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件602在激励磁场中运行，步进电机带动电动阀的阀芯603相对阀口604移动，使阀口604达到相应的开度，阀芯603的位置为电动阀的位置，线路板组件90成形有上述实施例的控制系统(图9中未示出)。由于线路板组件中集成有上述实施例的控制系统，因此也具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。
控制方法的第四种实施方式，该控制方法能够控制电动阀，控制方法包括控制电动阀的运行符合修正设定参数曲线；其中，所述修正设定参数曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
与第一种、第二种和第三种控制方法的实施方式相比，第四种控制方法的实施方式的主要区别点在于：修正设定参数曲线预存于控制所述电动阀的控制系统，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，在设定参数曲线不变的情况下，不需要进行修正设定参数曲线的获取过程，有利于批量化生产。这样控制方法更加简单，控制系统需要的空间更小，其中如果设定参数曲线变化，可以线上或线下进行设定参数曲线的修正，其中线上的修正方式同控制方法的第一种、第二种以及第三种实施方式，线下的修正方式同第四种实施方式。
本发明实施例还提供了第二种控制系统，该控制系统能够控制电动阀，包括电动阀控制模块和存储模块，电动阀控制模块用于控制所述电动阀的运行符合所述修正设定参数曲线；所述存储模块存储有修正设定参数曲线，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
与第一种控制系统的实施方式相比较，第二种控制系统的实施方式的主要区别点在于：在设定参数曲线不变的情况下，不需要进行修正设定参数曲线的获取过程，即不需要实际曲线获取模块401、单位参数获取模块402、插值参数点获取模块403、修正曲线获取模块404，需要设定修正设定参数曲线的存储模块，用来存储修正设定参数曲线，如果设定参数曲线不发生变化，不需要进行修正设定参数曲线的变化，有利于批量化生产。其中如果设定参数曲线变化，可以线上或线下进行修正设定参数曲线的改动，其中线上的修正过程同第一种控制系统的实施方式，其中线下的修正方式同第二种控制系统的实施方式。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
根据所述第二曲线段获取单位设定参数；
根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；
将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；
根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二曲线段获取单位设定参数包括：
根据所述第二端点对应的第二位置和第二设定参数以及所述第三端点对应的第三位置和第三设定参数获取所述单位设定参数；
其中，所述第三位置与所述第二位置的差值为第一差值，所述第三设定参数与所述第二设定参数的差值为第二差值，所述单位设定参数等于所述第二差值与所述第一差值的比值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点包括：
根据所述单位设定参数以及所述第一曲线段获取需插入的所述插值设定参数点的个数；
根据所述单位设定参数、所述第一曲线段以及需插入的所述插值设定参数点的个数获取所述插值设定参数点。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数以及所述第一曲线段获取需插入的所述插值设定参数点的个数包括：
根据所述第二端点对应的第二设定参数与所述第一端点对应的第一设定参数以及所述单位设定参数获取需插入的所述插值设定参数点的个数；
其中，所述第二设定参数与所述第一设定参数的差值为第三差值，需插入的所述插值设定参数点的个数等于所述第三差值与所述单位设定参数的比值减1。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数、所述第一曲线段以及需插入的所述插值设定参数点的个数获取所述插值设定参数点包括：
以La+1*pf、……，La+n*pf分别作为所述插值设定参数点对应的设定参数；其中，La为所述第一端点对应的第一设定参数，n为需插入的所述插值设定参数点的个数，n为正整数，pf为所述单位设定参数，La+n*pf小于所述第二端点对应的第二设定参数；
以所述第一曲线段上设定参数等于所述插值设定参数点对应的设定参数的设定参数点作为所述插值设定参数点。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，相邻所述设定参数点对应的所述电动阀的位置之差对应所述电动阀中步进电机的一个微步。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二曲线段中对应所述电动阀中步进电机的一个微步的设定参数的差值大于所述第三端点对应的第三设定参数与所述第一端点对应的第一设定参数之间差值的4％。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动阀包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀包括阀芯，所述设定参数包括流量，所述设定参数曲线包括所述阀芯的位置与流量的对应关系。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀还包括电机，所述设定参数还包括所述电机的微步值，所述阀芯的位置通过所述电机的微步值确定，所述设定参数曲线还包括所述电机的微步值与流量的对应关系，通过调整所述电机的微步值使所述电子膨胀阀的运行符合所述修正设定参数曲线。
10.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：
控制电动阀的运行符合修正设定参数曲线；
其中，所述修正设定参数曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
11.一种控制系统，能够控制电动阀，其特征在于，包括：
实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线中；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
单位参数获取模块，用于根据所述第二曲线段获取单位设定参数；
插值参数点获取模块，用于根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；
修正曲线获取模块，用于将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；
电动阀控制模块，用于根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀运行。
12.一种控制系统，能够控制电动阀，其特征在于，包括：
电动阀控制模块，用于控制所述电动阀的运行符合修正设定参数曲线；
存储模块，所述存储模块存储有修正设定参数曲线，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。
13.一种电动阀，其特征在于，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，所述定子组件包括线圈，所述转子组件包括永磁体，所述线圈与所述线路板组件电连接，所述线圈通电后产生激励磁场，所述转子组件在所述激励磁场中运行，其特征在于，所述阀芯的位置为所述电动阀的位置，所述线路板组件集成有如权利要求11或12所述的控制系统。
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