JP2010209991A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化やコストアップを招くことなく、エコラン時に自動変速機で必要とされる油圧を効率良く供給することができる自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速機のオイル供給部４にオイルを供給するとともに、変速時に動作させる油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御して供給する自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵにおいて、主動力源１の出力により油圧を発生させるとともに、主吐出口２ｏがオイル供給部４に連通し、かつ主吐出口２ｏが変速制御弁６を介して油圧作動部７に連通する主オイルポンプ２と、副動力源８の出力により油圧を発生させるとともに、副吐出口９ｏが油圧作動部７に直接連通する副オイルポンプ９と、副オイルポンプ９から油圧作動部７に油圧が供給された場合に、油圧作動部７に作用する油圧を保持する油圧保持機構（５，１０）とを設けた。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動変速機における変速制御やオイルによる冷却・潤滑を行う油圧制御装置に関し、特に、動力源の異なる２つの油圧発生源を備え、摩擦係合装置や可動シーブなどの油圧作動部の動作状態を制御する自動変速機の油圧制御装置に関するものである。

ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどのエンジンを動力源として使用する場合、通常はそのエンジンの出力側には変速機が設けられる。とりわけ、車両の走行状態に基づいて変速状態が自動制御される自動変速機が広く普及している。この自動変速機には、変速比が段階的に変化する有段式の変速機や変速比が無段階に（すなわち連続的に）変化する無段変速機が含まれるが、これらいずれの自動変速機であっても変速比の制御のために油圧が広く使用されている。

例えば、有段式の自動変速機であれば、エンジンの出力を変速機に伝達するための入力クラッチや、変速段を設定するためのクラッチあるいはブレーキなどの摩擦係合装置が、油圧アクチュエータや油圧サーボ機構などの油圧機器によって係合および解放されるように構成されている。また、無段変速機であれば、その変速機構に対して動力を入力する入力クラッチを油圧によって係合するように構成され、また特にベルト式無段変速機であれば、プーリに対するベルトの巻き掛かり径を変化させるため、あるいはベルトに対するプーリの挟圧力（あるいは狭持力）を設定するために、ベルトが巻き掛けられるプーリの溝幅を変化させる可動シーブなどの変速機構を油圧によって動作させるように構成されている。

そして、自動変速機を制御する油圧を発生させるためにオイルポンプが設けられている。このオイルポンプは、通常、エンジンの出力によって駆動されるように構成されるのが一般的である。ただし、その場合は、エンジンが停止するとオイルポンプも駆動を停止するため、例えば一時的な停車時にエンジンの自動停止・再始動を行ういわゆるエコラン（あるいはアイドリングストップ）システムが搭載された車両では、エコランによるエンジンの停止中あるいはエンジンの再始動時に、自動変速機を制御するために必要な所定の油圧を確保できなくなる。すなわち、エコランの実行時にエンジンを自動停止した場合は、その後の発進に対応できる変速比を維持するために、具体的には発進に対応する変速比を設定する際に係合・解放されるクラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合状態を維持するために、あるいは、その際にプーリの溝幅を変化させるための可動シーブの位置を維持するために、自動変速機内で所定の油圧を保持しておく必要がある。

そこで、上記のようなエコランシステムが搭載された車両においては、エンジンが停止している場合であっても自動変速機で必要な油圧を確保するために、エンジンの出力により駆動される通常の機械式オイルポンプに加えて、エンジン以外の動力源によって駆動される他のオイルポンプ、例えば電動モータの出力により駆動される電動式オイルポンプが設けられている。

そのような機械式オイルポンプの機能を補助するための電動式オイルポンプを別途設けた構成の装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された自動変速機の液圧制御装置は、フェールセーフ油圧回路として、油圧制御ユニットからＣ１クラッチへ油圧の供給・遮断を行う第１開閉弁と、第１開閉弁と並列に接続されて第１開閉弁が閉じた状態で固着した場合に第１開閉弁を迂回して油圧をＣ１クラッチに供給する第１逆止弁と、Ｃ１クラッチ内の油圧をドレインへ落とす微小オリフィスとを備えている。そしてそのフェールセーフ油圧回路は、通常時は油圧制御ユニットからの油圧をＣ１クラッチへ供給する油圧経路を連通させて、エンジン停止時は油圧制御ユニットとＣ１クラッチとを分離して電動式油圧ポンプからの油圧をＣ１クラッチへ供給するように構成されている。

また、特許文献２には、車両のエンジンにより機械的に駆動されて油圧を発生するメカポンプと、そのメカポンプで発生させた油圧を、変速を行うための摩擦係合装置に対して油圧の供給・排出を行う調圧バルブへ導くメカ油圧ラインと、電気的に駆動されて油圧を発生する電動ポンプと、前記のメカ油圧ラインとは独立して設けられ、電動ポンプで発生させた油圧を調圧バルブの直前のメカ油圧ラインへ直接的に供給する電動油圧ラインと、電動ポンプで発生させた油圧がメカ油圧ラインを通ってメカポンプ側へ逆流するのを防ぐとともに、メカポンプで発生させた油圧が電動油圧ラインを通って電動ポンプ側へ逆流するのを防ぐ逆流防止手段とを備えた自動変速機の油圧制御装置に関する発明が記載されている。そしてこの特許文献２には、エンジン始動時などのメカポンプの吐出油圧が不足する状態時、あるいはエコラン運転時などのアイドルストップ中に発進に必要な変速段を実現するための油圧が不足する状態時に、電動ポンプを作動させることが開示されている。

また、特許文献３には、所定の運転条件が成立したときにエンジンを一時的に停止させ、また自動停止したエンジンを所定の運転条件が成立したときに再始動させるエンジン自動停止車両において、エンジンにより駆動されて無段変速機へ油圧を供給する第１油圧源と、電動モータにより駆動されてエンジンの自動停止中に無段変速機へ油圧を供給する第２油圧源と、第１油圧源と無段変速機との間の油路に設置されて第１油圧源の油圧が上昇したときに開く油圧切替弁とを備えたエンジン自動停止車両の油圧制御装置に関する発明が記載されている。そしてこの特許文献３には、上記の油圧制御装置をベルト式無段変速機に適用した例が開示されている。

そして、特許文献４には、車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止／再始動させるエコラン制御が行われ、そのエコラン制御によるエンジン停止時に自動変速機に供給する油圧を発生する電動オイルポンプの駆動制御を行う制御装置であって、エコラン制御によりエンジンが停止した際の車両停止位置周辺の環境および／または車両状態の判定に用いるデータを提供するセンサが接続され、そのセンサからのデータに基づいて電動オイルポンプの駆動制御を行うように構成された制御装置に関する発明が記載されている。

なお、特許文献５には、無段変速機と、複数の摩擦係合装置を選択的に係合・解放することにより変速が行われる多段変速機と、摩擦係合装置への油圧の供給・排出の切り替えを行う１つ以上のバルブと、無段変速機および摩擦係合装置に圧油を供給する第１油圧ポンプとを備えた車両用自動変速機の油圧制御装置であって、摩擦係合装置の圧油の吸排出口に設けられ、その摩擦係合装置からバルブ側に供給・排出可能に、または排出のみ可能にするポジションと、バルブからの圧油を摩擦係合装置へ供給可能かつ逆流を防止し、または遮断可能にするポジションとを切り替え可能な選択バルブと、その選択バルブと摩擦係合装置の圧油の吸排出口との間に設けられた小容量の第２油圧ポンプとが設けられた油圧制御装置に関する発明が記載されている。そしてこの特許文献５には、上記の第２油圧ポンプとして、ピストンを電磁力により往復作動させて油を吸入・排出する電磁ポンプを用いることが記載されている。

特開２００２−１６８３３０号公報 特開２００７−２７０９９１号公報 特開平１１−１３２３２１号公報 特開２００７−４６６３４号公報 特開２００８−１８０３０３号公報

上記の各特許文献に記載されている装置は、いずれも通常時にエンジンの出力により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプとは別に、電動式オイルポンプや電磁式オイルポンプなどの、エンジン以外の動力源により駆動されて油圧を発生するオイルポンプが設けられている。そして、エコランの際のエンジン停止時には、自動変速機の摩擦係合装置などの被供給先へ油圧を供給する油圧回路の油圧源を、機械式オイルポンプから電動式オイルポンプへ切り替えるようになっている。そのため、エンジンが停止した場合であっても、変速制御のために必要な油圧を自動変速機に安定して供給することができる。

しかしながら、上記の各特許文献に記載されている装置のように、エンジン停止時における機械式オイルポンプの代替として電動式オイルポンプを設置する場合は、既存の機械式オイルポンプと同等の能力・機能を持った電動式オイルポンプが必要となる。したがって、オイルポンプ本体に加えて電動モータを備える電動式オイルポンプを別途設けなければならず、そのことが装置全体の体格増やコストアップなどの要因となり、ひいては燃費向上効果の阻害要因となっている。このように、エコランの際などのエンジン停止時に、通常の機械式オイルポンプに代わって油圧を発生させて自動変速機へ供給する電動式オイルポンプを別途設ける場合、装置の大型化やコストアップを抑制するためには、未だ改良の余地があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、装置の大型化や大幅なコストアップを招くことなく、エンジンの停止時であっても自動変速機で必要とされる油圧を効率良く供給することができる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、主動力源に連結された自動変速機のオイル供給部にオイルを供給するとともに、変速時に動作させる油圧作動部の動作状態を設定する変速油圧を制御して供給する自動変速機の油圧制御装置において、前記主動力源の出力により駆動されて油圧を発生させるとともに、その油圧によりオイルを吐出する主吐出口が前記オイル供給部に連通し、かつ該主吐出口が前記変速油圧を制御する変速制御弁を介して前記油圧作動部に連通する主オイルポンプと、前記主動力源に対して独立して運転可能な副動力源の出力により駆動されて油圧を発生させるとともに、その油圧によりオイルを吐出する副吐出口が前記油圧作動部に直接連通する副オイルポンプと、前記副オイルポンプから前記油圧作動部に油圧が供給された場合に、その前記油圧作動部に作用する油圧を保持する油圧保持機構とを備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記副オイルポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段を更に備え、前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記副オイルポンプの吐出圧が前記油圧作動部で必要とする所定の下限油圧まで昇圧した後に前記主動力源の運転を停止させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記油圧保持機構が、前記主吐出口と前記変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１チェック弁と、前記副吐出口と前記油圧作動部との間に設けられて前記副吐出口から前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２チェック弁とを含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記副オイルポンプから前記油圧作動部に供給される油圧を所定の設定油圧に調圧する調圧機構を更に備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記調圧機構が、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合にドレーンポートを開放して排圧するリリーフ弁を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項６の発明は、請求項１または２の発明において、前記油圧作動部が、ベルト式無段変速機の変速時に動作する可動シーブと摩擦係合装置とを含み、前記変速制御弁が、前記可動シーブの動作状態を設定するシーブ油圧を制御するシーブ変速制御弁と、前記摩擦係合装置の動作状態を設定するクラッチ油圧を制御するクラッチ変速制御弁とを含み、前記油圧保持機構が、前記副オイルポンプから供給されて前記可動シーブに作用する油圧を保持するシーブ油圧保持機構と、前記副オイルポンプから供給されて前記摩擦係合装置に作用する油圧を保持するクラッチ油圧保持機構とを含み、前記副オイルポンプから前記可動シーブに供給される油圧を所定の設定油圧に調圧するとともに、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合に前記副吐出口と前記摩擦係合装置との間を連通させる調圧機構を更に備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記油圧保持機構が、前記主吐出口と前記シーブ変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記シーブ変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１シーブチェック弁と、前記主吐出口と前記クラッチ変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記クラッチ変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１クラッチチェック弁と、前記副吐出口と前記可動シーブとの間に設けられて前記副吐出口から前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２シーブチェック弁と、前記副吐出口と前記摩擦係合装置との間に設けられて前記副吐出口から前記摩擦係合装置への方向にのみオイルの流動を許容する第２クラッチチェック弁とを含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項８の発明は、請求項６の発明において、前記調圧機構が、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合にドレーンポートを開放して該ドレーンポートを介して前記副吐出口と前記摩擦係合装置とを連通させるリリーフ弁を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項９の発明は、請求項６の発明において、前記調圧機構が、前記副吐出口と前記油圧作動部との間に設けられて前記油圧作動部から前記副吐出口への方向のオイルの流動を制止するとともに、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合に開弁して前記副吐出口と前記摩擦係合装置とを連通させるチェック弁を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

一方、請求項１０の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記変速制御弁が、制御ポートに所定の制御油圧が作用した場合に開弁して入力ポートと出力ポートとの間を連通しかつドレーンポートを閉じるとともに、前記制御ポートに前記制御油圧が作用しない場合に、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を遮断しかつ前記ドレーンポートを開くノーマリークローズ特性の切替弁を含み、前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記制御ポートに前記副オイルポンプの吐出圧を前記制御油圧として作用させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と、前記副オイルポンプの吐出圧とのいずれか大きい方をマックスセレクト圧として選択し、該マックスセレクト圧もしくはそれに基づく油圧を前記制御油圧として前記制御ポートに作用させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

