JP2010223217A - エンジン自動制御装置および蓄電池充電制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン10の作動中に蓄電池30に定電圧充電を行った場合に、蓄電池30の充電電流値が所定の最終値に達するまでの充電電流積算値αを算出し、最終値に相当する蓄電池30の上限容量と蓄電池30の下限容量との差βから、充電電流積算値αを差し引くことにより、蓄電池30に定電圧充電を行った時から蓄電池30が放電許可できる放電許可容量γを算出する。そして、放電許可容量γと蓄電池30に定電圧充電を行った時から現在に至るまでの蓄電池30の実際の電流積算値∫Idtとに基づいて、エンジン10の自動停止の可否を判断する。
【選択図】図1
Description
上記の課題を解決するために、請求項1に係るエンジン自動制御装置の発明は、
車両のエンジンを自動で停止させるエンジン自動制御装置において、
充放電可能な蓄電池と、
前記蓄電池の充電状態に基づいて前記エンジンの自動停止の可否を判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記エンジンの作動中に前記蓄電池に定電圧充電を行った場合に、前記蓄電池の充電電流値が所定の最終値に達するまでの充電電流積算値を算出し、
前記最終値に相当する前記蓄電池の上限容量と予め設定された前記蓄電池の下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から前記蓄電池が放電許可できる放電許可容量を算出し、
前記放電許可容量と前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記エンジンの自動停止の可否を判断することを特徴とする。
前記判断手段は、前記エンジンの始動直後に前記蓄電池に前記定電圧充電を行った場合に前記充電電流積算値を算出し、前記蓄電池の前記上限容量と前記蓄電池の前記下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池が前記エンジンの始動直後から放電許可できる放電許可容量を算出し、前記放電許可容量と前記エンジンの始動から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記エンジンの自動停止の可否を判断することである。
前記判断手段は、前記エンジンの始動直後に前記蓄電池の定電圧充電を行っている期間における前記蓄電池の充電時の垂下電流に基づいて、前記充電電流積算値を算出することである。
前記判断手段は、前記蓄電池の分極安定後に前記充電電流積算値を算出することである。
これにより、充電電流積算値の算出に際して、蓄電池の分極の影響による誤差が生じることを抑制できる。従って、正確な充電電流積算値を算出できる。
前記判断手段は、
前記エンジンの始動直後に前記蓄電池の所定電圧値での定電圧充電を所定時間継続し、
前記定電圧充電開始後における前記蓄電池の分極量に関連するパラメータである分極関連量Pを少なくとも充電電流データの変化に基づいて算出し、
算出した前記分極関連量Pの変化率が所定の閾値未満となったか否かを判定し、
前記分極関連量Pの変化率が前記所定の閾値未満となったと判定した後の所定時間に得た複数の前記充電電流データに基づいて前記充電電流積算値を算出することである。
これにより、確実に蓄電池の分極の影響を排除できる。つまり、充電電流積算値を高精度に算出できる。
請求項6に係る蓄電池充電制御装置の発明は、
充放電可能な車両の蓄電池の充電制御を行う蓄電池充電制御装置において、
前記蓄電池に定電圧充電を行った場合に、前記蓄電池の充電電流値が所定の最終値に達するまでの充電電流積算値を算出する充電電流積算値算出手段と、
前記最終値に相当する前記蓄電池の上限容量と予め設定された前記蓄電池の下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から前記蓄電池が放電許可できる放電許可容量を算出する放電許可容量算出手段と、
前記放電許可容量と前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記蓄電池の充電制御を行う充電制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記充電電流積算値算出手段は、エンジンの始動直後に前記蓄電池の定電圧充電を行っている期間における前記蓄電池の充電時の垂下電流に基づいて、前記充電電流積算値を算出することである。
前記充電電流積算値算出手段は、前記蓄電池の分極安定後に前記充電電流積算値を算出することである。
これにより、充電電流積算値の算出に際して、蓄電池の分極の影響による誤差が生じることを抑制できる。従って、正確な充電電流積算値を算出できる。
まず、本実施形態のエンジン自動制御装置および蓄電池充電制御装置について、図1および図2を参照して説明する。車両に搭載されたバッテリ(本発明の「蓄電池」に相当する)は、適切な容量の範囲内において使用することで、バッテリの長寿命化を図ることができる。そこで、図1に示すように、バッテリ容量[Ah(アンペアアワー)]が所定の上限値(本発明の「上限容量」に相当)と下限値(本発明の「下限容量」に相当)との間で使用することが求められる。ここで、バッテリ容量の上限値[Ah]は、予め耐久試験などによって決定される。また、上限値と下限値との差についても予め決定される。従って、バッテリ容量の下限値[Ah]も予め決定されるものとなる。
次に、エンジン制御装置および蓄電池充電制御装置の詳細な構成について、図3〜図7を参照して説明する。まず、図3に示すように、エンジン制御装置のシステム構成は、エンジン10と、発電装置20と、バッテリ30と、電流センサ40と、電圧センサ50と、電子制御ユニット(ECU)60と、電気負荷70とから構成される。
