JP2010209574A

JP2010209574A - クローズ型除去処理システムの除去装置

Info

Publication number: JP2010209574A
Application number: JP2009056254A
Authority: JP
Inventors: Haruo Hoshino; 春夫星野; Masahiro Sugata; 昌宏菅田; Hidetoshi Hayashida; 英俊林田
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-24

Abstract

【課題】アスベストを含む吹き付け材の除去に使用されるクローズ型除去システムの除去装置を提供する。
【解決手段】除去装置４は、回転軸４０に対し垂直方向の向きに被加工面５Ａと接触して吹き付け材の剥離・除去機能を発揮する垂直回転型の回転ブラシ４１を備え、集塵カバー４２に空気吸引ホース７が接続され、集塵カバーは回転ブラシの回転軸の支持部４９に取り付けられ、集塵カバーにおいて回転ブラシの回転方向の前方側端部に回転ブラシが被加工面から剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー内の吸引空気流路４３へ誘導するシールブラシ４４が取り付けられ、回転ブラシの外周面に接近する円弧状配置に空気流制御板４５が設置され、この空気流制御板により、集塵カバー内の吸引空気流路を形成する空気吸い込み口４６およびサイドスリット４７の空気流路横断面積が空気吸引ホースの空気流路横断面積とほぼ等しい大きさとされる。
【選択図】図１

Description

この発明は、主に建物の鉄骨等に吹き付けられたアスベストを含む吹き付け材の除去に使用されるクローズ型除去処理システムの技術分野に属し、更に云えば、吹き付け材を除去した際に剥離片（破片）や粉塵類を空気吸引方式により飛散させないように効率よく回収でき、しかも被加工物の面形状や構造に応じて吹き付け材を取り残しなくきれいに除去できる回転ブラシ型式除去装置の技術分野に属する。

建物の鉄骨等に吹き付けられたアスベストを含む吹き付け材のロボットによる除去工事は、通例、図１に一例を示したように、先ず剥離片や粉塵類が外部へ飛散しないように仕切り材１により気密状態に密閉された作業場空間を準備し、その作業場内にロボットアーム２を搭載した自走式昇降作業台車３を設備し、作業担当者は作業場空間の外から監視しつつロボットアーム２と自走式昇降作業台車３を遠隔操作し、ロボットアーム２に取り付けた除去装置４により、鉄骨５の吹き付け材６を除去する作業が進められる。
この除去作業で発生する剥離片及び粉塵類を飛散させることなく回収するため、除去装置４へ接続した吸引ホース７をサイクロン８と接続し、同サイクロン８で遠心分離した剥離片及び粉塵類は直下のホッパ９へ落下させる。そして、ロータリバルブ１０を介して設けた直下の排出口に梱包用袋１１を取り付け、必要に応じて水ポンプ１２により散水するなどして剥離片及び粉塵類の完璧な回収と梱包処理を行う。
一方、前記サイクロン８の頂部を、排風手段として採用した例えばブロアー１３（又は真空ポンプなど）の吸い込み口と吸引ホース１４で接続して空気吸引を行い、同ブロアー１３の吐出口にはフィルタ装置１５を接続して、排気中の粉塵細粒の飛散を防止する構成とされている。
上記のようにロボットを使用することで、過酷で危険なアスベストの除去作業を人間から解放でき、休み無く働くロボットの使用で施工性の向上が期待できる。

鉄骨等に吹き付けられたアスベストを含む吹き付け材の除去に関する既往の技術や公開された発明等は多種多様に存在する。しかし、依然として鉄骨梁５等の複雑な形状や構造部分等の加工対象について十分な対応ができ、吹き付け材の取り残しがなく、効率的な除去作業が可能な除去装置は未だ見当たらない。
例えば下記の特許文献１に開示されたアスベスト除去装置の除去ヘッドおよび除去工具は、建造物の壁面や天井面のアスベストを除去する目的のものである。特にその除去ヘッドは半球形状の除去工具と、これを覆うヘッドケース、及び泡噴射管を備え、ヘッドケースに空気吸引の回収ホースが接続された構成と認められる。ヘッドケースの開口縁に被加工面に密接するブラシシールが設けられている。以上要するに、壁面にブラシシールが押し付けられた状態で除去工具が回転してアスベストを除去し、泡噴射管が壁面に向かって薬剤からなる泡を噴射して飛散を防止すると記載されているが、所詮平面的な壁面の吹き付け材を剥離・除去する作業にしか適用可能性がないと認められ、鉄骨梁等の複雑な形態の対象物の加工に対応できる構成ではない。

