JP2010206552A - 撮像装置、再生表示装置、撮像記録方法および再生表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 異なるフォーカス位置で撮像して連続的に複数枚の撮影画像を取得するにあたり、無駄な画像の撮影を効果的に低減し、撮影画像の合焦部位の把握を容易にする。
【解決手段】 画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、この合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出して、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る。前記区分領域として、前記画像データの画面を、例えば１５に分割して大区分領域を設定し、前記所定数よりも大きい、例えば４９に分割して前記大区分領域よりも小さな小区分領域を設定する。前記大区分領域の大領域合焦位置分布情報に基づいて、所定の連続撮影枚数の互いに異なるフォーカス位置を決定する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、フォーカス調整機構を含む撮像光学系と、前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換する固体撮像素子とを有するディジタルカメラのような撮像装置に係り、特に、複数のフォーカス位置で順次撮像して複数枚の撮影画像を連続的に取得する撮像装置、このように撮像された画像を再生表示するための再生表示装置、複数のフォーカス位置で順次撮像して複数枚の撮影画像を連続的に取得するための撮像記録方法およびこのようにして格納された撮像画像を再生表示する再生表示方法に関するものである。

ディジタルカメラ等の撮像装置によって、奥行きのある被写体をオートフォーカスで撮影する際に、アルゴリズムやハードウェアの性能限界から、撮影意図にそぐわない位置にピントが合う、いわゆる偽合焦、を生じ、結果として意図した被写体に対してはピントずれとなることがある。このようなときに、ピントずれの救済策として、フォーカス位置を順次異ならせて複数枚の撮影を一括して行う、いわゆるフォーカスブラケット撮影を用いる方法がある。このフォーカスブラケット撮影は、焦点位置を前後に少し移動させて３回程度の撮影をおこなう仕様が一般的であるため、大きなピントずれを救済することは困難であった。
また、どの被写体にピントを合わせるかを撮影前に決めないで、あえて焦点位置を変えて複数枚撮影した後に、画像を比較・鑑賞してベストショットを選択したい、という撮影者の要求がある。例えば、被写界深度の浅いテレマクロの光学条件で花を撮影するシーンなどがそれに相当する。花の撮影では手前の花弁にピントを合わせるか、メシベやオシベにピントを合わせるかについて、どちらが良好な結果が得られるかは撮影してみないと判断できない場合が多い。

例えば、特許文献１（特開２００４−１３５０２９号）には、レリーズボタンを１回押すと合焦位置を変化させてブラケット撮影、すなわちフォーカスブラケット撮影、を行うカメラが開示されている。
また、例えば、特許文献２（特開２００２−２７７７２５号）は、フォーカスブラケット撮影に係るものではないが、この特許文献２には、画像を複数のブロックに分割し、ブロック内を所定の輝度レベルとなるように露出を制御するとともに、ブロック内の焦点評価値を生成し、さらに所定のフォーカス範囲内にあるブロックの焦点評価値をもとに新たな焦点評価値を生成し、合焦制御を行うことが開示されている。

今までのフォーカスブラケット撮影においては、次のような問題があった。
（１） 画面内のどの被写体にもピントが合っていない画像も撮影されてしまい、無駄な画像が撮影されてしまっていた。
（２） 複数の画像の中どの画像のどの部分にピントがあっているのかをユーザーが確認し難かった。
そこで、画面上のどの被写体にもピントが合っていない画像を減らし、所定の連続撮影枚数内で、画面内に写っている各被写体に対しできるだけ多くの撮影フォーカス位置を割り振ることを目的とする。
また、撮影された複数枚の画像の各々においてどの部分に合焦しているかを効果的に示すことも目的とする。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、複数のフォーカス位置で順次撮像して複数枚の撮影画像を連続的に取得するにあたり、無駄な画像の撮影を効果的に低減し、撮影画像の合焦部位の把握を容易にすることを可能とする撮像装置、再生表示装置、撮像記録方法および再生表示方法を提供することを目的としている。
すなわち、本発明の請求項１〜請求項４の目的は、特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項５〜請求項８の目的は、特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることを可能とする撮像装置を提供することにある。
また、本発明の請求項９〜請求項１４の目的は、特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することを可能とする撮像装置を提供することにある。

本発明の請求項１５および請求項１６の目的は、特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることを可能とする再生表示装置を提供することにある。
本発明の請求項１７〜請求項２２の目的は、特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することを可能とする撮像記録方法を提供することにある。
本発明の請求項２３および請求項２４の目的は、特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることを可能とする再生表示方法を提供することにある。

請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って、複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
を有する撮像装置であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
を有し、
前記領域分割手段は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
を含み、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の大領域合焦位置分布情報に基づいて、重複しない１つ以上のフォーカス位置を決定し、前記大領域合焦位置分布情報に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合には、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の小領域合焦位置分布情報に基づいて、フォーカス位置を追加的に決定して、前記所定の連続撮影枚数の互いに異なるフォーカス位置を決定する手段を含む
ことを特徴としている。

請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴としている。

請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記連続撮影処理手段によって、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で撮像され取得された撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
をさらに具備することを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置であって、
前記合焦枠表示手段は、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含むことを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項６の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影するフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の合焦位置分布情報のみに基づいて決定する手段であることを特徴としている。

請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項６の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置算出手段により算出された前記小区分領域毎の合焦位置に基づいてフォーカス位置を追加し、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段であることを特徴としている。

請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
を有する撮像装置であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
を有し、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、前記連続撮影処理手段による撮影に供する手段を含むとともに、
前記連続撮影処理手段は、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に撮像した複数の撮影画像を、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とが１つのファイルとして格納される画像ファイルとして格納する手段を含む
ことを特徴としている。

請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９の撮像装置であって、
前記連続撮影処理手段は、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納する手段をさらに含むことを特徴としている。
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９または請求項１０の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴としている。

請求項１３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置であって、
前記領域分割手段は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
を含み、且つ
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含む
ことを特徴としている。

請求項１４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項９〜請求項１３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴としている。
請求項１５に記載した本発明に係る再生表示装置は、上述した目的を達成するために、
撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示装置であって、
前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
を具備することを特徴としている。

請求項１６に記載した本発明に係る再生表示装置は、請求項１５の再生表示装置であって、
前記区分領域は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
を含み、且つ
前記合焦枠表示手段は、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含む
ことを特徴としている。

請求項１７に記載した本発明に係る撮像記録方法は、上述した目的を達成するために、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、を有する撮像装置における撮像記録方法であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割ステップと、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得ステップと、
前記合焦情報取得ステップにより取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出ステップと、
前記合焦位置算出ステップにより算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得ステップと、
前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定ステップと、
前記撮影位置決定ステップで決定された複数のフォーカス位置で複数の撮影画像を連続的に撮像し、複数の撮影画像データを得る連続撮影ステップと、
前記複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つの画像ファイルとして格納する画像格納ステップと
を有する
ことを特徴としている。

請求項１８に記載した本発明に係る撮像記録方法は、請求項１７の撮像記録方法であって、
前記画像格納ステップは、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納するステップをさらに含む
ことを特徴としている。
請求項１９に記載した本発明に係る撮像記録方法は、請求項１７または請求項１８の撮像記録方法であって、
前記撮影位置決定ステップは、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が大きい順に、決定するステップを含むことを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係る撮像記録方法は、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像記録方法であって、
前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含むことを特徴としている。

請求項２１に記載した本発明に係る撮像記録方法は、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像記録方法であって、
前記領域分割ステップは、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割ステップと、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割ステップと、
を含み、且つ
前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含む
ことを特徴としている。

請求項２２に記載した本発明に係る撮像記録方法は、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像記録方法であって、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含む
ことを特徴としている。

請求項２３に記載した本発明に係る再生表示方法は、上述した目的を達成するために、
撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示方法であって、
前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示ステップと、
前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させる合焦枠表示ステップと、
を有することを特徴としている。

請求項２４に記載した本発明に係る再生表示方法は、請求項２３の再生表示方法であって、
前記区分領域は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
を有し、且つ
前記合焦枠表示ステップは、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させるステップ
を含む
ことを特徴としている。

