JP2010180002A - 画像形成装置、画像形成システム、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトに付着した紙粉など除去する動作を適切なタイミングで行うことができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成要求を受信する受信手段３０１と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段３０２と、検知手段による検知後、搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段３０３と、搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトの駆動を行い、搬送ベルトを清掃する清掃手段３０４とを備え、清掃手段は、画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、搬送ベルトの清掃を開始する。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置、画像形成システム、及びプログラムに関する。

帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトにクリーニングブレードを当接し、搬送ベルトを周回移動させることで紙粉等を掻き取る技術が既に知られている。

特開２００７−１４５５２３号公報（特許文献１）には、帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトに付着する紙粉等を除去する目的で、搬送ベルトにクリーンブレードを当接し、搬送ベルトにおける帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトを駆動する技術（以下、ベルトクリーニングとも言う）が開示されている。

しかしながら、特許文献１記載の技術には、印刷枚数に応じてベルトクリーニング時間を変更する記載はあるが、印刷動作が終了する度にベルトクリーニングを行なうため必要以上にベルトクリーニングしてしまい、搬送ベルトの空回しによる騒音や電力の無駄が発生してしまうという問題点があった。

そこで本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトに付着した紙粉など除去する動作を適切なタイミングで行うことができる画像形成装置、画像形成システム、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明における一局面の画像形成装置は、画像形成要求を受信する受信手段と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを備え、前記清掃手段は、前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する。

また、本発明における他の局面の画像形成システムは、画像データを取得して画像形成を行う画像形成システムであって、画像形成要求を受信する受信手段と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを備え、前記清掃手段は、前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する。

また、本発明に係る画像形成装置は、コンピュータにより実行可能なプログラムにより実現することができ、また、プログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。

搬送ベルトに付着した紙粉など除去する動作を適切なタイミングで行うことができる画像形成装置、画像形成システム、及びプログラムを提供することができる。

インクジェット方式の画像形成装置における上面図。 インクジェット方式の画像形成装置における前方図。 画像形成装置における制御部の機能を示すブロック図。 画像形成装置における紙搬送機構の側面図。 実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。 実施例１における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。 実施例１における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャート。 実施例２に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。 実施例２における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。 実施例２における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャート。 開始条件１を満たす場合にベルトクリーニングを行う画像形成装置の処理の一例を示すフローチャート。 開始条件１の場合の画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャート。 開始条件２を満たす場合にベルトクリーニングを行う画像形成装置の処理の一例を示すフローチャート。 開始条件２の場合の画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャート。 実施例３に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。 実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。 実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャート。 実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングの他の例を示すフローチャート。 実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングとの他の例を示すタイミングチャート。 実施例４における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
［実施例１］
図１は、インクジェット方式の画像形成装置における上面図である。図２は、インクジェット方式の画像形成装置における前方図である。図１及び図２を用いてインクジェット方式の画像形成装置（以下、インクジェット記録装置とも言う）の概要について説明する。

インクジェット記録装置１は、左右の側板に横架したガイドロット１０４でキャリッジ１００を保持し、主走査モータ１０５によって、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する。

キャリッジ１００は、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッドを有する。また、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を、主走査方向と直行する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて記録ヘッドをキャリッジ１００に装着している。

なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。

記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

また、キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
一方、記録用紙１０８を搬送するために、記録用紙１０８を静電吸着して記録ヘッドに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１を備えている。

搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図２に示す帯電ローラ１１３によって帯電（電荷付与）される。

また、搬送ベルト１０１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。

図３は、画像形成装置における制御部の機能を示すブロック図である。制御部２００は、インクジェット記録装置全体の制御を司る、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵ２０１と、ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０７とを備えている。

また、制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ２０５と、記録媒体１２７とデータの送受信を行う外部記録Ｉ／Ｆ２０６と、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力する印刷制御部２０９と、主走査モータ１０５を駆動するための主走査モータ駆動部２１０と、副走査モータ１２３を駆動するための副走査モータ駆動部２１２と、帯電ローラ１１３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１１と、リニアエンコーダ１２２、ホイールエンコーダ１２４からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２０８などを備えている。また、制御部２００には、インクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１２６が接続されている。

ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバ１２５が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ２０５で受信する。

そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０７にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０９に転送する。次に、制御部２００は、印刷制御部２０９から所要のタイミングでヘッドドライバ１２１に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１２５で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ１２５で行うようにしている。

