CN103972992B

CN103972992B - 电力输送装置及其控制方法

Info

Publication number: CN103972992B
Application number: CN201410030178.0A
Authority: CN
Inventors: 伊藤武弘; 菊川真
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2034-01-22
Also published as: JP6128861B2; US20140210281A1; CN103972992A; US9692249B2; JP2014147219A

Abstract

本发明公开了一种电力输送装置及其控制方法。所述电力输送装置，用于向电力接收装置以无线方式输送电力，所述电力输送装置包括：计算单元，用于计算所述电力输送装置与所述电力接收装置之间的距离；存储单元，用于存储表示电力输送效率最大的区域的范围的区域信息；确定单元，用于基于计算单元计算的距离以及所述区域信息来确定电力接收装置是否存在于电力输送效率最大的区域的范围内；以及通知单元，用于在所述确定单元确定电力接收装置不存在于电力输送效率最大的区域的范围内的情况下，通知电力接收装置电力输送效率最大的区域的范围。

Description

电力输送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电力输送装置和电力输送装置的控制方法。

背景技术

有四种以不接触的方式(无线)供给电力的系统：电磁感应系统、磁场共振系统、电场耦合系统以及电磁波接收系统。近年来，上述四种系统中的磁场共振系统引起了注意，因为它能以较长的输送距离输送大量电力。在磁场共振系统中，利用这种较长的输送距离的优点，有人提出了“1对N”(其中N为复数)的供电系统，在此系统中，一个电力输送装置向多个无线电力接收装置输送电力(例如，参考日本专利申请特开2009-136132号公报)。

在日本专利申请特开2009-136132号公报的配置中，在电力输送装置处于不供给电力的就绪模式中时，所述电力输送装置发送特定的脉冲信号，以便搜索距离所述电力输送装置几米以内的无线电力接收装置。如果任何无线电力接收装置将其唯一的ID发送给所述电力输送装置，那么所述电力输送装置就判断所述无线电力接收装置是否为电力供给目标。如果所述无线电力接收装置是电力供给目标，那么所述电力输送装置就向所述无线电力接收装置输送电力。此时，所述电力输送装置能够向所述无线电力接收装置发送唯一的编码，以便单独地从所述无线电力接收装置接收所述无线电力接收装置的充电量以及装置状态。

在上述配置中，电力输送装置和电力接收装置之间的距离越短，电力输送的效率就越高。但是，电力接收装置的用户很难知道在哪个位置上电力接收装置能够以较高的输送效率接收电力。

发明内容

根据本发明的一个方面，电力输送装置，用于向电力接收装置以无线方式输送电力，所述电力输送装置包括：计算单元，用于计算所述电力输送装置与所述电力接收装置之间的距离；存储单元，用于存储表示电力输送效率最大的区域的范围的区域信息；确定单元，用于基于计算单元计算的距离以及所述区域信息来确定电力接收装置是否存在于电力输送效率最大的区域的范围内；以及通知单元，用于在所述确定单元确定电力接收装置不存在于电力输送效率最大的区域的范围内的情况下，通知电力接收装置电力输送效率最大的区域的范围。

