JP4557758B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に例えばディジタルカメラに適用され、連続撮像において合焦位置を変化させながら連続撮像を行う、撮像装置に関する。

一般に、ディジタルカメラにおいて撮像を行う際の被写体の合焦点は１箇所であり、撮像を行いたい対象物が複数存在し、前後に散在している被写体を撮像するためには、合焦位置を変えて連続撮像を行うことが考えられる。

合焦位置を変えながら複数の画像を連続撮像した場合に、撮像された複数の画像から合焦状態が良好な画像を選択して記録することが出来るディジタルカメラの一例が特許文献１に開示されている。この従来技術１では、レリーズボタンを１回押すとフォーカスブラケット撮像が始まり、所定ステップ毎に合焦位置を変化させながら連続撮像を行う。そして合焦状態を評価するため評価エリアを設定し、撮像された複数の画像のそれぞれの設定された評価エリアについて、合焦評価値を算出する。そして合焦評価値の最も高い画像を記録画像として自動選択し、または利用者が合焦評価結果を参照して記録画像を選択し、記録メディアに記録する。
特開２００４−１３５０２９号公報

しかしながら、従来技術１においては、被写体が複数あり、それぞれに合焦させたい場合において、撮像された複数の画像が複数の被写体それぞれに合焦しているのか撮像直後はわからない。後に評価エリアの指定作業を行い、合焦評価値を確認する等をして、その結果、複数回撮像を行ったそれぞれの合焦位置に対しての合焦評価が認識できるとしても、所定ステップ間隔が大きければ大きいほど合焦精度は低いと考えられる。従って、合焦させたい被写体が存在する撮像画面上に複数あり、その複数の被写体に対して合焦させるには、レンズの位置を変化させる所定ステップ間隔を小さくし、フォーカスブラケット撮像における所定の枚数を増やし、かつ撮像が終わった後に評価エリアを指定しなくてはならないため、撮像枚数は増加してしまい、無駄な撮像が増えてしまう。

本発明は、上記の問題点を解決するもので、撮像の対象物が複数存在し、前後に散在している複数の被写体を撮像する際に、所望の撮像画像を得るための連続撮像を行うことが出来る、撮像装置を提供することである。

第一の発明は、撮像画面内に複数の領域を設定する領域設定手段（大領域：Ｓ２０９）と、優先順位に基づいて前記複数の領域から合焦領域を択一的に順次選択する選択処理を行う領域選択手段（Ｓ４１９〜Ｓ４２３）と、合焦領域内の画像信号を用いて合焦動作を行う合焦手段（Ｓ４２５）と、合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段（Ｓ４２５〜Ｓ４２７）とを備え、選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所望回数だけ繰り返すこと（Ｓ４２３〜Ｓ４３１）を特徴とする。

従って、使用者が連続撮像を行いたい枚数分連続撮像をすることができ、また被写体が散在している場合においても、使用者が希望する合焦領域にて被写体を連続撮像することができる。

第二の発明は、撮像画面内に複数の領域を設定する領域設定手段（大領域：Ｓ５１９）と、複数の領域内の画像信号から合焦の状態を表す合焦関連情報を領域毎に生成する情報生成手段（Ｓ５２１）と、合焦関連情報に基づいて複数の領域から合焦領域を択一的に順次選択する選択処理を行う領域選択手段（Ｓ５２９〜Ｓ５３３）と、合焦領域内の合焦関連情報を用いて合焦動作を行う合焦手段（Ｓ５３４）と、合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段（Ｓ５３４〜Ｓ５３５）とを備え、選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所望回数だけ繰り返すこと（Ｓ５３１〜Ｓ５３９）を特徴とする。

従って、使用者が連続撮像を行いたい枚数分連続撮像することができ、また撮像された撮像画像は合焦関連情報に基づいた画像であるため、使用者が望む画像を手に入れやすくなる。

第三の発明は、撮像画面内に複数の第一領域を設定する第一領域設定手段（大領域：Ｓ２０９）と、撮像画面内に複数の第二の領域を設定する第二領域設定手段（小領域：Ｓ５１９）と、複数の第二領域から合焦の状態を表す合焦関連情報を生成する情報生成手段（Ｓ５２１）と、優先順位に基づいて複数の第一領域から合焦領域を択一的に順次選択する第一の選択処理を行う第一領域選択手段（Ｓ５４５〜Ｓ５５１）と、領域選択手段により選択された第一領域内の複数の第二領域から合焦関連情報に基づいて合焦領域を択一的に順次選択する第二の選択処理を行う第二領域選択手段（Ｓ５４９〜Ｓ５５３）と、合焦領域内の合焦関連情報を用いて合焦動作を行う合焦手段（Ｓ５５５）と、合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段（Ｓ５５５）とを備え、第一の選択処理、第二の選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所望回数だけ繰り返すこと（Ｓ５４５〜Ｓ５６１）を特徴とする。

従って、使用者が連続撮像を行いたい枚数分連続撮像をすることができ、使用者が希望する合焦領域の中でも、合焦関連情報に基づいた領域に焦点をあわせて撮像することができるため、使用者が望む画像を手に入れやすくなる。

第四の発明は、第一の発明ないし第三の発明のいずれかの撮像装置において、所望回数は、撮像装置に対し操作指示がなされた回数であることを特徴とする。

第五の発明は、電源がオフの状態で、撮像装置に対し所定時間内に操作指示が任意の数以上なされると該電源をオンの状態にする起動手段（Ｓ４０１〜Ｓ４１３）をさらに備えることを特徴とする。

従って、撮像装置の電源がオフの状態でも使用者が連続撮像を行いたい枚数分連続撮像をすることができ、使用者が希望する合焦領域で、その希望する合焦領域の中でも合焦関連情報に基づいた領域に焦点をあわせて、連続撮像をすることができ、撮像装置の電源がオフの状態でも使用者が望む画像を手に入れやすくなる。

第六の発明は、第二の発明ないし第五の発明のいずれかの撮像装置において、合焦関連情報は合焦の評価を表す評価値を含むことを特徴とする。

第七の発明は、所定時間内に任意の数を検出する検出手段（Ｓ６０１〜Ｓ６１１）と、被写界の焦点の深さを調節する深度調節を行う深度調節手段（１４、３２）と、深度調節を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段（Ｓ６１９〜Ｓ６２５）とを備え、電源がオフの状態で任意の数を検出すると、深度調節を行い、該任意の数だけ撮像処理を実行することを特徴とする。

従って、電源がオフの状態でも使用者が連続撮像を行いたい枚数分撮像をすることができ、深度を調節することによって被写界全体に焦点が合わせられ、その焦点で連続撮像を行うため、シャッターチャンスを逃して後悔する場合が減少する。

第八の発明は、深度調節は、被写界の焦点を深くなるように調節を行うことを特徴とする。

この発明によれば、無駄なく所望の撮像画像を得るための連続撮像を行うことが出来る。

撮像装置１０のブロック図を図１に示す。本実施例の撮像装置１０は、撮像レンズ１２、絞り１４、ＣＣＤイメージャ１６、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ、相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ、自動利得制御）回路１８、Ａ／Ｄ変換回路２０、信号処理回路２２、ＳＤＲＡＭ２４、ＣＰＵ２６（カウンタ２６Ａ、カウンタ２６Ｂおよびカウンタ２６Ｃを備える）、ＣＣＤ駆動部２８、ストロボ回路３０、モータ駆動部３２，ストロボ３４、操作部３６（レリーズボタン３６Ａ、電源スイッチ３６Ｂ、操作キー３６Ｃ、メニューキー３６Ｄ、撮像モードキー３６Ｅ、再生モードキー３６Ｆを備える）、画像圧縮・伸張処理部３８、カード制御部４２、外部メモリカード４４、Ｄ／Ａ変換回路４６、ビデオエンコーダ４８、表示器５２、マイコン５４（カウンタ５４Ａ、タイマ５４Ｂおよびメモリ５４Ｃを備える）、電源５６とを備えて構成されている。