本発明によれば、複数のフォーカス位置で順次撮像して複数枚の撮影画像を連続的に取得するにあたり、無駄な画像の撮影を効果的に低減し、撮影画像の合焦部位の把握を容易にすることを可能とする撮像装置、再生表示装置、撮像記録方法および再生表示方法を提供することができる。

すなわち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って、複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
を有する撮像装置であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
を有し、
前記領域分割手段は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
を含み、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の大領域合焦位置分布情報に基づいて、重複しない１つ以上のフォーカス位置を決定し、前記大領域合焦位置分布情報に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合には、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の小領域合焦位置分布情報に基づいて、フォーカス位置を追加的に決定して、前記所定の連続撮影枚数の互いに異なるフォーカス位置を決定する手段を含む
ことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得することが可能となる。

また、本発明の請求項２の撮像装置によれば、請求項１の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得することが可能となる。
本発明の請求項３の撮像装置によれば、請求項１または請求項２の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に、より適切に、撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得することが可能となる。

本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、より適切に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得することが可能となる。
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記連続撮影処理手段によって、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で撮像され取得された撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
をさらに具備することにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置において、
前記合焦枠表示手段は、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位を、より高精度に、効率良くユーザーに把握させることが可能となる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項６の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影するフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の合焦位置分布情報のみに基づいて決定する手段であることにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の請求項８の撮像装置によれば、請求項６の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置算出手段により算出された前記小区分領域毎の合焦位置に基づいてフォーカス位置を追加し、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段であることにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

また、本発明の請求項９の撮像装置によれば、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
を有する撮像装置であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
を有し、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、前記連続撮影処理手段による撮影に供する手段を含むとともに、
前記連続撮影処理手段は、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に撮像した複数の撮影画像を、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とが１つのファイルとして格納される画像ファイルとして格納する手段を含む
ことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項９の撮像装置において、
前記連続撮影処理手段は、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納する手段をさらに含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。
本発明の請求項１１の撮像装置によれば、請求項９または請求項１０の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に、より適切に、撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１３の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の撮像装置において、
前記領域分割手段は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
を含み、且つ
前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含む
ことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１４の撮像装置によれば、請求項９〜請求項１３のいずれか１項の撮像装置において、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、より適切に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１５の再生表示装置によれば、
撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示装置であって、
前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
を具備することにより、
特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の請求項１６の再生表示装置によれば、請求項１５の再生表示装置において、
前記区分領域は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
を含み、且つ
前記合焦枠表示手段は、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含む
ことにより、
特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を、より高精度に、効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の請求項１７の撮像記録方法によれば、
フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、を有する撮像装置における撮像記録方法であって、
前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割ステップと、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得ステップと、
前記合焦情報取得ステップにより取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出ステップと、
前記合焦位置算出ステップにより算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得ステップと、
前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定ステップと、
前記撮影位置決定ステップで決定された複数のフォーカス位置で複数の撮影画像を連続的に撮像し、複数の撮影画像データを得る連続撮影ステップと、
前記複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つの画像ファイルとして格納する画像格納ステップと
を有することにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項１８の撮像記録方法によれば、請求項１７の撮像記録方法において、
前記画像格納ステップは、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納するステップをさらに含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。
本発明の請求項１９の撮像記録方法によれば、請求項１７または請求項１８の撮像記録方法において、
前記撮影位置決定ステップは、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が大きい順に、決定するステップを含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項２０の撮像記録方法によれば、請求項１７〜請求項１９のいずれか１項の撮像記録方法において、
前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に、より適切に、撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。
本発明の請求項２１の撮像記録方法によれば、請求項１７〜請求項２０のいずれか１項の撮像記録方法において、
前記領域分割ステップは、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割ステップと、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割ステップと、
を含み、且つ
前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含む
ことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項２２の撮像記録方法によれば、請求項１７〜請求項２１のいずれか１項の撮像記録方法において、
前記撮影位置決定手段は、
前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことにより、
特に、画面上に写っていない部分のフォーカス位置は撮影せず、撮影枚数内で極力、画面内に写っている各部分に撮影フォーカス位置を割り振って、より適切に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納することが可能となる。

本発明の請求項２３の再生表示方法によれば、
撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示方法であって、
前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示ステップと、
前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させる合焦枠表示ステップと、
を有することにより、
特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の請求項２４の再生表示方法によれば、請求項２３の再生表示方法において、
前記区分領域は、
前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
を有し、且つ
前記合焦枠表示ステップは、
前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させるステップを含むことにより、
特に、フォーカス位置の異なる複数枚の撮影画像を連続的に取得し、取得した撮影画像の合焦部位に対応する情報と共に格納した情報を再生表示して、撮影画像の合焦部位を、より高精度に、効率良くユーザーに把握させることが可能となる。

本発明の実施の形態が適用されるディジタルカメラの要部の電子機械的な制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 図１のディジタルカメラの外観構成を背面撮影者側から見た状態を模式的に示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作全体のフローチャートである。 図３のフローチャートにおける大区分領域枠による撮影位置決定動作のフローチャートである。 図３のフローチャートにおける合焦枠表示位置決定動作のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるＡＦ評価値のピーク検知の概念を説明するための模式図である。 本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるヒストグラムによる撮影フォーカス位置決定の概念を示す模式図である。 本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおける既定間隔による撮影ピント位置を決定する方法の概念を説明するための模式図である。 ＪＥＩＤＡ（日本電子工業振興協会）で規格されたＥｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）による記録画像記録フォーマットを示す模式図である。 本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおいて採用するマルチページファイルの記録フォーマットの一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作全体のフローチャートである。 図１０のフローチャートにおける小区分領域枠による撮影位置決定動作のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の撮像装置、再生表示装置、撮像記録方法および再生表示方法を詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の各実施の形態が適用される撮像装置としてのディジタルカメラの要部の構成を示している。図１は、ディジタルカメラの電子機械的構成を模式的に示すブロック図、そして図２は、図１のディジタルカメラの外観構成を模式的に示す背面図である。
図１および図２に示すディジタルカメラは、サブＬＣＤ（サブ液晶ディスプレイ）１、レリーズボタン２、ストロボ発光部３、モードダイアル４、測距ユニット５、リモコン（リモートコントロール）受光部６、鏡胴ユニット７、ＡＦ表示用ＬＥＤ（オートフォーカス表示用発光ダイオード）８、ストロボ表示用ＬＥＤ（ストロボ表示用発光ダイオード）９、ＬＣＤモニタ（液晶ディスプレイモニタ）１０、光学ファインダ１１、ズームボタン１２、電源スイッチ１３、操作キー部１４およびメモリカード装填部１５を備えている。

また、図１に示す制御系には、サブＬＣＤ１、測距ユニット５、リモコン受光部６、鏡胴ユニット７、ＡＦ表示用ＬＥＤ８、ストロボ表示用ＬＥＤ９およびＬＣＤモニタ１０に加えて、撮像素子１０１、フロントエンド部１０２、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３、カメラプロセッサ１０４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０７、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０８、サブＣＰＵ（サブ中央処理部）１０９、操作部１１０、サブＬＣＤドライバ１１１、ブザー１１３、ストロボ回路１１４、音声記録ユニット１１５、音声再生ユニット１１６、ＬＣＤドライバ１１７、ビデオアンプ（ビデオ増幅器）１１８、ビデオコネクタ１１９、内蔵メモリ１２０、メモリカードスロット１２１、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）コネクタ１２２およびシリアルインタフェース部１２３を備えている。
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ系７−１ａおよびズームモータ７−１ｂを含むズーム光学系７−１、フォーカスレンズ系７−２ａおよびフォーカスモータ７−２ｂを含むフォーカス光学系７−２、絞り７−３ａおよび絞りモータ７−３ｂを含む絞りユニット７−３、シャッタ７−４ａおよびシャッタモータ７−４ｂを含むシャッタユニット７−４、並びにモータドライバ７−５を有している。