通过下文详细描述的示例性实施例并结合附图，本发明的详细特征将会显而易见。

附图说明

图1中的示意图展示了第一示例性实施例的无线供电系统的配置。

图2中的功能方块图展示了第一示例性实施例的电力输送装置的配置。

图3中的功能方块图展示了第一示例性实施例的电力接收装置的配置。

图4展示了的超帧的结构。

图5中的图表展示了帧格式的结构。

图6中的时序图表明了在超帧中的、在电力输送装置和电力接收装置之间执行的数据发送和接收。

图7中的流程图展示了第一示例性实施例的控制方法。

图8展示了用于设置输送效率的画面的例子。

图9A、9B展示了作为帧主体部分的有效载荷(payload)的例子。

图10中的方块图展示了第二示例性实施例的电力输送装置的功能配置。

图11是示意图，展示了第三示例性实施例的无线供电系统的配置。

图12中的方块图展示了第三示例性实施例的电力输送装置的功能配置。

图13中的流程图展示了第三示例性实施例的控制方法。

图14展示了用于设置输送效率的画面的例子。

图15展示了输送效率和距离之间的关系的显示的例子。

图16展示了二维传感器的外部形式。

图17示意性地展示了二维传感器的检测范围的例子。

图18展示了输送效率和距离之间的关系的显示，在该显示上叠加了电力接收装置被检测的位置。

图19中的图表展示了电力接收装置移动的位置的例子。

图20是第三示例性实施例中的电力输送的时序图。

图21是第四示例性实施例中的电力输送的时序图。

具体实施方式

下文描述了本发明的第一示例性实施例。图1中的示意图展示了本发明第一示例性实施例的无线供电系统的配置。如图1所示，本发明的示例性实施例的无线供电系统包括能够以无线方式向多个电力接收装置20供给电力的电力输送装置10。在本发明的示例性实施例的无线供电系统中，电力输送装置10利用磁场共振系统向电力接收装置20供给电力。

本示例性实施例的电力输送装置10是磁场共振型的。电力输送装置10以无线方式向电力接收装置20输送电力。电力输送装置10与电力接收装置20交换用于电力供给所需的数据。

电力接收装置20是磁场共振型的。电力接收装置20以无线方式从电力输送装置10接收电力。电力接收装置20与电力输送装置10交换用于电力供给所需的数据。

电力供给区域30是电力输送装置10能够向电力接收装置20输送电力的区域。通信区域40是在电力输送装置10和电力接收装置20之间能够执行数据通信的区域。

关于电力供给区域30和通信区域40之间的关系，通信区域40大于电力供给区域30。电力供给区域30完全包括在通信区域40中。

如图1所示，如果在电力供给区域30中有多个电力接收装置20，那么电力输送装置10能够同时向所述多个电力接收装置20无线地供给电力。

图2中的功能方块图展示了电力输送装置10的配置。在图2中，实线表示数据的发送和接收，虚线表示电力供给。

电力输送装置10包括控制单元110、无线发送单元120、无线接收单元130、交流电(AC)电力供给140以及电力供给单元150。

控制单元110控制电力输送装置10的各单元。控制单元110包括中央处理单元(CPU)111、只读存储器(ROM)112、随机存取存储器(RAM)113、硬盘驱动器(HDD)114以及用户界面(UI)115。控制单元110经由内部总线与无线发送单元120和无线接收单元130相连接，从而能够发送和接收信号。

CPU 111处理各种数据以便控制电力输送装置10。ROM 112是非易失性存储介质，并存储由CPU 111执行的启动程序。RAM 113是易失性存储介质，并临时存储由CPU 111使用的数据和程序。

HDD 114是非易失性存储介质，并存储由CPU 111执行的操作系统(OS)以及应用程序(计算机程序)。换句话说，HDD 114以计算机可读的形式存储了用于执行本发明的示例性实施例的下文所述的控制方法的计算机程序。

UI 115为用户显示各种信息并从用户那里接收各种指令。UI 115包括能够显示图像的显示器件以及用于使用户输入各种指令的操作器件。例如，对于显示器件而言，采用了能够显示字符和图像的液晶显示面板。对于操作器件而言，采用了各种按钮以及和所述显示器件集成在一起的触摸面板。

CPU 111读取存储在HDD 114中的计算机程序，将所述计算机程序加载到RAM 113中并执行所述计算机程序。这样，CPU 111控制了电力输送装置10的各单元。从而实现了下文所述的处理(即，根据本发明的示例性实施例所述的控制方法)。

无线发送单元120向电力接收装置20无线输送电力。无线发送单元120包括通信电路121、电力输送电路122、双工器(diplexer)123以及电力输送线圈124。

通信电路121生成用于通信的调制信号。

电力输送电路122生成用于输送电力的调制信号。

双工器123将通信电路121和电力输送电路122生成的调制信号进行合成。

电力输送线圈124将双工器123所合成的调制信号以无线方式发送给电力接收装置20。

无线接收单元130从电力接收装置20以无线方式接收数据。无线接收单元130包括电力接收线圈131、接收电路132、解调电路133、传输时间测量电路134、接收电平检测电路135以及传输距离计算电路136。电力接收线圈131以无线方式从电力接收装置20接收用于通信的调制信号。接收电路132接收由电力接收线圈131以无线方式接收到的调制信号。