撮像レンズ１２は、被写体の光学像を撮像デバイスであるＣＣＤイメージャ１６の撮像面上に結像させる。また、ＣＣＤイメージャ１６の出力信号に基づいて光軸方向の移動を調節される。絞り１４は、制御されることにより撮像レンズ１２よりＣＣＤイメージャ１６に入る光を調節する。これらの撮像レンズ１２および絞り１４の調節はモータ駆動部３２によって行われる。ただし、このモータ駆動部３２は、撮像レンズ１２および絞り１４を別々に調節する図示しない２つのモータで構成されている。撮像レンズ１２によってＣＣＤイメージャ１６の撮像面に被写体の光学像が結像されると、ＣＣＤイメージャ１６を構成する一部分である各フォトダイオードでは光電変換が行われる。ＣＣＤイメージャ１６は光の強さと時間に応じて蓄積された電荷の信号を、ＣＣＤ駆動部２８によって作られたＣＣＤイメージャ１６の駆動に必要な各種のパルス波形に従ってアナログ撮像信号で出力する。

ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１８はＣＣＤイメージャ１６から出力された信号のアナログ撮像信号のノイズを軽減し、アナログ撮像信号の強さを自動調節する。

Ａ／Ｄ変換回路２０では、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１８より出力されたアナログ撮像信号をディジタル画像データに変換する。

信号処理回路２２では、Ａ／Ｄ変換回路２０によるディジタル画像データを基に、色分離を行い３つの色信号であるＲ、Ｇ、Ｂ信号を作成する。そして、３つの色信号に対して色温度検出を行い色温度制御によってそれぞれに対して利得調整が行われる。次にこれらを輝度信号であるＹ信号、２つの色差信号であるＵ、Ｖ信号に変換するための処理を施す。ＣＰＵ２６は、カウンタ２６Ａ、カウンタ２６Ｂおよびカウンタ２６Ｃを備え、信号処理回路２２、ＳＤＲＡＭ２４、ＣＣＤ駆動部２８、モータ駆動部３２、ストロボ回路３０、操作部３６、画像圧縮・伸張処理部３８、カード制御部４２およびマイコン５４に接続されている。ＣＰＵ２６は、図示しない内部メモリに格納されているプログラムに従って、信号処理回路２２、ＳＤＲＡＭ２４、ＣＣＤ駆動部２８、ストロボ回路３０、モータ駆動部３２、画像圧縮・伸張処理部３８、カード制御部４２の制御を行う。

マイコン５４は、ＣＰＵ２６、操作部３６および電源５６に接続されている。マイコン５４は撮像装置１０の電源がオン状態、オフ状態に関わらず動作可能である。マイコン５４は、内部にカウンタ５４Ａ、タイマ５４Ｂおよびメモリ５４Ｃを備えている。カウンタ５４Ａでは、操作部３６に対して所定の操作が手動で行われると、操作部３６が操作された回数のカウントを行う。タイマ５４Ｂでは、操作部３６に対して他の所定の操作が行われると予め決められた期間を測定し、タイムアップするとリセットする。メモリ５４Ｃでは、撮像装置１０の電源がオン状態において、どの連続撮像モードが設定されたかを記録する。そして、マイコン５４は、撮像装置１０の電源がオフの状態の時に、タイマ５４Ｂが測定を始めてタイムアップする前に、操作部３６に対して所定の操作が何回行われたかをカウンタ５４Ａでカウントを行い、所定の操作回数を検出すると電源５６を制御し、撮像装置１０の電源をオンの状態にする。

本実施例の図１に示す電源５６は、マイコン５４によって制御されることによって撮像装置１０の電源をオン状態またはオフ状態にする。操作部３６は、本実施例においては少なくともレリーズボタン３６Ａ、電源スイッチ３６Ｂ、操作キー３６Ｃ、メニューキー３６Ｄ、撮像モードキー３６Ｅ、再生モードキー３６Ｆを備えている。撮像装置１０では、使用者がレリーズボタン３６Ａを操作することによりレリーズ動作が行われ、電源スイッチ３６Ｂを操作することにより撮像装置１０の電源が入れられ、操作キー３６Ｃを操作することにより表示器５２に表示された選択項目をカーソルで使用者にとって所望の項目を選択および設定ができる。また、メニューキー３６Ｄを操作することにより、表示器５２にメニューが表示され、撮像モードキー３６Ｅ、再生モードキー３６Ｆを操作することにより撮像モードおよび再生モードのモード切替えを行うことができる。

ＣＰＵ２６は、操作部３６に対して所定の操作がされると、表示器５２において図２５（Ａ）〜（Ｆ）に示すような操作対象の画面を表示する。また、ＣＰＵ２６は、撮像モードキー３６Ｅが操作されることによって撮像モードの状態にあるとき、もしくは所定の操作がされることによって撮像可能の状態にあるとき、レリーズボタン３６Ａによって撮像操作がされると、被写体の光学像が撮像レンズ１２、絞り１４、ＣＣＤイメージャ１６、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１８、Ａ／Ｄ変換回路２０、信号処理回路２２によって上述の処理がなされ、信号処理回路２２によって得られたＹ、Ｕ、Ｖ信号であるディジタル画像データをＳＤＲＡＭ２４に一旦格納する。また、信号処理回路２２は、このディジタル画像データの輝度信号Ｙの高周波成分を用いて合焦状態を評価する値を算出する。

そして、一旦格納されたディジタル画像データは画像圧縮・伸張処理部３８によって、例えばＪＰＥＧで圧縮される。圧縮されたディジタル圧縮画像データはＳＤＲＡＭ２４をメモリバッファとして再度格納され、格納されたディジタル画像データはカード制御部４２によって外部メモリカード４４に記録される。

また、外部メモリカード４４に記録されたディジタル圧縮画像データを表示器５２において表示する、または再生モードキー３６Ｆを操作することにより再生するには、ＣＰＵ２６は、カード制御部４２を制御して、外部メモリカード４４に記録されているディジタル圧縮画像データをＳＤＲＡＭ２４に一旦格納する。ＳＤＲＡＭ２４に格納されたディジタル圧縮画像データは、画像圧縮・伸張処理部３８により伸張処理される。伸張処理されたディジタル伸張画像データは、ＳＤＲＡＭ２４に一旦格納され、Ｄ／Ａ変換回路４６によりディジタル伸張画像データをアナログ画像信号に変換される。ビデオエンコーダ４８は、Ｄ／Ａ変換回路４６からのアナログ画像データを基にＮＴＳＣ信号に変換し、表示器５２において変換されたＮＴＳＣ信号を表示する。

モータ駆動部３２では、ＡＥ（ａｕｔｏ ｅｘｐｏｓｕｒｅ、自動露出）および、ＡＦ（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ、オートフォーカス）を実行するため、絞り１４および撮像レンズ１２を調節する。詳しくは、ＡＥは、ＣＣＤイメージャ１６に入る光を最適条件にするための機能で、通常はＣＣＤイメージャ１６の出力信号の大きさを検出して自動的に撮像レンズ１２の絞り１４（アイリス）を制御している。ここで、モータ駆動部３２は、図示しないが、内部に撮像レンズ１２および絞りを調節するモータは別々に存在する。そして、ＣＣＤイメージャ１６出力信号を検出し、検出された信号に基づいて撮像レンズ１２の絞り１４の値を光学像がＣＣＤイメージャ１６のダイナミックレンジの最適範囲に納まるように、モータ駆動部３２によって自動制御される。同時に、最適な光量を得るために任意の時間で電子シャッタ動作を行う。つまりＣＣＤイメージャ１６に蓄積される信号電荷を制御する。

また、ＡＦは、最適な焦点を合わせるための機能で、本実施例においては、ＣＣＤイメージャ１６から検出される出力信号を用い、精度良くＡＦを行うために、焦点が合った状態で映像信号の高周波成分が最も大きくなるという特徴を利用して制御を行っている。ＣＰＵ２６は、信号処理回路２２から合焦領域内の輝度信号Ｙの高周波成分を検出し、１フィールド期間積分し、この値が最も大きくなるように撮像レンズ１２を移動させるよう、モータ駆動部３２を制御している。

そして、ストロボ回路３０において、ストロボ回路３０のコンデンサの充電電圧が低くなると、ＣＰＵ２６は電源５４から充電するよう制御する。例えば、撮像時にストロボ発光することが設定されている場合、レリーズボタン３６Ａによって撮像操作が為されるとＣＰＵ２６はストロボ回路３０に対してストロボ発光指令信号を与え、ストロボ３４を発光させる。