また、下記の特許文献２に開示されたアスベスト自動除去装置とアスベスト除去具も、回転型除去装置は、その回転軸が被加工面に垂直な配置とされ、フードが回転型除去装置の周囲を被加工面へ垂直に接して閉鎖する態様で使用することが条件とされる構成であり、やはり平面的な壁面の吹き付け材除去作業にしか適用可能性がないと認められる。
同様に、下記の特許文献３に開示されたアスベスト回収装置も、建築物の天井面に吹き付けられたアスベストを除去、回収する装置であり、剥離用ブラシを外周面に植えた剥離ローラが回転して耐火被覆を破壊し剥離させる構成である。剥離したアスベストを含む破材を吸引するボックスとの組み合わせで構成されているが、やはり平面的な壁面の吹き付け材を剥離・除去する作業にしか適用可能性がないと認められる。

特開平１１−１９３６４３号公報特開２００８−２４８４７２号公報特開２００８−２９７７２９号公報

上記したように、既往技術や公開された発明等は多種多様に存在するが、いずれも平面的な壁面や天井面などに吹き付けられたアスベストの剥離・除去作業に適用することを主眼として開発されており、鉄骨梁等の複雑な面形状や凹凸のある構造部分等に吹き付けられた耐火被覆等の剥離、除去作業には適用可能性がないに等しいと認められる。しかも吹き付け材の取り残しがなく、効率的な除去作業が可能な除去装置は未だ見当たらない。

本発明の目的は、天井面に対するような上向き姿勢による吹き付け材の剥離・除去作業は勿論のこと、壁面に対するような水平横向き姿勢による剥離・除去作業、或いは床面に対するような下向き姿勢による剥離・除去作業のいずれにも等しく適用でき、また、ロボットアームに取り付けて遠隔操作により吹き付け材の剥離、除去作業を行うことに適し、しかも剥離した吹き付け材の破片や粉塵類の飛散を防止して回収する機能に優れた構成の除去装置を提供することである。
本発明の次の目的は、回転ブラシによる剥離・除去装置、特に回転軸に対して垂直方向の向きに被加工面と接触させて吹き付け材の剥離・除去の機能を発揮する垂直回転型の回転ブラシを採用し、鉄骨梁等の複雑な面形状や狭い場所、凹凸のある構造部分の吹き付け材を剥離・除去する作業に適し、その上、被加工面から剥離、除去した吹き付け材の剥離片（破片）や粉塵類を効率良く確実に捕捉して回収して梱包処理することができ、小回りの効く剥離、除去作業を安全に効率よく進められ、吹き付け材の取り残しが少ない構成の除去装置を提供することである。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係るクローズ型除去処理システムの除去装置は、
アスベスト等の吹き付け材６を除去装置４で剥離・除去して、その剥離片や粉塵類は排風手段による空気吸引方式により回収し、更に空気と分離して梱包可能に処理するクローズ型除去処理システムの除去装置であって、
前記除去装置４は、回転軸４０に対して垂直方向の向きに被加工面５Ａと接触して吹き付け材の剥離・除去機能を発揮する垂直回転型の回転ブラシ４１を備え、前記回転ブラシ４１の外周部分を覆う集塵カバー４２に排風手段により空気吸引される空気吸引ホース７が接続されており、
前記集塵カバー４２は前記回転ブラシ４１の回転軸４０の支持部４９に取り付けられており、同集塵カバー４２において回転ブラシ４１の回転方向の前方側端部に同回転ブラシ４１が被加工面５Ａから剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー４２内の吸引空気流路４３へ誘導するシールブラシ４４が被加工面５Ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けられており、
前記集塵カバー４２内の吸引空気流路４３に沿って、前記回転ブラシ４１の外周面に接近する円弧状配置に空気流制御板４５が設置され、この空気流制御板４５により、集塵カバー４２内の吸引空気流路４３を形成する空気吸い込み口４６およびサイドスリット４７の空気流路横断面積が前記空気吸引ホース７の空気流路横断面積とほぼ等しい大きさとされていることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載したクローズ型除去処理システムの除去装置において、
集塵カバー４２は、垂直回転型回転ブラシ４１の外周面とそれに続く両側面を覆うように横断面が溝形形状とされ、且つ少なくとも同回転ブラシ４１により被加工面５Ａの吹き付け材６を剥離・除去する作業に支障ない大きさの開口部をあけた形状とされ、この集塵カバー４２は回転ブラシ４１の回転軸４０を片持ち支持する軸受け部４８を設けた支持部４９に取り付けられており、同支持部に前記回転軸４０を回転駆動する回転原動機が設置されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載したクローズ型除去処理システムの除去装置において、
集塵カバー４２において、回転ブラシ４１の回転方向の前方側端部および後方側端部の双方にそれぞれ、回転ブラシ４１が被加工面５Ａから剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー４２内の吸引空気流路４３へ誘導するシールブラシ４４、４４が、被加工面５Ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けられていることを特徴とする。