印刷制御部２０９の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１２１に対して出力する。

ヘッドドライバ１２１は、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて印刷制御部２０９の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。

なお、ヘッドドライバ１２１は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。

なお、本発明は、図３に示すプリンタドライバ１２５を含む情報処理装置（ＰＣ：パーソナルコンピュータ）と直接、又はネットワークを介して接続された画像形成装置を備える画像形成システムとして実施されてもよいことは言うまでもない。

図４は、画像形成装置における紙搬送機構の側面図である。図４に示すように、記録用紙１０８は、前述した通り帯電ローラ１１３によって帯電された搬送ベルト１０１によって静電吸着され、搬送される。この際、記録用紙１０８に付着している紙粉等の異物が、搬送ベルト１０１に静電吸着されたまま残留してしまい、この異物が付着したことにより静電吸着力が低下することがある。

この紙粉等の異物を除去するため、クリーニングブレード１２０を搬送ベルト１０１に当接するように設置し、搬送ベルト１０１が周回移動するのに伴って紙粉等の異物がクリーニングブレード１２０によって掻き取られるようにしている。

しかしながら、紙粉等の異物は搬送ベルトに静電吸着されているため、クリーニングブレード１２０によって全てを除去することは出来ず、搬送ベルト１０１上に残ってしまうものもある。このため連続して印刷をすると、多くの紙粉等の異物が搬送ベルト１０１に残留してしまい、やはり静電吸着力を低下させてしまう。

上記問題を解決する手段として、搬送ベルト１０１への帯電バイアス電圧を低下させた状態で所定の距離だけ周回移動させることで、紙粉等の異物を確実に除去する方法が知られている。この動作を、以後ベルトクリーニング（清掃処理）と呼ぶ。

ここで、帯電バイアス電圧を低下させた状態としては、帯電バイアス電圧をオフすることで、搬送ベルト１０１の静電吸着力が確実になくなるので、より確実に紙粉等の異物をクリーニングブレード１２０で除去できる状態となる。

また帯電バイアス電圧はＡＣバイアスであり、本実施例のような構成であれば一般にＡＣバイアスは周波数を上げると電荷の移動が起こりにくくなるため、ＡＣバイアスの周波数を上げることで、搬送ベルト１０１の静電吸着力が低くなる。よって帯電バイアス電圧をオフする機能がない装置であっても、ＡＣバイアスの周波数を上げることで帯電バイアス電圧を低下させ、搬送ベルト１０１の静電吸着力を低下させることが出来る。

＜機能構成＞
図５は、実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置３００は、受信手段３０１、帯電手段３０２、画像形成手段３０３、清掃手段３０４を含む。

受信手段３０１（ホストＩ／Ｆ２０５）は、画像形成データを含む印刷ジョブを受信する。このとき、画像形成データは受信バッファに記憶される。また、受信手段３０１は、印刷ジョブを受信した場合、印刷ジョブを受信したことを画像形成手段３０３及び清掃手段３０４に通知する。

帯電手段３０２（帯電ローラ１１３）は、画像形成手段３０３により記録用紙に画像を形成する場合はＡＣバイアス電圧（帯電バイアス電圧）をかけることで搬送ベルト１０１を帯電する。また、帯電手段３０２は、清掃手段３０４により、清掃処理（ベルトクリーニング）を行う場合はＡＣバイアス電圧を低下させるころで搬送ベルト１０１の静電吸着力を低下させる。

画像形成手段３０３（印刷制御部２０９等）は、受信手段３０１により受信された印刷ジョブに基づいて、搬送ベルト１０１に静電吸着された記録用紙１０８にインクを吐出することで画像を形成する。

ここで、画像形成手段３０３は、画像形成動作（印刷動作）と画像形成終了後動作（印刷終了後動作）とを行う。画像形成動作とは、ＰＣに接続されたインクジェットプリンタであれば、ＰＣから送られた１枚もしくは複数枚の画像データを記録用紙に印刷する動作のことを言う。また画像形成終了後動作とは、印刷終了後に記録ヘッドを保護する保護キャップがある位置までキャリッジ１００を移動させ、記録ヘッドを保護キャップで保護するまでの動作のことを言う。また、画像形成終了後動作においては、ベルトクリーニングを行うにあたって、記録ヘッドが搬送ベルト１０１に接触しなければ良い。そのため、画像形成終了後動作としては、前述した動作に加えて、印刷終了後に記録ヘッドを保護する保護キャップがある位置までキャリッジ１００を移動させるまでの動作も含まれる。また、画像形成手段３０３は、画像形成終了後動作が完了した場合、その旨を清掃手段３０４に通知する。