また、請求項１２の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記変速制御弁が、第１制御ポートに前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が第１制御油圧として作用した場合に、第１入力ポートと第１出力ポートとの間を連通しかつ第１ドレーンポートを閉じるとともに、前記第１制御ポートに前記第１制御油圧が作用しない場合に、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートとの間を遮断しかつ前記第１ドレーンポートを開くノーマリークローズ特性の第１切替弁を含み、第２制御ポートに前記副オイルポンプの吐出圧が第２制御油圧として作用した場合に、第２入力ポートと第２出力ポートとの間を連通しかつ第２ドレーンポートを閉じるとともに、前記第２制御ポートに前記第２制御油圧が作用しない場合に、前記第２出力ポートと前記ドレーンポートとの間を連通しかつ前記第２入力ポートを閉じるノーマリークローズ特性の第２切替弁を更に備え、前記第２制御ポートおよび前記第２入力ポートと前記副吐出口とがそれぞれ連通し、かつ前記第２出力ポートと前記第１ドレーンポートとが連通していて、前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記第１ドレーンポートを介して前記副吐出口と前記油圧作動部とを直接連通させることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

さらに、請求項１３の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記変速制御弁が、油圧の作用方向が互いに対向する制御ポートと調圧ポートとに前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が制御油圧としてそれぞれ作用する場合に、前記制御ポートおよび前記調圧ポートにそれぞれ作用する前記制御油圧の大小関係に応じて、入力ポートと出力ポートとの間を連通しかつドレーンポートを閉じた状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を遮断しかつ前記ドレーンポートを開いた状態とに切り替えるとともに、前記制御ポートおよび前記調圧ポートのいずれにも前記制御油圧が作用しない場合に、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を連通しかつ前記ドレーンポートを閉じるノーマリークローズ特性の切替弁を含むことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

そして、請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、前記切替弁が、前記制御ポートおよび前記調圧ポートと前記主吐出口とがそれぞれ連通し、前記入力ポートと前記主吐出口とが前記主吐出口から前記入力ポートへの方向にのみオイルの流動を許容する第１チェック弁を介して連通し、前記出力ポートおよび前記制御ポートの押圧方向に対向して油圧を作用させるフィードバックポートならびに前記油圧作動部と前記副吐出口とが前記副吐出口から前記出力ポートおよび前記フィードバックポートならびに前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２チェック弁を介してそれぞれ連通しているとともに、前記制御ポートの油圧の作用方向と同方向に荷重を作用させる付勢部材を備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置である。

したがって、請求項１の発明によれば、主動力源が停止して主オイルポンプが油圧を発生しない場合に、副動力源の出力により副オイルポンプを駆動して油圧を発生させることができる。主動力源が停止した場合であっても、自動変速機では再発進のための変速比を設定するために油圧作動部に油圧を供給して維持しておく必要があるが、その場合、副オイルポンプで発生させられた油圧が直接油圧作動部に供給され、その油圧作動部に供給された油圧が油圧保持機構によって保持される。言い換えると、主オイルポンプに代わって副オイルポンプで発生させた油圧を油圧作動部へ供給する場合は、油圧保持機構により油圧が保持される限定された油圧回路部分のみを対象にして油圧が供給される。そして油圧作動部に所望する油圧が供給された後は、その油圧が油圧保持機構によって保持される。また、油圧が作用する部分が油圧作動部とその周辺の一部の油圧回路部分のみに限定されるので、装置全体の油圧回路に油圧を供給する場合と比較して回路内で発生するオイル漏れの個所および量も減少する。そのため、主動力源の停止時に、再発進のための変速比を自動変速機で設定しておくために副オイルポンプで発生させるべき吐出圧が少なくて済み、したがって、副オイルポンプとして低ポンプ容量のものを用いることができる。その結果、副オイルポンプを小型・軽量化することができ、ひいては装置全体の小型・軽量化およびコストダウンを図ることができる。

また、請求項２の発明によれば、主オイルポンプで発生させた油圧により自動変速機の油圧制御が実行されている状態から、副オイルポンプで発生させた油圧を自動変速機に供給する状態へ切り替える場合、先ず副動力源の運転が開始されて、その副動力源により駆動が開始される副オイルポンプの吐出圧が、例えば自動変速機の油圧作動部で最低限必要な油圧として予め設定した下限油圧まで上昇するのを待ってから、主動力源の運転が停止させられる。そのため、主動力源を停止する際の主オイルポンプから副オイルポンプへの油圧の発生源の切り替えを確実にかつ円滑に行うことができる。

また、請求項３の発明によれば、オイルの流動方向を一方向に規制するチェック弁を用いることにより、副オイルポンプから供給された油圧を保持する油圧保持機構を容易に構成することができる。

また、請求項４の発明によれば、副オイルポンプの吐出圧が調圧機構により所定の設定油圧に調圧されて、油圧作動部と油圧保持機構により油圧が保持される油圧回路内とに供給される。そのため、油圧作動部に供給する油圧を所望する設定油圧に容易に調圧することができる。

また、請求項５の発明によれば、フィードバックポートに作用する油圧が所定の設定油圧より高い場合に開弁して排圧するリリーフ弁を用いることにより、副オイルポンプから油圧作動部に供給される油圧を所定の設定油圧に調圧する調圧機構を、容易に構成することができる。

また、請求項６の発明によれば、ベルト式無段変速機の油圧作動部である可動シーブおよび摩擦係合装置に対して、主動力源が停止して主オイルポンプが油圧を発生しない場合に、副オイルポンプで発生させられた油圧が、先ず最初に可動シーブに供給される。そして、可動シーブおよびシーブ油圧保持機構に副オイルポンプからの油圧が充当されて副オイルポンプの吐出圧が所定の設定油圧を超えた場合に、その副オイルポンプからの油圧が摩擦係合装置およびクラッチ油圧保持機構に供給される。そのため、主オイルポンプに代わって副オイルポンプで発生させた油圧を可動シーブおよび摩擦係合装置へ供給する場合は、シーブ油圧保持機構およびクラッチ油圧保持機構により油圧が保持される限定された油圧回路部分のみを対象にして油圧を供給すればよいことになる。また、油圧が作用する部分が可動シーブおよび摩擦係合装置とそれらの周辺の一部の油圧回路部分のみに限定されるので、装置全体の油圧回路に油圧を供給する場合と比較して回路内で発生するオイル漏れの個所および量も減少する。そのため、主動力源の停止時に、再発進のための変速比をベルト式無段変速機で設定しておくために、副オイルポンプで発生させなければならない吐出圧が少なくて済み、したがって、副オイルポンプとして低ポンプ容量のものを用いることができる。その結果、副オイルポンプを小型・軽量化することができ、ひいては装置全体の小型・軽量化およびコストダウンを図ることができる。さらに、可動シーブおよび摩擦係合装置へ油圧を供給する場合は、可動シーブに優先的に油圧が供給されるため、ベルト滑りに対して安全側で制御することができ、ベルト式無段変速機の信頼性を向上させることができる。

また、請求項７の発明によれば、オイルの流動方向を一方向に規制するチェック弁を用いることにより、副オイルポンプから供給された油圧を保持するシーブ油圧保持機構およびクラッチ油圧保持機構などのベルト式無段変速機の油圧制御装置における油圧保持機構を容易に構成することができる。

また、請求項８の発明によれば、フィードバックポートに作用する油圧が所定の設定油圧より高い場合に開弁して排圧するリリーフ弁を用いて、そのフィードバックポートに副オイルポンプの吐出圧を作用させてドレーンポートを摩擦係合装置に連通させておくことにより、副オイルポンプから可動シーブおよび摩擦係合装置などの油圧作動部に供給される油圧を所定の設定油圧に調圧するベルト式無段変速機の油圧制御装置における調圧機構を容易に構成することができる。

また、請求項９の発明によれば、入力ポートに作用する油圧が所定の設定油圧より高い場合に開弁して入力ポートと出力ポートとを連通させるチェック弁を用いて、その入力ポートに副オイルポンプの吐出圧を作用させて出力ポートを摩擦係合装置に連通させておくことにより、副オイルポンプから可動シーブおよび摩擦係合装置などの油圧作動部に供給される油圧を所定の設定油圧に調圧するベルト式無段変速機の油圧制御装置における調圧機構を容易に構成することができる。

一方、請求項１０の発明によれば、ノーマリークローズ特性（常時閉型）の切替弁により変速制御弁を構成することができる。変速制御弁にノーマリークローズ特性の切替弁を適用することにより、変速時に油圧作動部に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内のオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

また、請求項１１の発明によれば、例えば流動方向を対向して配置させた２つのチェック弁や、いわゆるマックスセレクト型の切替弁を用いて、主オイルポンプの吐出圧もしくはその吐出圧に基づく油圧と副オイルポンプの吐出圧との大きい方を選択して変速制御用の切替弁の制御ポートに作用させることができる。そのため、装置の構成を簡素化することができる。また、特別な制御を行うことなく油圧の発生源の切り替えを容易に行うことができ、油圧制御の精度を向上させることができる。

また、請求項１２の発明によれば、副オイルポンプから第２切替弁および第１切替弁を介して油圧作動部へ至る油圧回路部分で油圧保持機構を兼ねることができる。すなわち、例えばチェック弁や他の切替弁など専用の構成を設けることなく油圧保持機構を構成することができる。そのため、装置の構成を簡素化することができ、また装置の信頼性も向上させることができる。

そして、請求項１３，１４の各発明によれば、ノーマリークローズ特性の切替弁により変速制御弁を構成することができる。変速制御弁にノーマリークローズ特性の切替弁を適用することにより、変速時に油圧作動部に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内のオイル漏れを低減することができ、その結果、自動変速機の効率を向上させることができる。

この発明の油圧制御装置における第１実施例の構成を説明するための模式図である。 従来の油圧制御装置の構成の一例を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置により実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の油圧制御装置により実行される制御の他の例を説明するためのフローチャートである。 図４のフローチャートで示す制御を実行した場合の副オイルポンプの吐出圧の変化を示すタイムチャートである。 この発明の油圧制御装置により実行される制御の更に他の例を説明するためのフローチャートである。 この発明の油圧制御装置において油圧発生源を切り替える際の油圧の作用状態を説明するための模式図である。 図６のフローチャートで示す制御を実行した場合の副オイルポンプの吐出圧の変化を示すタイムチャートである。 ガレージシフトの際にこの発明の油圧制御装置により実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の油圧制御装置における第２実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第３実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第３実施例の構成により実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の油圧制御装置における第４実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第５実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第６実施例の構成を説明するための模式図である。 図１５に示す第６実施例の構成の変形例を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第７実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置に対する比較例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第８実施例の構成を説明するための模式図である。 図１９に示す第８実施例の構成の変形例を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第９実施例の構成を説明するための模式図である。 図２１に示す第９実施例の構成の変形例を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第１０実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第１１実施例の構成を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における第１２実施例の構成を説明するための模式図である。 図２５に示す第１２実施例の構成における変速制御弁の調圧特性を説明するための模式図である。 この発明の油圧制御装置における副オイルポンプの他の構成を説明するための模式図である。

この発明における油圧制御装置は、車両に搭載されるとともに、摩擦クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置を適宜に係合・解放させてトルクの伝達経路を変更することにより所定の変速段を設定する有段式の自動変速機や、プーリの可動シーブを動作させてベルトを巻き掛けるプーリ溝幅を変化させることにより変速比を連続的に（無段階に）変化させるベルト式無段変速機、あるいは互いに対向して配置した一対のディスクの間にパワーローラを挟み込み、パワーローラと各ディスクとの間でのトルクの伝達箇所を変位させることにより、変速比を連続的に変化させるトロイダル型（もしくはトラクション式）の無段変速機などの自動変速機の油圧制御を対象としている。すなわち、この発明は、上記のような摩擦係合装置や可動シーブあるいはパワーローラなどの動作状態を油圧により制御する際の油圧制御を行う自動変速機の油圧制御装置を対象としている。

具体的には、この発明で対象としている自動変速機の油圧制御装置は、油圧の発生源として、車両の駆動力源であって、自動変速機が連結する主動力源の出力により駆動されて油圧を発生する主オイルポンプと、主動力源とは別の動力源であって、その主動力源に対して独立して運転・制御できる副動力源の出力により駆動されて油圧を発生する副オイルポンプとを備えている。そして、通常時すなわち主動力源が運転されている場合は、主オイルポンプにより油圧を発生させ、主動力源が停止した場合には、副オイルポンプにより油圧を発生させて、それら主オイルポンプあるいは副オイルポンプが吐出するオイルを、自動変速機の油圧作動部および潤滑や冷却のためにオイルを必要とするオイル供給部に供給するように構成されている。なお、上記のように副動力源は主動力源に対して独立に運転することができるので、主動力源により主オイルポンプが駆動されて油圧を発生している場合に、副動力源により副オイルポンプも駆動して、主オイルポンプと共に油圧を発生させることもできる。上記のようなこの発明で対象としている自動変速機の油圧制御装置のより詳細な構成を以下の具体例に基づいて説明する。