さて、ここで本実施例における撮像装置１０の特徴であるフォーカス連続撮像について説明をする。フォーカス連続撮像では、画面を分割して領域に応じて優先順位を付け合焦領域をずらして複数回連続して撮像を行う合焦領域選択連続撮像モード、ＡＦ評価の良好な順に複数回連続して撮像を行うＡＦ評価値連続撮像モードが設けられており、使用者はこれらのモードを任意的に選択し、設定できる。使用者によって為される操作は、ＣＰＵ２６によって実行される。

合焦領域選択連続撮像モードで撮像を行うにあたって、使用者は表示器５２における表示画面に示すメニュー画面にて撮像モードの設定を行う必要がある。以下に説明する図を用いて、設定の詳細な説明を行う。本実施例において、上述のように、合焦状態を表す値、つまりＣＣＤイメージャ１６の出力信号を用いて信号処理回路２２で作成される輝度信号Ｙの高周波成分を領域内で１フィールド期間にわたり積算して得られる値をＡＦ評価値と呼んでおり、“ＡＦ評価値が良好”であるということを“ＡＦ評価値が高い”こととしている。

図２は撮像の対象である被写体、図３、６は画面を分割した場合の図、図４は合焦領域選択連続撮像モードにおける優先順位画面、図５は図２に示された被写体の位置関係、図７は分割された領域中においてＡＦ評価値の良好な順に番号を付された例、図８は図７と図３の関係を表した例、図９、１０はＡＦ評価値連続撮像モードにおける被写体の撮像優先順位および合焦領域、また、
図２５の各（Ａ）〜（Ｆ）は表示器５２における表示画面に示す撮像モードの設定時における選択画面を示している。

まず、使用者は、メニューキー３６Ｄによって表示器５２にメニュー画面を表示し、図２５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、操作キー３６Ｃによってメニュー画面から“撮像モード設定”を選択し、撮像モード設定メニュー画面から“連続撮像”を選択する。そして連続撮像メニュー画面から“フォーカス連続撮像”を選択し、フォーカス連続撮像メニュー画面から“合焦領域選択”を選択する。そして、図２５（Ｅ）に示す“画面分割数選択”画面から“４分割”、“１６分割”および“６４分割”の中から一つ選択する。本実施例では“１６分割”を選択するとして説明を続ける。“１６分割”を選ぶと、図３に示すように表示画面が１６分割され１６個の領域（以下、１６分割された各々の領域を大領域と呼ぶ）に分けられる。図３に示す斜線部の領域は１６個の大領域中の１個を示している。

使用者は１６個の大領域から操作キー３６Ｃを操作し使用者が合焦させたい大領域の優先順位を定める。これで合焦領域選択連続撮像モードの設定が完了する。図４は使用者によって優先順位を定められた大領域の優先順位に従って“１”〜“１６”の番号を示したものである。つまり、図４においては、１６個の大領域中で最も優先的に合焦させたい大領域は、画面のほぼ中心の“１”の大領域であることを示している。

そして、設定された合焦領域選択連続撮像モードにおいてＮ回（ただし、２回以上）連続で撮像を行う場合、使用者が所定時間内にレリーズボタン３６ＡをＮ回全押しすると（レリーズボタン３６Ａを「全押し」すると、被写体が記録用に撮像されるように絞り１４およびＣＣＤイメージャ１６の電荷の蓄積時間の制御を行う）、図４に示す番号順にＮ回合焦領域を変化させて合焦動作を繰り返しながら連続で撮像を行う。そして例えば、図４に示す被写体に対して合焦領域選択連続撮像モードで９回連続して撮像をする場合、使用者は所定時間内に９回レリーズボタン３６Ａを全押しする。すると、図４に示す１６個の大領域中に“１”〜“９”が示されている番号順で、９回合焦領域を変化させて合焦土憂さを実行し、各領域に対する合焦動作が完了する毎に連続で撮像が行われ、結果的に合焦点を変化させながら連続撮像が実行される。

ＡＦ評価値連続撮像モードで連続して撮像を行う場合においては、使用者は表示画面に示すメニュー画面にて撮像モードの設定として上述した合焦領域選択連続撮像モードの選択と同様に、図２５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、“撮像モード設定”、“連続撮像”、“フォーカス連続撮像”および“ＡＦ評価値”を選択する。“ＡＦ評価値”を選択すると、次に図２５（Ｆ）に示すように、ＡＦ評価値メニューの項目である“画面分割数選択”および“指定なし”が表示される。“画面分割数選択”を選択すると、図２５（Ｅ）に示す画面分割数選択メニュー画面が表示され、その画面の項目から例えば“１６分割”を選択する。そして、合焦領域選択連続撮影モードにおける設定と同様に、図３に示すように表示画面が１６分割され１６個の大領域に分けられて表示器５２に表示され、使用者は表示された１６個の大領域から操作キー３６Ｃを操作し、使用者が合焦させたい大領域の優先順位を定める。そして、ＡＦ評価値連続撮像モードの設定が完了する。一方、この項目において“指定なし”を選択すると、ＡＦ評価値連続撮像モードの設定が完了する。

そして、設定されたＡＦ評価値優先連続撮像モードにおいてＮ回連続して撮像を行う場合、使用者が所定時間内にレリーズボタン３６ＡをＮ回全押しすると、まず図６に示すように撮像画面を２５６個の領域に分割する（この画面は表示器５２に表示されない）。そして、撮像レンズ１２は被写体の遠端点へ移動し、遠端点から近端点へ移動しながら、２５６個の領域の各々のＡＦ評価値を算出する。

次に、図７に示すように、２５６分割された領域（以下、２５６分割された各々の領域を小領域と呼び、図６に示す斜線部は２５６個の小領域中の１個の小領域を示している）の各々の輝度信号Ｙの高周波成分が最も高いＡＦ評価値であるときの撮像レンズ１２の位置と関連付けて記録する。また、図８に示すように、この場合の大領域と小領域の関係は、大領域に１６個の小領域が含まれていることになる。図７、図８においてはＡＦ評価値の良好な順位番号として、１〜４１、２３０番のみを記載しており他は省略する。

そこで、“画面分割数選択”にて例えば“１６分割”が選択され、図４に示すような優先順位が設定されている場合において、レリーズボタン３６Ａの全押し操作が９回されると、１回目に撮像されるのは、図９に示すように撮像画面が“１”〜“１６”番までの優先順位を付された大領域の中で、優先順位が“１”と設定された大領域の中で最もＡＦ評価値の高い小領域に焦点をあわせて撮像を行う。２回目に撮像されるのは、優先順位“２”と設定された大領域の中で最もＡＦ評価値の高い小領域に焦点を合わせて撮像を行い、３回目に撮像されるのは、優先順位“３”と設定された大領域の中で最もＡＦ評価値の高い小領域に焦点を合わせて撮像を行うというように、９回焦点を変化させて撮像を行う。

この場合において、上記の説明をさらに詳しく行うと、１回目に撮像されるのは、図７〜図９に示すように図４に示す優先順位“１”と設定された大領域に、ＡＦ評価値が高い“マル１”（図７において1)と図示されているが、以下、図中において同様に示されるものは、マルＮと表記する）それ以下の小領域が存在する場合、小領域の中で最もＡＦ評価値が高い“マル１”の小領域に焦点を合わせて撮像を行う。２回目に撮像されるのは、優先順位が“２”と設定された大領域において、“マル２７”および“マル２７”以下の小領域が存在する場合、その優先順位が“２”と設定された大領域において、小領域の中で最も高いＡＦ評価値を持つ“マル２７”の小領域に焦点を合わせて撮像を行う。以下同様に撮像を行い、総合的に９回の撮像が行われる。

また、“指定なし”が選択され設定されている場合、小領域に関連して記録されたＡＦ評価値の高い領域の順番に合焦領域を変化させてＮ回連続して撮像が行われる。但し、ＡＦ評価値の高い順番に撮像を行っていく上で、ＡＦ評価値が高く、かつフォーカス位置が同様である小領域が集まってしまうと、同じフォーカス位置で撮像が行われてしまうおそれがある。従って、ＡＦ評価値が高い順番で、ある小領域に焦点を合わせて撮像を行い、以降の撮像を行う際に、同一のフォーカス位置、つまり撮像レンズ１２の位置が同一であると判断された場合は、その小領域に焦点を合わせて撮像を行わないようにしている。