本発明の除去装置４は、回転軸４０に対して垂直方向の向きに被加工面５Ａと接触して吹き付け材の剥離・除去機能を発揮する垂直回転型回転ブラシ４１で構成しているので、ロボットアーム２で回転軸４０の向きを垂直上向き姿勢とするか、水平横向き姿勢にするか、或いは垂直下向きの姿勢にするかの操作により、天井面に対するような上向き姿勢による吹き付け材の剥離・除去作業、若しくは壁面に対するような水平横向き姿勢による剥離・除去作業、又は床面に対するような下向き姿勢による剥離・除去作業などを、被加工物の種類や現場の状況に応じて自由自在に実施することができる。そして、ロボットアーム２に取り付けて、同ロボットアーム２の遠隔操作により、吹き付け材６の剥離、除去の作業を行う用途に適する。
しかも垂直回転型回転ブラシ４１は、可能な限り小径とし、且つそのブラシ幅を狭く構成することに適し、それに応じて集塵カバー４２も必要最少限度の大きさでコンパクトな構成にできるので、小回りが効き、鉄骨梁等の複雑な面形状や狭い場所、凹凸のある構造部分の吹き付け材６を剥離・除去する作業の適応させられ、被加工物の細部まで効率良く確実にきれいに吹き付け材６の剥離・除去作業を進められ、吹き付け材６の取り残しの少ない作業を進めることができる。もとより垂直回転型回転ブラシ４１は、そのブラシ幅が広い構成にすることも容易であり、広幅の垂直回転型回転ブラシ４１を使用すれば、吹き付け材６の剥離・除去作業を高能率に行うこともできる。

本発明の除去装置４はまた、集塵カバー４２において回転ブラシ４１の回転方向の前方側端部に、同回転ブラシ４１が被加工面５Ａから剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー４２内の吸引空気流路４３へ誘導するシールブラシ４４が被加工面５Ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けているから、回転ブラシ４１で剥離・除去した吹き付け材６の破片や粉塵類は、先ずは前方のシールブラシ４４が確実に受け止め、漏らさず吸引空気流路４３へ誘導するから、取りこぼしを生じない。
しかも集塵カバー４２内の吸引空気流路４３に沿って前記回転ブラシ４１の外周面に接近する円弧状配置に空気流制御板４５を設置し、この空気流制御板４５により、集塵カバー４２内の吸引空気流路４３を形成する空気吸い込み口４６およびサイドスリット４７の空気流路横断面積を、空気吸引ホース７の空気流路横断面積とほぼ等しい大きさに構成したから、空気吸引ホース７を通じて集塵カバー４２内の吸引空気流路４３に及ぼされる空気吸引力はいずれの場所でも十分強力であり、前記シールブラシ４４に受け止められ誘導される吹き付け材６の剥離破片や粉塵類は漏らさず強力に吸引空気流路４３へ吸引して捕捉し、吸引空気流に乗せて空気吸引ホース７からサイクロン８へと確実に回収できる。回収した吹き付け材６の剥離破片や粉塵類は直ちに梱包用袋１１に詰めた梱包状態で最終処分を行うことができる。
そして、仕切り材１により気密状態に密閉された作業場空間内で、除去装置４による吹き付け材６の剥離・除去作業を進めても、作業場空間内を比較的に清浄な空気状態に保つことができ、作業上やむなく作業場空間へ出入りする作業担当者の健康上にもさしたる悪影響を及ぼさない。