（第１実施例）
図１は、この発明の第１実施例として、この発明で対象とする自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵにおける油圧回路の一部を示している。図１において、符号１はこの発明における主動力源であり、ここでは、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいはＬＰＧエンジンなどの内燃機関を対象としている。なお、以下の説明では、主動力源１すなわち内燃機関１をエンジン（ＥＮＧ）１と記す。

エンジン１の出力側には、例えばトルクコンバータ（図示せず）などを介して、自動変速機の入力軸（図示せず）が連結されるとともに、機械式オイルポンプ２のロータ軸（もしくは入力軸）２ａが連結されている。

機械式オイルポンプ２は、駆動力源であるエンジン１の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであり、エンジン１の出力トルクを得てそのロータ軸２ａを駆動することによって吸入口２ｉからオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口２ｏから吐出するように構成されている。この機械式オイルポンプ２のポンプ機構としては、例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そして、この機械式オイルポンプ２は、例えばケーシング（図示せず）内の底部に設けられたオイルパン３に貯留されているオイルを吸入し、吐出口２ｏから吐出するようになっている。

機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏは、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある自動変速機のオイル供給部４に連通されているとともに、チェックバルブ５およびコントロールバルブ６等を介して、自動変速機の油圧作動部７に連通されている。

オイル供給部４は、この発明におけるオイル供給部に相当していて、例えば、自動変速機内の歯車伝動機構や軸受（いずれも図示せず）など、車両走行中にエンジン１の動力が伝達されて自動変速機が駆動されている際に、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある部位である。したがって、このオイル供給部４に対しては、停車中にエンジン１の運転が停止してそれに伴い自動変速機の駆動が停止する際には、オイルの供給を一時的に休止することが可能である。

チェックバルブ５は、この発明におけるチェック弁に相当するいわゆる逆流防止弁（逆止弁）であって、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏとコントロールバルブ６とを連通する油路において、吐出口２ｏからコントロールバルブ６側へのオイルの流動を許容し、反対に、コントロールバルブ６側から吐出口２ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

コントロールバルブ６は、自動変速機の変速制御の際に、油圧作動部７に供給する油圧、すなわちこの発明における変速油圧を制御する切替弁などから構成される制御弁であって、その入力ポート６ｉが上記のチェックバルブ５の吐出側に連通され、出力ポート６ｏが油圧作動部７に連通されている。そして、例えば図示しないソレノイドバルブなどから供給される信号圧によってスプールの位置が切り替えられて、油圧作動部７に供給する油圧を適宜に制御する構成となっている。

一方、油圧作動部７は、例えば、有段式の自動変速機において所定の変速段を設定する際に係合・解放状態に動作させられる摩擦クラッチおよび摩擦ブレーキや、車両の駆動力源と自動変速機との間の動力伝達を伝達・遮断するための摩擦クラッチなどの摩擦係合装置、あるいはベルト式無段変速機のプーリの溝幅を変更するために動作させられる可動シーブ、あるいはトロイダル型無段変速機のパワーローラの姿勢を変更するために動作させられる油圧アクチュエータなど、自動変速機の変速制御の際に油圧を用いてその係合・解放状態や動作状態が制御される部分である。

したがって、上記の油圧作動部７が、この発明における油圧作動部に相当していて、その油圧作動部７に作用させる変速油圧を制御する前述のコントロールバルブ６が、この発明の変速制御弁に相当している。そして、エンジン１の出力により駆動されて油圧を発生させ、その油圧によりオイルを吐出する吐出口２ｏがオイル供給部４に連通し、かつ吐出口２ｏがコントロールバルブ６を介して油圧作動部７に連通する機械式オイルポンプ２が、この発明における主オイルポンプに相当し、その吐出口２ｏが、この発明における主吐出口に相当している。

車両に搭載される自動変速機は、車両の停止時には、その後の再発進に備えて車両の発進が可能な変速段もしくは変速比を設定しておく必要がある。そのため、車両の停止時であっても、再発進のための所定の変速段（変速比）を設定するのに必要な油圧を油圧作動部７に作用させ続けておく必要がある。すなわち、この油圧作動部７は、停車中のエンジン１停止時にオイルの供給を一時的に休止することが可能な前述のオイル供給部４に対して、停車中のエンジン１停止時であっても、油圧の供給が必要となる、もしくは供給されていた油圧を保持しておくことが必要となる部分である。

したがって、例えば信号待ちなどの一時的な停車時に、エンジン１の運転を一時的に休止するいわゆるエコランを実行する際には、機械式オイルポンプ２をエンジン１に代わる他の動力源により駆動すること、もしくはエンジン１に代わる他の動力源により駆動されて油圧を発生させる機械式オイルポンプ２とは別のオイルポンプを設けておくことが必要となる。そのため従来では、例えば図２に示すように、エンジン１により駆動される機械式オイルポンプ２と並列に、電動機１００により駆動されて油圧を発生させる電動式オイルポンプ１０１が設けられ、エンジン１が停止して機械式オイルポンプ２が油圧を発生しない場合に、電動式オイルポンプ１０１により油圧を発生させてオイル供給部４および油圧作動部７へオイルを供給するように構成されている。

しかしながら、図２に示すような従来の構成では、エンジン１の停止時に機械式オイルポンプ２に代わって電動式オイルポンプ１０１で油圧を発生させる際には、機械式オイルポンプ２と同等の吐出圧もしくは吐出量となる油圧を電動式オイルポンプ１０１でも発生させる必要がある。そのため、電動式オイルポンプ１０１として相対的に容量・体格が大きなものを使用しなければならず、装置の小型・軽量化あるいはコストダウンを促進する際の制約要因になっていた。

そこで、この発明における油圧制御装置ＨＣＵでは、前述のように、オイル供給部４では停車中のエンジン１停止時にオイルの供給を一時的に休止することが可能であること、言い換えると、停車中のエンジン１停止時には、最低限油圧作動部７にのみに再発進時の変速比を維持しておくために必要な油圧を供給し続ければよいこと、もしくは再発進時の変速比を維持しておくために必要な油圧を保持しておけばよいことに着目して、機械式オイルポンプ２とは別に設けるオイルポンプの小型・軽量化あるいはコストダウンを図ることが可能な構成となっている。

すなわち、図１に示すように、エンジン１に対して独立して運転可能な動力源として、すなわちこの発明における副動力源に相当する電動機８が設けられていて、その電動機８の出力側に、電動式オイルポンプ９のロータ軸（もしくは入力軸）９ａが連結されている。

電動式オイルポンプ９は、駆動力源である電動機８の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであり、電動機８の出力トルクを得てそのロータ軸９ａを駆動することによって吸入口９ｉからオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口９ｏから吐出するように構成されている。この電動式オイルポンプ９のポンプ機構としては、前述の機械式オイルポンプ２と同様に、例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そして、この電動式オイルポンプ９も、例えばケーシング（図示せず）内の底部に設けられたオイルパン３に貯留されているオイルを吸入し、吐出口９ｏから吐出するようになっている。

電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏは、オイル供給部４には連通されず、チェックバルブ１０のみを介して、自動変速機の油圧作動部７に直接連通されている。なお、吐出口９ｏの直近に、吐出口９ｏから吐出されるオイルの吐出圧を検出するための油圧センサ１１、すなわちこの発明における圧力検出手段が設けられている。

したがって、電動機８の出力により駆動されて油圧を発生させ、その油圧によりオイルを吐出する吐出口９ｏが油圧作動部７に直接連通する上記の電動式オイルポンプ９が、この発明における副オイルポンプに相当し、その吐出口９ｏが、この発明における副吐出口に相当している。

チェックバルブ１０は、前述のチェックバルブ５と同様に、この発明におけるチェック弁に相当する構成であって、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとコントロールバルブ６および油圧作動部７とを連通する油路において、吐出口９ｏからコントロールバルブ６および油圧作動部７側へのオイルの流動を許容し、反対に、コントロールバルブ６および油圧作動部７側から吐出口９ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

そして、上記の油圧制御装置ＨＣＵにおけるソレノイドバルブあるいは電動機８などを電気的に制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）１２が設けられている。この電子制御装置１２は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータ等に基づいて所定のプログラムに従って演算を行い、ソレノイドバルブあるいは電動機８などの動作状態の制御を実行するように構成されている。また、この電子制御装置１２に対しては、前述の油圧センサ１１、あるいはオイルの温度を検出する油温センサ（図示せず）や各回転部材の回転数を検出する回転数センサ（図示せず）等の検出信号が入力されるようになっている。

上記のようにして電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ油圧を供給する油圧回路（もしくは油路）を構成することにより、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ油圧が供給された場合に、油圧作動部７に作用する油圧を保持することが可能になっている。

すなわち、エンジン１の停止時すなわち機械式オイルポンプ２が油圧を発生していない状態で、電動式オイルポンプ９が油圧を発生させて吐出口９ｏからオイルを吐出すると、オイルはチェックバルブ１０を通過して、油圧作動部７およびコントロールバルブ６にそれぞれ連通する油路内を流動して、それら油圧作動部７およびコントロールバルブ６に供給される。そのうち、コントロールバルブ６側に供給されたオイルは、チェックバルブ５によってそれより先の（図１においてチェックバルブ５よりも左側の油路への）流動が制止される。一方、油圧作動部７側に供給されたオイルは、油圧作動部７に油圧を作用させる。チェックバルブ１０を一旦通過したオイルは、そのチェックバルブ１０によって吐出口９ｏに戻る方向の流動が制止されるので、各チェックバルブ５，１０と油圧作動部７とで区画される部分の油圧が、最終的には電動式オイルポンプ９の吐出圧で保持されることになる。

このように、各チェックバルブ５，１０と油圧作動部７とで区画された部分によって、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７に油圧が供給された場合に、その油圧作動部７に作用する油圧を保持するこの発明における油圧保持機構が構成されている。

したがって、例えば電動式オイルポンプ９の吐出圧を制御すること、あるいはコントロールバルブ６のドレーン圧を調整することなどにより、上記のような各チェックバルブ５，１０と油圧作動部７とで区画される部分の油圧を、所望する変速段（変速比）を設定するために油圧作動部７に作用させる変速油圧に設定し、エンジン１の停止時であっても、自動変速機で所望する変速段（変速比）を維持しておくことができる。

また、上記のように機械式オイルポンプ２に代わって電動式オイルポンプ９によってオイルを吐出する場合、そのオイルは、上記のような各チェックバルブ５，１０と油圧作動部７とで区画され限定された部分のみに供給され、通常時のようにオイル供給部４等へは供給されない。そのため、通常時のように装置全体にオイルを供給する場合と比較して油圧発生源に要求されるポンプ容量が少なくなる。また、装置全体にオイルを供給する場合と比較して油圧が作用する範囲が限定されているので、その分オイル漏れなどが発生する個所が少なくなって損失が低減する。すなわち装置の効率が向上する。これらのことから、電動式オイルポンプ９として低容量・小型・軽量のものを採用することができる。その結果、装置全体の小型・軽量化を図り、自動変速機の効率を向上させることができ、ひいては車両の燃費も向上させることができる。

上記のように図１で示す構成の油圧制御装置ＨＣＵの制御例を説明する。図３はその制御の一例を説明するためのフローチャートであって、このフローチャートで示すルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。また、この図３のフローチャートで示すルーチンは、車両に対してエコランを実行する指令があることが制御開始の前提条件となっている。

したがって、エコラン開始の指令が出力されると（ステップＳ１０）、先ず、電動式オイルポンプ９の作動が開始される（ステップＳ２０）。すなわち電動機８の運転制御が開始されて電動式オイルポンプ９が駆動される。

電動式オイルポンプ９の作動が開始された後に、エンジン１の運転が停止させられる（ステップＳ３０）。そして、エコラン解除の指令が出力されると（ステップＳ４０）、先ず、停止されていたエンジン１の運転が開始される（ステップＳ５０）。すなわちエンジン１が再始動される。

エンジン１の運転が再開された後に、電動式オイルポンプ９の作動が停止させられる（ステップＳ６０）。そしてその後、このルーチンが一旦終了する。

上記の図３のフローチャートで示すルーチンを基本にして、より詳細な制御の例を図４，図６のフローチャートで示す。このうち、図４のフローチャートで示すルーチンは、前述の図３のフローチャートにおけるステップＳ２０からステップＳ３０に至る制御の詳細例である。すなわち、エコラン時にエンジン１を停止する際の機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９への油圧の発生源の切り替えに関する制御例である。

図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２０で電動式オイルポンプ９の作動が開始されると、その電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐが計測される（ステップＳ２１）。前述したように、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏの直近に設定されている油圧センサ１１により、この吐出圧Ｐを検出することができる。そして、その検出された吐出圧Ｐが、下限油圧Ｐsよりも大きいか否かが判断される（ステップＳ２２）。この下限油圧Ｐsは、エコラン実行時のエンジン１の運転が停止した状態で、再発進時に必要な変速比の設定を維持しておくために、油圧作動部７に作用させておくことが必要な最小の油圧として予め設定した閾値である。

