JP2010165273A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 上位制御装置に接続されるネットワークユニットと、少なくとも１つのセンサユニットとを備え、前記ネットワークユニットといずれかの前記センサユニット及び前記センサユニット同士を接続して構成される連設型センサシステムであって、
   前記各センサユニットは、
   検出対象から検出した物理量に応じた検出信号を出力するセンサ部と、
   前記検出信号を予め定められた閾値と比較して判別信号を生成し、前記ネットワークユニットに送信する制御部と、
   隣接する前記ネットワークユニット及びセンサユニットのいずれかと接続する接続手段と、
   少なくとも判別信号を伝送する伝送手段と、を有するものであり、
   前記ネットワークユニットは、
   隣接する前記いずれかのセンサユニットと接続する接続手段と、
   現在時刻を出力する時間計測部と、
   少なくとも判別信号を受信する伝送手段と、
   前記各センサユニットより送られてきた判別信号の時刻情報を記憶するテーブルメモリと、
   前記連結されているセンサユニットから送られてきたセンサの判別信号を受信し、センサ判別信号に対して前記時間計測部より得られる現在時刻情報を前記テーブルメモリに保持する制御部と、を具備する連設型センサシステム。
2. 前記センサユニットの伝送手段は、複数ビットの信号で形成されるシリアル信号を送受信するシリアル伝送手段であり、
   前記ネットワークユニットの伝送手段は、複数ビットの信号で形成されるシリアル信号を送受信するシリアル伝送手段である請求項１記載の連設型センサシステム。
3. 前記各センサユニットの伝送手段は、前記制御部が出力する判別信号を並列的に前記ネットワークユニットに伝送するパラレル伝送手段であり、
   前記ネットワークユニットの伝送手段は、前記制御部が出力する判別信号を並列的に受信するパラレル伝送手段であり、
   前記ネットワークユニットの制御部は、前記センサユニットの制御部で生成された判別信号をパラレル伝送手段の各信号ラインの信号変化に基づいて検出して前記テーブルメモリを更新する請求項１又は２記載の連設型センサシステム。
4. 前記テーブルメモリは、前記各センサユニット毎に、判別信号とその判別信号に変化した時刻とを保持する請求項１〜３のいずれか１項記載の連設型センサシステム。
5. 前記テーブルメモリは、前記各センサユニット毎に、判定信号の立上り時刻と立下り時刻との組を保持する請求項１〜３のいずれか１項記載の連設型センサシステム。
6. 前記テーブルメモリは、前記各センサユニット毎に、判別信号と判定信号の立上り時刻と立下り時刻との組を保持する請求項１〜３のいずれか１項記載の連設型センサシステム。
7. 上位制御装置に接続されるネットワークユニットと、少なくとも１つのセンサユニットとを備え、前記ネットワークユニットといずれかの前記センサユニット及び前記センサユニット同士を接続して構成される連設型センサシステムであって、
   前記各センサユニットは、
   隣接する前記ネットワークユニット及びセンサユニットのいずれかと接続する接続手段と、
   検出対象から検出した物理量に応じた検出信号を出力するセンサ部と、
   現在時刻を出力する時間計測部と、
   前記検出信号を予め定められた閾値と比較して判別信号を生成し、判別信号と前記時間計測部より得られる現在時刻とを送信する制御部と、
   前記制御部が出力する判別信号と現在時刻を含み、複数ビットの信号で形成されるシリアル信号を送受信するシリアル伝送手段と、を有するものであり、
   前記ネットワークユニットは、
   隣接する前記いずれかのセンサユニットと接続する接続手段と、
   前記センサユニットの判別信号と時間情報とを複数ビットの信号で形成されるシリアル信号として直列的に送受信するシリアル伝送手段と、
   前記各センサユニットより送られてきた判別信号の時刻情報を記憶するテーブルメモリと、
   前記連結されているセンサユニットから送られてきた判別信号とその判別信号の変化した時刻情報とを前記テーブルメモリに保持する制御部と、を具備する連設型センサシステム。
8. 上位制御装置に接続されるネットワークユニットと、少なくとも１つのセンサユニットとを備え、前記ネットワークユニットといずれかの前記センサユニット及び前記センサユニット同士を接続して構成される連設型センサシステムに用いられるネットワークユニットであって、
   隣接する前記いずれかのセンサユニットと接続する接続手段と、
   前記センサユニットの判別信号を含み、複数ビットの信号で形成されるシリアル信号を直列的に送受信するシリアル伝送手段と、
   前記各センサユニットより送られてきた判別信号と時刻情報を記憶するテーブルメモリと、
   前記連結されているセンサユニットから送られてきたセンサの判別信号を受信し、センサの判別信号と現在時刻情報を前記テーブルメモリに保持する制御部と、を具備するネットワークユニット。
9. 現在時刻を出力する時間計測部を更に具備し、
   前記制御部は、前記連結されているセンサユニットから送られてきたセンサの判別信号を受信し、当該判別信号に対して前記時間計測部より得られる現在時刻情報を前記テーブルメモリに保持する請求項８記載のネットワークユニット。
10. 前記各センサユニットは、前記制御部が出力する判別信号を並列的に前記ネットワークユニットに伝送するパラレル信号手段と、を有する請求項８又は９記載のネットワークユニット。
11. 上位制御装置に接続されるネットワークユニットと、少なくとも１つのセンサユニットとを備え、前記ネットワークユニットといずれかの前記センサユニット及び前記センサユニット同士を接続して構成される連設型センサシステムに用いられるネットワークユニットであって、
    隣接する前記いずれかのセンサユニットと接続する接続手段と、
    前記各センサユニットよりパラレル伝送ラインを介して伝送されてきた判別信号を並列的に受信するパラレル伝送手段と、
    現在時刻を出力する時間計測部と、
    前記各センサユニットより送られてきた判別信号と前記時間計測部の時刻情報とを記憶するテーブルメモリと、
    前記連結されているセンサユニットから送られてきたセンサの判別信号を受信し、センサの判別信号と現在時刻情報を前記テーブルメモリに保持する制御部と、を具備するネットワークユニット。
12. 上位制御装置に接続されるネットワークユニットと、少なくとも１つのセンサユニットとを備え、前記ネットワークユニットといずれかの前記センサユニット及び前記センサユニット同士を接続して構成される連設型センサシステムに用いられるセンサユニットであって、
    隣接する前記ネットワークユニット及びセンサユニットのいずれかと接続する接続手段と、
    検出対象から検出した物理量に応じた検出信号を出力するセンサ部と、
    現在時刻を出力する時間計測部と、
    前記検出信号を予め定められた閾値と比較して判別信号を生成し、判別信号と前記時間計測部より得られる現在時刻とを送信する制御部と、
    前記制御部が有する判別信号を含み、複数ビットの信号で形成されるシリアル信号を送受信するシリアル伝送手段と、を具備するセンサユニット。