JP2003264991A - レゾルバ制御の方法とその装置 - Google Patents
レゾルバ制御の方法とその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レゾルバ制御の電動機で、電動機の新設や交
換の手間を簡略化と、作業時間の短縮や費用の削減をお
こなうことのできるレゾルバ制御の方法とその装置を提
供すること。 【解決手段】 電動機２を制御装置１に接続した際に、
補正値を制御装置１に設けられている設定スイッチ８に
より設定する。
換の手間を簡略化と、作業時間の短縮や費用の削減をお
こなうことのできるレゾルバ制御の方法とその装置を提
供すること。 【解決手段】 電動機２を制御装置１に接続した際に、
補正値を制御装置１に設けられている設定スイッチ８に
より設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサにレゾルバ
を用いて電動機をデジタル方式で制御を行うレゾルバ制
御の方法とその装置に関する。
を用いて電動機をデジタル方式で制御を行うレゾルバ制
御の方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、産業用設備機器などに用いる多く
のモータは、高精度の位置制御と速度制御を必要として
おり、その位置や回転速度の検出用としてロータリエン
コーダやレゾルバが用いられている。特に、特殊な環境
で高精度、高信頼性が必要な用途のモータにはレゾルバ
が多用されている。
のモータは、高精度の位置制御と速度制御を必要として
おり、その位置や回転速度の検出用としてロータリエン
コーダやレゾルバが用いられている。特に、特殊な環境
で高精度、高信頼性が必要な用途のモータにはレゾルバ
が多用されている。
【０００３】レゾルバは、電動機の角度や磁極位置を検
出する回転センサであり、通常は、電動機の出力軸に装
着されている。
出する回転センサであり、通常は、電動機の出力軸に装
着されている。
【０００４】以下、従来のビルトインタイブのレソルバ
付モータについて、その一例を図３を用いて説明する。
付モータについて、その一例を図３を用いて説明する。
【０００５】図３において、３１は機器とモータを連結
し動力を伝達する出力軸であり、機器側で回転自在に支
承される。３２はモータを機器に取り付けるフランジ、
３３はフレームを備えた固定子、３４はロータマグネッ
ト３４ａをロータセット軸３４ｂに固定した回転子で、
ロータワッシャ３５を介してボルト３６により出力軸３
１に固定する。
し動力を伝達する出力軸であり、機器側で回転自在に支
承される。３２はモータを機器に取り付けるフランジ、
３３はフレームを備えた固定子、３４はロータマグネッ
ト３４ａをロータセット軸３４ｂに固定した回転子で、
ロータワッシャ３５を介してボルト３６により出力軸３
１に固定する。
【０００６】３７はレゾルバ軸、３８はレゾルバロー
タ、３９はレゾルバステータ、４０はモータカバー、４
１はレゾルバカバー、４２は回り止め用のピンである。
タ、３９はレゾルバステータ、４０はモータカバー、４
１はレゾルバカバー、４２は回り止め用のピンである。
【０００７】モータを機器に取り付けるためのフランジ
３２に固定子３３が固定され、回転子３４のロータセッ
ト軸３４ｂと、フランジ３２の中央を貫通させた出力軸
３１とは、ロータワッシャ３５を介してボルト３６で固
定される。
３２に固定子３３が固定され、回転子３４のロータセッ
ト軸３４ｂと、フランジ３２の中央を貫通させた出力軸
３１とは、ロータワッシャ３５を介してボルト３６で固
定される。
【０００８】レゾルバ軸３７フをロータセット軸３４ｂ
にポルトで固定後、モータカバー４０を固定子３３に対
して芯出しして取り付ける。
にポルトで固定後、モータカバー４０を固定子３３に対
して芯出しして取り付ける。
【０００９】次に、レゾルバ軸３７の所定位置に設けた
下孔にピン４２を埋め込みしゾルバロータ３８Ｂをセッ
トすることでレゾルバロータ３８とロータマグネット３
４ａの位相が決定される。レゾルバステータ３９はモー
タカバー４０に対して所定の位置に位置決めピン４３で
仮固定する。さらｌこ、レゾルバロータ３８をレゾルバ
軸３７にレゾルバワッシャ４４を介してボルト固定す
る。
下孔にピン４２を埋め込みしゾルバロータ３８Ｂをセッ
トすることでレゾルバロータ３８とロータマグネット３
４ａの位相が決定される。レゾルバステータ３９はモー
タカバー４０に対して所定の位置に位置決めピン４３で
仮固定する。さらｌこ、レゾルバロータ３８をレゾルバ
軸３７にレゾルバワッシャ４４を介してボルト固定す
る。
【００１０】その後、レゾルバステータ３９はレゾルバ
ロータ３８を基準にして芯出し固定して調整が完了す
る。
ロータ３８を基準にして芯出し固定して調整が完了す
る。
【００１１】ビルトイン方式のレゾルバ装着モータは、
上記の調整後、一旦分解して機器メーカにて機器の一部
として再組立される。このとき、レゾルバカバー４１は
モータカバー４０に固定することで、外力や塵などから
レゾルバを保護する。
上記の調整後、一旦分解して機器メーカにて機器の一部
として再組立される。このとき、レゾルバカバー４１は
モータカバー４０に固定することで、外力や塵などから
レゾルバを保護する。
【００１２】また、レゾルバを用いて電動機をデジタル
制御する場合には、電動機の位相と波形の歪みを補正す