吐出圧Ｐが未だ下限油圧Ｐs以下であることにより、このステップＳ２２で否定的に判断された場合は、前述のステップＳ２１へ戻る。これに対して、吐出圧Ｐが下限油圧Ｐsよりも大きくなった場合には、ステップＳ３０へ進み、エンジン１の運転が停止させられる。すなわち、このステップＳ２１，２２の制御では、エコラン実行時にエンジン１の運転を停止させる際に、図５のタイムチャートでも示すように、エコラン開始の指令が出力された後に電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐが下限油圧Ｐsまで昇圧するのを待って、エンジン１の停止が実行される。そのため、エコラン時にエンジン１を停止する際の機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９への油圧の発生源の切り替えを確実にかつ円滑に行うことができる。

次に、図６のフローチャートで示すルーチンは、前述の図３のフローチャートにおけるステップＳ４０からステップＳ６０に至る制御の詳細例である。すなわち、エコラン終了時に、エンジン１を再始動させ電動式オイルポンプ９を停止する際の電動式オイルポンプ９から機械式オイルポンプ２への油圧の発生源の切り替えに関する制御例である。

図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４０でエコラン解除の指令が出力されると、先ず、エンジン１の再始動前、すなわちエンジン１が停止している状態での電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐ0が計測されて記憶される（ステップＳ４１）。その後、ステップＳ５０でエンジン１が再始動されると、エンジン１の再始動後、すなわち現在の電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐが計測される（ステップＳ５１）。

そして、その検出された吐出圧Ｐが、前述の吐出圧Ｐ0に所定値ΔＰを加算した値（Ｐ0＋ΔＰ）よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ５２）。この所定値ΔＰは、エコラン終了時に油圧の発生源を電動式オイルポンプ９から再び機械式オイルポンプ２へ切り替える際に、再発進時に必要な変速比の設定を維持しておくために油圧作動部７に作用させておくことが必要な油圧が低下することがないように、余裕代として予め設定した所定の値である。

吐出圧Ｐが未だ吐出圧Ｐ0に所定値ΔＰを加算した値（Ｐ0＋ΔＰ）以下であることにより、このステップＳ５２で否定的に判断された場合は、前述のステップＳ５１へ戻る。これに対して、吐出圧Ｐが吐出圧Ｐ0に所定値ΔＰを加算した値（Ｐ0＋ΔＰ）よりも大きくなった場合には、ステップＳ６０へ進み、電動式オイルポンプ９の作動が停止させられる。

この制御は、前述のように、エコランを終了する際の油圧の発生源の切り替えに関するものであり、図７に示すように、エコラン時にエンジン１が停止して電動式オイルポンプ９で発生させた油圧により油圧作動部７に油圧を作用させて保持している状態（図７の（ａ））から、エコランを終了する際にエンジン１が再始動して機械式オイルポンプ２で発生させた油圧により油圧作動部７に油圧を作用させて保持する状態（図７の（ｂ））へ切り替える際の制御である。

図７の（ｂ）で示すように、エンジン１が再始動して機械式オイルポンプ２で再び油圧が発生させられると、その機械式オイルポンプ２の吐出圧が電動式オイルポンプ９の吐出圧を上回ることにより、チェックバルブ５が開いて機械式オイルポンプ２からのオイルが油圧作動部７側へ流入するとともに、チェックバルブ１０が閉じて電動式オイルポンプ９から油圧作動部７側へのオイルの流入が制止される。すなわち、エンジン１が再始動して機械式オイルポンプ２の吐出圧が昇圧していく段階で、その機械式オイルポンプ２の吐出圧が電動式オイルポンプ９の吐出圧を上回った時点で、自動的に油圧の発生源が電動式オイルポンプ９から機械式オイルポンプ２に切り替わることになる。この場合、電動式オイルポンプ９の吐出圧は、チェックバルブ１０の前後で機械式オイルポンプ２の吐出圧と対向して、機械式オイルポンプ２の吐出圧付近まで上昇する。

この油圧の発生源の切り替えの際に、切り替え後即座に電動式オイルポンプ９の運転を停止すると、油圧作動部７へ供給する油圧が不安定になる可能性があるので、上記のように切り替えの際の電動式オイルポンプ９の作動の停止判断時に、余裕代として所定値ΔＰが設けられている。したがって、図８のタイムチャートでも示すように、エンジン１が再始動した後に電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐが所定値ΔＰ分昇圧するのを待って、電動式オイルポンプ９の停止が実行される。そのため、エコラン終了時にエンジン１を再始動して電動式オイルポンプ９の作動を停止する際の電動式オイルポンプ９から機械式オイルポンプ２への油圧の発生源の切り替えを確実にかつ円滑に行うことができる。

また、図９のフローチャートで示す制御例は、自動変速機のシフトが、Ｎ（ニュートラル）レンジとＤ（ドライブ）レンジとの間、あるいはＮレンジとＲ（リバース）レンジとの間で頻繁に切り替えられる、いわゆるガレージシフトが行われた場合に好適な制御の例である。すなわち、この図９のフローチャートで示すルーチンは、上記のようなガレージシフトが行われることが制御開始の前提条件となっている。

したがって、例えばシフトレバーの位置を検出するセンサ（図示せず）の検出値などからガレージシフトが実行されることを示す信号が出力されると（ステップＳ７１）、先ず、電動式オイルポンプ９の作動が開始される（ステップＳ７２）。ガレージシフトが行われると、油圧作動部７、特にエンジン１からの動力を自動変速機に伝達・遮断する入力クラッチ（図示せず）を頻繁の動作させることになり、油圧作動部７で必要とされるオイル量が増大する。そのため、通常時の機械式オイルポンプ２による吐出だけでは、オイルおよび油圧が不足する可能性がある。そこで、このステップＳ７２の制御は、ガレージシフトが行われた場合に、機械式オイルポンプ２と共に、電動式オイルポンプ９を併せて作動させることにより、オイルの不足を解消させるためのものである。

次のステップＳ７３で入力クラッチの係合制御が開始されると、その入力クラッチの入力側の回転数Ｎtと、入力クラッチの出力側の回転数Ｎoutが計測される（ステップＳ７４）。それらの回転数Ｎt，Ｎoutは、例えば自動変速機内の各部に設けられた回転数センサ（図示せず）などから検出することができる。

そして、それら検出された各回転数Ｎt，Ｎoutが、互いに等しいか否かが判断される（ステップＳ７５）。すなわち、ここでは入力クラッチの係合状態について確認・判断される。

各回転数Ｎt，Ｎoutが未だ一致しないことにより、このステップＳ７５で否定的に判断された場合は、上記のステップＳ７４へ戻る。これに対して、各回転数Ｎt，Ｎoutが互いに等しくなり一致したこと、すなわち入力クラッチの係合が完了したことにより、ステップＳ７５で肯定的に判断された場合には、ステップＳ７６へ進み、電動式オイルポンプ９の作動が停止させられる。そしてその後、このルーチンが一旦終了する。

このように、ガレージシフトが行われ、油圧作動部７の油圧が不足する可能性がある場合に、電動式オイルポンプ９を駆動して油圧の不足分を補填することができる。したがって、電動式オイルポンプ９による油圧のアシストが期待できるため、その分機械式オイルポンプ２としてポンプ容量の低いものを採用することができる。その結果、装置全体を小型・軽量化することができ、ひいては車両の燃費も向上させることができる。

（第２実施例）
図１０は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第２実施例における油圧回路の一部を示している。この図１０に示す例は、この発明による油圧制御装置ＨＣＵを、ベルト式無段変速機に適用した構成の一例である。各部の構成は、基本的に前述の第１実施例で図１に示したものと同じである。したがって、以降の説明においては、前出の図面で説明したものと構成が同じものについては、その前出の図面と同じ参照符号を付けて詳細な説明は省略する。また、オイル供給部４、油圧センサ１１、電子制御装置１２等の記載も省略している。

ベルト式無段変速機の場合、変速時に動作させる油圧作動部７としては、プーリの溝幅を変更する機構を構成する可動シーブ７ｓと、エンジン１の動力を伝達・遮断する入力クラッチなどの摩擦係合装置７ｃとが設けられている。このように、油圧作動部７が複数に別れている場合であっても、この図１０で示す構成のように、例えば可動シーブ７ｓに対する油圧回路に、前述の図１に示す構成の油圧回路における各チェックバルブ５，１０およびコントロールバルブ６に対応する各シーブチェックバルブ５ｓ，１０ｓおよびシーブコントロールバルブ６ｓを設け、また、摩擦係合装置７ｃに対する油圧回路に、各クラッチチェックバルブ５ｃ，１０ｃおよびクラッチコントロールバルブ６ｃを設けることにより、前述の第１実施例と同様の作用・効果を奏する油圧制御装置ＨＣＵを得ることができる。

（第３実施例）
図１１は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第３実施例における油圧回路の一部を示している。この図１１に示す例は、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路（油路）に、油圧作動部７に作用する油圧を所定の設定油圧に設定する調圧機構を設けた構成の一例である。

すなわち、図１１において、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと可動シーブ７ｓおよび摩擦係合装置７ｃとをそれぞれ連通する油路の途中から分岐して、この発明における調圧機構に相当するリリーフバルブ１３が設けられている。より具体的には、吐出口９ｏと可動シーブ７ｓおよび摩擦係合装置７ｃとをそれぞれ連通する油路における吐出口９ｏとシーブチェックバルブ１０ｓおよびクラッチチェックバルブ１０ｃとの間から分岐して、リリーフバルブ１３の入力ポート１３ｉが連通されている。さらにその分岐点と入力ポート１３ｉとを連通する油路とリリーフバルブ１３のフィードバックポート１３ｆとが連通されている。

そして、このリリーフバルブ１３は、フィードバックポート１３ｆに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧が、スプリング１３ｓの弾性力による押圧力よりも高い場合に開いて排圧するように構成されている。したがって、このリリーフバルブ１３による調圧機構は、電動式オイルポンプ９の吐出圧をスプリング１３ｓの弾性力等に応じて調圧して設定油圧に設定する構成となっている。なお、リリーフバルブ１３が開いた場合に排圧されるオイルは、自動変速機内各部の潤滑や冷却に使用することができる。

このように、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路内に、油圧作動部７に作用させる油圧を所定の設定油圧に設定することが可能な調圧機構を設けることにより、油圧作動部７に供給する油圧を所望する設定油圧に容易に調圧することができ、油圧作動部７への油圧の供給を効率良く行うことができる。また、例えば何らかのフェールにより、油圧作動部７に供給する油圧が異常に高くなった場合に、リリーフバルブ１３が開いて排圧するので、フェールセーフとしての機能も持たせることができる。

また、電動式オイルポンプ９は、エコラン時にエンジン１が停止した際に、機械式オイルポンプ２に代わって油圧を発生することができるものであるが、通常時すなわちエンジン１が運転されている場合に、機械式オイルポンプ２の補助として電動式オイルポンプ９を作動させることもできる。その場合の、ベルト式無段変速機を対象とした制御の一例を、図１２のフローチャートに示す。

図１２のフローチャートにおいて、先ず、現在の油圧制御装置ＨＣＵの運転状態を把握するための各種データが読み込まれる。例えば、機械式オイルポンプ２の回転数Ｎmp、油温Ｔhoなどが検出され、またその状態における機械式オイルポンプ２の容積効率ηvが回転数Ｎmpおよび油温Ｔhoに基づき予め設定されたマップなどから求められ、それらの値が電子制御装置１２で読み込まれる（ステップＳ８１）。

ステップＳ８１で読み込まれた各種データを基に、機械式オイルポンプ２のオイル吐出量（吐出流量）Ｑmpが算出される（ステップＳ８２）。また併せて、その時点でベルト式無段変速機に要求されている変速比を設定するために摩擦係合装置７ｃおよび可動シーブ７ｓでそれぞれ必要となるオイルの供給量としてクラッチ供給量Ｑｃおよびシーブ供給量Ｑｓ、またオイル供給部４で必要となるオイルの供給量として潤滑量Ｑlub、そして油圧回路内で不可避的に発生するオイル漏れを見込んだ量として漏れ量Ｑｄが算出される（ステップＳ８３）。

ステップＳ８３で算出された各オイル量を基に、油圧制御装置ＨＣＵ全体で必要となるオイルの吐出量として必要オイル量Ｑneedが算出される（ステップＳ８４）。例えば、上記のステップＳ８３で求めたクラッチ供給量Ｑｃ、シーブ供給量Ｑｓ、潤滑量Ｑlub、漏れ量Ｑｄの総和として必要オイル量Ｑneedを算出することができる。