清掃手段３０４（クリーニングブレード１２０等）は、開始条件判定手段３４１を含む。清掃手段３０４は、開始条件判定手段３４１により所定の条件が満たされたと判定された場合にベルトクリーニングを行う。所定の条件とは、画像形成手段３０３による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、次の印刷ジョブが受信手段３０１により受信されていないことである。

＜動作＞
次に、実施例１における画像形成装置の動作について説明する。図６は、実施例１における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。ステップＳ２００において、受信手段３０１は、印刷ジョブが受信されたか否かを確認する。ステップＳ２００において受信手段３０１は印刷ジョブを受信した場合はステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０１において、画像形成手段３０３は、印刷ジョブに基づいて、帯電手段３０２により帯電された搬送ベルト上の記録用紙に印刷を実行する。ステップ２０２において、画像形成手段３０３は、印刷ジョブが受信手段３０１により受信されたか判定する。ステップＳ２０２の判定結果がＹＥＳ（印刷ジョブあり）の場合、ステップＳ２０１に戻り、判定結果がＮＯ（印刷ジョブなし）の場合、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、画像形成手段３０３は、印刷終了後動作を行う。印刷終了後動作については前述した通りである。印刷終了後動作が終了した場合、印刷終了後動作完了が清掃手段３０４に通知される。

ステップＳ２０４において、開始条件判定手段３４１は、印刷ジョブが受信手段３０１により受信されたか否かを判定する。ステップＳ２０４の判定結果がＹＥＳ（印刷ジョブあり）の場合ステップＳ２０１に戻り、判定結果がＮＯ（印刷ジョブなし）の場合ステップＳ２０５に進む。つまり、開始条件判定手段３４１は、画像形成手段３０３から画像形成終了後動作の完了通知を取得し、かつ、印刷ジョブが受信手段３０１により受信されていないという条件を満たすか否かを判定する。

ステップＳ２０５において、清掃手段３０４は、ベルトクリーニングを行う。ベルトクリーニング動作終了後はステップＳ２００に戻る。

ここで、実施例１の画像形成処理とベルトクリーニングとについてタイミングチャートを用いて説明する。図７は、実施例１における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャートである。

図７に示すように、まず受信手段３０１がジョブ１を受信したので、画像形成手段３０３がジョブ１の印刷動作を実行する。ジョブ１の印刷動作中に受信手段３０１がジョブ２を受信したので、ジョブ１の印刷動作終了後、画像形成手段３０３は続けてジョブ２の印刷動作を実行する。

ジョブ２の印刷動作中に次のジョブを受信手段３０１が受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作１を実行する。印刷終了後動作１実行中に受信手段３０１はジョブ３を受信したので、印刷終了後動作１終了後、画像形成手段３０３は続けてジョブ３の印刷動作を実行する。ジョブ３の印刷動作実行中に次のジョブを受信手段３０１が受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作２を実行する。

印刷終了後動作２実行中に次のジョブを受信手段３０１が受信しなかったので、印刷終了後動作２終了後、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作１を実行する。

以上、実施例１によればベルトクリーニングを開始する前に次のジョブを受け付けている場合にはベルトクリーニングを実行せずにジョブの印刷動作を実行するため、ユーザを待たせてしまうことを防ぐことが出来る。

［実施例２］
次に、実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２では、画像形成した記録用紙の印刷枚数の累積数が所定値以上となった場合に、ベルトクリーニングを開始する。

＜機能構成＞
図８は、実施例２に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、画像形成装置は、受信手段３０１、帯電手段３０２、画像形成手段３０３、枚数計数手段４０１、清掃手段３０４を含む。ここで、図８に示す機能において、図５と同様の機能を示すものには同じ符号を付し、その説明を省略する。

枚数計数手段４０１は、画像形成した記録用紙１０８の枚数を１枚（ページ）毎にカウントし、カウント値を加算することで累積印刷枚数を計数する。また、枚数計数手段４０１は、加算した累積印刷枚数を清掃手段３０４に通知する。また、累積印刷枚数は、ベルトクリーニングが行われるとリセットされる。