図７、１０を用いてさらに詳しく説明をする。例えば、レリーズボタン３６Ａの全押し操作が６回されることとする。図７において、例えば、小領域の中で最もＡＦ評価値が高い“マル１”の領域があり、２〜１０番目に高い“マル２”〜“マル１０”の小領域が、最も高いＡＦ評価値の小領域“マル１”と同一のフォーカス位置、つまり撮像レンズ１２の位置が同一であるとする。その場合、小領域“マル１”に焦点を合わせて撮像を行った場合は、２〜１０番目の小領域“マル２”〜“マル１０”に対して焦点を合わせて撮像を行わない。２番目に撮像を行うのは、撮像レンズ１２の位置が１番目に撮像を行った小領域“マル１”の位置と同一でない最も高いＡＦ評価値を持つ小領域、すなわち小領域の中で１１番目に高いＡＦ評価値を持つ“マル１１”に焦点を合わせて撮像を行う。以下同様に６回撮像を行う。

次に、本実施例における撮像装置１０の全体の動作および各部の動作について説明する。図１２、１３では、撮像装置１０の全体のフローを示しており、図１４〜２４は、撮像装置１０の動作の各部のフローを示している。

先ず、上述の本実施例におけるフォーカス連続撮像モードの設定処理を図１４のフロー図に従って説明する。図１４は、図１２のステップＳ１０７に示す撮像モードキー操作、レリーズボタン押圧操作および電源スイッチ操作以外の操作に対応する処理および図１３におけるレリーズボタン半押し操作および電源スイッチ操作以外の操作に対応する処理に含まれるサブルーチンである。

図１４を参照して、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２６は、まず表示器５２に図２５（Ｂ）に示す撮像設定のメニューの表示を行う。次に、ステップＳ２０２において、メニュー画面に向けられた操作態様を判別する。操作キー３６Ｃによって図２５（Ｂ）に示す“連続撮像”の項目が選択されると、ステップＳ２０２からステップＳ２０３へ進み、図２５（Ｃ）に示すように“フォーカス連続撮像”およびその他の連続撮像の選択画面を表示する。次に、ステップＳ２０４において、画面に向けられた操作態様を判別する。操作キー３６Ｃによって“フォーカス連続撮像”の項目が選択されると、ステップＳ２０４からステップＳ２０５に進み、図２５（Ｄ）に示すように“合焦領域選択”および“ＡＦ評価値”の選択画面を表示する。

次に、ステップＳ２０７においても同様に画面に向けられた操作態様を判別する。図２５（Ｄ）に示す “合焦領域選択”が選択されると、ステップＳ２０７からステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では図２５（Ｅ）に示す分割数選択メニュー画面を表示し、表示画面に表示される画面分割数選択メニューの“４分割”、“１６分割”および“６４分割”の項目の中から操作キー３６Ｃの操作により、例えば“１６分割”が選択されると、画面分割数を“１６分割”に設定し、表示器５２に図３に示す１６分割された画面を表示する。そして、ステップＳ２１１において、操作キー３６Ｃの操作により合焦する領域の優先順位が設定され、図４に示す優先順位が付された１６分割された画面を表示する。ステップＳ２１３では、ステップＳ２１１において設定された領域の優先順位をマイコン５４内部のメモリ５４Ｃに記録し、これで合焦領域選択連続撮像モードの設定が為されたこととなる。

また、ステップＳ２０７において“ＡＦ評価値”が選択されると、ステップＳ２１５に進み、ＣＰＵ２６は表示器５２の表示画面に図２５（Ｆ）に示すＡＦ評価値優先メニューの“画面分割数選択”および“指定なし”を表示する。次のステップＳ２１７では、上記のメニューから“画面分割数選択”の選択操作があったか否かを判別する。操作キー３６Ｃによって“画面分割数選択”の項目が選択されると、ステップＳ２１７からステップＳ２１９に進み、画面の分割数設定を行う。ステップＳ２１９からステップＳ２２２の処理では、合焦領域選択連続撮像モードの設定におけるステップＳ２０９からステップＳ２１３と同様の処理を行う。これでＡＦ評価値連続撮像モードの設定がされたことになる。以下の説明では、ＡＦ評価値連続撮像モードにおける画面分割数は合焦領域選択連続撮像モードの設定において選択した１６分割を同様に選択したことにする。

撮像モードの設定において、操作キー３６Ｃによって図２５（Ｂ）に示す“連続撮像”以外の項目が選択されるとステップＳ２０２からステップＳ２２４へ、そしてステップＳ２２５に進み、ステップＳ２２５では選択された項目の設定を行う。

また、連続撮像の設定において、操作キー３６Ｃによって図２５（Ｃ）に示す“フォーカス連続撮像”以外の連続撮像設定の項目が選択されると、ステップＳ２０４からステップＳ２２３へ、そしてステップＳ２２５に進み、ステップＳ２２５では選択された項目の設定を行う。

ステップＳ２１３における優先領域順位の記録、ステップＳ２２２およびステップＳ２１７におけるＡＦ評価値優先連続撮像の設定またはステップＳ２２５における選択された項目が終了するとステップＳ２２７に進む。ステップＳ２２７において、撮像モード設定表示終了操作が行われる、もしくは連続撮像設定選択操作およびその他の撮像設定選択操作が選択されることなく操作キー３６Ｃによって撮像モード設定表示終了操作が行われると、撮像モード設定処理は終了する。

本実施例の撮像装置１０の動作の詳細な処理について図１２、１３のフロー図に従って説明する。撮像装置１０ではマイコン５４およびＣＰＵ２６が処理を行う。

ステップＳ１０１では、マイコン５４は電源スイッチ３６Ｂの操作があったか否かを判別する。ステップＳ１０２ではレリーズボタン３６Ａの半押し操作があったか否かを判別する。すなわち、電源スイッチ３６Ｂの操作がなく、レリーズボタン３６Ａの半押し操作がされると、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３では後述する図１５に示す電源オフ時の撮像制御処理を実行する。オフ時撮像制御処理が終了するとステップＳ１１２へ進む。

使用者によって電源スイッチ３６Ｂの操作が為されるとステップＳ１０１からステップＳ１０４に進み、撮像装置１０の電源をオン状態にする。そして、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２６が、撮像モードキー３６Ｅに対して操作されたか否かを判別する。ステップＳ１０６では撮像モードキー３６Ｅ操作、レリーズボタン３６Ａ押圧操作、電源スイッチ３６Ｂ操作以外の操作がされたか否かを判別する。例えば、つまり本実施例においては、操作キー３６Ｃ、メニューキー３６Ｄ、再生モードキー３６Ｆが操作されたか否かを判別する。ステップＳ１１０では、電源スイッチ３６Ｂの操作が為されたか否かを判別する。ステップＳ１１０では、電源スイッチ３６Ｂに対して操作が為されたか否かを判別する。

ステップＳ１０４において撮像装置１０の電源がオン状態になってから使用者によって撮像モードキー３６Ｅが操作されると撮像可能状態となりステップＳ１０５からステップＳ１１２に進む。

また、ステップＳ１０４において撮像装置１０がオン状態になってから使用者によって撮像モードキー３６Ｅ以外の操作、つまり上述した操作がされるとステップＳ１０５からステップＳ１０６へ進む。次に、ステップＳ１０７においては使用者によってされた操作に対応する処理を行う。このステップにおいて、実行する処理は、例えば、メニューキー３６Ｄおよび操作キー３６Ｃが操作されることにより、上述した撮像メニュー選択設定を行うことや、再生モードキー３６Ｆの操作がされるとＣＰＵ２６は表示器５２に再生画面を表示するなどの処理を行う。ステップＳ１０７においての処理が終了すると、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、撮像モードキー３６Ｅの操作がされたか否かを判断する。また、ステップＳ１０９では、電源スイッチ３６Ｂの操作がされたか否かを判断する。

使用者によって撮像モードキー３６Ｅが操作されるとステップＳ１０８からステップＳ１１２へ進み、撮像モードキー３６Ｅが操作されず電源スイッチ３６Ｂの操作がされるとステップＳ１１１へ進み、撮像装置１０の電源をオフ状態にし、終了する。撮像モードキー３６Ｅ以外の操作に対応する処理が終了した後、上述した操作がされる BR>アとがない場合は、ステップＳ１０８からステップＳ１０９へ進み、ステップＳ１０９からステップＳ１０６へ戻る。

