JP2010212648A - 移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移載装置(30)は、被搬送物(3)を搬送する搬送車(10)との間、及び処理装置(20)における、被搬送物又は被搬送物に収容されている被処理物を出し入れ可能なポートとの間で夫々被搬送物を移載する。移載装置は、搬送車が被搬送物を移載する移載位置からポートに至る元移載進路を、途中で遮るように配置されており、搬送車との間で被搬送物を移載可能である第1棚と、被搬送物を一時的に載置可能である第2棚と、処理装置に対し接近及び離間する方向である第1方向に、第1棚及びポートに対し被搬送物を往復移動可能であると共に、第1棚及びポートから少なくとも被搬送物分だけ第1方向に離間した第1方向位置にて被搬送物を、第1方向に交差する第2方向に往復移動可能である移動手段(32)とを備える。
【選択図】図1
Description
<製造システムの構成>
先ず、実施形態に係る移載装置を備える製造システムの構成について図1から図3を参照して説明する。ここに図1は、実施形態に係る移載装置を備える製造システムの外観を模式的に示す斜視図であり、図2は、図1の移載装置を一方向(即ち、図1における前後方向)で切断した場合の断面を概略的に示す一方向断面図であり、図3は、図1の移載装置を他方向(即ち、図1における左右方向)で切断した場合の断面を概略的に示す他方向断面図である。
次に、製造システム100における移載装置を介する搬送車及び処理装置間の移載動作について、図4を参照して説明する。図4は、本実施形態の第1移載動作処理を示すフローチャートである。
次に、図4の第1移載動作処理と異なる他の移載動作について、図5を参照して説明する。図5は、本実施形態の第2移載動作処理を示すフローチャートである。
次に、本発明の移載装置の位置決め方法について図9から図15を参照して説明する。ここで、図9から図15の各々は、図1から図3における製造装置20に対してバッファ装置を位置決めするための位置決め手段の一例を示す上面図又は側面図である。
図13は、ロードポートLP1に対して位置決めされたバッファ装置430の側面図を示す。尚、図13において、上述した図12のバッファ装置330の場合と同一に構成される要素について、その説明を省略すると共に、同一の番号を付すこととする。
図15(a)は、ロードポートLP1に対して位置決めされたバッファ装置530の上面図を、図15(b)は、図15(a)のバッファ装置530の側面図を示す。尚、図15において、上述した図9のバッファ装置30の場合と同一に構成される要素について、その説明を省略すると共に、同一の番号を付すこととする。
次に、本実施形態の移載装置の固定方法について図16及び図17を参照して説明する。ここで、図16は、本実施形態の移載装置の固定手段の一例を説明するための一方向断面図であり、図17は、図16の固定手段と異なるその形態の一例を説明するための一方向断面図である。尚、図16及び図17において、上述した図8のバッファ装置230の場合と同一に構成される要素について、その説明を省略すると共に、同一の番号を付すこととする。
図18(a)は、ロードポートLP1に対して位置決めされたバッファ装置630の上面図を、図18(b)は、図18(a)のバッファ装置630の側面図を示す。尚、図18において、上述した図9のバッファ装置30の場合と同一に構成される要素について、その説明を省略すると共に、同一の番号を付すこととする。
次に、第2実施形態に係る移載装置を備える製造システムの構成について図20から図22を参照して説明する。ここに図20は、第2実施形態として、図8の移載装置を備える製造システムの外観を模式的に示す斜視図であり、図21は、図20に示される移載装置を他方向(即ち、図20における左右方向)で切断した場合の断面を概略的に示す他方向断面図であり、図22は、図20に示される移載装置について処理装置に対する配置を示す上面図である。尚、図20及び図22において、上述した図8の製造システム300の場合と同一に構成される要素について、その説明を省略すると共に、同一の番号を付すこととし、図8の製造システム300の場合と異なる仕様について、その説明を特に行うこととする。
Claims (14)
- 軌道に沿って走行すると共に被搬送物を搬送する搬送車との間、及び前記被搬送物に収容されている被処理物に対して処理を行う処理装置における、前記被搬送物又は前記被処理物を出し入れ可能なポートとの間で夫々前記被搬送物を移載する移載装置であって、
前記搬送車が前記被搬送物を移載する移載位置から前記ポートに至る元移載進路を、途中で遮るように配置されており、前記搬送車との間で前記被搬送物を移載可能である第1棚と、
前記被搬送物を少なくとも一時的に載置可能である第2棚と、
前記処理装置に対して接近及び離間する方向である第1方向に、前記第1棚及び前記ポートに対して前記被搬送物を往復移動可能であると共に、前記第1棚及び前記ポートから少なくとも前記被搬送物分だけ前記第1方向に離間した第1方向位置にて前記被搬送物を、前記第1方向に交差する第2方向に往復移動可能である移動手段と
