JPH0923839A - 豆腐のパッケージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汚水が発生せず、作業能率に優れた豆腐のパ
ッケージング装置を提供する。 【構成】 底板３が引き抜き可能な成形箱１と、その成
形箱１に対して昇降し、成形箱１内の豆腐を所定の形に
切断するカッタ２５と、豆腐を収納するパックＰを一方
向へ搬送するコンベヤ１０と、そのコンベヤ１０上に位
置し、開閉可能なシャッタ２１を複数有するシャッタ板
２０と、そのシャッタ２０板上において成形箱１を水平
に移動させる移動枠２２とから構成する。移動枠２２と
共に成形箱１を水平に移動させ、シャッタ２１を開閉す
ることにより、成形箱１内の豆腐を順次パックＰに落下
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、豆腐を所定の形に切
断し、パック詰めするパッケージング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、豆腐のパッケージングは、所定の
形に切断された豆腐を水に浮かせ、下方からパックです
くい上げることにより行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、衛生状態を維持するため、豆腐を浮か
せる水を頻繁に交換しなければならず、大量の汚水が発
生するという問題があった。また、作業能率が悪いとい
う問題もあった。

【０００４】そこで、この発明は、汚水が発生せず、作
業能率に優れた豆腐のパッケージング装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、底板が引き抜き可能な成形箱と、その
成形箱内の豆腐を所定の形に切断するカッタと、豆腐を
収納するパックを一方向へ搬送するコンベヤと、そのコ
ンベヤ上に位置し、開閉可能なシャッタを複数有するシ
ャッタ板と、そのシャッタ板上において前記成形箱を水
平に移動させる移動枠とから構成したのである。

【０００６】

【作用】上記構成のパッケージング装置により豆腐のパ
ッケージングを行うには、成形箱を移動枠に嵌め込み、
成形箱内の豆腐をカッタにより所定の形に切断し、成形
箱の底板を引き抜くと共に、コンベヤによりパックを搬
送し、シャッタを開いてシャッタ上に位置する豆腐をパ
ックに落下させる。さらに、移動枠と共に成形箱を水平
に移動させ、シャッタを開閉することにより、成形箱内
の豆腐を順次パックに落下させる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【０００８】図１に示すように、成形箱１は、箱本体２
と底板３とから構成され、底板３は箱本体２から一方向
へ引き抜き可能となっている。箱本体２の対向する一対
の側壁の外側には突出部４が形成されており、底板３の
一側には突片５が形成されている。

【０００９】図２乃至図４に示すように、コンベヤ１０
は一対のローラ１１、１１に走行帯１２が掛け渡された
構成とされている。走行帯１２にはパックホルダ１３が
所定のピッチで多数設けられており、各パックホルダ１
３には複数の開口部１４が走行帯１２の幅方向に等間隔
に設けられている。コンベヤ１０の供給端部上方には、
積み重ね状態のパックＰを下部から一つずつ開口部１４
に落下させるフィーダ１５が設けられている。開口部１
４に落下したパックＰは、上端のフランジがパックホル
ダ１３に係合し、パックホルダ１３に保持される。コン
ベヤ１０の排出端部には、パックＰを開口部１４から押
し出す排出板１６が設けられている。コンベヤ１０の中
間部上方にはシャッタ板２０が設けられており、シャッ
タ板２０には、開閉自在のシャッタ２１が前記パックホ
ルダ１３の開口部１４に対応する間隔で複数設けられて
いる。シャッタ板２０上には、前記成形箱１を嵌め込み
可能な移動枠２２が設けられており、この移動枠２２は
走行帯１２の幅方向及び長さ方向に移動可能となってい
る。

【００１０】シャッタ板２０の側方には、走行帯１２の
長さ方向にスライドする爪２３が設けられている。この
爪２３は底板３の突片５に係合可能とされている。移動
枠２２の上方には、シリンダ２４の作動により昇降し、
昇降に伴い成形箱１内の豆腐を所定の形に切断する井桁
状のカッタ２５が設けられている。