フロントエンド部１０２は、ＣＤＳ（相関２重サンプリング部）１０２−１、ＡＧＣ（自動利得制御部）１０２−２、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部１０２−３およびＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２−４を有している。
カメラプロセッサ１０４は、第１の撮像信号処理ブロック１０４−１、第２の撮像信号処理ブロック１０４−２、ＣＰＵ（中央処理部）ブロック１０４−３、ローカルＳＲＡＭ（ローカルスタティックランダムアクセスメモリ）１０４−４，ＵＳＢ処理ブロック１０４−５、シリアル処理ブロック１０４−６、ＪＰＥＧコーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４−７、リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４−８、ビデオ信号表示ブロック１０４−９およびメモリカードコントローラブロック１０４−１０を有している。
操作部１１０は、図２に示すレリーズボタン２、モードダイアル４、ズームボタン１２、電源スイッチ１３および操作キー部１４を含んでいる。
音声記録ユニット１１５は、音声記録回路１１５−１、マイクアンプ１１５−２およびマイク（マイクロフォン）１１５−３を有しており、音声再生ユニット１１６は、音声再生回路１１６−１、オーディオアンプ（オーディオ増幅器）１１６−２およびスピーカ１１６−３を有している。シリアルインタフェース部１２３は、シリアルドライバ回路１２３−１およびシリアルコネクタ１２３−２を有している。

サブＬＣＤ１、レリーズボタン２およびモードダイアルは、カメラボディの上面に配置されている。サブＬＣＤ１は、例えば、撮影可能枚数等を表示するための表示部として用いられる。また、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモコン受光部６、鏡胴ユニット７および光学ファインダ１１の対物面側は、カメラボディＣＢの正面側に配置されている。メモリカードを装填するためのメモリカード装填部１５は、カメラボディの物体（被写体）側から見て左側面に配設されている。このメモリカード装填部１５の内部にメモリカードスロット１２１が設けられていて、このメモリカードスロット１２１にメモリカードを挿入することによってメモリカードを装填する。さらに、ＡＦ表示用ＬＥＤ８、ストロボ表示用ＬＥＤ９、ＬＣＤモニタ１０、光学ファインダ１１の接眼部側、ズームボタン１２、電源スイッチ１３および操作キー部１４は、カメラボディの背面側に配置されている。

次に、図１および図２を参照してディジタルカメラの基本的な動作を説明する。図１および図２において、ストロボ発光部３およびストロボ回路１１４は、被写体における自然光等の光量が足りない場合に光量を補うために用いる。すなわち、暗い場所の撮影や被写体が暗い場合の撮影には、カメラプロセッサ１０４からストロボ回路１１４にストロボ発光信号を送信することによって、ストロボ回路１１４は、ストロボ発光部３を発光させて被写体を照明する。測距ユニット５は、カメラ本体と被写体との間の距離、つまり被写体距離、を計測する。この種のディジタルカメラにおけるオートフォーカシング（ＡＦ）には、鏡胴ユニット７の光学系によって撮像素子１０１に結像された被写体像のコントラスト情報を検出し、最もコントラスト値の高い位置に光学系、すなわちフォーカスレンズ７−２ａを移動させてフォーカスを合わせる、いわゆるＣＣＤ−ＡＦ方式が用いられる。しかしながら、このＣＣＤ−ＡＦ方式は、フォーカスレンズ７−２ａを少しずつ移動させつつコントラスト値を求めるため、フォーカシング動作が遅い。そこで、測距ユニット５を用いて、被写体距離情報を常に取得し、被写体距離情報に基づいて、被写体距離近傍に対応する位置までフォーカスレンズ７−２ａを一気に移動させて、フォーカス動作を高速化するようにすることも行われている。

鏡胴ユニット７は、被写体の光学像を取り込み撮像素子１０１に結像する撮像光学系における焦点距離を変更させるためのズームレンズ７−１ａおよびこのズームレンズ７−１ａを駆動するズームモータ７−１ｂを含むズーム光学系７−１と、撮像光学系における合焦点を移動させるためのフォーカスレンズ７−２ａおよびこのフォーカスレンズ７−２ａを駆動するフォーカスモータ７−２ｂを含むフォーカス光学系７−２と、撮像光学系における開口口径を絞るための絞り７−３ａおよびこの絞り７−３ａを駆動する絞りモータ７−３ｂを含む絞りユニット７−３と、撮像光学系の光路を機械的に開閉するメカニカルシャッタからなるシャッタ７−４ａおよびこのシャッタ７−４ａを開閉駆動するシャッタモータ７−４ｂを含むシャッタユニット７−４と、各モータ７−１ｂ〜７−４ｂを駆動するモータドライバ７−５とを有している。そして、モータドライバ７−５は、リモコン受光部６からの入力や操作部１１０の操作入力に基づく、カメラプロセッサ１０４内のＣＰＵブロック１０４−３からの駆動指令によって駆動制御される。
ＲＯＭ１０８には、ＣＰＵブロック１０４−３にて解読可能なプログラムコードで記述された、制御プログラムや制御するためのパラメータ等が格納されている。操作部１１０の電源スイッチ１３の操作によって、このディジタルカメラの電源がオン状態になると、制御プログラムがＣＰＵブロック１０４−３に付随する図示されていないメインメモリにロードされ、ＣＰＵブロック１０４−３は、その制御プログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ１０７およびカメラプロセッサ１０４内のローカルＳＲＡＭ１０４−４に保存する。

ＲＯＭ１０８を、書き換え可能なフラッシュメモリを用いて構成すれば、制御プログラムや制御するためのパラメータ等を変更することが可能となり、機能のバージョンアップを容易に行うことができる。
撮像素子１０１は、典型的には、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）撮像素子等の固体撮像素子を用いて構成され、光学像を光電変換して電子的な画像信号に変換する。
フロントエンド部１０２は、ＣＤＳ１０２−１、ＡＧＣ１０２−２、Ａ／Ｄ変換部１０２−３およびＴＧ１０２−４を有し、これら各部は、カメラプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３によって制御される。ＣＤＳ１０２−１では、撮像素子１０１より得られた画像信号の相関二重サンプリングを行って画像ノイズを除去し、ＡＧＣ１０２−２では、画像ノイズが除去された画像信号の利得調整を行い、Ａ／Ｄ変換部１０２−３では、利得調整された画像信号をＡ／Ｄ変換（アナログ−ディジタル変換）によりディジタル信号に変換して、カメラプロセッサ１０４の第１の撮像信号処理ブロック１０４−１に与える。

これらＣＤＳ１０２−１、ＡＧＣ１０２−２、Ａ／Ｄ変換部１０２−３の信号処理動作は、カメラプロセッサ１０４の第１の撮像信号処理ブロック１０４−１から出力されるＶＤ・ＨＤ（垂直駆動・水平駆動）信号により、ＴＧ１０２−４を介して制御される。ＴＧ１０２−４は、第１の撮像信号処理ブロック１０４−１から出力されるＶＤ・ＨＤ信号に応動して、フロントエンド部１０２のＣＤＳ１０２−１、ＡＧＣ１０２−２およびＡ／Ｄ変換部１０２−３に駆動タイミング信号を与えるとともに、撮像素子１０１に駆動タイミング信号を与える。この場合、フロントエンド部１０２は、ＣＤＳ１０２−１、ＡＧＣ１０２−２、Ａ／Ｄ変換部１０２−３およびＴＧ１０２−４を同一ＩＣ（集積回路）チップ上に実装して、フロントエンドＩＣとして構成したものを用いることが望ましいが、個別回路で構成してもよい。
カメラプロセッサ１０４の第１の撮像信号処理ブロック１０４−１は、上述したようにフロントエンド部１０２のＴＧ１０２−４にＶＤ信号およびＨＤ信号を供給するとともに、撮像素子１０１からフロントエンド部１０２を介して与えられたディジタル撮像信号データに対してホワイトバランス調整およびガンマ調整等の信号処理を行う。カメラプロセッサ１０４の第２の撮像信号処理ブロック１０４−２は、ディジタル撮像信号データに対してフィルタリング処理を施すことによって、原ＲＧＢ（ＲＡＷ−ＲＧＢ）データから輝度および色差データ、すなわちＹＵＶ（ＹＣｂＣｒ）データ、等への変換を行う。カメラプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３は、当該カメラ内各部の動作を適正に制御する。カメラプロセッサ１０４のローカルＳＲＡＭ１０４−４は、上述したように、ＣＰＵブロック１０４−３による制御に必要なデータ等を、一時的に保存する。