クローズ型除去処理システムによる吹き付け材の剥離・除去作業の実施概要を示した立面図である。Ａ〜Ｃは本発明による除去装置の実施例１を示した側面図と同断面方向の断面図、および正面方向の断面図である。Ａ〜Ｃは本発明による除去装置の実施例１を示した側面図と同断面方向の断面図、および正面方向の断面図である。

本発明に係るクローズ型除去処理システムの除去装置は、例えば図１に使用例を示したように、剥離片や粉塵類を作業場の外へ飛散させないように仕切り材１により気密状態に密閉された作業場空間を準備し、好ましくは同作業場内にロボットアーム２を搭載した自走式昇降作業台車３を設備し、ロボットアーム２に除去装置４を取り付け、作業担当者は、作業場空間の外からカメラモニタにより監視しつつロボットアーム２と自走式昇降作業台車３を遠隔操作して、鉄骨５の吹き付け材６を剥離・除去する作業を進める。
前記の除去作業で発生する吹き付け材６の剥離片（破片）及び粉塵類を飛散させないで回収する手段として、前記除去装置４へ接続した吸引ホース７をサイクロン８と接続し、同サイクロン８で遠心分離した剥離片及び粉塵類は直下のホッパ９へ落下させる。そして、ロータリバルブ１０を介して設けた直下の排出口へ梱包用袋１１を取り付け、必要に応じて水ポンプ１２により散水するなどして、剥離片及び粉塵類の完璧な回収と梱包処理を剥離作業と同時に行う。
一方、前記サイクロン８の頂部は、排風手段として採用した例えばブロアー１３（又は真空ポンプなども可）の吸い込み口と吸引ホース１４で接続して空気吸引を行う。同ブロアー１３の吐出口にはフィルタ装置１５を接続し、排気中の粉塵細粒の飛散を防止する。

上記したクローズ型除去処理システムで使用する除去装置４の構成は、図２Ａ〜Ｃに実施例１を示したように、回転軸４０に対して垂直方向の向きに被加工面５Ａと接触して吹き付け材６の剥離・除去機能を発揮する垂直回転型の回転ブラシ４１が主体をなす。因みに、この垂直回転型回転ブラシ４１は、具体的な図示は省略したが、回転軸４０に固定された回転ディスク（ワイヤホイール）の外周面にスチールワイヤブラシ又は合成樹脂製ブラシを植え付けて構成される。したがって、回転ブラシ４１が被加工面（鉄骨面）へ食い込んで損傷させる虞はない。また、被加工面５Ａに多少の不陸が存在しても、それを自在に乗り越えて吹き付け材６の剥離を進められる。その上、垂直回転型回転ブラシ４１は、小型で狭い場所でも小回りが効くように、その外径を１２５ｍｍ程度、ブラシ幅は５０ｍｍ程度に構成することができ、これを例えば３０００ｒｐｍ程度の高速回転をさせると、吹き付け材６の厚さが４０〜５０ｍｍ程度である場合、吹き付け材６の剥離速度２５ｍｍ／ｍｉｎ（１時間当たりの作業面積４．５ｍ^２／ｈ）を達成できる。また、吹き付け材６の厚さが２０〜２５ｍｍ程度である場合、その剥離速度は１００ｍｍ／ｍｉｎ（１時間当たりの作業面積１８ｍ^２／ｈ）の作業能率を実現可能である。
もっとも、回転ブラシ４１の外径とブラシ幅、およびブラシの材質などは、吹き付け材６の性状や剥離作業対象（例えば鉄骨梁５）の材質と構造物形状、面状態などに応じて大小様々に用意して作業を効率的に進めることが可能である。

上記垂直回転型回転ブラシ４１により被加工面５Ａから剥離・除去した吹き付け材６の剥離片（破片）および粉塵類の飛散を可及的に抑制、防止して確実に捕捉、回収し、作業場空間の空気汚染を防ぐ手段として、同回転ブラシ４１の外周部を覆う集塵カバー４２が設けられており、この集塵カバー４２に排風手段により空気吸引される空気吸引ホース７が接続されている。
集塵カバー４２の構成は、図２に示したように、垂直回転型回転ブラシ４１の外周面と、それに続く両側面部分を必要な範囲まで覆うように横断面が溝形形状に構成されている。そして、回転ブラシ４１で被加工面５Ａの吹き付け材６を剥離・除去する作業に支障ない大きさの開口部をあけて、そこに回転ブラシ４１が露出する構成とされている。
図２Ａは、回転ブラシ４１の外周部を少なくとも１８０°まで覆った構成を示している。前記横断面が溝形の深さは、図２Ｃに見るとおり、回転ブラシ４１の両側面を、吹き付け材６の剥離、除去作業時に発生する剥離片や粉塵類を外方へ飛散させることなく、且つ空気吸引作用により捕捉、回収する効果に必要な深さを有する構成とされている。しかも、回転ブラシ４１の外周部に形成する吸引空気流路４３が、空気吸引ホース７の空気流路横断面積とほぼ等しい大きさとなり、空気吸引作用が全域に等しく波及し得る深さに形成される。