また、ステップＳ１０４において撮像装置１０の電源がオン状態になってから、電源スイッチ３６Ｂの操作がされるとステップＳ１１１へ進み、撮像装置１０の電源をオフ状態にし、終了する。そして、撮像モードキー３６Ｅ操作および上述の撮像モードキー３６Ｅ以外の操作および電源スイッチ３６Ｂの操作がされることがない場合は、ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ、そしてステップＳ１０６からステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１１０からステップＳ１０５へ戻る。

次にステップＳ１１２ではレリーズボタン３６Ａの半押し操作がされたか否かを判別する。使用者によってレリーズボタン３６Ａの半押し操作がされるとステップＳ１１２からステップＳ１１３に進み、ステップＳ１１３では、後述する図２０に示すオン時撮像制御処理を実行する。

ステップＳ１１９では、レリーズボタン３６Ａの半押し操作、電源スイッチ３６Ｂの操作および撮像モードキー３６Ｅ以外の操作がされたか否かを判別する。例えば、本実施例においては、操作キー３６Ｃ、メニューキー３６Ｄ、再生モードキー３６Ｆが操作されたか否かを判別する。使用者によって上述した操作がされた場合、ステップＳ１１９からステップＳ１２１へ進み、ステップＳ１２１においては、レリーズボタン３６Ａの半押し操作、電源スイッチ３６Ｂの操作および撮像モードキー３６Ｅ以外の操作の処理を実行する。実行する処理は、例えば、メニューキー３６Ｄおよび操作キー３６Ｃが操作されることにより、上述した撮像メニュー選択設定を行う処理や、再生モードキー３６Ｆの操作がされるとＣＰＵ２６は表示器５２に再生画面を表示する処理などの処理を行う。そして、ステップＳ１２１の処理が終了するとステップＳ１１２へ戻る。

ステップＳ１２３では、電源スイッチ３６Ｂの操作があったか否かを判別する。使用者によって電源スイッチ３６Ｂの操作が為されると、ステップＳ１２３からステップＳ１２５に進み、ステップＳ１２５では撮像装置１０の電源をオフ状態にし、終了する。

ステップＳ１１３においてオン時撮像制御処理が終了する、もしくはステップＳ１２１において対応する操作処理が終了する、もしくは上述した操作が為されることがない場合は、ステップＳ１１２からステップＳ１１９へ、そしてステップＳ１１９からステップＳ１２３へ進み、ステップＳ１１２に戻る。

以下、上述した撮像装置１０の電源がオフ状態における動作について説明する。図１６に示すオフ時合焦領域選択連続撮像処理、図１７、１８に示すオフ時ＡＦ評価値連続撮像処理および図１９に示すオフ時パンフォーカス連続撮像処理は、図１５に示すオフ時撮像制御処理におけるサブルーチンの一つである。

図１５は、ステップＳ１０３のオフ時撮像制御処理の詳細を示すフロー図である。ＣＰＵ２６およびマイコン５４は、上述した図１４に示す撮像メニュー選択処理にて設定された撮像のモードを判別し、設定されている撮像のモードにて撮像を実行する。まず、マイコン５４はステップＳ３０１にてフォーカス連続撮像モードが設定されているか否かを判別し、ステップＳ３０３にて合焦領域選択連続撮像モードが設定されているか否かを判別する。設定されている撮像のモードが合焦領域選択連続撮像モードであれば、ステップＳ３０５に進み、ＣＰＵ２６およびマイコン５４は後述する図１６に示すオフ時合焦領域選択連続撮像処理を実行する。

設定されている撮像モードがＡＦ評価値優先連続撮像モードであれば、ステップＳ３０７に進み、後述する図１７、１８に示すオフ時ＡＦ評価値優先連続撮像処理を実行する。

設定されている撮像モードが上述の合焦領域選択連続撮像モードおよびＡＦ評価値連続撮像モードではなく、撮像モードが設定されていない、または他の撮像モードが設定されている場合においてはステップＳ３０１からステップＳ３０９に進み、ＣＰＵ２６およびマイコン５４はオフ時パンフォーカス撮像処理を実行する。このオフ時パンフォーカス撮像処理は、図１１に示すような動的な物体や人を被写体として撮像する場合に効果的である。オフ時パンフォーカス撮像処理に関しては、図１９を参照に後述する。

ステップＳ３０５における合焦領域選択連続撮像処理およびステップＳ３０７におけるＡＦ評価値連続撮像処理およびステップＳ３０９においてオフ時パンフォーカス撮像処理が終了すると、オフ時撮像制御処理が終了する。

図１６は、ステップＳ３０５のオフ時合焦領域選択連続撮像処理の詳細を示すフロー図である。まず、マイコン５４は、ステップＳ４０１において所定時間を測定するタイマ５４Ｂをスタートさせる。次にステップＳ４０３では、レリーズボタン３６Ａが全押し操作された回数Ｎをカウントするカウンタ５４Ａを０に初期化する（Ｎはカウント回数を示し、Ｎ＝０にする）。ステップＳ４０５ではレリーズボタン３６Ａが全押し操作されたか否かを判別する。レリーズボタン３６Ａが全押し操作されるとステップＳ４０７に進み、カウント回数Ｎに１をインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する。

ステップＳ４０９では、タイムアップか否かを判別する。ステップＳ４０１におけるタイマ５４Ｂのスタートを基準にタイムアップ状態になるまでステップＳ４０５、Ｓ４０７を繰り返す。タイムアップ状態になるとステップＳ４０９からステップＳ４１１に進み、ステップＳ４１１ではカウンタ５４Ａでカウントを行ったカウント回数Ｎが１以上であるか否かを判別する。

ステップＳ４１１において、カウント回数Ｎが１以上であればステップＳ４１３に進み、マイコン５４は電源５６を制御し、撮像装置１０の電源をオン状態にする。カウント回数Ｎが１未満、つまり所定期間内にレリーズボタン３６Ａの全押し操作が１回もされていない場合は図１のステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ４１３において、マイコン５４によって撮像装置１０の電源をオン状態にした後、ステップＳ４１５において、マイコン５４内のカウンタ５４Ａに保持されているカウント回数Ｎをマイコン５４内のメモリ５４Ｃに記録する。次にステップＳ４１７に進み、メモリ５４Ｃに記録されているカウント回数Ｎを検出し、ステップＳ４１９へ進む。

ステップＳ４１９では、合焦点領域選択連続撮像モードの設定において設定された、優先順位を検出する。そしてステップＳ４２１に進み、ＣＰＵ２６内のカウンタ２６Ａのカウント回数Ｍを初期化（Ｍ＝１）にする。このカウンタ２６Ａは、撮像が行われるとカウント回数Ｍに１をインクリメントする。そして、分かりやすく言えば、このカウント回数Ｍは何回目の撮像であるかを示すものであると同時に設定された優先順位をも示していることにする。つまりＭ＝１であるときは、優先順位が１番目であることを示し、Ｍ＝２であるときは、優先順位が２番目であることとしている。

ステップＳ４２３では、レリーズボタン３６Ａの全押し操作されたカウント回数Ｎに１を加えたＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きいか否かを判別する。ステップＳ４２３においてＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きい場合、ステップＳ４２５に進み、優先順位Ｍ番目の大領域に焦点を合わせて撮像を実行する。するとステップＳ４２７、ステップＳ４２９へと進み、撮像された画像を処理し、ディジタル圧縮画像データをＳＤＲＡＭ２４へ記録する。そしてステップＳ４３１へ進み、カウンタ２６Ａはカウント回数Ｍに１をインクリメントし、ステップＳ４２３へ戻る。

ステップＳ４２３においてＮ＋１がＭよりも大きくない、つまりＭがＮ＋１以上になると、ステップＳ４２３からステップＳ４３５に進み、ＳＤＲＡＭ２４に記録されているディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４へ記録するためカード制御部４２を制御する。ステップＳ４３５において外部メモリカード４４への記録が終了すると、オフ時合焦領域選択連続撮像処理は終了する。

図１７、１８は、ステップＳ３０７のオフ時ＡＦ評価値連続撮像処理の詳細を示すフロー図である。ＣＰＵ２６およびマイコン５４は、ステップＳ５０１〜ステップ５１７までの処理について、上述した図１６に示すオフ時合焦領域選択連続撮像処理におけるステップＳ４０１〜Ｓ４１５と同様の処理を実行する。