そして、上記の各ステップで求めた必要オイル量Ｑneedとオイル吐出量（吐出流量）Ｑmpとが比較されて、必要オイル量Ｑneedがオイル吐出量Ｑmpよりも大きいか否かが判断される（ステップＳ８５）。必要オイル量Ｑneedがオイル吐出量（吐出流量）Ｑmpよりも大きいことにより、このステップＳ８５で肯定的に判断された場合は、ステップＳ８６へ進み、電動式オイルポンプ９が作動させられる。すなわち、必要オイル量Ｑneedに対して機械式オイルポンプ２のオイル吐出量Ｑmpが不足している場合に、電動式オイルポンプ９が作動させられてその不足分が補われる。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。

これに対して、必要オイル量Ｑneedがオイル吐出量（吐出流量）Ｑmp以下であることにより、ステップＳ８５で否定的に判断された場合には、必要オイル量Ｑneedに対して、電動式オイルポンプ９を作動しなくとも機械式オイルポンプ２のオイル吐出量Ｑmpだけで足りるため、ステップＳ８７へ進み、電動式オイルポンプ９が非作動の状態にされ、そしてその後、このルーチンを一旦終了する。

このように、この発明の油圧制御装置ＨＣＵの構成によれば、通常時にエンジン１の出力により機械式オイルポンプ２で油圧を発生させている際に、その機械式オイルポンプ２の補助として電動式オイルポンプ９を作動させて、オイル吐出量の不足分を補うことができる。そのため、機械式オイルポンプ２のポンプ容量を従来よりも低容量化することができる。その結果、機械式オイルポンプ２の体格を小型・軽量化することができ、装置全体としても小型・軽量化およびコストダウンを図ることができる。

（第４実施例）
図１３は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第４実施例における油圧回路の一部を示している。この図１３に示す例は、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路（油路）に、油圧作動部７に作用する油圧を所定の設定油圧に設定する調圧機構を設けた他の構成例である。

すなわち、図１３において、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと油圧作動部７とをそれぞれ連通する油路の途中に、この発明における調圧機構に相当するリリーフバルブ１４が設けられている。このリリーフバルブ１４は、油圧作動部７に作用する油圧がフィードバック圧としてフィードバックポート１４ｆに作用する構成となっている。言い換えると、チェックバルブ１０を介して吐出口９ｏと油圧作動部７とをそれぞれ連通する油路に対して並列に、吐出口９ｏとリリーフバルブ１４の入力ポート１４ｉとを連通しかつリリーフバルブ１４のフィードバックポート１４ｆと油圧作動部７とを連通する油路が形成されている。

そして、このリリーフバルブ１４は、フィードバックポート１４ｆに作用するフィードバック圧すなわち油圧作動部７に作用する油圧が、スプリング１４ｓの弾性力による押圧力よりも高い場合に開いて排圧するように構成されている。したがって、このリリーフバルブ１４による調圧機構は、油圧作動部７に作用する油圧をスプリング１４ｓの弾性力等に応じて調圧して設定油圧に設定する構成となっている。なお、リリーフバルブ１４が開いた場合に排圧されるオイルは、自動変速機内各部の潤滑や冷却に使用することができる。

このように、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路内に、油圧作動部７に作用させる油圧を所定の設定油圧に設定することが可能な調圧機構を設けることにより、油圧作動部７に供給する油圧を所望する設定油圧に容易に調圧することができ、油圧作動部７への油圧の供給を効率良く行うことができる。

また、この第４実施例におけるリリーフバルブ１４のように、油圧作動部７に作用する油圧をフィードバックポート１４ｆに導いてフィードバック圧とすることにより、油圧作動部７に対する設定油圧を維持するために電動式オイルポンプ９から吐出するオイルの流量を可及的に少なくすることができる。そのため、電動式オイルポンプ９のポンプ容量を低容量化することができ、電動式オイルポンプ９の体格を小型・軽量化することができる。

さらに、油圧作動部７に所望する設定油圧が作用している状態、例えば摩擦係合装置で所望する係合状態が達成されている状態では、その設定油圧がリリーフバルブ１４のフィードバックポート１４ｆに作用することにより、リリーフバルブ１４が開いて排圧される。したがって、その場合の電動式オイルポンプ９は無負荷状態もしくはごく僅かな負荷しか作用しない状態となるので、電動式オイルポンプ９の電動機８を駆動する際の消費電力を抑制し省電力化を図ることができる。

（第５実施例）
図１４は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第５実施例における油圧回路の一部を示している。この図１４に示す例は、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路（油路）に、油圧作動部７に作用する油圧を所定の設定油圧に設定する調圧機構を設けた更に他の構成例である。

すなわち、図１４において、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと油圧作動部７とを連通する油路の途中から分岐して、この発明における調圧機構に相当するリリーフバルブ１５が設けられている。より具体的には、吐出口９ｏと油圧作動部７とを連通する油路における吐出口９ｏとチェックバルブ１０との間から分岐して、リリーフバルブ１５の入力ポート１５ｉが連通されている。さらにその分岐点と入力ポート１５ｉとを連通する油路とリリーフバルブ１５のフィードバックポート１５ｆとが連通されている。

そして、このリリーフバルブ１５は、前述の第３実施例におけるリリーフバルブ１３と同様に、フィードバックポート１５ｆに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧が、スプリング１５ｓの弾性力による押圧力よりも高い場合に開いて排圧するように構成されている。したがって、このリリーフバルブ１５による調圧機構は、電動式オイルポンプ９の吐出圧をスプリング１５ｓの弾性力等に応じて調圧して設定油圧に設定する構成となっている。そして、リリーフバルブ１５が開いた場合に排圧されるオイルは、特に、油圧作動部７内の潤滑および冷却が必要な部位へ供給されるようになっている。

このように、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路内に、油圧作動部７に作用させる油圧を所定の設定油圧に設定することが可能な調圧機構を設けることにより、油圧作動部７に供給する油圧を所望する設定油圧に容易に調圧することができ、油圧作動部７への油圧の供給を効率良く行うことができる。

また、この第５実施例におけるリリーフバルブ１５では、油圧作動部７に作用する油圧をフィードバック圧とすることにより、油圧作動部７に対する設定油圧を維持するために電動式オイルポンプ９から吐出するオイルの流量を可及的に少なくすることができる。そのため、電動式オイルポンプ９のポンプ容量を低容量化することができ、電動式オイルポンプ９の体格を小型・軽量化することができる。

さらに、油圧作動部７に所望する設定油圧が作用している状態、例えば摩擦係合装置で所望する係合状態が達成されている状態では、その設定油圧がリリーフバルブ１５のフィードバックポート１５ｆに作用することにより、リリーフバルブ１５が開いて排圧される。したがって、その場合電動式オイルポンプ９は無負荷状態もしくはごく僅かな負荷しか作用しない状態となるので、電動式オイルポンプ９の電動機８を駆動する際の消費電力を抑制し省電力化を図ることができる。油圧作動部７に所望する設定油圧が作用している状態、例えば摩擦係合装置で所望する係合状態が達成されている状態では、リリーフバルブ１５が開いて排圧され、その排圧されたオイルが油圧作動部７内の潤滑・冷却の必要部位へ供給される。そのため、油圧作動部７の作動時、例えば摩擦係合装置での係合時に、摩擦材などの潤滑・冷却が必要となる部位に潤滑・冷却用のオイルを確実に供給することができる。

（第６実施例）
図１５は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第６実施例における油圧回路の一部を示している。この図１５に示す例は、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路（油路）に、油圧作動部７に作用する油圧を所定の設定油圧に設定する調圧機構を設けた構成であって、特にベルト式無段変速機を対象とした構成の例である。

すなわち、図１５において、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと可動シーブ７ｓとを連通する油路の途中から分岐して、この発明における調圧機構に相当するリリーフバルブ１６が設けられている。より具体的には、吐出口９ｏと可動シーブ７ｓとを連通する油路における吐出口９ｏとシーブチェックバルブ１０ｓとの間から分岐して、リリーフバルブ１６の入力ポート１６ｉが連通されている。さらにその分岐点と入力ポート１６ｉとを連通する油路とリリーフバルブ１６のフィードバックポート１６ｆとが連通されている。そしてリリーフバルブ１６の出力ポート（もしくはドレーンポート）１６ｏと摩擦係合装置７ｃとが連通されている。

そして、このリリーフバルブ１６は、フィードバックポート１６ｆに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧が、スプリング１６ｓの弾性力による押圧力よりも高い場合に開いて、その入力ポート１６ｉと出力ポート１６ｏとを連通する、すなわち電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと摩擦係合装置７ｃとを連通するように構成されている。

したがって、このリリーフバルブ１６による調圧機構は、電動式オイルポンプ９から吐出されて可動シーブ７ｓに作用する油圧をスプリング１６ｓの弾性力等に応じて調圧して設定油圧に設定する構成となっていて、可動シーブ７ｓに作用する油圧が設定油圧に調圧された後に、リリーフバルブ１６が開いて電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと摩擦係合装置７ｃとが連通される。すなわち摩擦係合装置７ｃに対する油圧の供給が開始される。

このように、電動式オイルポンプ９から油圧作動部７へ到る油圧供給回路内に、油圧作動部７に作用させる油圧を所定の設定油圧に設定することが可能な調圧機構を設けることにより、油圧作動部７に供給する油圧を所望する設定油圧に容易に調圧することができ、油圧作動部７への油圧の供給を効率良く行うことができる。

また、この第６実施例のように、リリーフバルブ１６を用いて可動シーブ７ｓおよび摩擦係合装置７ｃに電動式オイルポンプ９の吐出圧を供給する回路を構成することにより、電動式オイルポンプ９で発生させた油圧を可動シーブ７ｓおよび摩擦係合装置７ｃに供給する場合、先ず初めに、可動シーブ７ｓに対して油圧が供給されて可動シーブ７ｓに作用する設定油圧が確保され、その後に、摩擦係合装置７ｃに対して油圧が供給される。すなわち、電動式オイルポンプ９により可動シーブ７ｓおよび摩擦係合装置７ｃに油圧を供給する場合は、可動シーブ７ｓに対して優先的に油圧が供給される。そのため、可動シーブ７ｓを作動させてプーリの溝幅を変化させるベルト式無段変速機における変速制御を、ベルト滑りに対して安全側で実行することができ、ベルト式無段変速機の信頼性を向上させることができる。

なお、図１６は、上記の第６実施例の変形例であり、その変形例における油圧回路の一部を示している。この図１６に示す例は、上記の図１５に示した構成のリリーフバルブ１６に替えて、チェックバルブ１７を用いてこの発明における調圧機構を構成した例である。

すなわち、図１６において、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと可動シーブ７ｓとを連通する油路の途中から分岐して、チェックバルブ１７が設けられている。より具体的には、吐出口９ｏと可動シーブ７ｓとを連通する油路における吐出口９ｏとシーブチェックバルブ１０ｓとの間から分岐して、チェックバルブ１７の入力ポート１７ｉが連通されている。そしてチェックバルブ１７の出力ポート１７ｏと摩擦係合装置７ｃとが連通されている。

このチェックバルブ１７は、上記のように電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと摩擦係合装置７ｃとの間に設けられて、摩擦係合装置７ｃから吐出口９ｏへの方向のオイルの流動を制止するとともに、吐出口９ｏから摩擦係合装置７ｃへの方向のオイルの流動を許容するいわゆる逆流防止弁（逆止弁）であり、さらに吐出口９ｏから摩擦係合装置７ｃへの方向に作用する油圧に対向する方向の荷重を発生させるスプリング１７ｓが設けられている。そのため、電動式オイルポンプ９の吐出圧がスプリング１７ｓの弾性力による押圧力よりも高い場合にのみ開いて、その入力ポート１７ｉと出力ポート１７ｏとを連通する、すなわち電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと摩擦係合装置７ｃとを連通するように構成されている。

この図１６に示す変形例の構成においても、スプリング１７ｓの弾性力を適宜に調整することにより、前述の第６実施例の場合と同様の作用・効果を得ることができる。

（第７実施例）
図１７は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第７実施例における油圧回路の一部を示している。この図１７に示す例は、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた構成の一例である。

油圧作動部７の動作状態を設定するための変速油圧を制御するコントロールバルブ６すなわちこの発明における変速制御弁には、変速制御における油圧制御の制御応答性や制御のし易さの観点から、ノーマリークローズ特性のものを適用するのが好ましい。しかしながら、例えば前述の第１実施例の構成におけるコントロールバルブ６に対して、例えば図１８に示すようなノーマリークローズ特性のセレクトバルブ２００を用いたとすると、油圧の発生源を機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９へ切り替える際に、機械式オイルポンプ２で発生させていた油圧ＰLが降下してノーマリークローズ特性のセレクトバルブ２００に対する制御油圧Ｐsolが０になると、セレクトバルブ２００が閉状態になるとともにそのドレーンポート２００ｄが開いた状態になる。その状態で電動式オイルポンプ９で油圧Ｐmを発生させ、その油圧Ｐmによってオイルを吐出すると、その電動式オイルポンプ９からのオイルがセレクトバルブ２００のドレーンポート２００ｄから大量に漏れ出てしまう可能性がある。そこで、この発明における油圧制御装置ＨＣＵでは、変速制御弁にノーマリークローズ特性のものを用いた場合であっても、油圧の発生源の切り替えを適切に行うことができるよう、以下のように構成されている。