る必要がある。そのため通常は、電動機ごとにその補正
値を求めて、その補正値により電動機ごとの補正をおこ
なっている。
制御する場合には、電動機の位相と波形の歪みを補正す
る必要がある。そのため通常は、電動機ごとにその補正
値を求めて、その補正値により電動機ごとの補正をおこ
なっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、レゾル
バを用いて電動機をデジタル制御する場合には、電動機
の位相と波形の歪みを補正する必要がある。そのため、
電動機ごとにその補正値を求めて、それにより補正をお
こなっている。
バを用いて電動機をデジタル制御する場合には、電動機
の位相と波形の歪みを補正する必要がある。そのため、
電動機ごとにその補正値を求めて、それにより補正をお
こなっている。
【００１４】そのため、電動機を交換した際には、交換
した電動機の補正値を求め直し、制御装置に対して補正
値を変更している。それらの作業には、時間とコストが
かなりかかり、それらの削減が要望されていた。
した電動機の補正値を求め直し、制御装置に対して補正
値を変更している。それらの作業には、時間とコストが
かなりかかり、それらの削減が要望されていた。
【００１５】本発明はこれらの事情にもとづいてなされ
たもので、レゾルバ制御の電動機で、電動機の新設や交
換の手間を簡略化と、作業時間の短縮や費用の削減をお
こなうことのできるレゾルバ制御の方法とその装置を提
供することを目的としている。
たもので、レゾルバ制御の電動機で、電動機の新設や交
換の手間を簡略化と、作業時間の短縮や費用の削減をお
こなうことのできるレゾルバ制御の方法とその装置を提
供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、予め測
定されている補正値を制御装置の制御部に入力し、この
制御部の制御により駆動部を動作させてレゾルバ装着の
電動機を駆動するレゾルバ制御の方法において、前記電
動機を制御装置に接続した際に、前記補正値を前記制御
装置に設けられている設定スイッチにより設定すること
を特徴とするレゾルバ制御の方法である。
定されている補正値を制御装置の制御部に入力し、この
制御部の制御により駆動部を動作させてレゾルバ装着の
電動機を駆動するレゾルバ制御の方法において、前記電
動機を制御装置に接続した際に、前記補正値を前記制御
装置に設けられている設定スイッチにより設定すること
を特徴とするレゾルバ制御の方法である。
【００１７】また本発明によれば、前記設定スイッチに
よる補正値の設定は、前記電動機の交換ごとにおこなう
ことを特徴とするレゾルバ制御の方法である。
よる補正値の設定は、前記電動機の交換ごとにおこなう
ことを特徴とするレゾルバ制御の方法である。
【００１８】また本発明によれば、レゾルバ装着の電動
機と結線により接続して前記レゾルバ装着の電動機を制
御するレゾルバ制御装置において、前記レゾルバ装着の
電動機の結線による接続は、レゾルバ線を介して制御部
と動力線を介して駆動部とそれぞれ接続され、前記制御
部は駆動部と接続されていると共に設定スイッチとも接
続されていることを特徴とするレゾルバ制御装置であ
る。
機と結線により接続して前記レゾルバ装着の電動機を制
御するレゾルバ制御装置において、前記レゾルバ装着の
電動機の結線による接続は、レゾルバ線を介して制御部
と動力線を介して駆動部とそれぞれ接続され、前記制御
部は駆動部と接続されていると共に設定スイッチとも接
続されていることを特徴とするレゾルバ制御装置であ
る。
【００１９】また本発明によれば、前記設定スイッチ
は、デジタルスイッチであることを特徴とするレゾルバ
制御装置である。
は、デジタルスイッチであることを特徴とするレゾルバ
制御装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２１】図１は、本発明によるレゾルバ制御装置に
よる電動機の制御システムのブロック図である。レゾル
バ制御装置１による電動機２の制御システムは、ビルト
インタイブのレソルバ（不図示）付の電動機２の端子
（不図示）が、レゾルバ制御装置１から引き出されてい
るレゾルバ線３と動力線４に接続されている。レゾルバ
線３は制御部５に接続されており、動力線４は駆動部６
に接続されている。なお、逆に、レソルバ付の電動機２
から引き出されたレゾルバ線３と動力線４を、それぞ
れ、レゾルバ制御装置１の制御部５と駆動部６に接続す
る場合もある。
よる電動機の制御システムのブロック図である。レゾル
バ制御装置１による電動機２の制御システムは、ビルト
インタイブのレソルバ（不図示）付の電動機２の端子
（不図示）が、レゾルバ制御装置１から引き出されてい
るレゾルバ線３と動力線４に接続されている。レゾルバ
線３は制御部５に接続されており、動力線４は駆動部６
に接続されている。なお、逆に、レソルバ付の電動機２
から引き出されたレゾルバ線３と動力線４を、それぞ
れ、レゾルバ制御装置１の制御部５と駆動部６に接続す
る場合もある。
【００２２】制御部５は、設定値伝送線７を介してデジ
タル設定スイッチ８に接続されている。このデジタル設
定スイッチ８は、各桁ごとの０から９までの数値を自由
に設定できる構造である。つまり、制御部５は、デジタ
ル設定スイッチ８で各電動機２の固有のレゾルバの設定
された補正値を制御部５に伝送し、制御部５で読み取
る。制御部５はレゾルバからの信号に、この補正値を補