さらに、カメラプロセッサ１０４において、ＵＳＢ処理ブロック１０４−５は、ＵＳＢ規格に従ってＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器と接続し、外部機器との間で通信を行うためのＵＳＢ信号処理を行い、シリアルブロック１０４−６は、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格に従ってＰＣ等の外部機器と接続し、外部機器との間で通信を行うためのシリアル信号処理を行い、ＪＰＥＧコーデックブロック１０４−７は、画像データに対するＪＰＥＧ圧縮／伸張を行い、リサイズブロック１０４−８は、外挿／内挿等の補間処理により画像データのサイズを拡大／縮小し、ビデオ信号表示ブロック１０４−９は、画像データをＬＣＤモニタ１０やＴＶ等の外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換し、メモリカードコントローラブロック１０４−１０は、メモリカード装填部１５内のメモリカードスロット１２１に装填された例えば、メモリカード、ＬＡＮカード、無線ＬＡＮカード、ブルートゥースカード等（以下、単に「メモリカード」という）１２４に、撮影された撮像画像データを記録し、メモリカード１２４に記録された撮像画像データを再生するためのメモリカード１２４の書き込み／読み出し制御を行う。

ＳＤＲＡＭ１０３は、カメラプロセッサ１０４において画像データに各種の処理を施す際に、画像データを一時的に保存するために用いられる。保存される画像データは、例えば、撮像素子１０１からフロントエンド部１０２を介して取り込んだ画像データに、第１の撮像信号処理ブロック１０４−１にてホワイトバランス調整およびガンマ調整が行われた状態の原ＲＧＢ画像データや、同様にして取り込んだ画像データが第２の撮像信号処理ブロック１０４−２にて輝度データ（Ｙ）と色差データ（Ｕ（Ｃｂ），Ｖ（Ｃｒ））に変換された状態のＹＵＶ（ＹＣｂＣｒ）画像データや、ＪＰＥＧコーデックブロック１０４−７にて、ＪＰＥＧ圧縮エンコードされたＪＰＥＧ画像データなどである。
メモリカードスロット１２１は、撮影した画像データを記憶するためのメモリカード１２４を着脱可能に装填するためのコネクタスロットであり、このメモリカードスロット１２１に装填されたメモリカード１２４の書き込み／読み出し制御は、メモリカードスロット１２１を介してメモリカードコントローラブロック１０４−１０によって行われる。内蔵メモリ１２０は、撮影した画像データを記憶するためのメモリであり、メモリカードスロット１２１にメモリカード１２４が装着されていない場合であっても、撮影した画像データを記憶することができるようにするために設けられている。

ＬＣＤドライバ１１７は、ＬＣＤモニタ１０を駆動するドライブ回路であり、ビデオ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ１０に表示するための信号に変換する機能をも有している。ＬＣＤモニタ１０は、撮影前に被写体の状態を監視するための画像表示、撮影した画像を確認するための撮像画像表示、そしてメモリカード１２４や内蔵メモリ１２０に記録された画像データの表示、などを行うためのモニタである。
ビデオアンプ１１８は、ビデオ信号表示ブロック１０４−９から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス出力にインピーダンス変換する。ビデオコネクタ１１９は、ビデオアンプ１１８の７５Ωインピーダンス出力をＴＶ等の外部表示機器に接続するためのコネクタである。
ＵＳＢコネクタ１２２は、ＰＣ等の外部機器との間をＵＳＢ接続するためのコネクタである。シリアルドライバ回路１２３−１およびシリアルコネクタ１２３−２を備えるシリアルインタフェース部１２３は、標準化されたシリアル通信規格、例えばＲＳ−２３２Ｃ規格等、に従ってＰＣ等の外部機器との間でシリアル通信を行うためのインタフェースを構成している。シリアルドライバ回路１２３−１は、シリアル処理ブロック１０４−６の出力信号を電圧変換する回路であり、シリアルコネクタ１２３−２は、シリアルドライバ回路１２３−１で電圧変換されたシリアル出力をＰＣ等の外部機器に接続するためのコネクタである。

サブＣＰＵ１０９は、例えば同一チップ上にＲＯＭ・ＲＡＭを内蔵したマイクロプロセッサ等のＣＰＵであり、操作部１１０やリモコン受光部６等の出力信号をユーザーの操作情報として、カメラプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４−３に与えたり、ＣＰＵブロック１０４−３から出力されるカメラの状態情報に基づいて、サブＬＣＤ１、ＡＦ表示用ＬＥＤ８、ストロボ表示用ＬＥＤ９およびブザー１１３に制御信号を供給したりする。
サブＬＣＤ１は、例えば、撮影可能枚数等を表示するための表示部であり、サブＬＣＤドライバ１１１は、サブＣＰＵ１０９の出力信号に基づいてサブＬＣＤ１を駆動する回路である。ＡＦ表示用ＬＥＤ８は、撮影時の合焦状態を表示するためのＬＥＤであり、ストロボ表示用ＬＥＤ９は、ストロボ発光用コンデンサの充電が完了して発光可能となっているか否か等の発光準備状態を表示するためのＬＥＤである。なお、これらＡＦ表示用ＬＥＤ８とストロボ表示用ＬＥＤ９とを、他の表示用途、例えば、メモリカード１２４のアクセス中を示す表示に使用するなどしても良い。
操作部１１０は、ユーザーが操作する操作キー、操作スイッチおよび操作ボタン等であり、この場合、レリーズボタン２、撮影／再生切り換えダイアル４、ズームボタン１２、電源スイッチ１３および操作キー部１４等を含んでいる。リモコン受光部６は、ユーザーが操作するリモコン送信機（図示していない）からの赤外線のような光信号を受信する。

音声記録ユニット１１５は、マイク１１５−３により、ユーザーが音声信号を入力し、マイク１１５−３に入力された音声信号をマイクアンプ１１５−２で増幅し、マイクアンプ１１５−２で増幅された音声信号を音声記録回路１１５―１で記録する。また、音声再生ユニット１１６は、記録された音声信号を、音声再生回路１１６−１により、スピーカから出力再生するための信号に変換し、音声再生回路１１６−１で変換された音声信号をオーディオアンプ１１６−２により増幅して、オーディオアンプ１１６−２で増幅された信号により、スピーカ１１６−３を駆動して音声信号を音声出力する。
さらに、図１に示すように、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））回路１３０を設けて、ブルートゥース規格による無線通信を介して接続される、いわゆるブルートゥース機器への接続を行うようにしても良い。あるいは、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））回路がない場合には、メモリカードスロット１２１にブルートゥース（Bluetooth（登録商標））規格のインタフェース機能を有するブルートゥース（Bluetooth（登録商標））カードを装填することによっても、他のブルートゥース（Bluetooth（登録商標））機器と接続し通信することができる。イーサーネットによるＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）への接続は、イーサーネット接続回路（図示せず）または無線イーサーネット接続回路（図示せず）によって行うことができる。あるいは、これらのイーサーネット回路がない場合は、ＬＡＮカードまたは無線ＬＡＮカードを、メモリカードスロット１２１に装填して、ＬＡＮカードまたは無線ＬＡＮカードを介してネットワークへ接続することが可能となる。
次に、上述のように構成されたディジタルカメラにおける本発明の特徴となる構成および動作について具体的に説明する。