解调电路133将接收电路132接收到的调制信号解调。

传输时间测量电路134基于由解调电路133解调的信号来测量由电力接收装置20发送的无线电信号到达电力输送装置10的传输时间。

接收电平检测电路135从接收电路132接收模拟信号以便检测无线电信号的接收电平(例如，接收电平)。

传输距离计算电路136基于传输时间测量电路134测量的传输时间以及接收电平检测电路135检测到的接收电平来计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离。

AC电力供给140向电力输送线圈124以及电力供给单元150供给AC电压。

电力供给单元150将AC电力供给140供给的AC电压转换为直流(DC)电压，并将所述DC电压提供给控制单元110、无线发送单元120和无线接收单元130。

图3中的功能方块图展示了电力接收装置20的配置。在图3中，实线表示数据的发送和接收，虚线表示电力供给。

电力接收装置20包括控制单元210、无线输送单元220以及无线接收单元230。

控制单元210控制电力接收装置20的各单元。控制单元210包括CPU 211、ROM 212、RAM 213、HDD 214以及UI 115。控制单元210经由内部总线与无线输送单元220和无线接收单元230相连接，从而能够发送和接收信号。

CPU 211处理各种数据以便控制电力接收装置20。

ROM 212是非易失性存储介质，并存储由CPU 211执行的启动程序。

RAM 213是易失性存储介质，并临时存储由CPU 211使用的数据和程序。

HDD 214是非易失性存储介质，并存储由CPU 211执行的OS以及应用程序(计算机程序)。换句话说，HDD 214存储了用于控制电力接收装置20的计算机程序。

UI 215为用户显示各种信息并从用户那里接收各种指令。UI 215包括能够显示预定信息的显示器件以及用于接收用户的操作的操作器件。

CPU 211读取用于控制电力接收装置20的计算机程序，将所述计算机程序加载到RAM 213中并执行所述计算机程序。这样，CPU 211控制了电力接收装置20的各单元。从而实现了下文所述的处理(即，根据本发明的示例性实施例所述的控制方法)。

无线输送单元220以无线方式将数据发送给电力输送装置10。无线输送单元220包括通信电路221以及电力输送线圈222。

通信电路221生成用于通信的调制信号。

电力输送线圈222以无线方式将通信电路221生成的调制信号发送给电力输送装置10。

无线接收单元230以无线方式从电力输送装置10接收电力。无线接收单元230包括电力接收线圈231、双工器232、接收电路233、解调电路234、整流电路235、稳压电路236以及电池237。

电力接收线圈231从电力输送装置10接收调制信号。

双工器232将电力接收线圈231接收到的调制信号分解为用于通信的调制信号和用于输送电力的调制信号。

接收电路233接收由双工器232分解的用于通信的调制信号。

解调电路234解调接收电路233接收到的调制信号。

整流电路235将双工器232分解的用于输送电力的调制信号进行整流，以生成DC电压。

稳压电路236稳定由整流电路235生成的DC电压。

电池237接收经稳压电路236稳定的电压并存储电力。电池237利用存储的电力向控制单元210、无线输送单元220以及无线接收单元230供给DC电压。

图4展示了超帧的结构。在本发明的第一示例性实施例的无线供电系统中，上述超帧被反复使用，以便实现无线电力供给。

每个超帧包括关联时段(S101)、电力输送准备时段(S102)以及电力输送时段(S103)。每个时段的长度都是可以变化的。

在S101中，电力输送装置10向电力接收装置20请求装置ID并询问是否需要电力。如果电力接收装置20需要电力，那么处理就切换到S102。处理从S101切换到S102的时间点也是可以变化的。

在S102中，响应于来自电力输送装置10的数据请求，电力接收装置20能够发送响应帧和确认帧。每个响应帧和确认帧的长度是可以变化的。完成S102以后，处理就从S102切换至S103。S102和S103之间的时段也是可以变化的。

在S103中，电力输送装置10向电力接收装置20输送电力。在S103中，即使电力接收装置20没有接收到来自电力输送装置10的请求帧，电力接收装置20也能向电力输送装置10发送所述帧。