ステップＳ５１７においてメモリ５４Ｃからカウンタ回数Ｎを検出すると、ステップＳ５１９へ進み、撮像画面を２５６分割しステップＳ５２１へ進む。

ステップＳ５２１では、小領域全て（２５６個）のＡＦ評価値算出記録処理を行う。ＣＰＵ２６はモータ駆動部３２を制御し、撮像レンズ１２を遠端点へ移動させ、ＣＣＤ１６から被写体全体の光学像を取り込み、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１８、Ａ／Ｄ回路２０で各々の処理を施し、撮像レンズ１２を遠端点から一定の間隔で近端点へ移動させながら、それぞれの位置において２５６個の小領域のＡＦ評価値を算出する。そして、それぞれの小領域において、ＡＦ評価値が最も高い撮像レンズ１２の位置およびそのＡＦ評価値をメモリ５４Ｃに記録する。

ここで、ステップＳ５２１の処理について、図２４に示す小領域のＡＦ評価値算出記録処理の詳細を示すフロー図およびレンズ位置を示した図２６を用いて説明する。図２６は撮像レンズ１２を等間隔ａで光学像を取り込み、ＡＦ評価値を算出する際の撮像レンズ１２の位置を示した図である。

図２４を参照して、ステップＳ１００１において、ＣＰＵ２６はモータ駆動部３２を制御し、撮像レンズ１２の位置ｉを０と設定し、撮像レンズ１２を遠端点（図２６に示す０点）へ移動させ、０点に撮像レンズ１２の位置を合わせる。次にステップＳ１００３に進み、ステップＳ１００３では、ｉが０（ｉ＝０）と設定されているか否かを判断する。ｉが０と設定されていれば、ステップＳ１００３からステップＳ１００５へ進み、０点での２５６個全てのＡＦ評価値を算出し、ステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７では、２５６個の全ての小領域に対して０点におけるＡＦ評価値及び撮像レンズ１２の位置０点をメモリ５４Ｃに記録する。次にステップＳ１００９へ進み、位置を示すｉをａ（ｉ＝ａ）に設定し、ステップＳ１００３へ戻る。ステップＳ１００３において、撮像レンズ１２位置ｉが０点（ｉ＝０）と設定されていない場合は、ステップＳ１００３からステップＳ１０１０へ進み、ステップＳ１０１０では、撮像レンズ１２位置ｉが１０１ａに設定されているか否かを判断する。撮像レンズ１２位置ｉが１０１ａに設定されていない場合は、ステップＳ１０１１へ進み、撮像レンズ１２を設定されているｉ点へ移動させる。

次のステップＳ１０１２は、撮像レンズ１２を移動させたｉ点での２５６個の全ての小領域に対してＡＦ評価値を算出し、ステップＳ１０１３へ進む。ステップＳ１０１３では、メモリ５４Ｃに記録されている２５６個全てのＡＦ評価値とレンズ位置のうち、ＡＦ評価値のみを検出する。次にステップＳ１０１５へ進み、１つの小領域において、撮像レンズ１２を移動させたｉ点において算出したＡＦ評価値が、ステップＳ１０１３において検出したＡＦ評価値より大きいか否かを判断する。ｉ点において算出したＡＦ評価値が記録されているＡＦ評価値よりも大きい場合、ステップＳ１０１５からステップＳ１０１７へ進み、ステップＳ１０１２で算出したＡＦ評価値と撮像レンズ１２の位置ｉ点を、メモリ５４Ｃに記録されているＡＦ評価値と位置ｉ点に対して、上書き記録を行いステップＳ１０１８へ進む。また、ステップＳ１０１５において否と判断されたとき、ステップＳ１０１５からステップＳ１０１８へ進む。

ステップＳ１０１８では、２５６個の小領域全てが完了したか否かを判断する。完了した場合（２５６個の小領域全てに対して処理が完了）は、ステップＳ１０１９へ進み、完了していない場合はステップＳ１０１５へ戻り、２５６個の領域全ての処理が完了するまでステップＳ１０１５〜Ｓ１０１９の処理を繰り返す。

ステップＳ１０１９では、現在設定されているｉ点から、近端点へ間隔ａだけインクリメントした値を次の撮像レンズ１２の位置として設定する（ｉ＝ｉ＋ａ）。そしてステップＳ１０１１へ戻る。

そしてｉが１０１ａになるまで、ステップＳ１０１１〜Ｓ１０１９を繰り返し、ステップＳ１０１１においてＹＥＳと判断すると、このサブルーチンは終了する。

図１７におけるオフ時ＡＦ評価値連続撮像処理の説明に戻る。上述したＡＦ評価値算出記録処理が終了すると（ステップＳ５２１）、次にステップＳ５２３へ進み、ステップＳ５２３では、使用者が連続撮像設定の際に、ＡＦ評価値連続撮像モードにおいてＡＦ評価値メニューで“画面分割数選択”および“指定なし”の項目から選択し、設定された項目が“画面分割数選択”であるか否かを判別する。ここで設定されている項目は、図１４に示す撮像メニュー選択処理におけるステップＳ２１５〜Ｓ２２２で処理された設定に基づいている。この後の処理は、“画面分割数選択”設定がある場合と“指定なし”がある場合とで処理が異なる。

まず、“画面分割選択”が設定されている場合を説明する。撮像メニュー選択においてＡＦ評価値連続撮像モードの画面分割を設定されていれば、ステップＳ５２３からステップＳ５２５に進む。ステップＳ５２３では、メモリ５４Ｃより撮像画面の分割数を検出する。ステップＳ５２７では、合焦領域選択連続撮像モードの設定において設定された優先順位を検出する。

次に、ステップＳ５２９へ進み、カウンタ２６Ａのカウント回数Ｍを初期化（Ｍ＝１）にする。そして、ステップＳ５３１へ進み、このステップではレリーズボタン３６Ａの全押し操作された回数Ｎに１を加えたＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きいか否かを判別する。ステップＳ５３１においてＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きい場合、ステップＳ５３３に進み、優先順位Ｍ番目の大領域に含まれる全ての小領域のＡＦ評価値および撮像レンズ１２の位置ｉを検出する。次に、ステップＳ５３４へ進み、検出した１６個のＡＦ評価値の中で最も高いＡＦ評価値を持つ小領域に焦点を合わせて、ここでは、ステップＳ５３３において検出した撮像レンズ１２位置ｉで撮像を行う。次に、ステップＳ５３５ではステップＳ５３４で撮像された画像の処理を行い、ステップＳ５３７に進み、画像処理されたディジタル画像データをＳＤＲＡＭ２４へ記録する。そしてステップＳ５３９へ進み、カウンタ２６Ａはカウント回数Ｍに１をインクリメントし、ステップＳ５３１へ戻る。Ｎ＋１がＭよりも大きくなるまで、ステップＳ５３３〜Ｓ５３９を繰り返し、ＭがＮ＋１以上になるとステップＳ５３１からステップＳ５４１へ進み、ＣＰＵ２６はカード制御部４２を制御し、ＳＤＲＡＭ２４に記録されているＮ回分のディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４へ記録する。そして、オフ時ＡＦ評価値連続撮像処理は終了する。

次に、ステップＳ５２３において図１４に示す撮像メニュー選択処理におけるステップＳ２１５〜Ｓ２２２で“設定なし”と設定処理された場合の処理を説明する。ステップＳ５２３では、“画面分割数選択”が設定されているか否かを判別するので、ステップＳ５２３からステップＳ５４３へ進む。ステップＳ５４３では、２５６分割された小領域全てのＡＦ評価値および撮像レンズ１２位置ｉをメモリ５４Ｃから検出する。

次にステップＳ５４５へ進みカウンタ２６Ｂのカウント回数Ｌおよびカウンタ２６Ｃのカウント回数Ｋを初期化する（Ｌ＝１およびＫ＝１）。また、分かりやすく言えば、このカウント回数ＬはＡＦ評価値が高い順位を示し、カウント回数Ｋは何回目の撮像であるかを示すものである。つまりＬ＝１であるときは、ＡＦ評価値が高い順位が２５６個の小領域中１番目の小領域であることを示し、Ｌ＝２であるときは、順位が２番目であることとしている。