〔第１の実施の形態〕
図３、図４および図５は、本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作のフローチャートである。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作全体のフローチャート、図４は、図３のフローチャートにおける大区分領域枠による撮影位置決定動作のフローチャート、そして図５は、図３のフローチャートにおける合焦枠表示位置決定動作のフローチャートである。
図３のフローチャートにおいて、モードダイアル４および操作キー部１４等の操作部１１０の操作によって、フォーカスブラケット撮影が開始されると、まず、ＡＦプリスキャンによって、例えば実質的に画面の全体を５×３に分割する大きい枠、つまり大区分領域、と、例えば実質的に画面の全体を７×７に分割する小さい枠、つまり小区分領域、について、区分領域毎に合焦情報としてのコントラスト情報等のＡＦ評価値と、撮影距離に相当するフォーカス位置についてのＡＦ評価値のピーク位置（合焦位置）を求める（ステップＳ１１）。これら各区分領域（枠）のＡＦ評価値とピーク位置を保存する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２において、ＡＦ評価値としては、ピーク位置における値だけでなく、プリスキャンによる全てのＡＦ評価値を保存しておくと後にデバッグ等を行い易くなる。ステップＳ１２で保存されたＡＦ評価値とピーク位置のうちの大きい枠、つまり大区分領域におけるＡＦ評価値のピーク位置に基づいて、連続して撮影する撮影フォーカス位置を決定する（ステップＳ１３）。

このステップＳ１３における大区分領域でのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理のサブルーチンについては、図４に詳細なフローチャートを示している。ここで、図４の大区分領域でのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理について具体的に説明する。図４において、大区分領域についてのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理が開始されると、大きい枠、つまり大区分領域についての撮影距離に相当するピーク位置をｘ軸として、各ピーク位置に対応する大区分領域の数、つまり出現の度数、の分布をあらわすヒストグラム（度数分布表）を作成する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で作成されたヒストグラムの度数（この場合、大区分領域の数）が最大となるピーク位置を撮影フォーカス位置に加える（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においては、度数が等しいピーク位置が複数存在した場合には、より近距離のピーク位置を優先して選択する。
このようにして決定した撮影フォーカス位置が、所定の撮影フォーカス位置の数であるＮ（Ｎは正の整数）個、例えば７個、以上か否かを判定し（ステップＳ３３）、Ｎ個（７個）以上であれば、処理を終了して、図３の処理に戻る。

ステップＳ３３で、撮影フォーカス位置の数が、所定の撮影フォーカス位置の数Ｎ個（この場合、７個）未満であると判定された場合には、ステップＳ３１で作成されたヒストグラムの度数が１以上のピーク位置であって、既に撮影フォーカス位置として決定されていないものが存在するか否かを判定し（ステップＳ３４）、存在しなければ処理を終了して、図３の処理に戻る。ステップＳ３４で、ヒストグラムの度数が１以上であって、既に撮影フォーカス位置として決定されていないピーク位置が存在すると判定された場合には、撮影フォーカス位置として既に決定されていないピーク位置の中で、ヒストグラムの度数が最大のピーク位置を撮影フォーカス位置に加えて（ステップＳ３５）、ステップＳ３３に戻る。なお、ステップＳ３５において、ヒストグラムの度数が最大のピーク位置が複数存在した場合には、より近距離側のピーク位置を優先して選択する。
図４の処理（図３のステップＳ１３）を終了して図３に戻ると、決定した撮影フォーカス位置が０個か否かが判定され（ステップＳ１４）、０個でなければ、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上か否かが判定される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上であると判定された場合には、決定した撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６においては、Ｎ個（この場合、７個）を超える撮影フォーカス位置が決定されている場合には、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択してＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置を決定する。
ステップＳ１６において、決定した撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行った後は、図５に示すような合焦枠表示位置の決定処理を行い（ステップＳ１７）、連続的に撮影した一連のＮ枚（この場合、７枚）の画像データを、図９および図１０を参照して後述するような、１つの画像データファイルとして、合焦枠表示位置情報と共に格納保存し（ステップＳ１８）、保存した画像を再生表示して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
なお、ステップＳ１５において、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）未満であると判定された場合には、図８を参照して詳細を後述するように、既定間隔によって、撮影フォーカス位置を決定して（ステップＳ２０）、ステップＳ１６に移行し、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択して決定したＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う。また、ステップＳ１４において、決定した撮影フォーカス位置が０個であると判定された場合には、図８を参照して詳細を後述するように、ピーク位置が全く検出されなかった場合であるので、撮像光学系のズーム位置に応じて定めた等間隔の撮影フォーカス位置に決定して（ステップＳ２１）、ステップＳ１６に移行し、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択して決定したＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う。

ステップＳ１７における合焦枠表示位置の決定処理のサブルーチンについては、図５に詳細なフローチャートを示している。ここで、図５の合焦枠表示位置の決定処理について具体的に説明する。なお、この合焦枠表示には、先に述べた大区分領域よりも多数に分割した狭い小区分領域の枠線を合焦枠として用いる。図５において、合焦枠表示位置の決定処理が開始されると、まず、最も距離が近い撮影フォーカス位置を第１の基準撮影フォーカス位置の初期値として設定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１で設定された第１の基準撮影フォーカス位置に近い、例えば第１の基準撮影フォーカス位置の被写界深度内にピーク位置を有する１個以上の小区分領域の枠線を示す小さい枠の位置を合焦枠表示位置として決定し（ステップＳ４２）、撮影フォーカス位置に第１の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っているか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において、撮影フォーカス位置に第１の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っている場合には、残っている撮影フォーカス位置のうちで、先に第１の基準撮影フォーカス位置に設定された撮影フォーカス位置の次に距離が近い撮影フォーカス位置を第１の基準撮影フォーカス位置として設定し（ステップＳ４４）、ステップＳ４２に戻る。

ステップＳ４３において、撮影フォーカス位置に第１の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っていない場合には、最も距離が近い撮影フォーカス位置を第２の基準撮影フォーカス位置の初期値として設定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５で設定された第２の基準撮影フォーカス位置に対応して決定された合焦枠表示位置が０個で且つその撮影フォーカス位置が図３のステップＳ２０にて既定間隔で決定されたものであるか否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６において、第２の基準撮影フォーカス位置が既定間隔で決定されたものであると判定された場合には、既定間隔を決定する際に基にしたヒストグラムから決定した合焦枠表示位置を、この第２の基準撮影フォーカス位置の合焦枠表示位置として決定し（ステップＳ４７）、撮影フォーカス位置に基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っているか否かを判定する（ステップＳ４８）。ステップＳ４６において、第２の基準撮影フォーカス位置が既定間隔で決定されたものでないと判定された場合には、ステップＳ４８に移行し、撮影フォーカス位置に第２の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っているか否かを判定する。

ステップＳ４８において、撮影フォーカス位置に第２の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っていると判定された場合には、残っている撮影フォーカス位置のうちで、先に第２の基準撮影フォーカス位置に設定された撮影フォーカス位置の次に距離が近い撮影フォーカス位置を第２の基準撮影フォーカス位置として設定し（ステップＳ４９）、ステップＳ４６に戻る。ステップＳ４８において、撮影フォーカス位置に第２の基準撮影フォーカス位置として既に使用されていないものが、残っていない場合には、処理を終了して、図３のフローチャートに戻り、ステップＳ１８に移行する。
すなわち、撮影フォーカス位置は、画面全体（の少なくとも主要部）を複数の区分領域に分割し、その各区分領域のＡＦ評価値が最大となるフォーカス位置のヒストグラムを用いて決定する。
図６は、このＡＦ評価値のピーク検知の概念を説明するための模式図である。図６に示すように、画面全体を複数の区分領域に分割し、各区分領域について、近距離から遠距離までのＡＦ評価値を算出し、各区分領域毎にフォーカス位置（撮影距離）をｘ軸に、ＡＦ評価値をｙ軸にとった曲線のピーク位置を検知することにより、その各区分領域のＡＦ評価値が最大となるフォーカス位置（区分領域毎の合焦位置）を得ることができる。これが、図３のステップＳ１１における処理である。

図７は、ヒストグラムによる撮影フォーカス位置決定の概念を示す模式図である。図７に示すように、フォーカス位置毎にＡＦ評価値が最大となる区分領域の個数（度数）を累計して、フォーカス位置についての区分領域の出現度数の分布をあらわすヒストグラムを作成し、そのヒストグラムを利用して、度数が大きいものを優先することによって、撮影フォーカス位置を決定する。このような処理を、図３のステップＳ１３、すなわち図４に示すフローチャート（サブルーチン）のように行っている。
先に述べたように、合焦枠としては、撮影フォーカス位置を決定する際の大区分領域よりも細かい画面分割による小区分領域を示す枠を用いる。この場合、合焦枠と撮影フォーカス位置決定枠の大きさを異ならせるのは、例えば、並木道など連続的にフォーカス位置が変化してヒストグラムにピークが出にくいような場合でも、枠の数を少なく、領域を大きくすることによって、うまくフォーカス位置を決定できるようにして、しかも合焦表示を精細にすることを両立させるためである。また、枠の大きさが小さいと手ブレやノイズ等の影響で偽合焦が生じ易いので、撮影フォーカス位置決定のための区分領域の枠の大きさを大きくすることにより、間違ったピント位置で撮影してしまう確率を低減するためである。