すなわち、図１７において、この発明の変速制御弁に相当するコントロールバルブ６が、セレクトバルブ１８により構成されている。このセレクトバルブ１８は、いわゆるノーマリークローズ特性（常時閉型）の制御弁であって、入力ポート１８ｉおよび出力ポート１８ｏと、制御油圧を作用させる制御ポート１８ｃと、その制御ポート１８ｃの油圧の作用方向に対向する方向に出力ポート１８ｏの吐出圧をフィードバック圧として作用させるフィードバックポート１８ｆと、制御ポート１８ｃの油圧の作用方向に対向する方向の荷重を発生させるスプリング１８ｓとを有している。

そして、その制御ポート１８ｃに所定の制御油圧が作用した場合に、入力ポート１８ｉと出力ポート１８ｏとの間を連通し、かつドレーンポート１８ｄを閉じるとともに、制御ポート１８ｃに制御油圧が作用しない場合には、入力ポート１８ｉと出力ポート１８ｏとの間を遮断し、かつドレーンポート１８ｄを開くように構成されている。

また、そのセレクトバルブ１８の入力ポート１８ｉにチェックバルブ５の吐出側が連通され、出力ポート１８ｏに油圧作動部７が連通されている。そして制御ポート１８ｃには、所定の切替機構１９を介して、機械式オイルポンプ２の吐出圧を基にソレノイドバルブ２０などによって調圧された信号圧Ｐsol、もしくは電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが、制御油圧として入力される構成となっている。なお、切替機構１９は、例えば一般的な切替弁などから構成されるものであって、入力される信号圧Ｐsolと吐出圧Ｐmとのいずれか一方を選択して制御ポート１８ｃへ制御油圧として出力するように構成されている。

そして、セレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃの受圧面積をＡpm、セレクトバルブ１８のフィードバックポート１８ｆの受圧面積をＡfb、セレクトバルブ１８のスプリング１８ｓの荷重をＷ、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰmとすると、電動式オイルポンプ９の作動時に、
Ａpm＞Ａfb＋Ｗ／Ｐm
の関係式が成立するように、セレクトバルブ１８の各ポート１８ｃ，１８ｆの形状寸法、およびスプリング１８ｓの形状寸法・材質あるいはばね定数などが設定されている。

このように、セレクトバルブ１８の各部の形状寸法あるいはばね定数等を設定し、またそのセレクトバルブ１８を設けた油圧回路を構成することにより、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。すなわち、油圧の発生源を機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９へ切り替える際には、電動式オイルポンプ９が油圧を発生するのに伴って、その電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが制御油圧としてセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用するので、セレクトバルブ１８は開状態となって入力ポート１８ｉと出力ポート１８ｏとが連通されるとともに、ドレーンポート１８ｄが閉じられる。したがって、油圧の発生源を切り替える際に、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄが開放状態になることがない。そのため、油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

そして、変速制御弁としてノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を適用できるので、変速制御の際にセレクトバルブ１８により制御して油圧作動部７に供給する変速油圧を、セレクトバルブ１８の制御油圧に対してリニアに制御することができ、変速制御のための油圧制御を容易にし、またその油圧制御の応答性も向上させることができる。

（第８実施例）
図１９は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第８実施例における油圧回路の一部を示している。この図１９に示す例は、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた他の構成例である。

すなわち、この第８実施例におけるセレクトバルブ１８は、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLを元圧とするモジュレート圧Ｐmodと、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとのいずれか大きい方がマックスセレクト圧として選択され、そのマックスセレクト圧を基にソレノイドバルブ２１によって調圧された信号圧Ｐsolが、制御油圧として制御ポート１８ｃに入力される構成となっている。

具体的には、この図１９において、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏとソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃとが、チェックバルブ２２を介して連通されている。チェックバルブ２２は、いわゆる逆流防止弁（逆止弁）であって、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏとソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃとを連通する油路において、吐出口２ｏから制御ポート２１ｃ側へのオイルの流動を許容し、反対に、制御ポート２１ｃ側から吐出口２ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

また、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏが、上記のチェックバルブ２２とソレノイドバルブ２１とを連通する油路の途中に、チェックバルブ２３を介して連通されている。チェックバルブ２３は、上記のチェックバルブ２２と同様の構成であって、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃとを連通する油路において、吐出口９ｏから制御ポート２１ｃ側へのオイルの流動を許容し、反対に、制御ポート２１ｃ側から吐出口９ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

そして、ソレノイドバルブ２１の出力ポート２１ｏと、セレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとが連通されている。すなわち、ソレノイドバルブ２１によって調圧されてその出力ポート２１ｏから出力される信号圧Ｐsolが、制御油圧としてセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに入力されるように構成されている。

すなわち、各チェックバルブ２２，２３は、オイルの流動を許容する方向が互いに対向するように配置されていて、各チェックバルブ２２，２３のいずれか一方が開いている場合には、他方は必ず閉じることになる。言い換えると、各チェックバルブ２２，２３により区画され、またその間からソレノイドバルブ２１に連通している部分では、作用する油圧が高い方のチェックバルブ２２（もしくは２３）のみが開いて、その油圧がソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃに作用することになる。

したがって、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLを元圧とするモジュレート圧Ｐmodと、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとのいずれか大きい方が選択され、その選択された油圧が、この発明におけるマックスセレクト圧としてソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃに作用させられ、そのソレノイドバルブ２１の吐出ポート２１ｏから出力される信号圧Ｐsolが、制御油圧としてセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用する構成となっている。

そして、ソレノイドバルブ２１からの信号圧Ｐsolが作用するセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃの受圧面積をＡsol、セレクトバルブ１８のフィードバックポート１８ｆの受圧面積をＡfb、セレクトバルブ１８のスプリング１８ｓの荷重をＷ、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰmとすると、電動式オイルポンプ９の作動時に、
Ａsol＞Ａfb＋Ｗ／Ｐm
の関係式が成立するように、セレクトバルブ１８の各ポート１８ｃ，１８ｆの形状寸法、およびスプリング１８ｓの形状寸法・材質あるいはばね定数などが設定されている。

このように、セレクトバルブ１８の各部の形状寸法あるいはばね定数等を設定し、またそのセレクトバルブ１８を設けた油圧回路を構成することにより、前述の第７実施例の構成と同様に、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。そのため、変速時に油圧作動部７に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

そして、この第８実施例の構成では、流動方向を対向して配置させた２つのチェックバルブ２２，２３を用いて、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLに基づくモジュレート圧Ｐmodと、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとの大きい方を選択して変速制御用のセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用させることができる。そのため、特別な制御を行うことなく油圧の発生源の切り替えを容易に行うことができ、油圧制御の精度を向上させることができる。また、前述の第７実施例の構成と比較して切替機構１９が不要となるので、その分装置の構成を簡素化することができる。

なお、図２０は、上記の第８実施例の構成における変形例であり、その変形例における油圧回路の一部を示している。この図２０に示す例は、上記の図１９に示した構成の各チェックバルブ２２，２３に替えて、いわゆるマックスセレクト型のセレクトバルブ２４を用いてこの発明におけるマックスセレクト圧を変速制御用のセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用させるように構成した例である。

すなわち、図２０において、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏおよび電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと、ソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃとが、セレクトバルブ２４を介して連通されている。具体的には、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏとセレクトバルブ２４の入力ポート２４ａとが連通されている。また、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとセレクトバルブ２４の入力ポート２４ｂとが連通されている。そして、セレクトバルブ２４の出力ポート２４ｏとソレノイドバルブ２１の制御ポート２１ｃとが連通されている。このセレクトバルブ２４は、いわゆるマックスセレクト型の切替弁であって、併設されている２つの入力ポート２４ａ，２４ｂのうち作用する油圧が高い方が選択され、その選択された方の入力ポート２４ａ（もしくは２４ｂ）と出力ポート２４ｏとを連通するように構成されている。

したがって、この図２０に示す変形例におけるセレクトバルブ２４は、前述の図１９に示す第８実施例の構成で流動方向を対向して配置させた２つのチェックバルブ２２，２３と同様の機能を持つ構成であり、それら２つのチェックバルブ２２，２３と置き換えることができる。そして、この図２０に示す変形例の構成においても、前述の図１９に示す第８実施例の場合と同様の作用・効果を得ることができる。

（第９実施例）
図２１は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第９実施例における油圧回路の一部を示している。この図２１に示す例は、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた更に他の構成例である。

すなわち、この第９実施例におけるセレクトバルブ１８は、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLを元圧とするモジュレート圧Ｐmodを基にソレノイドバルブ２５によって調圧された信号圧Ｐsolと、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとのいずれか大きい方がマックスセレクト圧として選択され、そのマックスセレクト圧が、制御油圧Ｐａとして制御ポート１８ｃに入力される構成となっている。

具体的には、図２１において、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏとソレノイドバルブ２５の制御ポート２５ｃとが連通されている。そして、ソレノイドバルブ２５の出力ポート２５ｏとセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとが、チェックバルブ２６を介して連通されている。チェックバルブ２６は、いわゆる逆流防止弁（逆止弁）であって、ソレノイドバルブ２５の出力ポート２５ｏとセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとを連通する油路において、出力ポート２５ｏから制御ポート１８ｃ側へのオイルの流動を許容し、反対に、制御ポート１８ｃ側から出力ポート２５ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

また、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏが、上記のチェックバルブ２５とセレクトバルブ１８とを連通する油路の途中に、チェックバルブ２７を介して連通されている。チェックバルブ２７は、上記のチェックバルブ２５と同様の構成であって、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとを連通する油路において、吐出口９ｏから制御ポート１８ｃ側へのオイルの流動を許容し、反対に、制御ポート１８ｃ側から吐出口９ｏへのオイルの流動を制止する構成となっている。

すなわち、各チェックバルブ２６，２７は、オイルの流動を許容する方向が互いに対向するように配置されていて、各チェックバルブ２６，２７のいずれか一方が開いている場合には、他方は必ず閉じることになる。言い換えると、各チェックバルブ２６，２７により区画され、またその間からセレクトバルブ１８に連通している部分では、作用する油圧が高い方のチェックバルブ２６（もしくは２７）のみが開いて、その油圧がセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用することになる。

したがって、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLを元圧とするモジュレート圧Ｐmodを基にソレノイドバルブ２５により調圧された信号圧Ｐsolと、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとのいずれか大きい方が選択され、その選択された油圧、すなわちこの発明におけるマックスセレクト圧が、制御油圧Ｐａとしてセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用する構成となっている。

そして、制御油圧Ｐａが作用するセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃの受圧面積をＡsol、セレクトバルブ１８のフィードバックポート１８ｆの受圧面積をＡfb、セレクトバルブ１８のスプリング１８ｓの荷重をＷ、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰmとすると、電動式オイルポンプ９の作動時に、
Ａsol＞Ａfb＋Ｗ／Ｐm
の関係式が成立するように、セレクトバルブ１８の各ポート１８ｃ，１８ｆの形状寸法、およびスプリング１８ｓの形状寸法・材質あるいはばね定数などが設定されている。

このように、セレクトバルブ１８の各部の形状寸法あるいはばね定数等を設定し、またそのセレクトバルブ１８を設けた油圧回路を構成することにより、前述の第７，第８実施例の構成と同様に、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。そのため、変速時に油圧作動部７に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

また、この第９実施例の構成では、機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLに基づくモジュレート圧Ｐmodを調圧して信号圧Ｐsolを出力するソレノイドバルブ２５の出力側に、流動方向を対向して配置させた２つのチェックバルブ２６，２７を配置し、それら２つのチェックバルブ２６，２７を用いて、信号圧Ｐsolと電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmとの大きい方を選択して変速制御用のセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用させることができる。そのため、特別な制御を行うことなく油圧の発生源の切り替えを容易に行うことができ、油圧制御の精度を向上させることができる。

そして、この第９実施例の構成では、比較的オイルの漏れが多くなるチェックバルブ周辺の構成が、ソレノイドバルブ２５の出力側に設けられているので、チェックバルブ周辺の構成が、出力側よりも油圧が高いソレノイドバルブ２１の入力側に設けられている前述の第８実施例の構成と比べて、チェックバルブ周辺でのオイルの漏れ量が少なくなる。したがって、その分だけ油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

なお、図２２は、上記の第９実施例の構成における変形例であり、その変形例における油圧回路の一部を示している。この図２２に示す例は、上記の図２１に示した構成の各チェックバルブ２６，２７に替えて、いわゆるマックスセレクト型の切替弁を用いてこの発明におけるマックスセレクト圧を変速制御用のセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃに作用させるように構成した例である。