を備えることを特徴とする移載装置。 - 前記第2棚は、前記第1方向位置のうち、前記移動手段が前記被搬送物を前記第1棚及び前記ポート間で前記第1方向及び前記第2方向に移動させる際の妨げとならない位置に、配置されていることを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 前記第2棚は、前記元移載進路における、前記第1棚及び前記ポート間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 前記処理装置は、前記ポートを複数有し、
当該移載装置は、その外形寸法において前記ポートの配列ピッチ以下の幅を有すると共に、前記ポートが配列された方向に対して直交する方向に、前記第1方向が一致するように配置される
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の移載装置。 - 前記第1棚は、当該移載装置の本体側に折り曲げ又は収容可能に構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の移載装置。
- 前記搬送車は、前記被搬送物を鉛直方向に縦移載し、
前記第1方向は、前記鉛直方向に対して垂直である水平一方向であり、
前記第2方向は、前記鉛直方向である
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の移載装置。 - 当該移載装置は、
前記ポートに組み付け可能である外形を有すると共に、
前記ポートに対する位置決めを行う位置決め手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の移載装置。 - 当該移載装置は、前記位置決めにより位置決めされた状態で当該移載装置の固定を行うと共に、前記固定を解除可能である固定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項7に記載の移載装置。 - 当該移載装置は、前記第1方向への移動を可能ならしめる走行手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の移載装置。 - 前記移動手段は、
前記被搬送物を把持する把持手段と、
前記把持手段を前記第1方向に往復移動可能な第1移動部と、
前記把持手段を前記第2方向に往復移動可能な第2移動部と
を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の移載装置。 - 前記搬送車から前記第1棚に移載された一の被搬送物を、前記ポートに移動させる場合に、先ず、前記一の被搬送物を前記第1棚から前記第2棚に移動させ、前記一の被搬送物を前記第2棚に一旦載置したまま、前記ポートに載置された他の被搬送物を前記ポートから前記第1棚に移動させ、その後に、前記一の被搬送物を前記第2棚から前記ポートに移動させるように前記移動手段を制御する制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の移載装置。 - 前記搬送車から前記第1棚に移載された一の被搬送物を、前記ポートに移動させる場合に、前記第2棚に移載された他の被搬送物が既に載置されている状態にある前記第2棚に一旦載置することなく、前記一の被搬送物を前記ポートに移動させ、その後に、前記他の被搬送物を、前記第2棚から前記第1棚へ移動させるように前記移動手段を制御する制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の移載装置。 - 軌道に沿って走行すると共に被搬送物を搬送する搬送車との間、及び前記被搬送物に収容されている被処理物に対して処理を行う処理装置における、前記被搬送物又は前記被処理物を出し入れ可能なポートとの間で夫々前記被搬送物を移載する移載装置であって、
前記搬送車が前記被搬送物を移載する移載位置から前記ポートに至る元移載進路を、途中で遮るように配置されており、前記搬送車との間で前記被搬送物を移載可能である第1棚と、
前記被搬送物を少なくとも一時的に載置可能である第2棚と、
前記処理装置に沿った方向であり且つ前記ポートに対して接近及び離間する方向である第3方向に、前記第1棚及び前記ポートに対して前記被搬送物を往復移動可能であると共に、前記第1棚及び前記ポートから少なくとも前記被搬送物分だけ前記第3方向に離間した第3方向位置にて前記被搬送物を、前記第3方向に交差する第2方向に往復移動可能である移動手段と
を備えることを特徴とする移載装置。 - 当該移載装置は、前記軌道の沿った方向に前記第3方向が一致するように配置される
ことを特徴とする請求項13に記載の移載装置。
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