例えば、撮影フォーカス位置決定のための大きい枠つまり大区分領域は、５×３の１５エリアとした。画面の中心に区分領域があったほうがよいので、奇数×奇数とした。これは一例であり、もちろん他の大きさで実施しても良い。また、例えば、合焦枠として用いる小さい枠つまり小区分領域は、７×７の４９エリアとした。これも一例であり、もちろん他の大きさで実施してもよい。また、この第１の実施の形態では、大区分領域（大きい枠）と小区分領域（小さい枠）として、枠の大きさを異ならせているが、２種類の区分領域枠の大きさを同じにして実装するようにしても良い。また、大区分領域による撮影フォーカス位置の決定は、ヒストグラムの度数が大きい順で選択し、ヒストグラムの度数が同一の場合には、距離が近い順に優先してフォーカス位置を選択する。
さらに、大区分領域に基づいて決定した撮影フォーカス位置が所定のＮ個、この場合は７個、に満たない場合には、図８に示すパターンで撮影フォーカス位置を追加する。
図８は、ヒストグラムから決定したピーク位置だけでは撮影フォーカス位置の数がＮ個（この場合、７個）に未満である場合に、既定間隔による撮影ピント位置を決定する方法の概念を説明するための模式図である。図８において、黒丸は、ヒストグラムから決定した撮影フォーカス位置を示しており、矢印は、ヒストグラムだけで決定した撮影フォーカス位置だけでは、所定の連続撮影数Ｎ（この場合、７）に達しない場合に既定間隔によって決定される撮影フォーカス位置を示している。この図８では、撮影フォーカス位置の総数Ｎを７個としているが、これは一例であり、もちろん他の数で実施しても良い。

ヒストグラムから決定された撮影フォーカス位置の数が、６個〜３個の場合には、図８に示すようにヒストグラムから決定した撮影フォーカス位置のうちの近距離側の撮影フォーカス位置から順に、その手前、次はその後方というように、所定の既定間隔だけ間を空けて撮影フォーカス位置を、所定の総数Ｎ（７）に達するまで追加していくことによって、撮影フォーカス位置を決定する。フォーカス位置をずらす既定間隔はズーム位置に基づいて算出することが望ましい。この既定間隔は被写界深度に基づいて決定するとよい。例えば、撮像光学系の焦点距離に応じて、被写界深度の１倍または２．５倍とするなど、種々設定可能であるが、ユーザーが効果的と感じる幅に調整すればよい。
ヒストグラムから決定した撮影フォーカス位置が、２個または１個の場合には、上述した方法だけでは、所定の総数Ｎ（７）に満たないので、上述した方法で決定した撮影フォーカス位置のさらに手前側と後方側に上述と同様の手順にて、撮影フォーカス位置の近い方から順に、その手前、その後方、と、既定間隔だけ間を空けて撮影フォーカス位置を所定の総数Ｎ（７）に達するまで追加していくことにより決定する。
さらに、大区分領域で撮影フォーカス位置がまったく決定できなかった場合には、図８のピーク位置０の場合のように、予め決定したフォーカス位置間隔で撮影する。このときフォーカス位置をずらす幅は、ズーム位置と被写界深度から算出する。

図５に関連して説明したように、合焦枠の位置は、各撮影フォーカス位置に対して、撮影フォーカス位置に近い（被写界深度以内等）ピーク位置の小区分領域（複数の場合あり）を合焦枠表示位置として決定する。また、合焦枠表示位置を決定した後、合焦枠表示位置が０個で且つ既定間隔で決定された撮影フォーカス位置があった場合には、既定間隔を決めるときに基になったヒストグラムから決定したフォーカス位置の合焦枠表示位置を、この基準撮影フォーカス位置の合焦枠表示位置として決定する。これは、合焦枠が表示されないことを防ぐためである。
なお、図３のステップＳ１８における連続的に撮影した一連のＮ枚（この場合、７枚）の画像データを、１つの画像データファイルとして、合焦枠表示位置情報と共に格納保存する場合の保存フォーマットを説明する。
図９は、ＪＥＩＤＡ（日本電子工業振興協会）で規格されたＥｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）による記録画像記録フォーマットを示す模式図である。図１０は、この実施の形態において採用するマルチページファイルの記録フォーマットの一例を示す模式図である。

フォーカスブラケット撮影により連続的にフォーカス位置を変えて撮像したＮ（７）枚の撮影画像は、その撮影画像と、各撮影画像における合焦枠の座標を示す座標情報と、合焦情報とを各撮影画像に対応付けて、１つのマルチページファイルとして保存する。
各記録画像の合焦枠表示情報と合焦情報は、例えば、図９に示すようにＪＥＩＤＡで規格されたＥｘｉｆで各記録画像が記録される場合、Ｅｘｉｆのヘッダー部タグ情報（メーカ毎の個別領域）に、ディジタルカメラの機種、撮影日時、絞り、シャッタスピードなどの情報とともに書き込まれ、マルチページファイル用の記録画像データとして保存される。
このような複数の記録画像データは、図１０に示すように、フォーカスブラケット撮影で撮影したＮ枚の記録画像のマルチページファイル用の記録画像データを順次結合していく。すなわち、図１０に示すマルチページファイルにおいて、各マルチページファイル用の記録画像データは、記録画像ヘッダー部と記録画像部とからなり、それぞれフォーカスブラケット撮影された記録画像データの順に結合されていく。

各記録画像ヘッダー部には、例えば、記録画像の、画素数、圧縮の種類、撮影日時（分、秒を含む）、記録画像が撮影された撮像装置の機種名、露光時間、絞り、撮影感度、フォーカス位置、色空間といった各記録画像撮影時のデータである撮影条件データが含まれている。また、各記録画像における合焦枠を表示する位置示す合焦枠表示位置情報と、合焦度情報としてのＡＦ評価値等が含まれている。さらに、記録画像のサムネイルも記録画像ヘッダー部に格納される。
このようにすることにより、画面内のどの被写体にもピントが合っていない画像は撮影せず、所定の撮影枚数で画面内に写っている各部分に可能な限り適切に撮影フォーカス位置を割り振ることができるようになる。また、ユーザーに複数枚の画像が、各々どの部分にピントが合っているかを効果的に示すことができるようになる。

〔第２の実施の形態〕
上述した第１の実施の形態では、撮影フォーカス位置の決定には、大区分領域の大きい枠、合焦枠表示位置の決定には小区分領域の小さい枠を用いるというように、大区分領域と小区分領域とを使い分けている。ところで、枠、つまり区分領域の大きさが小さいと手ブレやノイズ等の影響で偽合焦が発生し易いので、撮影フォーカス位置決定を大きい枠だけで行ったほうが、間違ったフォーカス位置で撮影してしまう確率を低減することができる。
しかしながら、場合によっては多少間違ったフォーカス位置での撮影が増えてももう少し細かい部分にピントが合ったほうが良いという場合もある。そこで、第２の実施の形態においては、撮影フォーカス位置の決定を最初は大区分領域（大きい枠）で行い、撮影フォーカス位置が所定のＮ個に満たない場合には、小区分領域（小さい枠）でも撮影フォーカス位置の決定を行うようにして、もう少し細かい部分にピントが合うようにしている。
図１１および図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作のフローチャートである。図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るディジタルカメラにおけるフォーカスブラケット撮影動作全体のフローチャート、そして図１２は、図１１のフローチャートにおける小区分領域枠による撮影位置決定動作のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートにおける大区分領域枠による撮影位置決定動作は、図４のフローチャート、そして、図１１のフローチャートにおける合焦枠表示位置決定動作は、図５のフローチャートと同様である。