すなわち、図２２において、ソレノイドバルブ２５の出力ポート２５ｏおよび電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと、セレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとが、セレクトバルブ２８を介して連通されている。具体的には、ソレノイドバルブ２５の出力ポート２５ｏとセレクトバルブ２８の入力ポート２８ａとが連通されている。また、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとセレクトバルブ２８の入力ポート２８ｂとが連通されている。そして、セレクトバルブ２８の出力ポート２８ｏとセレクトバルブ１８の制御ポート１８ｃとが連通されている。このセレクトバルブ２８は、いわゆるマックスセレクト型の切替弁であって、併設されている２つの入力ポート２８ａ，２８ｂのうち作用する油圧が高い方が選択され、その選択された方の入力ポート２８ａ（もしくは２８ｂ）と出力ポート２８ｏとを連通するように構成されている。

したがって、この図２２に示す変形例におけるセレクトバルブ２８は、前述の図２１に示す第９実施例の構成で流動方向を対向して配置させた２つのチェックバルブ２６，２７と同様の機能を持つ構成であり、それら２つのチェックバルブ２６，２７と置き換えることができる。そして、この図２２に示す変形例の構成においても、前述の図２１に示す第９実施例の場合と同様の作用・効果を得ることができる。

（第１０実施例）
図２３は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第１０実施例における油圧回路の一部を示している。この図２３に示す例は、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた構成例であって、前述の各実施例でこの発明の油圧保持機構を構成していたチェックバルブ５，１０を省いた構成の一例である。

すなわち、図２３において、この第１０実施例におけるセレクトバルブ１８は、その入力ポート１８ｉが、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏに連通されている。また、出力ポート１８ｏが、油圧作動部７に連通されている。また、その出力ポート１８ｏの吐出圧をフィードバック圧としてフィードバックポート１８ｆに作用させるようになっている。さらに、制御ポート１８ｃに、例えば図示しないソレノイドバルブなどから信号圧Ｐsolが供給されるようになっている。そして、ドレーンポート１８ｄが、セレクトバルブ２９を介して電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏに連通されている。

より具体的には、セレクトバルブ２９は、その入力ポート２９ｉが、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏに連通されている。また、出力ポート２９ｏが、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄに連通されている。そしてこのセレクトバルブ２９は、制御ポート２９ｃに電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが作用するようになっていて、さらに、その制御ポート２９ｃの油圧の作用方向に対向する方向の荷重を発生させるスプリング２９ｓが設けられている。

そして、このセレクトバルブ２９は、入力ポート２９ｉと出力ポート２９ｏとの間を連通しかつドレーンポート２９ｄを閉じた状態と、入力ポート２９ｉと出力ポート２９ｏとの間を遮断しかつドレーンポート２９ｄを開いた状態とに切り替えられるように構成されている。

すなわち、このセレクトバルブ２９は、電動式オイルポンプ９が油圧を発生させ、その吐出圧Ｐmが、制御ポート２９ｃに制御圧として作用する場合に、入力ポート２９ｉと出力ポート２９ｏとの間を連通しかつドレーンポート２９ｄを閉じた状態を設定し、反対に、制御ポート２９ｃに吐出圧Ｐmが作用しない場合には、入力ポート２９ｉと出力ポート２９ｏとの間を遮断しかつドレーンポート２９ｄを開いた状態を設定する構成となっている。

そのため、電動式オイルポンプ９で油圧を発生させてその吐出圧Ｐmが制御ポート２９ｃに作用する場合には、セレクトバルブ２９の入力ポート２９ｉと出力ポート２９ｏとが連通されることにより、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとセレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄとが連通される。したがって、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄを通して、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと油圧作動部７とを直接連通させることができ、その結果、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmを直接油圧作動部７に供給することができる。

より具体的には、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰm、その吐出圧Ｐmが作用するセレクトバルブ２９の制御ポート２９ｃの受圧面積をＡk、セレクトバルブ２９のスプリング２９ｓの荷重をＷkとすると、電動式オイルポンプ９の作動時に、
Ｐm＞Ｗk／Ａk
の関係式を満足させることにより、コントロールバルブ６すなわちセレクトバルブ１８の各部の構成や油圧回路内の各部の油圧の関係に関わらず、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと油圧作動部７とが直接連通された状態になる。そして電動式オイルポンプ９が吐出するオイルが油圧作動部７に確実に供給される。

このように、この第１０実施例の構成では、前述の第７，第８，第９実施例の構成と同様に、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。そのため、変速時に油圧作動部７に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

さらに、この第１０実施例の構成では、セレクトバルブ１８の各部の構成や油圧回路内の各部の油圧の関係に関わらずに、電動式オイルポンプ９の作動時に、その電動式オイルポンプ９が吐出するオイルを直接油圧作動部７に供給可能な回路を構成することができるので、セレクトバルブ１８の各部の構成を設定する際もしくはセレクトバルブ１８を選定する際の自由度を拡大することができる。

そして、この第１０実施例の構成では、電動式オイルポンプ９からセレクトバルブ２９およびセレクトバルブ１８を介して油圧作動部７へ至る油圧回路部分で、その油圧作動部７に作用する油圧を保持する油圧保持機構を兼ねることができる。すなわち、例えば、前述の各実施例の構成においてこの発明の油圧保持機構を構成していたチェックバルブ５，１０を省くことができる。そのため、装置の構成を簡素化することができ、また装置の信頼性も向上させることができる。

（第１１実施例）
図２４は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第１１実施例における油圧回路の一部を示している。この図２４に示す例は、前述の第１０実施例と同様、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた構成例であって、前述の各実施例でこの発明の油圧保持機構を構成していたチェックバルブ５，１０を省いた他の構成例である。

すなわち、図２４において、この第１１実施例では、前述の第１０実施例におけるセレクトバルブ２９に替えて、２つの制御ポート３０ｃ，３０ｆおよび２つのドレーンポート３０ｄ，３０ｅを有するセレクトバルブ３０が設けられていて、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄが、そのセレクトバルブ３０を介して電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏに連通されている。

より具体的には、セレクトバルブ３０は、その入力ポート３０ｉが、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏに連通されている。また、出力ポート３０ｏが、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄに連通されている。また、このセレクトバルブ３０は、制御ポート３０ｃに電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが作用するようになっていて、さらに、その制御ポート３０ｃの油圧の作用方向に対向する方向の油圧を作用させる制御ポート３０ｆが、機械式オイルポンプ２の吐出口２ｏに連通されている。そして、他方のドレーンポート３０ｅが、例えば前述のオイル供給部４などの、冷却もしくは潤滑のためにオイルの供給が必要な部位に連通されている。また、一方のドレーンポート３０ｄは、例えばオイルパン３などに連通されていて、そのドレーンポート３０ｄから排圧されるようになっている。

そして、このセレクトバルブ３０は、入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとの間を連通しかつ各ドレーンポート３０ｄ，３０ｅをいずれも閉じた状態と、入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとの間を遮断しかつ各ドレーンポート３０ｄ，３０ｅをいずれも開いた状態とに切り替えられるように構成されている。

すなわち、このセレクトバルブ３０は、電動式オイルポンプ９が油圧を発生させ、その吐出圧Ｐmが、一方の制御ポート３０ｃに制御圧として作用しかつ他方の制御ポート３０ｆに作用する機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLよりも大きい場合に、入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとの間を連通し、かつ各ドレーンポート３０ｄ，３０ｅをいずれも閉じた状態を設定し、反対に、機械式オイルポンプ２が油圧を発生させ、その吐出圧ＰLが、他方の制御ポート３０ｆに制御圧として作用しかつ一方の制御ポート３０ｃに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmよりも大きい場合、もしくは一方の制御ポート３０ｃに吐出圧Ｐmが作用しない場合には、入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとの間を遮断し、かつ入力ポート３０ｉとドレーンポート３０ｅとの間を連通し、かつ出力ポート３０ｏとドレーンポート３０ｄとの間を連通した状態を設定する構成となっている。

そのため、セレクトバルブ３０の制御ポート３０ｃに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが、セレクトバルブ３０の制御ポート３０ｆに作用する機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLよりも大きい場合は、セレクトバルブ３０の入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとが連通されることにより、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏとセレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄとが連通される。したがって、セレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄを通して、電動式オイルポンプ９の吐出口９ｏと油圧作動部７とを直接連通させることができ、その結果、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmを直接油圧作動部７に供給することができる。

一方、セレクトバルブ３０の制御ポート３０ｃに作用する電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが、セレクトバルブ３０の制御ポート３０ｆに作用する機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLよりも小さい場合には、セレクトバルブ３０の入力ポート３０ｉと出力ポート３０ｏとの間が遮断されるとともに、セレクトバルブ３０のドレーンポート３０ｄとセレクトバルブ１８のドレーンポート１８ｄとが連通され、そしてセレクトバルブ３０のドレーンポート３０ｅと例えばオイル供給部４とが連通される。したがって、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmを無駄に排圧させることなく、その吐出圧Ｐmにより電動式オイルポンプ９から吐出されるオイルを、例えばオイル供給部４などの潤滑・冷却のためのオイル必要部位に供給することができる。

このように、この第１１実施例の構成では、前述の第７，第８，第９，第１０実施例の構成と同様に、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。そのため、変速時に油圧作動部７に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。また、油圧回路内におけるオイル漏れを低減することができ、自動変速機の効率を向上させることができる。

さらに、この第１１実施例の構成では、前述の第１０実施例の構成により得られる作用・効果に加えて、機械式オイルポンプ２により油圧作動部７に油圧が作用させられている場合に、電動式オイルポンプ９によりオイル供給４等のオイル必要部位にオイルを供給することができる。すなわち、機械式オイルポンプ２によるオイルの供給が不足するような場合に、電動式オイルポンプ９でアシストすることができる。

（第１２実施例）
図２５は、この発明の自動変速機の油圧制御装置ＨＣＵの第１２実施例における油圧回路の一部を示している。この図２５に示す例は、油圧作動部７の動作状態を設定する変速油圧を制御するためのコントロールバルブ６として、所定の制御油圧が作用する場合に開弁するノーマリークローズ特性の切替弁を用いた構成の一例であって、通常時に機械式オイルポンプ２の吐出圧を元圧とする制御圧を、フィードバック圧と同方向に作用させるように構成した例である。

前述したように、油圧作動部７の動作状態を設定するための変速油圧を制御するコントロールバルブ６すなわちこの発明における変速制御弁には、変速制御における油圧制御の制御応答性や制御のし易さの観点から、ノーマリークローズ特性のものを適用するのが好ましい。そのために、例えば前述の第７ないし第９実施例のように構成することにより、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ１８を用いてこの発明における変速制御弁を構成することができ、油圧制御の制御応答性や制御のし易さを向上させることができる。しかしながら、そのように構成した場合であっても、油圧制御装置ＨＣＵの油圧発生源を機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９に切り替える際には、電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが所定の油圧以上に昇圧する僅かな期間は、セレクトバルブ１８は閉じた状態すなわちドレーンポート１８ｄが開いた状態になっていて、そのドレーンポート１８ｄからのオイル漏れが不可避的に発生する。そこで、この第１２実施例で示すこの発明の油圧制御装置ＨＣＵでは、油圧発生源の切替時に生じるオイル漏れを可及的に低減することができるよう、以下のように構成されている。

すなわち、図２５において、この発明の変速制御弁に相当するコントロールバルブ６が、セレクトバルブ３１により構成されている。このセレクトバルブ３１は、前述のセレクトバルブ１８と同様に、いわゆるノーマリークローズ特性（常時閉型）の制御弁であって、入力ポート３１ｉおよび出力ポート３１ｏと、制御油圧を作用させる制御ポート３１ｃと、その制御ポート３１ｃの油圧の作用方向に対向する方向に出力ポート３１ｏの吐出圧をフィードバック圧として作用させるフィードバックポート３１ｆとを有している。そしてこのセレクトバルブ３１は、制御ポート３１ｃの油圧の作用方向と同じ方向の荷重を発生させるスプリング３１ｓを有していて、さらに、制御ポート３１ｃの油圧の作用方向に対向する方向に機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLに基づくモジュレート圧Ｐmodを作用させるもう１つの制御ポート３１ｇを有している。

また、セレクトバルブ３１のフィードバックポート３１ｆの受圧面積をＡfb、セレクトバルブ３１のスプリング３１ｓの荷重をＷ、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰmとすると、電動式オイルポンプ９の作動時に、
Ｐm×Ａfb＜Ｗ
の関係式が成立するように、セレクトバルブ３１のフィードバックポート３１ｆの形状寸法、およびスプリング３１ｓの形状寸法・材質あるいはばね定数などが設定されている。

したがって、このセレクトバルブ３１は、その制御ポート３１ｃに、ソレノイドバルブ２０によって調圧された信号圧Ｐsolが作用する場合、および機械式オイルポンプ２の吐出圧ＰLが低下して、信号圧Ｐsolおよびモジュレート圧Ｐmodが共に０となる場合に、入力ポート３１ｉと出力ポート３１ｏとの間を連通し、かつドレーンポート３１ｄを閉じるように構成されている。そして、例えば電動式オイルポンプ９の吐出圧Ｐmが設定圧以上に上昇し、そのためフィードバックポート３１ｆに所定値以上のフィードバック圧が作用する場合などに、入力ポート３１ｉと出力ポート３１ｏとの間を遮断し、かつドレーンポート３１ｄを開くように構成されている。