なお、累積印刷枚数について、記録用紙１０８の紙種に応じて重み付けを行ってもよい。印刷した記録用紙１０８の紙種に応じて累積印刷枚数を変えることで、ベルトクリーニングの実行頻度が変わるようにすることができる。例えば、記録用紙１０８が再生紙であれば紙粉が発生しやすいが、光沢紙であれば紙粉は発生しづらい。そこで、紙種ごとの紙粉の発生しやすさに応じて重み付けをして、累積印刷枚数を算出する。式（１）は、紙種ごとに重み付けした累積印刷枚数の算出式である。
Ｖ＝Σ（Ｗｉ×Ｖｉ） （１）
ここで、Ｖは累積印刷枚数の総計、Ｗｉは紙種ごとの重み付け係数であり、紙粉が発生しやすいほど大きくなる。Ｖｉは紙種ごとの印刷枚数である。印刷した記録用紙１０８の紙種に応じて印刷枚数に重み付けをすることで、ベルトクリーニングの実施タイミングがより適切となり、ベルトクリーニングが必要以上に実施されたり、静電吸着力が低下しているにも関わらず実施されなかったりすることがなくなる。

重み付け係数は、紙種ごとに固定値でもよいし、その固定値を仕向け地といった出荷先の地域ごとに変えたり、画像形成装置内に設置した湿度センサが取得した湿度など使用環境によって自動的に補正したりしてもよい。また、ユーザが重みを調整できるようにすることで、ユーザの使用環境に応じた、より適切なベルトクリーニングの実施が可能となる。

また、ここでは累積印刷枚数を用いたが、記録用紙１０８の副走査方向における長さに基づいた累積印刷長さを用いて計測するようにしてもよい。

清掃手段３０４の開始条件判定手段４０２は、枚数計数手段４０１により通知される累積印刷枚数が所定値以上となったか否かを判定する。開始条件判定手段４０２が所定値以上と判定した場合に、清掃手段３０４はベルトクリーニングを開始する。

＜動作＞
次に、実施例２における画像形成装置の動作について説明する。図９は、実施例２における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。図９に示す処理において図６と同様の処理を行うものは同じ符号を付し、その説明を省略する。

図９に示すように、ステップＳ２１１において、枚数計数手段４０１は、画像形成手段３０３により１枚（頁）印刷された場合、累積印刷枚数に加算し、開始条件判定手段４０２に通知する。

ステップＳ２１２において、開始条件判定手段４０２は、通知された累積印刷枚数が所定値以上であるか否かを判定する。Ｓ２１２の判定結果がＹＥＳ（所定値以上）の場合ステップＳ２０５に進み、判定結果がＮＯ（所定値未満）の場合ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３は、画像形成手段３０３は、受信手段が受信した印刷ジョブの前頁を印刷したか否かを判定する。ステップＳ２１３の判定結果がＮＯ（終了していない）場合ステップＳ２１１に戻り、判定結果がＹＥＳ（終了した）の場合ステップＳ２００に戻る。

ここで、実施例２の画像形成処理とベルトクリーニングとについてタイミングチャートを用いて説明する。図１０は、実施例２における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャートである。

図１０に示すように、まず受信手段３０１はジョブ１を受信したので、画像形成手段３０３はジョブ１の印刷動作を実行する。ジョブ１は３頁で構成される。３頁印刷する間に前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達しないため、ジョブ１の印刷動作の最中もしくはジョブ１の印刷動作終了後に、清掃手段３０４によるベルトクリーニング動作は入らない。

次に受信手段３０１はジョブ２を受信したので、画像形成手段３０３はジョブ２の印刷動作を実行する。ジョブ２の印刷動作の１頁目で、開始条件判定手段４０２により前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達したと判定されたので、ここでベルトクリーニング動作１が清掃手段３０４により実行される。

次に、ベルトクリーニング動作１終了後、画像形成手段３０３はジョブ２の印刷動作の２頁目以降を印刷実行する。

これより、ベルトクリーニングを実行するまでの印刷枚数を規定できるようになる。また、一回のジョブで印刷する枚数が少ない場合、印刷終了後に毎回ベルトクリーニング動作が入ることがなくなるため、ベルトクリーニング動作実行時の騒音や電力の無駄を低減することが出来る。また、一回のジョブで印刷する枚数が多く、静電吸着力が低下する懸念がある枚数を超えている場合であっても、ジョブの途中でベルトクリーニングが入るため、静電吸着力を保つことが出来る。

次に、実施例１と実施例２とのベルトクリーニング開始条件を組み合わせる場合について説明する。まず、実施例１の開始条件を満たした上で実施例２の開始条件を満たす場合にベルトクリーニングを行う画像形成装置の動作について説明する。