図１１のフローチャートにおいて、モードダイアル４および操作キー部１４等の操作部１１０の操作によって、フォーカスブラケット撮影が開始されると、まず、ＡＦプリスキャンによって、例えば実質的に画面の全体を５×３に分割する大きい枠、つまり大区分領域、と、例えば実質的に画面の全体を７×７に分割する小さい枠、つまり小区分領域、について、区分領域毎に合焦情報としてのコントラスト情報等のＡＦ評価値と、撮影距離に相当するフォーカス位置についてのＡＦ評価値のピーク位置（合焦位置）を求める（ステップＳ５１）。これら各区分領域（枠）のＡＦ評価値とピーク位置を保存する（ステップＳ５２）。このステップＳ５２において、ＡＦ評価値としては、ピーク位置における値だけでなく、プリスキャンによる全てのＡＦ評価値を保存しておくと後にデバッグ等を行い易くなる。ステップＳ５２で保存されたＡＦ評価値とピーク位置のうちの大きい枠、つまり大区分領域におけるＡＦ評価値のピーク位置に基づいて、連続して撮影する撮影フォーカス位置を決定する（ステップＳ５３）。
このステップＳ５３における大区分領域でのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理については、図１２に示す通りであるが、これは、図４にフローチャートを示した処理と同様である。

図１２の処理（図１１のステップＳ５３）を終了すると、決定した撮影フォーカス位置が０個か否かが判定され（ステップＳ５４）、０個でなければ、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上か否かが判定される（ステップＳ５５）。ステップＳ５５で、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上であると判定された場合には、決定した撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う（ステップＳ５６）。ステップＳ５６においては、Ｎ個（この場合、７個）を超える撮影フォーカス位置が決定されている場合には、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択してＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置を決定する。
ステップＳ５６において、決定した撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行った後は、図５に示したような合焦枠表示位置の決定処理を行い（ステップＳ５７）、連続的に撮影した一連のＮ枚（この場合、７枚）の画像データを、上述したような、１つの画像データファイルとして、合焦枠表示位置情報と共に格納保存し（ステップＳ５８）、保存した画像を再生表示して（ストップＳ５９）、処理を終了する。
なお、ステップＳ５５において、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）未満であると判定された場合には、ステップＳ５２で保存されたＡＦ評価値とピーク位置のうちの小さい枠、つまり小区分領域におけるＡＦ評価値のピーク位置に基づいて、連続して撮影する撮影フォーカス位置を決定する（ステップＳ６０）。

このステップＳ６０における小区分領域でのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理については、図１２に詳細なフローチャートを示している。ここで、図１２の小区分領域でのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理について具体的に説明する。図１２において、小区分領域についてのＡＦ評価値のピーク位置に基づく撮影フォーカス位置の決定処理が開始されると、小さい枠、つまり小区分領域についての撮影距離に相当するピーク位置をｘ軸として、各ピーク位置に対応する小区分領域の数、つまり出現の度数、の分布をあらわすヒストグラム（度数分布表）を作成する（ステップＳ７１）。ステップＳ７１で作成されたヒストグラムの度数（この場合、小区分領域の数）が最大となるピーク位置を撮影フォーカス位置に加える（ステップＳ７２）。ステップＳ７２においては、度数が等しいピーク位置が複数存在した場合には、より近距離のピーク位置を優先して選択する。
既に図１１のステップＳ５３によって決定した撮影フォーカス位置と、図１２のステップＳ７２にて決定した撮影フォーカス位置との総数が、所定の撮影フォーカス位置の数であるＮ（Ｎは正の整数）個、例えば７個、以上か否かを判定し（ステップＳ７３）、Ｎ個（７個）以上であれば、処理を終了して、図１１の処理に戻る。

ステップＳ７３で、撮影フォーカス位置の数が、所定の撮影フォーカス位置の数Ｎ個（この場合、７個）未満であると判定された場合には、ステップＳ７１で作成されたヒストグラムの度数が１以上のピーク位置であって、既に撮影フォーカス位置として決定されていないものが存在するか否かを判定し（ステップＳ７４）、存在しなければ処理を終了して、図１１の処理に戻る。ステップＳ７４で、ヒストグラムの度数が１以上であって、既に撮影フォーカス位置として決定されていないピーク位置が存在すると判定された場合には、撮影フォーカス位置として既に決定されていないピーク位置の中で、ヒストグラムの度数が最大のピーク位置を撮影フォーカス位置に加えて（ステップＳ７５）、ステップＳ７３に戻る。なお、ステップＳ７５において、ヒストグラムの度数が最大のピーク位置が複数存在した場合には、より近距離側のピーク位置を優先して選択する。
図１２の処理（図１１のステップＳ６０）を終了して図１１に戻ると、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上か否かが判定される（ステップＳ６１）。ステップＳ６１で、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）以上であると判定された場合には、ステップＳ５６に移行し、決定した撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う。

なお、ステップＳ６１において、決定した撮影フォーカス位置がＮ個（この場合、７個）未満であると判定された場合には、図８を参照して上述したように、既定間隔によって、撮影フォーカス位置を決定して（ステップＳ６２）、ステップＳ５６に移行し、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択して決定したＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う。また、ステップＳ５４において、決定した撮影フォーカス位置が０個であると判定された場合には、ピーク位置が全く検出されなかった場合であるので、図８を参照して上述したように、撮像光学系のズーム位置に応じて定めた等間隔の撮影フォーカス位置に決定して（ステップＳ６３）、ステップＳ５６に移行し、より近距離の撮影フォーカス位置を優先して選択して決定したＮ個（この場合、７個）の撮影フォーカス位置で、連続的に撮影を行う。
ステップＳ５７における合焦枠表示位置の決定処理については、図５のフローチャートと同様であるので、図５を参照することで、詳細な説明は、省略する。

この第２の実施の形態と先に述べた第１の実施の形態との違いは、図１１のフローチャートのステップＳ６０として小さい枠による撮影位置決定を加えたことである（小さい枠による撮影位置決定の処理は、図１２に示すように、大きい枠での撮影位置決定とおおむね同様の処理である）。
このようにすることにより、大区分領域（大きい枠）で決定した撮影フォーカス位置がＮ個に満たない場合は、小区分領域（小さい枠）でも撮影ピント位置の決定を行うようになり、大きい枠だけで撮影フォーカス位置を決定するよりも、もう少し細かい部分にピントが合うようにすることができるようになる。但し、区分領域の大きさが小さいと手ブレやノイズ等の影響で偽合焦が発生しやすいので、誤ったフォーカス位置で撮影してしまう確率とのトレードオフとなる。

１ サブ液晶ディスプレイ（サブＬＣＤ）
２ レリーズボタン
３ ストロボ発光部
４ モードダイアル
５ 測距ユニット
６ リモートコントロール（リモコン）受光部
７ 鏡胴ユニット
８ オートフォーカス表示用発光ダイオード（ＡＦ表示用ＬＥＤ）
９ ストロボ表示用発光ダイオード（ストロボ表示用ＬＥＤ）
１０ 液晶ディスプレイモニタ（ＬＣＤモニタ）
１１ 光学ファインダ
１２ ズームボタン
１３ 電源スイッチ
１４ 操作キー部
１５ メモリカード装填部
１０１ 撮像素子
１０２ フロントエンド部
１０３ ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）
１０４ カメラプロセッサ
１０７ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１０８ ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０９ サブ中央処理部（サブＣＰＵ）
１１０ 操作部
１１１ サブＬＣＤドライバ
１１３ ブザー
１１４ ストロボ回路
１１５ 音声記録ユニット
１１６ 音声再生ユニット
１１７ ＬＣＤドライバ
１１８ ビデオアンプ（ビデオ増幅器）
１１９ ビデオコネクタ
１２０ 内蔵メモリ
１２１ メモリカードスロット
１２２ ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）コネクタ
１２３ シリアルインタフェース部
１３０ ブルートゥース回路
７−１ ズーム光学系
７−１ａ ズームレンズ系
７−１ｂ ズームモータ
７−２ フォーカス光学系
７−２ａ フォーカスレンズ系
７−２ｂ フォーカスモータ
７−３ 絞りユニット
７−３ａ 絞り
７−３ｂ 絞りモータ
７−４ シャッタユニット
７−４ａ シャッタ
７−４ｂ シャッタモータ
７−５ モータドライバ
１０２−１ 相関２重サンプリング部（ＣＤＳ）
１０２−２ 自動利得制御部（ＡＧＣ）
１０２−３ Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換部
１０２−４ タイミングジェネレータ（ＴＧ）
１０４−１ 第１の撮像信号処理ブロック
１０４−２ 第２の撮像信号処理ブロック
１０４−３ ＣＰＵ（中央処理部）ブロック
１０４−４ ローカルＳＲＡＭ（ローカルスタティックランダムアクセスメモリ）
１０４−５ ＵＳＢ処理ブロック
１０４−６ シリアル処理ブロック
１０４−７ ＪＰＥＧコーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック
１０４−８ リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック
１０４−９ ビデオ信号表示ブロック
１０４−１０ メモリカードコントローラブロック
１１５−１ 音声記録回路
１１５−２ マイクアンプ
１１５−３ マイク（マイクロフォン）
１１６−１ 音声再生回路
１１６−２ オーディオアンプ（オーディオ増幅器）
１１６−３ スピーカ
１２３−１ シリアルドライバ回路
１２３−２ シリアルコネクタ