次に、ステップＳ５４７へ進み、このステップではレリーズボタン３６Ａの全押し操作されたカウント回数Ｎに１を加えたＮ＋１がカウント回数Ｋよりも大きいか否かを判別する。ステップＳ５４７においてＮ＋１がカウント回数Ｋよりも大きい場合、ステップＳ５４９に進み、ステップＳ５４３において検出された２５６個のＡＦ評価値から１番高いＬ番目の小領域を決定し、ステップＳ５５０へ進む。ここで述べる“Ｌ”番目とは、“１”番から始まって“２５６”番まで存在し、“１”番が最もＡＦ評価値が高く、“２５６”番が最もＡＦ評価値が高くない。ステップＳ５５０では、メモリ５４Ｃに記録されている撮像した撮像レンズ１２位置ｉを全て検出する。そしてステップＳ５５１では、ステップＳ５５０において検出した、撮像レンズ１２位置ｉとＳ５４９において決定された小領域の撮像レンズ１２位置ｉを比較し、同一の位置にあるか否かを判別する。

Ｌ番目の小領域に対応する撮像レンズ１２位置ｉが検出した撮像レンズ１２位置ｉと同一の位置でない場合は、ステップＳ５５１からステップＳ５５４へ進む。Ｌ番目の小領域に対応する撮像レンズ１２位置ｉが検出した撮像レンズ１２位置ｉと同一の位置である場合は、ステップＳ５５１からステップＳ５５３へ進み、ステップＳ５５３ではＬに１をインクリメントし、ステップＳ５４９へ戻る。ここでは、同一の撮像レンズ１２位置ｉで既に撮像を行った場合は、たとえＡＦ評価値が高くてもその小領域に合焦させて撮像を行わないようにしている。

ステップＳ５５４では、ステップＳ５４９において決定された小領域の撮像レンズ１２位置ｉをメモリ５４Ｃに記録する。ステップＳ５５５では、決定された小領域に焦点を合わせて、ここではステップＳ５５０で検出した撮像レンズ１２位置ｉで撮像を実行する。そしてステップＳ５５７に進み、ステップＳ５５５において撮像した画像の処理を行う。そしてステップＳ５５９へ進み、ステップＳ５５７の画像処理において生成されたディジタル圧縮画像データをＳＤＲＡＭ２４へ記録する。ステップＳ５６１へ進み、ＬおよびＫに夫々１をインクリメント（Ｌ＝Ｌ＋１、Ｋ＝Ｋ＋１）し、ステップＳ５４７へ戻る。

ステップＳ５４７において、ＫがＮ＋１以上になった場合、ステップＳ５４７からステップＳ５６３に進む。このステップにおいてＣＰＵ２６は、カード制御部４２を制御して、ステップＳ５５９においてＳＤＲＡＭ２４へ記録されているディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４へ記録する。そして、オフ時ＡＦ評価値連続撮像処理は終了する。

図１９は、図１５に示すオフ時撮像制御処理のステップＳ３０９におけるオフ時パンフォーカス処理の詳細を示すフロー図である。図１９を参照して、ステップＳ６０１〜ステップＳ６１７の処理において、ＣＰＵ２６およびマイコン５４は、オフ時合焦領域選択連続撮像処理におけるステップＳ４０１〜ステップＳ４１７までの処理と同様の処理を行う。ステップＳ６１７においてＣＰＵ２６がメモリ５４Ｃからカウント回数Ｎを検出するとステップＳ６１９に進む。

ステップＳ６１９では、ＣＰＵ２６はモータ駆動部３２を制御し、被写界の深度が深くなるように絞り１４を調節する。絞り１４には被写界深度という焦点の深さを調節する機能があるため、絞り１４を絞り込むことにより、前も後ろにも焦点を合わせることが出来る。このように、被写界の前も後ろにも焦点が合っている状態を「パンフォーカス」の状態と記述している。

次にステップＳ６２１進み、ステップＳ６２１では、カウンタ２６Ａのカウント回数Ｍを初期化（Ｍ＝１）にして、ステップＳ６２３に進む。ステップＳ６２３において、レリーズボタン３６Ａの全押し操作されたカウント回数Ｎに１を加えたＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きいか否かを判別する。ステップＳ６２３においてＮ＋１がカウント回数Ｍよりも大きい場合、ステップＳ６２５に進み、撮像を行う。ステップＳ６２７ではステップＳ６２５で撮像された画像の処理を行い、ステップＳ６２９に進み、画像処理されたディジタル圧縮画像データをＳＤＲＡＭ２４へ記録する。そしてステップＳ６３１へ進み、カウンタ２６Ａはカウント回数Ｍに１をインクリメントし、ステップＳ６２３へ戻る。Ｎ＋１がＭ以上になるまで、ステップＳ６２５〜Ｓ６３１の処理を繰り返し、ＭがＮ＋１以上になるとステップＳ６２３からステップＳ６３３へ進み、ＣＰＵ２６はカード制御部４２を制御し、ＳＤＲＡＭ２４に記録されているＮ回分のディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４へ記録する。そして、オフ時パンフォーカス連続撮像処理は終了する。

以上の動作が撮像装置１０の電源がオフ状態における連続撮像処理である。次に、撮像装置１０の電源がオン状態における連続撮像処理を説明する。図２１に示すオン時合焦領域選択連続撮像処理、図２２、２３に示すオン時ＡＦ評価値連続撮像処理は図２０に示すオン時撮像制御処理のサブルーチンの一つである。

図２０は、ステップＳ１１３のオン時撮像制御処理の詳細を示すフロー図である。図２０を参照して、オフ時撮像制御処理と同様に、ＣＰＵ２６およびマイコン５４は、設定された撮像モードを判別し、設定されている撮像のモードにて撮像を実行する。ステップＳ７０１〜ステップＳ７０３は、図１５に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３０３と同様の処理を行う。設定されている撮像のモードが合焦領域選択連続撮像モードであれば、ステップＳ７０３からステップＳ７０５に進み、後述の図２１に示すオン時合焦領域選択連続撮像処理を実行する。

設定されている撮像モードがＡＦ評価値連続撮像モードであれば、ステップＳ７０３からステップＳ７０７に進み、後述する図２２、２３に示すオン時ＡＦ評価値優先連続撮像処理を実行する。

設定されている撮像モードが上述の合焦領域選択連続撮像モードおよびＡＦ評価値連続撮像モードではなく、他の撮像モードが設定されている場合においてはステップＳ７０１からステップＳ７０９に進み、設定されている他の連続撮像モードの撮像処理を実行する。ステップＳ７０５におけるオン時合焦領域選択連続撮像処理およびステップＳ７０７におけるオン時ＡＦ評価値連続撮像処理およびステップＳ７０９においてその他連続撮像処理が終了すると、オン時撮像制御処理を終了する。

図２１は、オン時撮像制御処理におけるステップＳ７０５のオン時合焦領域選択連続撮像処理の詳細を示すフロー図である。図２１を参照して、ステップＳ８０１〜ステップＳ８１１の処理について、図１６に示すオフ時合焦領域選択連続撮像処理で説明したステップＳ４０１〜ステップＳ４１１まで同様の処理を行う。ステップＳ８１１においてレリーズボタン３６Ａの全押し操作回数Ｎ（カウント回数Ｎ）が１未満であると判別するとステップＳ１１２へ戻る。ステップＳ８１１においてカウント回数Ｎが１以上であると判断するとステップＳ８１１からステップＳ８１３へ進む。そして、ステップＳ８１３〜ステップＳ８３１の処理について、図１６に示す処理で説明したステップＳ４１５〜ステップＳ４３５と同様の処理を行う。ステップＳ８１３においてＣＰＵ２６がカード制御部４２を制御し、ＳＤＲＡＭ２４に記録されているＮ回数分のディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４に記録処理が終わると、オン時合焦領域選択連続撮像処理を終了する。

図２２、２３は、オン時撮像制御処理におけるステップＳ７０７のオン時ＡＦ評価値連続撮像処理の詳細を示すフロー図である。図２２、２３を参照して、ステップＳ９０１〜ステップＳ９１１の処理について、図１７に示すオフ時ＡＦ評価値連続撮像処理で説明したステップＳ５０１〜ステップＳ５１１まで同様の処理を行う。ステップＳ９１１においてカウント回数Ｎが１未満であると判別するとステップＳ１１２へ戻る。ステップＳ９１１においてカウント回数Ｎが１以上であると判断するとステップＳ９１１からステップＳ９１３へ進む。ステップ９１３〜ステップＳ９３１の処理について、図１７、１８に示す処理で説明したステップＳ５１３〜ステップＳ５６３と同様の処理を行う。ステップＳ９６１において、ＣＰＵ２６がカード制御部４２を制御し、ＳＤＲＡＭ２４に記録されているＮ回数分のディジタル圧縮画像データを外部メモリカード４４に記録処理が終わると、オン時ＡＦ評価値連続撮像処理を終了する。以上が電源５６オン状態の連続撮像処理である。