本発明では、上記した吸引空気流路４３の形成を補完する手段として、集塵カバー４２内の吸引空気流路４３に沿って、前記回転ブラシ４１の外周面に接近する円弧状配置に空気流制御板４５が設置されている。この空気流制御板４５の設置手段については、詳しい構造の図示を省略したが、可能な限り吸引空気流路４３の空気流を乱さないほど細い線状の支持材で集塵カバー４２へ安定状態に支持させる。かくすると、空気流制御板４５によって集塵カバー４２内の吸引空気流路４３の全域、および同吸引空気流路４３を形成する空気吸い込み口４６およびサイドスリット４７の空気流路横断面積を、前記空気吸引ホース７の空気流路横断面積とほぼ等しい大きさに形成することができる。
つまり、集塵カバー４２内の吸引空気流路４３の横断面積が不均一になりがちな部位について、空気流制御板４５を設置することにより補正することができ、集塵カバー４２内の吸引空気流路４３の全域、とりわけ空気吸い込み口４６およびサイドスリット４７の部分において空気吸引ホース７の空気流路横断面積とほぼ等しい流路の大きさを実現することが容易である。かくして空気吸引ホース７を通じて及ぼされる、ブロアー１３による空気吸引作用（誘引作用）は、集塵カバー４２の吸引空気流路４３の全域に強力に及ぶところとなる。よって、回転ブラシ４１が鉄骨梁５等の被加工面５Ａから剥離・除去した吹き付け材６の剥離片および粉塵類は、漏らさず確実に捕捉して吸引空気流に乗せて運び、作業場空間に飛散することは可及的に防止、抑制できる。

上記集塵カバー４２は、その片側面（図２Ｃの右側面）が、上記垂直回転型回転ブラシ４１の回転軸４０を片持ち支持する軸受け部４８の支持部４９に取り付けられている。前記支持部４９に、回転ブラシ４１の回転軸４０を回転駆動する電気モータの如き回転原動機（図示は省略）が設置されている。もっとも、回転ブラシ４１の回転軸４０は、集塵カバー４２の両側面部に配置した軸受け部４８により両端支持する構成で実施することもできる。但し、そのように構成すると、図２Ｃに見るとおり、集塵カバー４２の両側面に軸受け部４８が大きく出っ張ることになり、狭小な場所での小回りの効く剥離・除去作業に不利、不便となるので好ましくはない。
なお、上記回転ブラシ４１を回転駆動する回転原動機としては、上記支持部４９へ直接設置する電気モータなどに限らず、自走式昇降作業台車３の台車上に大型高速の電気駆動モータ等を設置して、同モータが回転駆動するフレキシブルシャフトを、回転軸４０へ直結した角度変換ギアボックスと連結して回転する構成で実施することもできる。

集塵カバー４２には、同集塵カバー４２において回転ブラシ４１の回転方向の前方側端部（図２Ａの右側端部）に、同回転ブラシ４１が被加工面５Ａから剥離・除去して弾き飛ばされた剥離片や粉塵類を確実に受け止めて、集塵カバー４２の上記吸引空気流路４３の方へ誘導するシールブラシ４４が、被加工面５Ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢に密集状態に一定の厚さを形成して取り付けられている。つまり、シールブラシ４４は、上記空気吸引ホース７を通じて直近の吸い込み口４６へ及ぼされる、ブロアー１３による空気吸引作用（誘引作用）を利用して、捕捉、誘導した剥離片や粉塵類を確実に集塵カバー４２内の吸引空気流路４３へ誘導し、回収作用を高めることに寄与する。このシールブラシ４４は、例えば細線状の合成樹脂ブラシで形成され、集塵カバー４２の前方側端部の形状に倣って閉鎖形状に取り付けられている。