特開２００４−１３５０２９号公報 特開２００２−２７７７２５号公報

Claims (24)

1. フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
   連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
   前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って、複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
   を有する撮像装置であって、
   前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
   前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
   前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
   前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
   を有し、
   前記領域分割手段は、
   前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
   前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
   を含み、
   前記撮影位置決定手段は、
   前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の大領域合焦位置分布情報に基づいて、重複しない１つ以上のフォーカス位置を決定し、前記大領域合焦位置分布情報に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合には、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の小領域合焦位置分布情報に基づいて、フォーカス位置を追加的に決定して、前記所定の連続撮影枚数の互いに異なるフォーカス位置を決定する手段を含む
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮影位置決定手段は、
   前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記連続撮影処理手段によって、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で撮像され取得された撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
   前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
   をさらに具備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記合焦枠表示手段は、
   前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記撮影位置決定手段は、連続して撮影するフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の合焦位置分布情報のみに基づいて決定する手段であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置算出手段により算出された前記小区分領域毎の合焦位置に基づいてフォーカス位置を追加し、連続して撮影するフォーカス位置を決定する手段であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
9. フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、
   前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、
   連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、
   前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、
   を有する撮像装置であって、
   前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割手段と、
   前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得手段と、
   前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出手段と、
   前記合焦位置算出手段により算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得手段と、
   を有し、
   前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、前記連続撮影処理手段による撮影に供する手段を含むとともに、
   前記連続撮影処理手段は、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に撮像した複数の撮影画像を、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とが１つのファイルとして格納される画像ファイルとして格納する手段を含む
   ことを特徴とする撮像装置。
10. 前記連続撮影処理手段は、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納する手段をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記撮影位置決定手段は、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が大きい順に、決定する手段を含むことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記領域分割手段は、
    前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割手段と、
    前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割手段と、
    を含み、且つ
    前記撮影位置決定手段は、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得手段が算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含む
    ことを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記撮影位置決定手段は、
    前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴とする請求項９〜請求項１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
    前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
    前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
    前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
    前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
    前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示装置であって、
    前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示手段と、
    前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる合焦枠表示手段と、
    を具備することを特徴とする再生表示装置。
16. 前記区分領域は、
    前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
    前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
    を含み、且つ
    前記合焦枠表示手段は、
    前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して前記画像表示手段により表示させる手段を含む
    ことを特徴とする請求項１５に記載の再生表示装置。
17. フォーカス位置を変更するフォーカス調整機構を含む撮像光学系と、前記撮像光学系により結像される被写体光学像を電気信号に変換し、画像データとして出力する固体撮像素子と、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定手段と、前記撮影位置決定手段が決定した複数のフォーカス位置で連続的に前記固体撮像素子を用いた撮像を行って複数の撮影画像を取得する連続撮影処理手段と、を有する撮像装置における撮像記録方法であって、
    前記画像データの画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定する領域分割ステップと、
    前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得する合焦情報取得ステップと、
    前記合焦情報取得ステップにより取得される前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出する合焦位置算出ステップと、
    前記合焦位置算出ステップにより算出された前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を算出して合焦位置分布情報を得る合焦位置分布情報取得ステップと、
    前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定する撮影位置決定ステップと、
    前記撮影位置決定ステップで決定された複数のフォーカス位置で複数の撮影画像を連続的に撮像し、複数の撮影画像データを得る連続撮影ステップと、
    前記複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つの画像ファイルとして格納する画像格納ステップと
    を有することを特徴とする撮像記録方法。
18. 前記画像格納ステップは、各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域の枠を表示するための枠情報を、各対応する撮影画像データに付随する情報として、同一画像ファイル内に格納するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の撮像記録方法。
19. 前記撮影位置決定ステップは、連続して撮影する複数のフォーカス位置を、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が大きい順に、決定するステップを含むことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の撮像記録方法。
20. 前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した区分領域の数が等しいフォーカス位置が複数存在した場合には、より近距離のフォーカス位置を優先して選択して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含むことを特徴とする請求項１７〜請求項１９のいずれか１項に記載の撮像記録方法。
21. 前記領域分割ステップは、
    前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して第１の所定の大きさの大区分領域を設定する大区分領域分割ステップと、
    前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域を設定する小区分領域分割ステップと、
    を含み、且つ
    前記撮影位置決定ステップは、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記大区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、前記合焦位置分布情報取得ステップで算出した前記小区分分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して追加して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定するステップを含む
    ことを特徴とする請求項１７〜請求項２０のいずれか１項に記載の撮像記録方法。
22. 前記撮影位置決定手段は、
    前記合焦情報取得手段により取得される前記合焦情報に基づき前記合焦位置算出手段によって前記区分領域毎に算出される合焦位置に基づいて決定したフォーカス位置の数が、所定の連続撮影枚数に満たない場合に、既に決定したフォーカス位置に基づき規定の間隔をあけて追加的にフォーカス位置を設定して、連続して撮影する複数のフォーカス位置を決定する手段を含むことを特徴とする請求項１７〜請求項２１のいずれか１項に記載の撮像記録方法。
23. 撮影画面を実質的に複数に分割して複数の区分領域を設定し、
    前記区分領域毎にそれぞれの位置に対する合焦状態を示す合焦情報を取得し、
    前記合焦情報に基づき、前記区分領域毎にそれぞれの合焦位置を算出し、
    前記区分領域毎の合焦位置に基づいて、それぞれのフォーカス位置において合焦している区分領域の数を示す合焦位置分布情報を得て、
    前記区分領域の数が大きいフォーカス位置を優先して、互いに異なる複数のフォーカス位置を決定し、連続的に撮像を行って複数の撮影画像を取得して、
    前記複数の撮影画像が、複数の撮影画像データと各撮影画像データのフォーカス位置に対応する合焦位置を有する区分領域の枠を表示するための枠情報とを１つのファイルとして、格納された画像ファイルを再生表示する再生表示方法であって、
    前記画像ファイルにおける前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像を再生表示する画像表示ステップと、
    前記画像ファイルにおける枠情報に基づいて、前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させる合焦枠表示ステップと、
    を有することを特徴とする再生表示方法。
24. 前記区分領域は、
    前記画像データの画面を実質的に第１の所定数に分割して設定した第１の所定の大きさの大区分領域と、
    前記画像データの画面を実質的に前記第１の所定数よりも大きい第２の所定数に分割して前記大区分領域よりも小さな第２の所定の大きさの小区分領域と、
    を有し、且つ
    前記合焦枠表示ステップは、
    前記撮像画像が撮像されたフォーカス位置に対応する合焦位置を有する前記小区分領域を示す枠を前記撮影画像に重畳して表示させるステップ
    を含むことを特徴とする請求項２３に記載の再生表示方法。

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