图5中的图表展示了帧格式的结构。在上述超帧中，利用具有如图5所示的帧格式的数据包能够实现用于无线电力供给的数据通信。

帧头310表明数据被传送的地址以及其他信息。帧头310包括ID311、帧控制312、发送源地址313、发送目的地地址314以及序列编号315。

ID 311是无线供电系统执行数据通信时使用的ID。

帧控制312代表用于电力接收装置20的数据交换的信息片段。帧控制312包括电力控制3120。电力控制3120代表用于确认是否需要电力的数据。

发送源地址313是发送数据的发送源的地址。

发送目的地地址314是数据被传送到的目的地地址。

序列编号315是帧编号。

帧主体320代表将被作为数据传送的数据主体的信息的片段。帧主体320包括有效载荷321和帧校验序列322。

有效载荷321代表数据主体。例如，装置ID 3210被分配给有效载荷321。

帧校验序列322代表用于校验有效载荷321的错误的数据。

图6中的时序图表明了在电力输送装置10和电力接收装置20之间执行的数据发送和接收。

如图6所示，利用上述超帧，信号和电力分别由电力输送装置10和电力接收装置20发送和接收。这就实现了无线电力供给的数据通信。

在步骤S201中，电力输送装置10向电力接收装置20发送装置ID请求。此时，使用了帧格式的ID 311。电力接收装置20从电力输送装置10接收所述装置ID请求。

在步骤S202中，电力接收装置20向电力输送装置10发送装置ID。电力输送装置10从电力接收装置20接收装置ID 3210。此时，使用了帧格式的ID 311。

在步骤S203中，电力输送装置10确认电力接收装置20是否需要电力。此时，使用了帧格式的电力控制3120。电力接收装置20接收关于是否需要从电力输送装置10获得电力的确认。电力接收装置20判断是否需要电力。

在步骤S204中，如果电力接收装置20需要电力，那么电力接收装置20就通知电力输送装置10需要电力。同样，在步骤S204中，如果电力接收装置20不需要电力，那么电力接收装置20就通知电力输送装置10不需要电力。此时，使用了帧格式的电力控制3120。电力输送装置10从电力接收装置20接收对于是否需要电力的响应。电力输送装置10判断电力接收装置20是否需要电力。

在步骤S205中，如果电力输送装置10接收到的响应是需要电力，那么电力输送装置10就准备输送电力。

在步骤S206中，电力输送装置10将电力输送至电力接收装置20。电力接收装置20从电力输送装置10以无线方式接收电力，并利用所供给的电力对电池237充电。

在步骤S207中，当电池237被充满电后，电力接收装置20通知电力输送装置10电力输送完成。此时，使用了帧格式的电力控制3120。

图7中的流程图展示了本发明第一示例性实施例的控制方法。用于执行所述控制方法的计算机程序被预先存储在电力输送装置10的HDD114以及电力接收装置20的HDD 214中。电力输送装置10的CPU 111和电力接收装置20的CPU 211读取并执行它们各自的计算机程序。这样就控制了电力输送装置10和电力接收装置20的各单元，从而实现上述控制方法。

在步骤S301中，根据工厂的发货人制定的设置，电力输送装置10将依据距离而定的输送效率(距离和输送效率之间的关系)注册在ROM112或HDD 114中。距离和输送效率之间的关系已经被预先调查而得知。

在步骤S302中，电力输送装置10对位于通信区域40中的电力接收装置20进行无线轮询，以确认装置ID。电力接收装置20对电力输送装置10的无线通信做出响应，以便经由无线通信网络发送装置ID。

在步骤S303中，电力输送装置10确认电力供给区域30中是否存在电力接收装置20。如果电力供给区域30中存在电力接收装置20(在步骤S303中为“是”)，那么处理就推进至步骤S304。如果电力供给区域30中不存在电力接收装置20(在步骤S303中为“否”)，那么处理就推进至步骤S307。

在步骤S307中，电力输送装置10通知电力接收装置20下述内容：以米为单位，电力接收装置20距离电力供给区域30多远。电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离由传输距离计算电路136来测量。这能够促使电力接收装置20的用户将电力接收装置20移动到输送效率高的区域。