正して駆動部６を制御する。なお、デジタル設定スイッ
チ８はダイヤル式でもその他の方式でもよく、０から９
までの数値が任意に設定することができればよい。ま
た、制御部５は，制御線９を介して駆動部６と接続され
ている。
タル設定スイッチ８に接続されている。このデジタル設
定スイッチ８は、各桁ごとの０から９までの数値を自由
に設定できる構造である。つまり、制御部５は、デジタ
ル設定スイッチ８で各電動機２の固有のレゾルバの設定
された補正値を制御部５に伝送し、制御部５で読み取
る。制御部５はレゾルバからの信号に、この補正値を補
正して駆動部６を制御する。なお、デジタル設定スイッ
チ８はダイヤル式でもその他の方式でもよく、０から９
までの数値が任意に設定することができればよい。ま
た、制御部５は，制御線９を介して駆動部６と接続され
ている。
【００２３】駆動部６は、例えば、インバータで、図面
には表示していないパワー素子（ＩＧＢＴ）各パワー素
子に並列に接続されたダイオードを用いて構成され、制
御部５により、電動機２のＵ、Ｖ、Ｗ各相の巻き線に流
れる電流を制御する３相ブリッジ回路と平滑コンデンサ
を備えている。
には表示していないパワー素子（ＩＧＢＴ）各パワー素
子に並列に接続されたダイオードを用いて構成され、制
御部５により、電動機２のＵ、Ｖ、Ｗ各相の巻き線に流
れる電流を制御する３相ブリッジ回路と平滑コンデンサ
を備えている。
【００２４】次に、レゾルバ制御装置１による制御の手
順について図２のフロー図を参照して説明する。
順について図２のフロー図を参照して説明する。
【００２５】まず、各電動機２は、電動機２を生産した
工場内で予めレゾルバの補正値を求めておき、工場出荷
時に電動機２の銘板に記入しておく（Ｓ１）。
工場内で予めレゾルバの補正値を求めておき、工場出荷
時に電動機２の銘板に記入しておく（Ｓ１）。
【００２６】出荷された電動機２を使用する際には、レ
ゾルバ線３によりレゾルバ制御装置１の制御部５と電動
機２の対応する端子とを接続し、また、動力線４により
レゾルバ制御装置１の駆動部６と電動機２の対応する端
子とを接続する（Ｓ２）。
ゾルバ線３によりレゾルバ制御装置１の制御部５と電動
機２の対応する端子とを接続し、また、動力線４により
レゾルバ制御装置１の駆動部６と電動機２の対応する端
子とを接続する（Ｓ２）。
【００２７】次に、電動機２の銘板に記入されている補
正値により、デジタル設定スイッチ８を用いて電動機２
の固有のレゾルバの補正値を設定する（Ｓ３）。
正値により、デジタル設定スイッチ８を用いて電動機２
の固有のレゾルバの補正値を設定する（Ｓ３）。
【００２８】設定された補正値は、設定値伝送線７を介
して制御部５に伝送されて、制御部５で読取る（Ｓ
４）。
して制御部５に伝送されて、制御部５で読取る（Ｓ
４）。
【００２９】制御部５では、読取られた補正値にもとづ
いて駆動部６を制御する（Ｓ５）。
いて駆動部６を制御する（Ｓ５）。
【００３０】駆動部６により電動機２を駆動する（Ｓ
６）。
６）。
【００３１】電動機２を交換した際（Ｓ７）には、同様
に、デジタル設定スイッチ８の設定値を変更するだけ
で、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップを繰り返すだけで、電動機
２を精度よく駆動することが出来る。
に、デジタル設定スイッチ８の設定値を変更するだけ
で、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップを繰り返すだけで、電動機
２を精度よく駆動することが出来る。
【００３２】以上に説明してように、本発明によれば、
電動機の交換を行う為に、電動機の製造後にレゾルバの
補正値を求めておき、工場出荷時に銘板に記入してお
く。レゾルバ制御装置と組み合わせる際に、デジタル設
定スイッチにてレゾルバの補正値を入力することだけ
で、正確な制御ができる。したがって、電動機を新設し
たり交換したりする際に、電動機ごとにレゾルバの補正
値を求め直す必要がない。
電動機の交換を行う為に、電動機の製造後にレゾルバの
補正値を求めておき、工場出荷時に銘板に記入してお
く。レゾルバ制御装置と組み合わせる際に、デジタル設
定スイッチにてレゾルバの補正値を入力することだけ
で、正確な制御ができる。したがって、電動機を新設し
たり交換したりする際に、電動機ごとにレゾルバの補正
値を求め直す必要がない。
【００３３】それらにより、電動機とレゾルバ制御装置
との組み合わせを変更した際の制御調整試験を省略する
事ができる。また、レゾルバ制御装置の改造も必要がな
くなる。
との組み合わせを変更した際の制御調整試験を省略する
事ができる。また、レゾルバ制御装置の改造も必要がな
くなる。
【００３４】これらのことから、電動機とレゾルバ制御
装置の組み合わせを変更する際の作業時間や、費用を大
幅に削減する事が出来るという実際的な効果を奏する。
装置の組み合わせを変更する際の作業時間や、費用を大
幅に削減する事が出来るという実際的な効果を奏する。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、レゾルバ制御の電動機
で、電動機の新設や交換の手間を簡略化でき、作業時間
の短縮や費用の削減が実現できる。
で、電動機の新設や交換の手間を簡略化でき、作業時間
の短縮や費用の削減が実現できる。
【図１】本発明のレゾルバ制御装置による電動機の制御
