JPH0126934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は巻たばこ、フイルタープラグ等の棒状
物を蓄積装置へ供給する棒状物供給装置、詳しく
は上面が開口する棒状物収容箱を倒立状にして所
定位置へ供給せしめ、この位置から棒状物収納箱
か又は該棒状物収容箱内に収容された棒状物群の
みを鉛直方向へ移動させて、棒状物収納箱から棒
状物群をその積層状態のまま取り出し、この一箱
分の棒状物群を水平移動するプツシヤーによりそ
の積層状態のまま棒状物の長手方向と直交する方
向へ押動して蓄積装置内へ搬入させるものに関す
る。

〈従来の技術〉 従来、この種の棒状物供給装置として例えば特
公昭54−13520号公報や特公昭54−38200号公報に
開示される如く棒状物収容箱から垂直に降下した
棒状物群をベルトコンベア上に載置させ、該ベル
トコンベアの両側縁に沿つて２個の循環するチエ
ーンを並設し、各チエーンに夫々前後２個宛設け
た垂直な仕切壁部で上記棒状物群の前後端面をそ
の積層状態のまま挾持せしめ、これら前後両仕切
壁部を各チエーンの回動に伴いベルトコンベアと
同期して前進させることにより、棒状物群が蓄積
装置へ搬送されると共に、前側の仕切壁部を各チ
エーンの前方反転点で棒状物の長手方向へ引き抜
くことにより、該棒状物群の前端面と蓄積装置内
に既に搬送された棒状物群とを接合させ、その後
引き抜いた仕切壁部を各チエーンの回動により降
下した棒状物群の後端位置まで復帰させるものが
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし乍ら、このような従来の棒状物供給装置
では、チエーンの回動により各仕切壁部を移動さ
せるため、各仕切壁部の横送り構造及びチエーン
の前方反転点における各仕切壁部の引き抜き構造
が複雑であるばかりでなく、各仕切壁部の復帰位
置が搬送方向前後へズレが生じ易く、僅かなズレ
でも棒状物群の前後端面を挾持できずその積層状
態が乱れたり棒状物が損傷すると共に、各仕切壁
部のピツチがチエーンのピツチに影響されて任意
の間隔が得られずサイズチエンジにも不利であ
り、しかも長期の使用に伴い各チエーンが延びて
各仕上切壁部のピツチが狂うという問題がある。

そこで、上記問題点を解決するために前側の仕
切壁部を、例えば実公昭43−7536号公報や特公昭
48−21823号公報に開示される如く開閉自在な一
対のシヤツターにより構成し、これら両シヤツタ
ーをバネ等の弾性材を介して常時閉動方向へ弾圧
させると共に、後側の仕切壁部を直線状に往復駆
動するプツシヤーにより構成し、該プツシヤーの
前進で棒状物群を後から押動して両シヤツターを
開動しながら搬送させることも考えられる。

しかし、この場合には棒状物群の長手方向両端
部を両シヤツターの先端面に突き当てて両シヤツ
ターを開動させるため、棒状物の長手方向両端が
損傷し易いという問題がある。

本発明は斯る従来事情に鑑み、棒状物群の前後
端面を挾持して棒状物の長手方向両端がシヤツタ
ーに突き当ることなく搬送し、その後挾持位置に
正確に復帰させることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明が講ずる技術
的手段は、蓄積装置へ通ずる棒状物供給路上に、
棒状物収容箱から取り出された棒状物群の前端面
と接近して一対のシヤツターを夫々操作手段によ
り該供給路内外へ開閉駆動自在に立設し、これら
両シヤツターの間隔を閉動時でプツシヤーの横幅
より大きく且つ棒状物の長さより小さくし、開動
時で棒状物の長さより大きくすると共に、プツシ
ヤーを取り出された棒状物群の後端位置から上記
シヤツター間を通過して蓄積装置内に僅かだけ入
り込んだ位置まで往復動自在に配設せしめ、上記
両シヤツターの開動後にプツシヤーを前進させて
前限位置に達した時に、両シヤツターを閉動しプ
ツシヤーを後退させることを特徴とするものであ
る。

