JP2010213592A - 豆腐製造装置及び保持装置 - Google Patents
豆腐製造装置及び保持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010213592A JP2010213592A JP2009061952A JP2009061952A JP2010213592A JP 2010213592 A JP2010213592 A JP 2010213592A JP 2009061952 A JP2009061952 A JP 2009061952A JP 2009061952 A JP2009061952 A JP 2009061952A JP 2010213592 A JP2010213592 A JP 2010213592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tofu
- holding frame
- opening
- cutter
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
【解決手段】 豆腐11が内包された筒状容器10と、作業台12と、豆腐を保持する上下に貫通し、作業台12上を第1の位置から第2の位置に移動する保持フレーム13と、第1の開口部12aより筒状容器10内の豆腐を押し上げ、保持フレーム13内に保持させる昇降部15と、保持フレーム13に保持された豆腐を切断する第1のカッタ16と、保持フレーム13ごと第1の位置から第2の位置に移動する移動アーム14と、保持フレーム13に保持された豆腐を、作業台12に対して垂直方向に切断して個別豆腐11bにする第2のカッタ17と、個別豆腐11bを収納するケース18を搬送するコンベア19と、作業台12の第2の開口部12cを開放し、個別豆腐11bを落下させてケース18に収納させる開閉蓋20とを備える。
【選択図】 図1
Description
1−1 筒状容器
1−2 作業台
1−3 保持フレーム
1−4 移動アーム
1−5 昇降部
1−6 カッタ
1−7 開閉蓋
2.動作説明
図1及び図2に示すように、本発明の豆腐製造装置1は、大判の豆腐11が内包された筒状容器10と、筒状容器10の上側に配設される作業台12とを備える。豆腐製造装置1は、内部に角棒状の豆腐11aを保持し、作業台12上を移動する保持フレーム13と、保持フレーム13を作業台12上を移動させる移動アーム14とを備える。また、豆腐製造装置1は、筒状容器10内の大判の豆腐11が保持フレーム13に挿入されるように押し上げる昇降部15と、大判の豆腐11を角棒状の豆腐11aに切断する第1のカッタ16と、保持フレーム13に保持された角棒状の豆腐11aを、作業台12に対して垂直方向に切断して個別豆腐11bに切断する第2のカッタ17とを備える。さらに、豆腐製造装置1は、第2のカッタ17により切断された個別豆腐11bを収納するケース18を搬送するコンベア19と、第2のカッタ17により切断された位置の垂下に形成された開口部を開閉して個別豆腐11bをケース18に落とし込む開閉蓋20とを備える。
豆腐製造装置1の下部に設けられる筒状容器10は、図1に示すように、断面略矩形であり、上下が貫通された筒状の型枠21と、この型枠21の下面である底部を閉塞する底板22とからなる。底板22は、型枠21の底部を閉塞するとともに、後述する昇降部15により上面方向にスライド可能である。筒状容器10は、型枠21と底板22とで囲まれる内部に豆乳と凝固剤とが投入され、豆腐11が成型される。筒状容器10は、上面が開放されており、底板22が型枠21内をスライド可能であることから、容器内部にある豆腐が上面から押し出される。筒状容器10は、開放された上面が作業台12に設けられる第1の開口部12aから臨まされるように配置される。
筒状容器10の上側に設けられる作業台12は、図1および図2に示すように、x方向に長く伸びた板状部材からなり、保持フレーム13に保持された豆腐11aが摺動できる平面12bを有する。また、作業台12は、保持フレーム13が第1の開口部12aを覆う位置である第1の位置にあるときの、保持フレーム13の位置決めを行う位置決め片23がy方向両端近傍に一対形成されている。この位置決め片23は、平面12b上に立設され、作業台12のy方向両端の近傍に設けられることで、後述する第1のカッタ16の移動方向の妨げとならない。また、位置決め片23は、先端に向かうに従って、第1のカッタ16が設けられる側に湾曲している。これにより、位置決め片23は、保持フレーム13が搬送された際に、当該保持フレーム13を第1の位置にガイドする。
豆腐製造装置1の保持フレーム13は、本発明の保持装置であり、図1乃至図5に示すように、上下方向に貫通口13aが形成された略直方体からなる。保持フレーム13は、作業台12上を第1の位置から第2の位置に移動する。保持フレーム13の貫通口13aは、第1の位置において筒状容器10内の大判の豆腐11の挿入領域となり、その高さが所望とする個別豆腐11bの高さよりやや大きめに形成されている。また、保持フレーム13の貫通口13aは、最終形態である個別豆腐11bよりも大きく、例えば4丁分の体積を有する。
保持フレーム13を移動させる移動アーム14は、保持フレーム13を押圧する押圧プレート31と、駆動部32と、押圧プレート31とこの駆動部32とを連結する連結部材33とからなる。
豆腐製造装置1の昇降部15は、図1に示すように、作業台12の下側に設けられ、作業台12の下側に位置する筒状容器10の底板22を上方向に押し上げて、筒状容器10内の大判の豆腐11を第1の開口部12aを介して保持フレーム13内に充填する。具体的には、昇降部15は、空気シリンダ35と、この空気シリンダ35のロッド35aの先端に設けられる押し上げ部36とから構成されている。
豆腐製造装置1には、大判の豆腐11を角棒状の豆腐11aに切断する第1のカッタ16と、角棒状の豆腐11aをさらに個別豆腐11bに切断する第2のカッタ17とを備える。
豆腐製造装置1のコンベア19は、周知のベルトコンベアであり、作業台12の第2の位置の第2の開口部12cの直下にケース18を搬送する。コンベア19は、保持フレーム13の移動方向と直交するy方向に延伸されている。