＜動作＞
図１１は、実施例１の開始条件を満たした上で実施例２の開始条件を満たす場合（この場合を開始条件１とする）にベルトクリーニングを行う画像形成装置の処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理において、図６及び図９に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１１に示すように、処理内容としては新しいものはなく、ステップＳ２０４の後にステップＳ２１２において、開始条件判定手段４０２は、枚数計数手段４０１により計数された累積印刷枚数が所定値以上になったか否かを判定する。ステップＳ２１２の判定結果がＹＥＳ（所定値以上）の場合ステップＳ２０５によりベルトクリーニングを行い、判定結果がＮＯ（所定値未満）の場合ステップＳ２００に戻る。

ここで、開始条件１に係るタイミングチャートについて説明する。図１２は、開始条件１の場合の画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャートである。

図１２に示すように、まず受信手段３０１はジョブ１を受信したので、画像形成手段３０３はジョブ１の印刷動作を実行する。ジョブ１の印刷動作中にジョブ２を受信手段３０１は受信したので、ジョブ１の印刷動作終了後、画像形成手段３０３は続けてジョブ２の印刷動作を実行する。

ジョブ２の印刷動作中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作１を実行する。印刷終了後動作１実行中にジョブ３を受信手段３０１は受け付けたので、印刷終了後動作１終了後、画像形成手段３０３は続けてジョブ３の印刷動作を実行する。

ジョブ３の印刷動作実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作２を実行する。印刷終了後動作２実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったが、前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達していないため、清掃手段３０４によるベルトクリーニング動作は実行されない。

ジョブ４〜６および印刷終了後動作３〜４は、ジョブ１〜３及び印刷終了後動作１〜２と同様に進むが、この間に前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達したと開始条件判定手段４０２により判定されたので、印刷終了後動作４終了後、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作１を実行する。

これより、ベルトクリーニングを実行するまでの印刷枚数の最小値を規定できるため、一回のジョブで印刷する枚数が少ない場合であっても印刷終了後に毎回ベルトクリーニングが入ることがなくなるため、ベルトクリーニング実行時の騒音や電力の無駄を低減することが出来る。

更に、ベルトクリーニングを開始する前に次のジョブを受け付けている場合にはベルトクリーニングを実行せずにジョブの印刷動作を実行するため、ユーザを待たせてしまうことを防ぐことが出来る。

次に、実施例１の開始条件、又は実施例２の開始条件を満たす場合（開始条件２）にベルトクリーニングを開始する画像形成装置について説明する。

＜動作＞
図１３は、開始条件２を満たす場合にベルトクリーニングを行う画像形成装置の処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理において、図６及び図９に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１３に示すように、処理内容として新しいものはなく、枚数計数手段４０２により計数された累積印刷枚数が所定値以上となった場合（Ｓ２１２のＹＥＳ）、又は、印刷終了後動作が完了し、かつ、印刷ジョブがない場合（Ｓ２０４のＮＯ）の場合にベルトクリーニングを行う。

ここで、開始条件２に係るタイミングチャートについて説明する。図１４は、開始条件２の場合の画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャートである。

まず受信手段３０１はジョブ１を受信したので、画像形成手段３０３はジョブ１の印刷動作を実行する。ジョブ１の印刷動作中にジョブ２を受信手段３０１は受信したので、ジョブ１の印刷動作終了後、画像形成手段３０３は続けてジョブ２の印刷動作を実行する。

ジョブ２の印刷動作中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作１を実行する。印刷終了後動作１実行中にジョブ３を受信手段３０１は受信したので、印刷終了後動作１終了後、画像形成手段３０３はジョブ３の印刷動作を実行する。

ジョブ３の印刷動作実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作２を実行する。ジョブ１〜３の印刷動作の間に前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達していないと開始条件判定手段４０２により判定されるので、この間にベルトクリーニング動作は実行されない。

次に、印刷終了後動作２実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、印刷終了後動作２終了後、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作１を実行する。

次に、受信手段３０１はジョブ４を受信したので、画像形成手段３０３はジョブ４の印刷動作を実行する。ジョブ４の印刷動作中にジョブ５を受信手段３０１は受信したので、ジョブ４の印刷動作終了後、画像形成手段３０３はジョブ５の印刷動作を実行する。

ジョブ５の印刷動作中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作３を実行する。印刷終了後動作３実行中にジョブ６を受信手段３０１は受信したので、印刷終了後動作３終了後、画像形成手段３０３はジョブ６の印刷動作を実行する。