[数1]
P(n)=P(n−1)+I(n)*dt−1/τ*P(n−1)*dt
τ:時定数
なお、上式において、nは今回値を示し、n−1は前回値を示す。したがって、 P(n)は分極関連量Pの今回値、P(n−1)は分極関連量Pの前回値、I(n)は充電電流Icvの今回値である。今回値と前回値との間の時間差は所定の一定値dtに設定されている。
[数2]
ΔP={P(n)−P(n−1)}/dt=I(n−1)/τ*P(n−1)
次に、分極関連量Pの微分値ΔPが所定の閾値未満にまで減少したかどうかを調べる(S35)。分極関連量Pの微分値ΔPが所定の閾値未満にまで減少していなければ(S35:N)、ステップS33に戻り処理を繰り返す。一方、分極関連量Pの微分値ΔPが所定の閾値未満にまで減少していれば(S35:Y)、一定量の充電分極に安定したと判断して、次のステップS36に進む。
上記実施形態においては、エンジン始動直後にバッテリに定電圧充電を行っている期間に、充電電流積算値αおよび放電許可容量γを算出した。ここで、エンジン始動直後においては、エンジンの暖機運転のためにバッテリの電圧が低下することを抑制するように制御している。そのため、エンジンの始動直後においては、通常、バッテリに定電圧充電を行う。そこで、上記実施形態においては、エンジンの始動直後に行うバッテリの定電圧充電を利用して、充電電流積算値αおよび放電許可容量γを算出することとしている。これにより、充電電流積算値αおよび放電許可容量γを算出することのみを目的として、バッテリの定電圧充電を行う必要がなくなる。
30:バッテリ(蓄電池)、 40:電流センサ、 50:電圧センサ
60:ECU(判断手段、充電電流積算値算出手段、放電許可容量算出手段、充電制御手段)
70:電気負荷
Claims (8)
- 車両のエンジンを自動で停止させるエンジン自動制御装置において、
充放電可能な蓄電池と、
前記蓄電池の充電状態に基づいて前記エンジンの自動停止の可否を判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記エンジンの作動中に前記蓄電池に定電圧充電を行った場合に、前記蓄電池の充電電流値が所定の最終値に達するまでの充電電流積算値を算出し、
前記最終値に相当する前記蓄電池の上限容量と予め設定された前記蓄電池の下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から前記蓄電池が放電許可できる放電許可容量を算出し、
前記放電許可容量と前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記エンジンの自動停止の可否を判断することを特徴とするエンジン自動制御装置。 - 前記判断手段は、
前記エンジンの始動直後に前記蓄電池に前記定電圧充電を行った場合に前記充電電流積算値を算出し、
前記蓄電池の前記上限容量と前記蓄電池の前記下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池が前記エンジンの始動直後から放電許可できる放電許可容量を算出し、
前記放電許可容量と前記エンジンの始動から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記エンジンの自動停止の可否を判断する請求項1に記載のエンジン自動制御装置。 - 前記判断手段は、前記エンジンの始動直後に前記蓄電池の定電圧充電を行っている期間における前記蓄電池の充電時の垂下電流に基づいて、前記充電電流積算値を算出する請求項2に記載のエンジン自動制御装置。
- 前記判断手段は、前記蓄電池の分極安定後に前記充電電流積算値を算出する請求項3に記載のエンジン自動制御装置。
- 前記判断手段は、
前記エンジンの始動直後に前記蓄電池の所定電圧値での定電圧充電を所定時間継続し、
前記定電圧充電開始後における前記蓄電池の分極量に関連するパラメータである分極関連量Pを少なくとも充電電流データの変化に基づいて算出し、
算出した前記分極関連量Pの変化率が所定の閾値未満となったか否かを判定し、
前記分極関連量Pの変化率が前記所定の閾値未満となったと判定した後の所定時間に得た複数の前記充電電流データに基づいて前記充電電流積算値を算出する請求項4に記載のエンジン自動制御装置。 - 充放電可能な車両の蓄電池の充電制御を行う蓄電池充電制御装置において、
前記蓄電池に定電圧充電を行った場合に、前記蓄電池の充電電流値が所定の最終値に達するまでの充電電流積算値を算出する充電電流積算値算出手段と、
前記最終値に相当する前記蓄電池の上限容量と予め設定された前記蓄電池の下限容量との差から、前記充電電流積算値を差し引くことにより、前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から前記蓄電池が放電許可できる放電許可容量を算出する放電許可容量算出手段と、
前記放電許可容量と前記蓄電池に前記定電圧充電を行った時から現在に至るまでの前記蓄電池の実際の電流積算値とに基づいて、前記蓄電池の充電制御を行う充電制御手段と、
を備えることを特徴とする蓄電池充電制御装置。 - 前記充電電流積算値算出手段は、エンジンの始動直後に前記蓄電池の定電圧充電を行っている期間における前記蓄電池の充電時の垂下電流に基づいて、前記充電電流積算値を算出する請求項6に記載の蓄電池充電制御装置。
- 前記充電電流積算値算出手段は、前記蓄電池の分極安定後に前記充電電流積算値を算出する請求項7に記載の蓄電池充電制御装置。
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