〈作 用〉 本発明は上記技術的手段によれば、棒状物収容
箱から垂直方向へ取り出された棒状物群の前後端
面を、閉動した両シヤツターと後退したプツシヤ
ーとの間にその積層状態のまま挾持し、取り出し
終了後に両シヤツターが開動して該棒状物群の前
端面と蓄積装置内に既に搬送された棒状物群の後
端面とを接合させ、その後プツシヤーを前進させ
接合した棒状物群を押動し蓄積装置内へ搬送せし
め、プツシヤーが蓄積装置内へ僅かだけ入り込ん
だところで両シヤツターを閉動すると共に、プツ
シヤーのみが後退し閉動したシヤツター間を通つ
て元の位置に復帰するものである。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

この実施例は棒状物ｍがフイルタープラグで段
ボール製の棒状物収容箱ａに収容して使用する場
合を示し、供給装置Ａは符号１０が供給位置、ｂ
が配箱機構、ｃが箱揚げ機構、ｄがプツシヤー機
構、ｅが空箱排出機構であり、前記供給位置１０
はプラグ輸送機Ｂの蓄積装置２の入口端に連接し
て配置され、棒状物供給路１０′を形成する。該
供給路１０′は前記蓄積装置２の可動床３を構成
する２本のベルトコンベア１１，１１を延設して
形成された可動底面部１２とその底面上背壁を構
成する可動背板１３とよりなり、底面上前壁は後
述する回転枠の一部により構成される。

可動底面部１２は蓄積装置２のベルトコンベア
１１，１１とは別離のベルトコンベアを配設して
もよく、またベルトコンベアではなく単なる平板
状の固定した底板を設置することもよい。

上記可動背板１３は機枠１に設置され且つエア
ーシリンダー１４を駆動源とする駆動機構１５に
よつて前後往復動自在に設置し、その前進した状
態において供給路１０′の背壁を構成するように
する。

配箱機構ｂは供給路１０′の前側に設置され、
リフター２０、押動腕２４及び回転枠２６により
構成される。

リフター２０は上下方向に回動する左右一対の
揚送チエン２１，２１′により構成され、両チエ
ン２１，２１′を収容箱ａの略幅間隔をおいて配
設するとともに両チエン２１，２１′に揚送板２
２，２２′を対向状に突出してなる。

リフター２０の下端には収容箱ａを順次に搬送
する搬送路２３に連続する搬入コンベア２３′を
設け、該コンベア２３′は左右両チエン２１，２
１′間の下端部に前後方向水平状に配設されて収
容箱ａを順次にリフター２０下に搬入せしめる。

上記リフター２０はコンベア２３′により搬入
された収容箱ａを揚送板２２，２２′の上動時に
係合させて上昇せしめる。

押動腕２４は機枠１に設置されて前後往復動す
るチエン２４′に一体的に垂下され、この押動腕
２４の下端に、リフター２０上を直交して前後方
向へ往復動する押動板２５を一体的に突設する。

上記押動腕２４はリフター２０の揚送板２２，
２２′が上動し、その上限位置で停止した後に往
復動するもので、その往動時（後進時）に収容箱
ａを回転枠２６方向へ押出す。

回転枠２６はリフター２０と供給路１０′との
間に位置する回転軸２７によつて180度の区間を
往復回転（反転）するように設置する。

回転枠２６は背板２８の上縁に底板（倒立位置
において収容箱ａの底部に位置する）２９を突出
するとともに下縁に天押杆（倒立位置において収
容箱ａの天井部に位置する）３０を突出し、全体
としてコ形に構成する。

上記回転枠２６はその背板２８内面が押動板２
５に対向する状態を正立位置（第１図）とし、反
転した状態を倒立位置とするとともに正立位置に
おいては前記天押杆３０を、上限位置に達したリ
フター２０の揚送板２２，２２′と略面一にして
対向するよう設定し、倒立位置においては底板２
９を前記供給路１０′の可動底面部１２の直上に
位置し且つ背板２８が供給路１０′の前壁を構成
するよう設定する。