ジョブ６の印刷動作の間に前回ベルトクリーニング実行時からの累積印刷枚数が閾値に到達したと開始条件判定手段４０２により判定されたので、ここで印刷終了後動作４を実行し、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作２を実行する。

ベルトクリーニング動作２終了後、画像形成手段３０３はジョブ６の残りの印刷動作を実行する。ジョブ６の印刷動作実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、画像形成手段３０３は印刷終了後動作５を実行する。

印刷終了後動作５実行中に次のジョブを受信手段３０１は受信しなかったので、印刷終了後動作５終了後、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作３を実行する。

これより、ベルトクリーニングを開始する前に次のジョブを受け付けている場合にはベルトクリーニングを実行せずにジョブの印刷動作を実行するため、ユーザを待たせることを防ぐことが出来る。

更に、ベルトクリーニングを実行する間の印刷枚数の最小値を規定できるようになるため、一回のジョブで印刷する枚数が多く、静電吸着力が低下する懸念がある枚数を超えている場合であっても、ジョブの途中でベルトクリーニングが入るため、静電吸着力を保つことが出来る。

［実施例３］
次に、実施例３に係る画像形成装置について説明する。実施例３では、カバー（外装の一部）が開いたことを検知して、ベルトクリーニング動作を開始する。

＜機能構成＞
図１５は、実施例３に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、画像形成装置は、受信手段３０１、帯電手段３０２、画像形成手段３０３、カバー開閉検知手段５０１、開時間計測手段５０２、清掃手段３０４を含む。なお、開時間計測手段５０２は、実施例３において必ずしも必要な機能ではなく付加的な機能である。ここで、図１５に示す機能において、図５と同様の機能を示すものには同じ符号を付し、その説明を省略する。

カバー開閉検知手段５０１は、外装の一部を開閉可能にして内部を露出させるカバー（カバー開閉部）の開閉を検知する。また、カバー開閉検知手段５０１は、カバーの開閉を検知すると画像形成手段３０３、清掃手段３０４にその旨通知する。また、画像形成装置が開時間計測手段５０２を備える場合には、カバー開閉検知手段５０１は、清掃手段３０４の代わりに開時間計測手段５０２にカバーの開閉を通知する。

開時間計測手段５０２は、カバー開閉検知手段５０１からカバー開を通知されるとカバーが開いている時間（以下、開時間ともいう）を計測する。また、開時間計測手段５０２は、カバー開閉検知手段５０１からカバー閉を通知されると開時間の計測をストップし、計測した開時間を累積カバー開時間に加算し、加算した累積カバー開時間を清掃手段３０４に出力する。なお、累積カバー開時間は、ベルトクリーニングが行われるとリセットされる。

次に、清掃手段３０４の開始条件判定手段５０３について説明する。ここで、開始条件判定手段５０３は、開時間計測手段５０２の有り無しで処理が変わる。まず、開時間計測手段５０２が無い場合の開始条件判定手段５０３について説明する。

（開時間計測手段無しの場合）
開始条件判定手段５０３は、カバー開閉検知手段５０１からカバーが開けられたことを通知され、その後カバーが閉じられたことを通知されると、ベルトクリーニングの開始条件を満たすと判定する。よって、カバーが開けられた後、閉じられた場合に清掃手段３０４によりベルトクリーニングが行われる。つまり、ベルトクリーニングの開始条件は、カバーが開けられた後、閉じられたことを条件とする。

＜動作＞
図１６は、実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。図１６に示すように、ステップＳ２２０において、カバー開閉検知手段５０１は、カバーが開けられたことを検知したか確認する。ステップＳ２２０の判定結果がＹＥＳ（カバー開検知）の場合ステップＳ２２１に進み、判定結果がＮＯ（カバー開未検知）の場合ステップＳ２２０に戻る。

ステップＳ２２１において、画像形成手段３０３は、カバー開閉検知手段５０１からカバー開を通知された場合、印刷動作中か否かを判定する。ステップＳ２２１の判定結果がＹＥＳ（印刷動作中）の場合ステップＳ２２２に進み、判定結果がＮＯ（印刷動作していない）の場合ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２２において、画像形成手段３０３は、印刷動作を停止する印刷動作停止処理を実行する。

ステップＳ２２３において、カバー開閉検知手段５０１は、カバーが閉じられたことを検知したか確認する。ステップＳ２２３の判定結果がＹＥＳ（カバー閉検知）の場合ステップＳ２２４に進み、判定結果がＮＯ（カバー閉未検知）の場合ステップＳ２２３に戻る。