そして、電動式オイルポンプ９がこの油圧制御装置ＨＣＵの油圧発生源として作動してオイルを吐出している状態において、セレクトバルブ３１の制御ポート３１ｃの受圧面積をＡsol、セレクトバルブ３１の制御ポート３１ｇの受圧面積をＡmod、セレクトバルブ３１のフィードバックポート３１ｆの受圧面積をＡfb、セレクトバルブ３１のスプリング３１ｓの荷重をＷ、電動式オイルポンプ９の吐出圧をＰm、機械式オイルポンプ２の吐出圧（もしくはライン圧）をＰL、ソレノイドバルブ２０により調圧されて制御ポート３１ｃに入力される信号圧をＰsol、そして油圧作動部７に作用して保持されるクラッチ圧をＰcとすると、油圧作動部７に供給する油圧のコントロールバルブ６としてのセレクトバルブ３１の調圧特性を示す調圧式は、
Ｐc＝（Ａsol／Ａfb）×Ｐsol−Ｗ／Ａfb＋Ｐmod×Ａmod／Ａfb ・・・・・(1)
として表すことができる。

上記の(1)式で表されるセレクトバルブ３１の調圧式は、図２６に示すような調圧特性図において、直線Ａ（実線）で表される。ここで、例えば前述の図１８に示す比較例の構成におけるセレクトバルブ２００の調圧特性を示す調圧式は、
Ｐc＝（Ａsol／Ａfb）×Ｐsol−Ｗ／Ａfb ・・・・・(2)
として表すことができ、これを上記の図２６の調圧特性図上で示すと、直線Ｂ（一点鎖線）で表される。このように、この第１２実施例のようにしてノーマリークローズ特性のセレクトバルブ３１を用いた油圧回路を構成することにより、セレクトバルブ３１の調圧式の切片を、比較例と比べてより原点に近づけることができ、油圧作動部７に対する油圧制御の制御性が向上する。

このように、この第１２実施例の構成では、ノーマリークローズ特性のセレクトバルブ３１を用いて、この発明における変速制御弁を構成することができる。そしてその場合のセレクトバルブ３１の調圧特性を、例えば油圧作動部７に作用させる油圧のコントロールバルブ６（すなわちセレクトバルブ３１）の制御圧と、その油圧作動部７に作用させる油圧との関係に基づく調圧特性図において、原点近傍から立ち上がる態様のものにすることができ、そのため、変速時に油圧作動部７に作用させる油圧を制御する際の制御応答性や制御のし易さを一層向上させることができる。

また、機械式オイルポンプ２から電動式オイルポンプ９への油圧発生源の切り替えをスムーズに実行することができ、油圧回路内におけるオイル漏れを可及的に低減することができる。その結果、電動式オイルポンプ９の小型・軽量化を図ることでき、また、自動変速機の効率を向上させることができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。例えば、上記の各実施例の構成において、この発明の副オイルポンプとして設けられている電動式オイルポンプ９は、図２７に示すような、従来一般的なソレノイドバルブの基本構造を応用して油圧を発生させる構成のポンプ３２（いわゆるバルブポンプ、ソレノイドポンプ、電磁弁ポンプ等）に置き換えることができる。その構成を簡単に説明しておくと、図２７において、バルブポンプ３２は、電磁コイル３３が備えられたコイル部３２ｃと、オイルの流動を一方向に規制する逆止弁３４，３５およびオイルの吸入・排出が行われる油室３６などから構成されるバルブ（ポンプ）部３２ｖと、油室３６内を往復動作するプランジャ３２ｐとから構成されている。

逆止弁３４は、バルブポンプ３２の吸入口３２ｉにおいて、吸入口３２ｉから油室３６内へのオイルの流動を許容し、反対に油室３６内から吸入口３２ｉの外側へのオイルの流動を制止する構成となっている。また、逆止弁３５は、バルブポンプ３２の吐出口３２ｏにおいて、油室３６内から吐出口３２ｏの外側へのオイルの流動を許容し、反対に、吐出口３２ｏから油室３６内へのオイルの流動を制止する構成となっている。そして、プランジャ３２ｐは、電磁コイル３３の電磁力の作用により油室３６内を往復動作するように構成されている。

そして電磁コイル３３に供給する電流を制御することにより、プランジャ３２ｐを油室３６内で高速で往復動させることができる。そのため、そのプランジャ３２ｐの往復動作に伴なって、油室３６内においてオイルの吸入と吐出とを繰り返し行うことができ、バルブポンプ３２を往復動型の容積ポンプとして機能させることができる。したがって、このようなバルブポンプ３２をこの発明における副オイルポンプとして適用することにより、例えばブラシレス型の回転モータを動力源として備える電動式オイルポンプ９を用いた場合と比較して、装置の構成をより簡素化し、また小型・軽量化することができる。

また、上記の具体例では、この発明で対象とする自動変速機として、有段式の自動変速機と、ベルト式無段変速機を例に挙げて説明しているが、例えば、前述したようにトロイダル型（もしくはトラクション式）の無段変速機も対象とすることができる。あるいは、手動変速機における変速操作を所定の油圧作動機構により自動制御するようないわゆるセミオートマティック式の変速機の油圧制御などに適用することもできる。

１…エンジン（主動力源，ＥＮＧ）、 ２…機械式オイルポンプ（主オイルポンプ）、 ２ｏ…吐出口（主吐出口）、 ４…オイル供給部、 ５，１０…チェックバルブ（チェック弁）、 ６…コントロールバルブ（変速制御弁）、 ７…油圧作動部、 ８…電動機（副動力源，Ｍ）、 ９…電動式オイルポンプ（副オイルポンプ）、 ９ｏ…吐出口（副吐出口）、 １１…油圧センサ（圧力検出手段）、 １２…電子制御装置（ＥＣＵ）、 ＨＣＵ…油圧制御装置。

Claims (14)

1. 主動力源に連結された自動変速機のオイル供給部にオイルを供給するとともに、変速時に動作させる油圧作動部の動作状態を設定する変速油圧を制御して供給する自動変速機の油圧制御装置において、
   前記主動力源の出力により駆動されて油圧を発生させるとともに、その油圧によりオイルを吐出する主吐出口が前記オイル供給部に連通し、かつ該主吐出口が前記変速油圧を制御する変速制御弁を介して前記油圧作動部に連通する主オイルポンプと、
   前記主動力源に対して独立して運転可能な副動力源の出力により駆動されて油圧を発生させるとともに、その油圧によりオイルを吐出する副吐出口が前記油圧作動部に直接連通する副オイルポンプと、
   前記副オイルポンプから前記油圧作動部に油圧が供給された場合に、その前記油圧作動部に作用する油圧を保持する油圧保持機構と
   を備えていることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
2. 前記副オイルポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段を更に備え、
   前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記副オイルポンプの吐出圧が前記油圧作動部で必要とする所定の下限油圧まで昇圧した後に前記主動力源の運転を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
3. 前記油圧保持機構は、前記主吐出口と前記変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１チェック弁と、前記副吐出口と前記油圧作動部との間に設けられて前記副吐出口から前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２チェック弁とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
4. 前記副オイルポンプから前記油圧作動部に供給される油圧を所定の設定油圧に調圧する調圧機構を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
5. 前記調圧機構は、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合にドレーンポートを開放して排圧するリリーフ弁を含むことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の油圧制御装置。
6. 前記油圧作動部は、ベルト式無段変速機の変速時に動作する可動シーブと摩擦係合装置とを含み、
   前記変速制御弁は、前記可動シーブの動作状態を設定するシーブ油圧を制御するシーブ変速制御弁と、前記摩擦係合装置の動作状態を設定するクラッチ油圧を制御するクラッチ変速制御弁とを含み、
   前記油圧保持機構は、前記副オイルポンプから供給されて前記可動シーブに作用する油圧を保持するシーブ油圧保持機構と、前記副オイルポンプから供給されて前記摩擦係合装置に作用する油圧を保持するクラッチ油圧保持機構とを含み、
   前記副オイルポンプから前記可動シーブに供給される油圧を所定の設定油圧に調圧するとともに、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合に前記副吐出口と前記摩擦係合装置との間を連通させる調圧機構を更に備えている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
7. 前記油圧保持機構は、前記主吐出口と前記シーブ変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記シーブ変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１シーブチェック弁と、前記主吐出口と前記クラッチ変速制御弁との間に設けられて前記主吐出口から前記クラッチ変速制御弁への方向にのみオイルの流動を許容する第１クラッチチェック弁と、前記副吐出口と前記可動シーブとの間に設けられて前記副吐出口から前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２シーブチェック弁と、前記副吐出口と前記摩擦係合装置との間に設けられて前記副吐出口から前記摩擦係合装置への方向にのみオイルの流動を許容する第２クラッチチェック弁とを含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の油圧制御装置。
8. 前記調圧機構は、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合にドレーンポートを開放して該ドレーンポートを介して前記副吐出口と前記摩擦係合装置とを連通させるリリーフ弁を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の油圧制御装置。
9. 前記調圧機構は、前記副吐出口と前記油圧作動部との間に設けられて前記油圧作動部から前記副吐出口への方向のオイルの流動を制止するとともに、前記副オイルポンプの吐出圧が前記設定油圧を超過した場合に開弁して前記副吐出口と前記摩擦係合装置とを連通させるチェック弁を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の油圧制御装置。
10. 前記変速制御弁は、制御ポートに所定の制御油圧が作用した場合に開弁して入力ポートと出力ポートとの間を連通しかつドレーンポートを閉じるとともに、前記制御ポートに前記制御油圧が作用しない場合に、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を遮断しかつ前記ドレーンポートを開くノーマリークローズ特性の切替弁を含み、
    前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記制御ポートに前記副オイルポンプの吐出圧を前記制御油圧として作用させる
    ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
11. 前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧と、前記副オイルポンプの吐出圧とのいずれか大きい方をマックスセレクト圧として選択し、該マックスセレクト圧もしくはそれに基づく油圧を前記制御油圧として前記制御ポートに作用させることを特徴とする請求項１０に記載の自動変速機の油圧制御装置。
12. 前記変速制御弁は、第１制御ポートに前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が第１制御油圧として作用した場合に、第１入力ポートと第１出力ポートとの間を連通しかつ第１ドレーンポートを閉じるとともに、前記第１制御ポートに前記第１制御油圧が作用しない場合に、前記第１入力ポートと前記第１出力ポートとの間を遮断しかつ前記第１ドレーンポートを開くノーマリークローズ特性の第１切替弁を含み、
    第２制御ポートに前記副オイルポンプの吐出圧が第２制御油圧として作用した場合に、第２入力ポートと第２出力ポートとの間を連通しかつ第２ドレーンポートを閉じるとともに、前記第２制御ポートに前記第２制御油圧が作用しない場合に、前記第２出力ポートと前記ドレーンポートとの間を連通しかつ前記第２入力ポートを閉じるノーマリークローズ特性の第２切替弁を更に備え、
    前記第２制御ポートおよび前記第２入力ポートと前記副吐出口とがそれぞれ連通し、かつ前記第２出力ポートと前記第１ドレーンポートとが連通していて、
    前記油圧作動部に供給する油圧の発生源を前記主オイルポンプから前記副オイルポンプへ切り替える場合に、前記第１ドレーンポートを介して前記副吐出口と前記油圧作動部とを直接連通させる
    ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
13. 前記変速制御弁は、油圧の作用方向が互いに対向する制御ポートと調圧ポートとに前記主オイルポンプの吐出圧もしくはそれに基づく油圧が制御油圧としてそれぞれ作用する場合に、前記制御ポートおよび前記調圧ポートにそれぞれ作用する前記制御油圧の大小関係に応じて、入力ポートと出力ポートとの間を連通しかつドレーンポートを閉じた状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を遮断しかつ前記ドレーンポートを開いた状態とに切り替えるとともに、前記制御ポートおよび前記調圧ポートのいずれにも前記制御油圧が作用しない場合に、前記入力ポートと前記出力ポートとの間を連通しかつ前記ドレーンポートを閉じるノーマリークローズ特性の切替弁を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
14. 前記切替弁は、前記制御ポートおよび前記調圧ポートと前記主吐出口とがそれぞれ連通し、前記入力ポートと前記主吐出口とが前記主吐出口から前記入力ポートへの方向にのみオイルの流動を許容する第１チェック弁を介して連通し、前記出力ポートおよび前記制御ポートの押圧方向に対向して油圧を作用させるフィードバックポートならびに前記油圧作動部と前記副吐出口とが前記副吐出口から前記出力ポートおよび前記フィードバックポートならびに前記油圧作動部への方向にのみオイルの流動を許容する第２チェック弁を介してそれぞれ連通しているとともに、前記制御ポートの油圧の作用方向と同方向に荷重を作用させる付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の自動変速機の油圧制御装置。

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