【００１１】コンベヤ１０の上方には、コンベヤ１０と
直交する方向に延びる一対のガーダー３０が設けられて
いる。両ガーダー３０間には、第１アーム３１がガーダ
ー３０の長さ方向にスライド自在に設けられており、第
１アーム３１には第２アーム３２が昇降自在に設けられ
ている。第２アーム３２には、前記箱本体２の突出部４
に係合可能な一対のフック３３が第２アーム３２の長さ
方向にスライド自在に設けられている。フック３３のス
ライド経路は移動枠２２の上方を通過する。

【００１２】上記構成のパッケージング装置により豆腐
のパッケージングを行うには、成形箱１に注入した豆腐
原液が凝固した後、第１アーム３１をコンベヤ１０の一
側方へ突出する方向にスライドさせ、第２アーム３２を
下降させて、フック３３を箱本体２の突出部４に係合さ
せる。そして、第２アーム３２を上昇させて成形箱１を
持ち上げ、第１アーム３１及びフック３３をコンベヤ１
０上に引き込む方向にスライドさせる。成形箱１が移動
枠２２の上方に達した時、第１アーム３１及びフック３
３のスライドを停止し、第２アーム３２を下降させ、成
形箱１を移動枠２２に嵌め込んでフック３３と突出部４
の係合を解除する。その後、第２アーム３２を上昇させ
る。

【００１３】次いで、図５に示すように、カッタ２５を
下降させ、成形箱１内の豆腐を所定の形に切断した後、
カッタ２５を再び上昇させる。そして、爪２３を底板３
の突片５に係合させて、爪２３を成形箱１から離反する
方向にスライドさせ、底板３を引き抜く。

【００１４】一方、フィーダ１５には多数のパックＰを
積み重ね状態で装填しておき、コンベヤ１０を駆動し、
フィーダ１５の作動によりパックＰを下部から一つずつ
パックホルダ１３の開口部１４に落下させ、シャッタ板
２０の下方へ搬送する。

【００１５】パックＰがシャッタ２１の下方に達した
時、コンベヤ１０を停止させ、図６に示すように、シャ
ッタ２１を開いて、シャッタ２１上に位置する豆腐をパ
ックＰに落下させる。その後、シャッタ２１を閉じる。

【００１６】さらに、コンベヤ１０を逐次駆動し、図７
に示すように、移動枠２２と共に成形箱１を走行帯１１
の幅方向及び長さ方向に移動させ、シャッタ２１を開閉
することにより、成形箱１内の豆腐をパックＰに順次落
下させる。

【００１７】豆腐が収納されたパックＰは排出板１６に
よりパックホルダ１３の開口部１４から押し出され、コ
ンベヤ１０の排出端から排出される。

【００１８】成形箱１内に豆腐がなくなると、第２アー
ム３２により成形箱１を持ち上げ、第１アーム３１及び
フック３３をスライドさせて、成形箱１を移動枠２２か
ら運び出し、所定の場所に置く。

【００１９】なお、成形箱１の供給及び搬出や、成形箱
１から引き抜いた底板３の搬出は、コンベヤ等により連
続的に行うとよい。

【００２０】

【効果】この発明によると、上記のような構成としたの
で、移動枠と共に成形箱を水平に移動させ、シャッタを
開閉して、成形箱内の豆腐を順次パックに落下させるこ
とにより、能率よくパッケージングを行うことができ
る。

【００２１】また、豆腐を浮かせる水を使用しないの
で、汚水が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】成形箱の斜視図

【図２】パッケージング装置全体の一部縦断正面図

【図３】同上の横断平面図

【図４】同上の縦断側面図

【図５】豆腐切断状態を示す図

【図６】豆腐落下状態を示す図

【図７】成形箱移動後の豆腐落下状態を示す図

【符号の説明】

１ 成形箱 ３ 底板 １０ コンベヤ ２０ シャッタ板 ２１ シャッタ ２２ 移動枠 ２５ カッタ Ｐ パック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底板が引き抜き可能な成形箱と、その成
   形箱内の豆腐を所定の形に切断するカッタと、豆腐を収
   納するパックを一方向へ搬送するコンベヤと、そのコン
   ベヤ上に位置し、開閉可能なシャッタを複数有するシャ
   ッタ板と、そのシャッタ板上において前記成形箱を水平
   に移動させる移動枠とから成る豆腐のパッケージング装
   置。