尚、図中の３１は正立位置にある回転枠２６の
天押杆３０と上限位置にある揚送板２２，２２′
との間に設けた渡し板、３１′は収容箱ａの上蓋
a_-1を開口させる突当杆である。

上記底板２９はその支持片３２，３２′を背板
２８後面に突設したガイドレール３３，３３′に
転動自在に取付けて、背板２８の前面下に出し入
れ開成自在とし、前記支持片３２，３２′にエア
ーシリンダ３４により駆動されるラツク、ピニオ
ン、歯車などにより構成される伝達機構３５を連
結して前記開閉動がなされるようにする（第６
図）。

又、天押杆３０は背板２８側に支軸３６を有し
て回動自在に取付け、該支軸３６をエアーシリン
ダ３７、ラツク３８、ピニオン３８′によつて駆
動せしめるようにする（第７図）。

又、天押杆３０には収容箱ａを掛止する掛止爪
３９を天押杆３０上に出没自在に取付ける。

而して配箱機構ｂにあつては、リフター２０に
より上限位置に達した収容箱ａは、押動板２５の
往動時に、対向する回転枠２６にコ形内に押込ま
れ、掛止爪３９が突出して収容箱ａの下端を掛止
した後に回転枠２６が180度回転し反転位置（倒
立位置）に配箱される。

上記収容箱ａは前面解放形の段ボール製である
とともに上面に開閉自在な上蓋a_-1を有してプラ
グｍ，ｍ……を収容するもので、上蓋a_-1を若干
開いた状態で搬送路２３に送り込まれ、この収容
箱ａが押動板２５によつて回転枠２６方向へ押動
される際に上蓋a_-1が突当杆３１′に当接し折曲げ
られて収容箱ａは上面開口状となつて回転枠２６
に保持される。

尚、収容箱ａの前面開口部は背板２８に接合し
て覆状となる。

上記収容箱ａは回転枠２６が反転した位置にお
いて該枠内に倒立状態で保持される。

箱揚げ機構ｃは前記供給路１０′の後方にフレ
ーム１′を起設して該フレーム１′に設置されるも
ので、フレーム１′に上方向に延びる案内路４０
を形成し、該路４０に無端状チエン４１を上下動
自在に配設するとともにチエン４１に掛止して案
内路４０に沿い昇降動する昇降子４２を設け、こ
の昇降子４２に箱揚げ腕４３を設けて構成され
る。

箱揚げ腕４３は左右両端を供給路１０′上方に
突出状にし、各端に吸着具４４，４４を取付け
る。

上記吸着具４４，４４はバキユームにより下面
に吸引作用を生起させるもので、その吸引作用を
適時に起動、停止させるようにする。

上記吸着具４４，４４は昇降子４２と共に昇降
動し、その下降する下限位置において供給位置１
０にある収容箱ａの上面に当接して該面を吸着
し、その後上昇時に収容箱ａを揚送し該箱ａを吸
着保持したまま上限位置で停止する。

上記収容箱ａの揚送時に該箱ａ内のプラグｍ，
ｍ……は開口する下面より回転枠２６内に吐出供
給され、収容箱ａは空箱a′となつて供給路１０′
上に引揚げられる。

尚、上記吸着具４４，４４が下降するときには
供給路１０′の可動背板１３も前進して背壁を形
成し、吸着具４４，４４が昇降を開始する以前に
底板２９及び天押杆３０が開動する。

又、箱揚げ機構ｃの下部部分には開閉自在な箱
支え４５，４５を開閉自在に配置し、該箱支え４
５，４５が閉じた状態で、揚送した空箱a′を載せ
受けできるようにする（第１３図）。

空箱排出機構ｅは前記フレーム１′の両側後方
に押出腕４６，４６を前後方向へ揺動自在に設置
し、その押出腕４６，４６の上端に押出手４７，
４７を水平状前方に突出させてなる。

又、機枠１の前面部には、前記押出手４７，４
７に対向する位置に、機枠１上部を前方へ延びる
ベルトコンベア４８を設置する（第３図）。

上記排出機構ｅは箱揚げ機構ｃの吸着具４４，
４４により供給枠１０上に揚送された空箱a′を、
押出腕４６の前方往動する押出手４７により前方
へ押出してベルトコンベア４８上に排出せしめ
る。