このように、本実施例による撮像装置１０では、撮像画面を使用者の任意の数の領域に分割し、分割された複数の領域を使用者が合焦させたい被写体が存在する第一の領域（大領域）の順番で、使用者が撮りたい枚数分連続してレリーズボタン３６の押圧操作をすることにより、使用者が撮りたい枚数分撮像することができる。従って、撮像画面に撮像したい物（人、動物等）が複数存在している場合でも、使用者の任意の第一の領域（大領域）で、使用者の任意の優先順位で撮像できるため使用者の納得いく撮像を行うことができる。また使用者が撮りたい枚数分撮像を行うので、無駄な撮像を行うこともない。

また、本実施例による撮像装置１０では、撮像画面を使用者の任意の数の領域に分割し、分割された複数の第一の領域（大領域）を使用者が合焦させたい第一の領域（大領域）の順番で、使用者が撮りたい枚数分連続してレリーズボタン３６の押圧操作をすることにより、使用者が合焦させたい第一の領域（大領域）の順番で、第一の領域（大領域）の中の、撮像画面を予め決められた数に分割されて（例えば２５６分割）ＡＦ評価値が記録されている第二の領域（小領域）の中で最もＡＦ評価値が良好な第二の領域（小領域）に合焦をさせて、使用者が撮りたい枚数分撮像することが出来る。従って、使用者の任意の優先順位の第一の領域（大領域）で最もＡＦ評価値の良好なより小さな領域（小領域）に合焦するのでより鮮明な画像を得ることが出来る。

また、本実施例による撮像装置１０では、撮像画面を予め決められた数に分割されて（例えば２５６分割）ＡＦ評価値が記録されている第二の領域（小領域）の中で最もＡＦ評価値が良好な第二の領域（小領域）に合焦をさせて、使用者が撮りたい枚数分連続してレリーズボタン３６Ａの押圧操作を行うことにより、使用者が撮りたい枚数分、ＡＦ評価値の良好な順番に撮像をすることができる。従って、ＡＦ評価値が良好な順に連続撮像を行うため、より精度の高い撮像を行うことが出来る。また、ＡＦ評価値が良好な順番に撮像を行っている際に、順番に撮像される第二の領域（小領域）に対応するフォーカス位置と、同様のフォーカス位置で、すでに撮像を行ってある場合は、撮像を行わないことによって、同様の撮像が繰り返されることを防いでいる。

また、本実施例による撮像装置１０では、電源がオフ状態であるときでも、上述と同様の効果が得られる。そして、
合焦領域選択連続撮像モードおよびＡＦ評価値連続撮像モード以外の連続撮像モードが設定されている時、または連続撮像モード自体が設定されていない時においても、所定時間内に使用者が撮りたい枚数分連続してレリーズボタン３６Ａの押圧操作を行うことにより、パンフォーカスで使用者が撮りたい枚数分連続して撮像することが出来るため、シャッターチャンスを逃すことはない。

なお、前記実施例では、ＡＦ制御に関して、高周波成分を検出し、１フィールド期間積分をしているが、積分する期間は１フレーム期間でも良い。

本発明の一実施例である構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例である撮像の対象である被写体の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である撮像画面を分割された分割画面の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である図３に示す分割画面に番号を付した一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である図２に示す被写体とレンズの距離関係の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である撮像画面を分割された分割画面の他の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である図６に示す分割画面に番号を付した一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である図７に示す分割画面と図３に示す分割画面との関係の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である連続撮像の順番の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である連続撮像の順番の他の一例を示す図解図である。 本発明の一実施例である撮像の対象である被写体の他の一例を示す図解図である。 本発明の図１実施例の動作の一例の一部を示すフロー図である。 本発明の図１２の続きの一部を示すフロー図である。 本発明の図１２の撮像モードキー操作、レリーズボタン押圧操作、電源スイッチ押圧操作以外の操作に対応する処理の動作の一例、または図１３のレリーズボタン半押し、電源スイッチ操作以外の操作に対応する操作処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図１２のオフ時撮像制御処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図１５のオフ時合焦領域選択連続撮像処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図１５オフ時ＡＦ評価値連続撮像処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図１７の続きの一部を示すフロー図である。 本発明の図１５のオフ時パンフォーカス連続撮像処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図１３のオン時撮像制御処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図２０のオン時合焦領域選択連続撮像処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図２０のオン時ＡＦ評価値連続撮像処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の図２２の続きの一部を示すフロー図である。 本発明の図１７および図２２のＡＦ評価値算出記録処理の動作の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施例である設定画面における一例を示す図解図である。 本発明の一実施例であるレンズの位置の一例を示す図解図である。

符号の説明

１０ …撮像装置
１２ …撮像レンズ
１６ …ＣＣＤイメージャ
２２ …信号処理回路
２４ …ＳＤＲＡＭ
２６ …ＣＰＵ
２６Ａ …カウンタ
２６Ｂ …カウンタ
２６Ｃ …カウンタ
３２ …モータ駆動部
３６ …操作部
３６Ａ …レリーズボタン
５４ …マイコン
５４Ａ …カウンタ
５４Ｂ …タイマ
５４Ｃ …メモリ
５６ …電源

Claims (5)

1. レリーズボタンと、
   撮像画面の全体を分割して複数の領域を設定する領域設定手段と、
   前記複数の領域に対して優先順位の設定を受け付ける設定受付手段と、
   設定された前記優先順位に基づいて前記複数の領域から合焦領域を択一的に順次選択する選択処理を行う領域選択手段と、
   前記合焦領域内の画像信号を用いて合焦動作を行う合焦手段と、
   前記合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段とを備え、
   前記選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所定時間内に前記レリーズボタンが操作された回数だけ繰り返すことを特徴とする撮像装置。
2. レリーズボタンと、
   撮像レンズと、
   撮像画面の全体を分割して複数の領域を設定する領域設定手段と、
   前記複数の領域内の画像信号から合焦の状態を表す合焦関連情報を領域毎に生成する情報生成手段と、
   前記合焦関連情報に基づく合焦の状態が良好な順序に従って前記複数の領域から合焦領域を順次選択する選択処理を行う領域選択手段と、
   前記合焦領域内の合焦関連情報を用いて前記撮像レンズの位置を調整することにより合焦動作を行う合焦手段と、
   前記合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段とを備え、
   前記選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所定時間内に前記レリーズボタンが操作された回数だけ繰り返し、繰り返す一連の処理の中で、ある一連の処理の前記合焦手段にて調整される撮像レンズの位置が、先の一連の処理における前記合焦手段にて調整される撮像レンズの位置と同一になる場合には、前記撮像処理を実行しないことを特徴とする撮像装置。
3. レリーズボタンと、
   撮像画面の全体を分割して複数の第一領域を設定する第一領域設定手段と、
   前記撮像画面の全体を分割して複数の第二の領域を設定する第二領域設定手段と、
   前記複数の第一領域に対して優先順位の設定を受け付ける設定受付手段と、
   前記複数の第二領域から合焦の状態を表す合焦関連情報を生成する情報生成手段と、
   設定された前記優先順位に基づいて前記複数の第一領域から合焦領域を択一敵に順次設定選択する選択処理を行う第一領域選択手段と、
   前記第一領域選択手段により選択された前記第一領域内の前記複数の第二領域から前記合焦関連情報に基づいて合焦領域を択一敵に順次選択する第二の選択処理を行う第二領域選択手段と、
   前記合焦領域内の合焦関連情報を用いて合焦動作を行う合焦手段と、
   前記合焦動作を行った後に撮像処理を実行する撮像処理手段とを備え、
   前記第一の選択処理、第二の選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を所定時間内に前記レリーズボタンが操作された回数だけ繰り返すことを特徴とする撮像装置。
4. 電源がオフの状態で前記撮像装置に対し所定時間内に前記レリーズボタンが連続して複数回操作されると該電源をオンの状態にする起動手段をさらに備え、前記選択処理、合焦動作及び撮像処理の一連の処理を、前記複数回だけ繰り返すこと特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記合焦関連情報は合焦の評価を表す評価値を含み、該評価値が高いほど合焦状態が良好であることを特徴とする請求項２乃至４に記載のいずれかの撮像装置。