ステップＳ２２４において、開始条件判定手段５０３は、開始条件（カバー開を検知→カバー閉を検知）が満たされたと判定し、清掃手段３０４によりベルトクリーニングが行われる。

ステップＳ２２５において、画像形成手段３０３は、印刷動作停止中であるか否かを判定する。ステップＳ２２５の判定結果がＹＥＳ（停止中）の場合ステップＳ２２６に進み、判定結果がＮＯ（停止中ではない）の場合ステップＳ２２０に戻る。

ステップＳ２２６において、画像形成手段３０３は、停止されていた印刷動作を再開する印刷動作再開処理を実行する。印刷動作を再開した後はステップＳ２２０に戻る。

ここで、実施例３の画像形成処理とベルトクリーニングとについてタイミングチャートを用いて説明する。図１７は、実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングとの一例を示すタイミングチャートである。

図１７に示すように、まず、カバー開閉検知手段５０１は、印刷動作実行中ではないときにカバー開１を検知する。次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉１を検知すると、印刷動作実行中ではないので、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作１を実行する。

次に、画像形成手段３０３はジョブ１による印刷動作を実行し、ジョブ１の印刷動作実行中に、カバー開閉検知手段５０１はカバー開２を検知すると、印刷動作実行中であるので、画像形成手段３０３は印刷動作停止処理１を実行する。次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉２を検知すると、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作２を実行する。ベルトクリーニング動作２終了後、画像形成手段３０３は印刷動作再開処理１を実行し、ジョブ１の残りの印刷動作を実行する。

これより、搬送ベルト１０１に付着する紙粉等は、用紙から移るものだけではなく、外気に漂う埃なども想定されるので、カバー開閉部が開かれることで搬送ベルト１０１が外気に露出され、外気に漂う埃が付着する可能性がある場合にも、ベルトクリーニング動作を実行し、静電吸着力を保つことが出来る。

（開時間計測手段有りの場合）
次に、開時間計測手段５０２が有る場合の開始条件判定手段５０３について説明する。開始条件判定手段５０３は、開時間計測手段５０２から累積カバー開時間を通知されると、取得した累積カバー開時間が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上であると判定された場合、開始条件を満たしたと判断してベルトクリーニングを行うよう清掃手段３０４に指示する。一方、所定値未満であると判定された場合、開始条件を満たしていないと判断して判定処理を終了する。つまり、ベルトクリーニングの開始条件は、カバーが開けられていた累積時間が所定値以上になることである。

＜動作＞
図１８は、実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングの他の例を示すフローチャートである。図１８に示す処理において、図１６に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付しその説明を省略する。

図１８に示すように、ステップＳ２２３においてカバー開閉検知手段５０１がカバー閉を検知した後に、ステップＳ２３１において、開始条件判定手段５０３は、前回ベルトクリーニング実行時からの累積カバー開時間が所定値以上になったか否かを判定する。

ステップＳ２３１の判定結果がＹＥＳ（所定値以上）の場合、清掃手段３０４によりベルトクリーニングが行われ、判定結果がＮＯ（所定値未満）の場合、ベルトクリーニングは行われず次のステップに進む。

ここで、実施例３の画像形成処理とベルトクリーニングとについてタイミングチャートを用いて説明する。図１９は、実施例３における画像形成処理とベルトクリーニングとの他の例を示すタイミングチャートである。

図１９に示すように、まず、カバー開閉検知手段５０１は印刷動作実行中ではないときにカバー開１を検知する。次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉１を検知したとき、開始条件判定手段５０３により前回ベルトクリーニング実行時からの累積カバー開時間が閾値に到達していないと判定されるので、何も実行しない。

次に、画像形成手段３０３はジョブ１による印刷動作を実行し、ジョブ１の印刷動作実行中に、カバー開閉検知手段５０１はカバー開２を検知すると、印刷動作実行中であるので、画像形成手段３０３は印刷動作停止処理１を実行する。

次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉２を検知したとき、開始条件判定手段５０３により前回ベルトクリーニング実行時からの累積カバー開時間が閾値に到達していると判定されるので、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作１を実行する。

ベルトクリーニング動作１終了後、画像形成手段３０３は印刷動作再開処理１を実行し、ジョブ１の残りの印刷動作を実行する。更に、ジョブ１の印刷動作実行中に、カバー開閉検知手段５０１はカバー開３を検知すると、印刷動作実行中であるので、画像形成手段３０３は印刷動作停止処理２を実行する。