第2の位置の第2の開口部12cには、図7に示すように、この第2の開口部12cを開閉する開閉蓋20が設けられている。この開閉蓋20は、第2の開口部12cを開放することで、個別豆腐11bを落下させて、コンベア19により搬送され第2の開口部12cの下側にあるケース18に収納させる。開閉蓋20は、第2のカッタ17により切断される個別豆腐11bの数に対応して、それぞれ独立して開閉可能な複数の開閉蓋が設けられる。豆腐製造装置1の開閉蓋20は、y方向から順に第1の開閉蓋20a、第2の開閉蓋20b、第3の開閉蓋20c、第4の開閉蓋20dの4つの開閉蓋からなる。それぞれの開閉蓋20a〜20dは、略中央で2分されており、x方向を離間するようにスライドすることで、第2の開口部12cを開放する。
次に、豆腐製造装置1の動作について説明をする。豆腐製造装置1は、保持フレーム13の第1の位置における位置合わせ工程を経て、豆腐を保持フレーム13内に挿入し、挿入された豆腐を切断する第1の切断を行う。そして、豆腐製造装置1は、第1の切断が行われた保持フレーム13ごとを第2の位置まで移動し、第2の切断を行い、ケース18への収納を行う。以下、具体的に説明をする。
Claims (4)
- 上面が開放され底面が可動自在の、大判の豆腐が内包された筒状容器と、
上記筒状容器の上側に位置し、上記筒状容器の上面が臨まされる第1の位置に第1の開口部が形成され、第2の位置に第2の開口部が形成された作業台と、
上記大判の豆腐を保持する上下に貫通し、上記作業台上を上記第1の位置から第2の位置に移動する保持フレームと、
上記作業台の第1の位置に形成された第1の開口部より上記筒状容器内の豆腐を押し上げ、上記第1の位置にある保持フレーム内に保持させる昇降部と、
上記第1の位置にある保持フレームに保持された豆腐を、上記作業台に沿って移動して切断する第1のカッタと、
上記第1のカッタによって切断された豆腐を、上記保持フレームごと上記第1の位置から上記第2の位置に移動する移動アームと、
上記第2の位置に移動した上記保持フレーム内において、上記保持フレームに保持された豆腐を、上記作業台に対して垂直方向に切断して個別豆腐にする第2のカッタと、
上記作業台の上記第2の開口部の下側を通り、上記個別豆腐を収納するケースを搬送するコンベアと、
上記作業台の第2の開口部を開閉し、上記第2のカッタで上記保持フレームに保持された豆腐が個別豆腐に切断された後、上記第2の開口部を開放し、上記個別豆腐を落下させて上記コンベアにより搬送され上記第2の開口部の下側にあるケースに収納させる開閉蓋とを備える豆腐製造装置。 - 上記保持フレームは、上記豆腐が挿入される開口の大きさが、上記挿入される豆腐の大きさと略一致し、該保持フレームの内周面と挿入される大判の豆腐の外周面とが略密着するように形成されている請求項1記載の豆腐製造装置。
- 上記移動アームは、上記第1のカッタで、上記第1の位置にある保持フレームに保持された豆腐を切断するとき、上記第1のカッタの移動方向の反対側から上記保持フレームを支持し、
上記第1のカッタによる切断が終了すると、上記第1の位置にある保持フレームに保持された豆腐を上記保持フレームごと上記第2の位置まで移動する請求項1又は請求項2記載の豆腐製造装置。 - 豆腐製造工程において、作業台上を、該作業台と摺接しながら移動する豆腐の形態を保持する保持装置であって、
厚さ方向に貫通した豆腐保持開口部を有する保持フレームを備え、
上記豆腐保持開口部は、大きさが、挿入される豆腐の大きさと略一致し、該保持フレームの内周面と挿入される豆腐の外周面とが略密着するように形成されている保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009061952A JP2010213592A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 豆腐製造装置及び保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009061952A JP2010213592A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 豆腐製造装置及び保持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010213592A true JP2010213592A (ja) | 2010-09-30 |
Family
ID=42973140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009061952A Ceased JP2010213592A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 豆腐製造装置及び保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010213592A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012096330A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Q P Corp | 長芋の乱切り切断機 |
CN103507991A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-01-15 | 株式会社高井制作所 | 豆腐的包装装置 |
CN109318268A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-12 | 浙江机电职业技术学院 | 一种下落式整板豆腐切割系统 |
KR20190086256A (ko) * | 2018-01-12 | 2019-07-22 | 김석원 | 두부 절단장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0923839A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Yamauchi Shoten:Kk | 豆腐のパッケージング装置 |
JPH11192066A (ja) * | 1997-12-29 | 1999-07-21 | Yanagiya:Kk | 豆腐製造装置 |
JPH11239459A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Yanagiya:Kk | 豆腐製造装置 |
