JP2010172074A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御回路32は、所定の学習実行条件が成立したときに電流センサ33〜36の出力の誤差(オフセット誤差やゲイン誤差)を学習するセンサ誤差学習を実行し、このセンサ誤差学習の学習結果に基づいて電流センサ33〜36の出力を補正するが、センサ誤差学習が未完了のときには、システム電圧の目標値をセンサ誤差学習の完了後よりも低くする目標電圧低下制御を実行する。これにより、システム電圧を適度に低下させて、電流センサ33〜36の出力誤差によって交流モータの電力の変動が増大してシステム電圧の変動が増大しても、システム電圧が過大になることを防止する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車のモータ制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン10と第1及び第2の交流モータ11,12が搭載され、第1の交流モータ11は、主にエンジン10で駆動されて発電する発電機として使用され、第2の交流モータ12は、主に車両の駆動輪を駆動する動力源として使用される。
(2) 第1の交流モータ11の電流センサ33,34のゲイン誤差
(3) 第2の交流モータ12の電流センサ35,36のオフセット誤差
(4) 第2の交流モータ12の電流センサ35,36のゲイン誤差
以下、モータ制御回路32が実行する図2のセンサ誤差学習補正ルーチン及び図3のシステム電圧目標値算出ルーチンの処理内容を説明する。
図2に示すセンサ誤差学習補正ルーチンは、モータ制御回路32の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうセンサ誤差学習補正手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101〜108で、センサ誤差学習を上記(1) 〜(4) の学習項目について次のようにして実行する。
図3に示すシステム電圧目標値算出ルーチンは、モータ制御回路32の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう目標電圧低下制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、第1及び第2の交流モータ11,12の駆動負荷条件等(例えば、第1の交流モータ11のトルク指令値と第2の交流モータ12のトルク指令値等)に基づいてシステム電圧の基本目標値をマップ又は数式等により算出する。
図5に示すシステム電圧フィードバック制御ルーチンは、モータ制御回路32の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうフィードバックゲイン増大制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、システム電圧の検出値と目標値との偏差ΔVsys を算出する。
Claims (8)
- 電源ラインにシステム電圧を発生させる電圧変換手段と、前記システム電圧によって駆動される交流モータと、該交流モータに流れる電流を検出する電流センサと、該電流センサの出力に基づいて前記交流モータを制御するモータ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、
前記電流センサの出力の誤差を学習するセンサ誤差学習を実行し、該センサ誤差学習の学習結果に基づいて前記電流センサの出力又はこれに応じて変化する制御パラメータを補正するセンサ誤差学習補正手段と、
前記センサ誤差学習が未完了のときに前記システム電圧の目標値を前記センサ誤差学習の完了後よりも低くする目標電圧低下制御を実行する目標電圧低下制御手段と
を備えていることを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 前記センサ誤差学習補正手段は、前記センサ誤差学習を複数の学習項目について実行する手段を有し、
前記目標電圧低下制御手段は、前記目標電圧低下制御の際に前記センサ誤差学習が未完了の学習項目の数及び/又は種類に応じて前記システム電圧の目標値の低下量を変化させる手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記目標電圧低下制御手段は、前記目標電圧低下制御の実行中に前記システム電圧の検出値が所定値以上となった場合に前記システム電圧の目標値を更に低くする手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記目標電圧低下制御手段は、前記システム電圧の目標値を所定の上限ガード値でガード処理することで前記目標電圧低下制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
- 前記目標電圧低下制御手段は、前記システム電圧の目標値を所定のオフセット量だけ低下方向に補正することで前記目標電圧低下制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
- 電源ラインにシステム電圧を発生させる電圧変換手段と、前記システム電圧によって駆動される交流モータと、該交流モータに流れる電流を検出する電流センサと、該電流センサの出力に基づいて前記交流モータを制御するモータ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、
前記システム電圧の検出値と目標値との偏差を小さくするように前記電圧変換手段をフィードバック制御するシステム電圧制御手段と、
前記電流センサの出力の誤差を学習するセンサ誤差学習を実行し、該センサ誤差学習の学習結果に基づいて前記電流センサの出力又はこれに応じて変化する制御パラメータを補正するセンサ誤差学習補正手段と、
前記センサ誤差学習が未完了のときに前記システム電圧制御手段によるシステム電圧低下方向のフィードバックゲインを前記センサ誤差学習の完了後よりも大きくするフィードバックゲイン増大制御を実行するフィードバックゲイン増大制御手段と
を備えていることを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 前記センサ誤差学習補正手段は、前記センサ誤差学習を複数の学習項目について実行する手段を有し、
前記フィードバックゲイン増大制御手段は、前記フィードバックゲイン増大制御の際に前記センサ誤差学習が未完了の学習項目の数及び/又は種類に応じて前記フィードバックゲインの増大量を変化させる手段を有することを特徴とする請求項6に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記フィードバックゲイン増大制御手段は、前記フィードバックゲイン増大制御の実行中に前記システム電圧の検出値が所定値以上となった場合に前記フィードバックゲインを更に大きくする手段を有することを特徴とする請求項6又は7に記載の電気自動車の制御装置。
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