尚、上記押出手４７が起動する直前に吸着具４
４，４４はバキユームを停止して空箱a′を箱支え
４５，４５上に載承せしめる。

プツシヤー機構ｄはプラグｍの長さより若干短
い幅で且つ収容箱ａと略同等高さからなる平板状
のプツシヤー５０を、供給路１０′に沿つて蓄積
装置２の方向へ往復動させるもので、前記プツシ
ヤー５０に一体的に連結し下方へ延びる腕杆５１
と腕杆５１下端に連結し且つガイド杆５２に案内
されて供給路１０′に沿い可動する可動子５３と
可動子５３を所定区間往復動させるチエンコンベ
ア５４とからなる。

上記プツシヤー５０の腕杆５１は供給路１０′
の可動底面部１２を構成する２本のベルトコンベ
ア１１，１１間に配設してコンベア１１，１１の
邪魔になることなく往復動し、またチエンコンベ
ア５４は間欠駆動して、プツシヤー５０の往動時
にはベルトコンベア１１，１１と等速回転するよ
うにする。

上記プツシヤー機構ｄは箱揚げ機構ｃの作動に
より収容箱ａが箱揚げされ、プラグｍ，ｍ……が
供給路１０′内に落下供給された後に駆動し、前
記プラグｍ，ｍ……を、ベルトコンベア１１，１
１と共にプツシヤー５０により供給路１０′に押
動し蓄積装置２の入口端より該装置２内へ搬送供
給しめる。

又、上記蓄積装置２の入口端には前記供給路１
０′上にシヤツター６０，６０′を開閉動自在に立
設する。

シヤツター６０，６０′は供給路１０′上に前後
対峙して起立する垂直壁であつて、両者の間隔は
閉じ状態において前記プツシヤー５０の幅より若
干大きく且つプラグｍの長さより小さくし、開き
状態においてプラグｍの長さより若干大きくなる
ように設定する。

上記シヤツター６０，６０′は操作手段、例え
ばエアーシリンダ６１により作動する平行リンク
機構６２に連結し、上動しながら両者間隔が拡開
する開動動作をするとともに下動しながら両者間
隔が狭まる閉動動作をするようにし、その開き状
態においてプラグｍ，ｍ……を移送せしめるプツ
シヤー５０がシヤツター６０，６０′間を通過し
て蓄積装置２内にわずかだけ入り込み、閉動した
ところでシヤツター６０，６０′間を通りプツシ
ヤー５０が復動する。

蓄積装置２内に搬入されたプラグｍ，ｍ……は
閉動したシヤツター６０，６０′が側壁となつて
供給路１０′側に転がり戻ることはない。

而して回転枠２６によつて供給路１０′上に倒
立状に配箱された収容箱ａは、回転枠２６の底板
２９が引抜き開動された後に箱揚げ機構ｃにより
上昇されることによつて回転枠２６を通し箱内の
プラグｍ，ｍ……を供給路１０′の可動底面部上
に落下せしめ、その後に起動するベルトコンベア
１１，１１及びプツシヤー５０により前記供給路
１０′上の一箱分のプラグｍ，ｍ……は一括して
シヤツター６０，６０′間を介し蓄積装置２内へ
搬送される。

そしてプツシヤー５０が蓄積装置２内で一時停
止している間又はプツシヤー５０が元の位置に復
帰したところで、可動背板１３が供給路１０′よ
り離反する方向へ復帰し、その後に回転枠２６が
正立位置に復帰して新な収容箱ａを回転枠２６内
に搬入し得るようにし、以後前述したと同様の動
作を適時に開始する。

次に第１４図は本発明装置の変形例を示すもの
で、前述した供給路１０′の可動底面部１２を省
き、回転枠２６′の底板２９′を固定状にして該底
板２９′により供給路１０′の底面部を構成したも
のである。