システムのブロック図。
システムのブロック図。
【図２】本発明のレゾルバ制御装置による制御の手順の
フロー図。
フロー図。
【図３】従来のビルトインタイブのレソルバ付モータの
構成図。
構成図。
１…レゾルバ制御装置、２…電動機、３…レゾルバ線、
４…動力線、５…制御部、６…駆動部、８…デジタル設
定スイッチ、９…制御線
４…動力線、５…制御部、６…駆動部、８…デジタル設
定スイッチ、９…制御線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 荒木 智之
神奈川県横浜市中区不老町１丁目１番地の
５ イーエス東芝エンジニアリング株式会
社内
Ｆターム(参考） 5H570 DD01 JJ02 KK04 LL08 LL13
LL15
Claims (4)
- 【請求項１】 予め測定されている補正値を制御装置の
制御部に入力し、この制御部の制御により駆動部を動作
させてレゾルバ装着の電動機を駆動するレゾルバ制御の
方法において、 前記電動機を制御装置に接続した際に、前記補正値を前
記制御装置に設けられている設定スイッチにより設定す
ることを特徴とするレゾルバ制御の方法。 - 【請求項２】 前記設定スイッチによる補正値の設定
は、前記電動機の交換ごとにおこなうことを特徴とする
請求項１記載のレゾルバ制御の方法。 - 【請求項３】 レゾルバ装着の電動機と結線により接続
して前記レゾルバ装着の電動機を制御するレゾルバ制御
装置において、 前記レゾルバ装着の電動機の結線による接続は、レゾル
バ線を介して制御部と動力線を介して駆動部とそれぞれ
接続され、前記制御部は駆動部と接続されていると共に
設定スイッチとも接続されていることを特徴とするレゾ
ルバ制御装置。 - 【請求項４】 前記設定スイッチは、デジタルスイッチ
であることを特徴とする請求項３記載のレゾルバ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002063489A JP2003264991A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | レゾルバ制御の方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002063489A JP2003264991A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | レゾルバ制御の方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003264991A true JP2003264991A (ja) | 2003-09-19 |
Family
ID=29196733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002063489A Pending JP2003264991A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | レゾルバ制御の方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003264991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336707A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
| WO2010113556A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駆動装置の情報管理システム及び駆動装置の製造方法 |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002063489A patent/JP2003264991A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336707A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
| WO2010113556A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駆動装置の情報管理システム及び駆動装置の製造方法 |
| JP2010239842A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | 駆動装置の情報管理システム及び駆動装置の製造方法 |
| CN102301569A (zh) * | 2009-03-31 | 2011-12-28 | 爱信艾达株式会社 | 驱动装置的信息管理系统及驱动装置的制造方法 |
| US8326562B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-12-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Information management system for drive apparatus and method of manufacturing drive apparatus |
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