なお、図３に示した実施例２は、除去装置４としての構成は上記実施例１と殆ど全部共通するが、集塵カバー４２における、シールブラシ４４の配置構成が異なる。即ち、上記垂直回転型回転ブラシ４１の回転方向の前方側端部のみならず、後方側端部の双方にそれぞれ、回転ブラシ４１が被加工面５Ａから剥離・除去させた剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー４２内の吸引空気流路４３へ誘導する二つのシールブラシ４４、４４が、被加工面５Ａに対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けられている。
したがって、上記実施例１の除去装置４は、図２Ｂに示したように、回転ブラシ４１を反時計回り方向へ回転させ、同除去装置４を図２Ｂの右方向へ被加工面５Ａと平行移動させる動きによって、被加工面５Ａの吹き付け材６を剥離・除去する、いわば単一方向にのみ機能する構成である。
しかし、実施例２の除去装置４は、図３Ｂに示したように、やはり回転ブラシ４１を反時計回り方向へ回転させ、同除去装置４を図３Ｂの右方向へ平行移動させる動きによって被加工面５Ａの吹き付け材６を剥離・除去することができることは勿論のこと、図示は省略したが、逆に回転ブラシ４１を時計回り方向へ回転させ、同除去装置４を図３Ｂの左方向へ平行移動させる動きによっても被加工面５Ａの吹き付け材６を剥離・除去することができる、いわば双方向に機能する構成である。
よって、吹き付け材６の剥離・除去作業を、往復型として効率よく進めることができる。また、作業対象物の場所や形状、構造その他の条件に応じて必要な、小回りを効かせた剥離作業を進めることができる。

以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。当業者が必要に応じて通常行う設計変更や、変形応用等の範囲内で様々に実施することが可能であることを申し添える。

６吹き付け材
４除去装置
４０回転軸
５鉄骨梁
５Ａ被加工面
４１回転ブラシ
４２集塵カバー
４３吸引空気流路
７空気吸引ホース
４４シールブラシ
４５空気流制御板
４６空気吸い込み口
４７サイドスリット
４８軸受け部
４９支持部

Claims

アスベスト等の吹き付け材を除去装置で剥離・除去し、その剥離片や粉塵類は排風手段による空気吸引方式により回収し、更に空気と分離して梱包可能に処理するクローズ型除去処理システムの除去装置であって、
前記除去装置は、回転軸に対して垂直方向の向きに被加工面と接触して吹き付け材の剥離・除去機能を発揮する垂直回転型の回転ブラシを備え、前記回転ブラシの外周部分を覆う集塵カバーに排風手段により空気吸引される空気吸引ホースが接続されており、
前記集塵カバーは前記回転ブラシの回転軸の支持部に取り付けられており、同集塵カバーにおいて回転ブラシの回転方向の前方側端部に同回転ブラシが被加工面から剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー内の吸引空気流路へ誘導するシールブラシが被加工面に対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けられており、
前記集塵カバー内の吸引空気流路に沿って、前記回転ブラシの外周面に接近する円弧状配置に空気流制御板が設置され、この空気流制御板により、集塵カバー内の吸引空気流路を形成する空気吸い込み口およびサイドスリットの空気流路横断面積が前記空気吸引ホースの空気流路横断面積とほぼ等しい大きさとされていることを特徴とする、クローズ型除去処理システムの除去装置。
集塵カバーは、垂直回転型回転ブラシの外周面とそれに続く両側面を覆うように横断面が溝形形状とされ、且つ少なくとも同回転ブラシにより被加工面の吹き付け材を剥離・除去する作業に支障ない大きさの開口部をあけた形状とされ、この集塵カバーは回転ブラシの回転軸を片持ち支持する軸受け部を設けた支持部に取り付けられており、同支持部に前記回転軸を回転駆動する回転原動機が設置されていることを特徴とする、請求項１に記載したクローズ型除去処理システムの除去装置。
集塵カバーにおいて、回転ブラシの回転方向の前方側端部および後方側端部の双方にそれぞれ、回転ブラシが被加工面から剥離・除去した剥離片や粉塵類を受け止めて集塵カバー内の吸引空気流路へ誘導するシールブラシが、被加工面に対してほぼ垂直に立つ姿勢に取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したクローズ型除去処理システムの除去装置。