上記底板２９′は蓄積装置２内のベルトコンベ
ア１１，１１と面一状となるようにする。

又、前述した可動背板１３を省くとともにプツ
シヤー５０′の腕杆５１′を、前記底板２９′をさ
けて後方に延ばし可動子５３に連絡する。

斯くすることによつて、可動底面部１２がなく
回転枠２６′は360度回転することができるので、
コ形の反転枠７０，７０′を対称状に設けること
ができ作業速度を速めることができる。

尚、棒状物収容箱ａは段ボール製に限定され
ず、金属製のトレーなど何れでもよく、また上面
の開口は当初より開口した構造あるいは上蓋を開
くことにより開口する構造の何れであつてもよ
い。

〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

棒状物収容箱から垂直方向へ取り出された棒
状物群の前後端面を、閉動した両シヤツターと
後退したプツシヤーとの間にその積層状態のま
ま挾持し、取り出し終了後に両シヤツターが開
動して該棒状物群の前端面と蓄積装置内に既に
搬送された棒状物群の後端面とを接合させ、そ
の後プツシヤーを前進させ接合した棒状物群を
押動して蓄積装置内へ搬送せしめ、プツシヤー
が蓄積装置内へ僅かだけ入り込んだところで両
シヤツターを閉動すると共に、プツシヤーのみ
が後退し閉動したシヤツター間を通つて元の位
置に復帰するので、棒状物群の前後端面を挾持
して棒状物の長手方向両端がシヤツターに突き
当ることなく搬送し、その後挾持位置に正確に
復帰させることができる。

従つて、チエーンを使用する従来のものに比
べ、構造が簡単化でき、復帰位置のズレを防止
でき積層状態の乱れや棒状物の損傷がないと共
に、シヤツターとプツシヤーとの間隔を棒状物
収容箱に対応して自由に調整できてサイズチエ
ンジにも有利であり、更に長期に亙つて使用し
てもシヤツターとプツシヤーとの間隔が狂うこ
ともない。

又、棒状物の長手方向両端がシヤツターに突
き当たらないから、棒状物の損傷も防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す棒状物供給装
置の正面図、第２図はその平面図、第３図は右側
面図、第４図は第３図の−線断面拡大図、第
５図は第３図における回転枠部分の拡大図、第６
図はその側面図、第７図は回転枠を反転位置にし
た状態で且つ底板及び天押杆を開動させた状態の
側面図、第８図〜第１０図は棒状物を棒状物供給
路へ供給する動作を説明する側面図、第１１図は
棒状物供給路に棒状物を供給した状態の一部省略
せる正面図、第１２図はその平面図、第１３図は
棒状物供給路より蓄積装置へ棒状物を搬入供給す
る動作説明の一部省略せる正面図、第１４図は変
形例を示す側面図である。 ａ……棒状物収容箱、ｍ……棒状物、２……蓄
積装置、１０′……棒状物供給路、５０……プツ
シヤー、６０，６０′……シヤツター、６１，６
２……操作手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面が開口する棒状物収容箱を倒立状にして
   所定位置へ供給せしめ、この位置から棒状物収容
   箱か又は該棒状物収容箱内に収容された棒状物群
   のみを鉛直方向へ移動させて、棒状物収容箱から
   棒状物群をその積層状態のまま取り出し、この一
   箱分の棒状物群を水平移動するプツシヤーにより
   その積層状態のまま棒状物の長手方向と直交する
   方向へ押動して蓄積装置内へ搬入させる棒状物供
   給装置において、前記蓄積装置へ通ずる棒状物供
   給路上に、棒状物収容箱から取り出された棒状物
   群の前端面と接近して一対のシヤツターを夫々操
   作手段により該供給路内外へ開閉駆動自在に立設
   し、これら両シヤツターの間隔を閉動時でプツシ
   ヤーの横幅より大きく且つ棒状物の長さより小さ
   くし、開動時で棒状物の長さより大きくすると共
   に、プツシヤーを取り出された棒状物群の後端位
   置から上記シヤツター間を通過して蓄積装置内に
   僅かだけ入り込んだ位置まで往復駆動自在に配設
   せしめ、上記両シヤツターの開動後にプツシヤー
   を前進させて前限位置に達した時に、両シヤツタ
   ーを閉動しプツシヤーを後退させることを特徴と
   する棒状物供給装置。