次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉３を検知したとき、開始条件判定手段５０３により前回ベルトクリーニング実行時からの累積カバー開時間が閾値に到達していないと判定されるので、画像形成手段３０３は印刷動作再開処理２を実行し、ジョブ１の残りの印刷動作を実行する。

ジョブ１の印刷動作終了後、印刷動作実行中ではないときにカバー開閉検知手段５０１はカバー開４を検知する、次に、カバー開閉検知手段５０１はカバー閉４を検知したとき、開始条件判定手段５０３は前回ベルトクリーニング実行時からの累積カバー開時間が閾値に到達していると判定されるので、清掃手段３０４はベルトクリーニング動作２を実行する。

これより、ベルトクリーニング動作を実行する間のカバーが開かれている時間の最小値を規定できるため、カバーが開かれている時間が、埃が入り込まないほどの短時間である場合、カバーが閉められた後にベルトクリーニング動作を行う必要がない。よって、ベルトクリーニング動作実行時の騒音や電力の無駄を低減することが出来る。

［実施例４］
次に、実施例４に係る画像形成装置について説明する。実施例４では、ユーザによりベルトクリーニングの実行要求があった場合に、ベルトクリーニングを開始する。つまり、ベルトクリーニングの開始条件は、ユーザによる実行要求が有ることである。

＜動作＞
図２０は、実施例４における画像形成処理とベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。図２０に示す処理において、図１６に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付しその説明を省略する。

図２０に示すように、ステップＳ２４０において、ＣＰＵ２０１は、ユーザからのベルトクリーニング実行要求があるか否かを判定する。ベルトクリーニング実行要求は、ＭＦＰの操作パネル１２６やＰＣ側の操作部（ＰＣのモニター上に表示されたプリンタドライバ）などを用いてユーザにより要求される。ステップＳ２４０の判定結果がＹＥＳ（要求あり）の場合、ステップＳ２２１以降の処理を行う。

これより、ユーザや保守点検要員が搬送ベルト１０１の静電吸着力に異常を感じた場合、いつでもベルトクリーニング動作を実行し、静電吸着力の回復を図ることが出来る。

以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。また、前述した各実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせて、プリンタドライバを備える情報処理装置を含む画像形成システムを構成することも可能である。

なお、実施例において説明した処理内容をプログラムとし、このプログラムをコンピュータに実行させて前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。また、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。

１００ キャリッジ
１０１ 搬送ベルト
１１３ 帯電ローラ
１０８ 記録用紙
１２０ クリーニングブレード
３０１ 受信手段
３０２ 帯電手段
３０３ 画像形成手段
３０４ 清掃手段

特開２００７−１４５５２３号公報

Claims (7)

1. 画像形成要求を受信する受信手段と、
   周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、
   前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを備え、
   前記清掃手段は、
   前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する画像形成装置。
2. 画像形成が行われた前記被記録媒体の枚数をカウントし、カウント値を累積して累積印刷枚数を算出する計数手段とを備え、
   前記清掃手段は、
   前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信しておらず、かつ、前記累積印刷枚数が所定値を超えている場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する請求項１記載の画像形成装置。
3. 画像形成が行われた前記被記録媒体の枚数をカウントし、カウント値を累積して累積印刷枚数を算出する計数手段とを備え、
   前記清掃手段は、
   前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信しておらず、又は、前記累積印刷枚数が所定値を超えている場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する請求項１記載の画像形成装置。
4. 外装の一部を開閉可能にするカバー開閉手段と、
   前記カバー開閉手段によるカバーの開閉状態を検知する検知手段とを備え、
   前記清掃手段はさらに、
   前記検知手段によりカバーが開けられたことを検知した場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記カバーが開けられていた時間を計測し、該時間を累積して累積時間を計測する計測手段を備え、
   前記清掃手段は、
   前記累積時間が所定値以上となった場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する請求項４記載の画像形成装置。
6. 画像データを取得して画像形成を行う画像形成システムであって、
   画像形成要求を受信する受信手段と、
   周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、
   前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段とを備え、
   前記清掃手段は、
   前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始する画像形成システム。
7. コンピュータを、
   画像形成要求を受信する受信手段と、
   周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、
   前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段として機能させ、
   前記清掃手段を、
   前記画像形成手段による画像形成動作及び画像形成終了後動作が完了し、かつ、前記受信手段が次の画像形成要求を受信していない場合に、前記搬送ベルトの清掃を開始するよう機能させるためのプログラム。

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