JP2000342213A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-12 | Yanagiya:Kk | 豆腐用脱水成形装置 |
JP2009106234A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Yanagiya:Kk | 豆腐切分け方法及び豆腐切分け装置 |
-
2009
- 2009-03-13 JP JP2009061952A patent/JP2010213592A/ja not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0923839A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Yamauchi Shoten:Kk | 豆腐のパッケージング装置 |
JPH11192066A (ja) * | 1997-12-29 | 1999-07-21 | Yanagiya:Kk | 豆腐製造装置 |
JPH11239459A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Yanagiya:Kk | 豆腐製造装置 |
JP2000342213A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-12 | Yanagiya:Kk | 豆腐用脱水成形装置 |
JP2009106234A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Yanagiya:Kk | 豆腐切分け方法及び豆腐切分け装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012096330A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Q P Corp | 長芋の乱切り切断機 |
CN103507991A (zh) * | 2012-06-29 | 2014-01-15 | 株式会社高井制作所 | 豆腐的包装装置 |
KR20190086256A (ko) * | 2018-01-12 | 2019-07-22 | 김석원 | 두부 절단장치 |
KR102023266B1 (ko) * | 2018-01-12 | 2019-09-19 | 김석원 | 두부 절단장치 |
CN109318268A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-12 | 浙江机电职业技术学院 | 一种下落式整板豆腐切割系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10202212B2 (en) | Method and apparatus for boxing rectangular articles | |
CA2415593A1 (en) | Automated solid pharmaceutical product packaging machine with parallel filling and sealing capability | |
CN107199676B (zh) | 一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线 | |
JP2010213592A (ja) | 豆腐製造装置及び保持装置 | |
ES2423406T3 (es) | Estación de procesamiento para una máquina estampadora y procedimiento para la salida de pliegos de muestra | |
US10785954B2 (en) | Method for handling of cheese blocks | |
RU2008114324A (ru) | Способ и устройство автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок в картонные коробки | |
EP1769676A1 (en) | Handling apparatus for handling compacted curd blocks | |
CN114889867A (zh) | 一种真空包装二次装袋机及其工作方法 | |
JP2011062106A (ja) | おにぎり成形方法およびおにぎり成形装置 | |
CN102009756B (zh) | 饼干定量分装机 | |
EP1410995A1 (en) | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators | |
CN111406822A (zh) | 用于糖果生产的自动化装盒装置及装盒方法 | |
CN113561618B (zh) | 一种高cti耐高温覆铜板制备方法 | |
CN212139183U (zh) | 用于糖果生产的自动化装盒装置 | |
JP4509251B2 (ja) | 中仕切り板の自動組立方法及びその装置 | |
KR102228955B1 (ko) | 포장박스용 시트 자동 인출 및 절곡장치 | |
CN210555780U (zh) | 一种饮料包装设备 | |
CN219632316U (zh) | 一种铝合金箔多功能航空用餐盒模具 | |
KR100526325B1 (ko) | 아이스크림 용기 공급장치 | |
CN212014299U (zh) | 一种便于操作的罐头生产用切割台 | |
JP2575509B2 (ja) | 豆腐のパック詰装置 | |
CN218987128U (zh) | 一种自封袋装袋机的落料封装机构 | |
CN115195193B (zh) | 一种酒类包装盒的连续式自动化精准切孔装置 | |
CN211108278U (zh) | 拉伸膜包装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130329 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20131126 |