在步骤S304中，电力输送装置10确认是否需要向电力接收装置20输送电力。如果需要输送电力(在步骤S304中为“是”)，那么电力接收装置20就在电力控制3120上设置表明需要输送电力的标志，并对电力输送装置10做出响应。

在步骤S305中，电力输送装置10确认电力接收装置20是否位于输送效率高的区域中。例如，下述方法被用于判断一个区域的输送效率是高还是低。

传输时间测量电路134利用解调电路133解调的信号来测量从电力接收装置20发送的无线电信号到达电力输送装置10的传输时间。接收电平检测电路135接收模拟接收信号以便检测接收到的无线电信号的接收电平。传输距离计算电路136基于传输时间测量电路134测量到的传输时间和接收电平检测电路135检测到的接收电平计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离。

图8展示了当在步骤S301中设置了输送效率时由UI 215显示的画面的例子。如图8所示，UI 215的显示器件根据距离显示输送效率。在此例子中，离电力输送装置10在半径为一米以内的区域被设置为能够以90％的输送效率输送电力的区域。离电力输送装置10在半径为一米至三米的区域被设置为能够以60％的输送效率输送电力的区域。离电力输送装置10在半径为三米至五米的区域被设置为能够以30％的输送效率输送电力的区域。

在此例子中，从零到一米的距离被输入到第一距离显示部1150中，90％的输送效率被输入到第一效率显示部1151中，作为第一设置。从一到三米的距离被输入到第二距离显示部1152中，60％的输送效率被输入到第二效率显示部1153中，作为第二设置。从三到五米的距离被输入到第三距离显示部1154中，30％的输送效率被输入到第三效率显示部1155中，作为第三设置。

在简化表显示部1156的区域中，被输入第一距离显示部1150至第三效率显示部1155的设置被简化表代表。如图8所示，简化表显示部1156利用图像简洁地显示了根据距离而定的输送效率。

在此例子中，能够以90％的输送效率输送电力的区域(离电力输送装置10在半径为一米以内)是能够以最高输送效率输送电力的区域。

CPU 111校验计算出的距离和依据在步骤S301中注册的所述距离而定的输送效率，以便判断在高输送效率的区域内是否存在电力接收装置20。如果在输送效率为90％的区域内存在电力接收装置20，那么CPU 111就参考图8中的例子判断在高输送效率的区域内(位于最高输送效率的位置处)存在该电力接收装置20。另一方面，如果在输送效率为60％或30％的区域内存在电力接收装置20，那么CPU 111就判断在高输送效率的区域内不存在该电力接收装置20。

在步骤S306中，电力输送装置10将其距下述区域的距离通知给电力接收装置20，所述区域为电力输送装置10能够以最高输送效率输送电力的区域。

图9A、9B展示了作为帧主体部分320的有效载荷321的例子。在步骤S303中，电力输送装置10请求电力接收装置20向电力输送装置10发送通信距离3211的数据，并接收通信距离3211的数据。图9A展示了上述情况下的有效载荷321的结构。在此情况下，通信距离3211被存储在有效载荷321中。

电力输送装置10基于从电力接收装置20接收到的通信距离3211向电力接收装置20发送输送效率3212的数据。图9B展示了上述情况下的有效载荷321的结构。在此情况下，输送效率3212被存储在有效载荷321中。

下文描述了本发明的第二示例性实施例。图10展示了本发明第二示例性实施例的电力输送装置10的功能块。

第二示例性实施例与第一示例性实施例的不同之处在于用于计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离的电路的配置。更具体地，在第一示例性实施例中，电力输送装置10的传输时间测量电路134、接收电平检测电路135以及传输距离计算电路136计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离。另一方面，第二示例性实施例的电力输送装置10包括线性传感器160。线性传感器160检测电力接收装置20的用户，以便计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离，并判断电力接收装置20是否位于高输送效率的区域内。线性传感器160可以采用已知的各种线性传感器。如图8所示，只要上述三种设置被作为上述配置被注册，那么线性传感器160就能够根据所述设置检测三种距离。

第二示例性实施例不需要传输时间测量电路134、接收电平检测电路135以及传输距离计算电路136。对于其他配置而言，第二示例性实施例可以采用与第一示例性实施例相同的配置。对于控制方法而言，尽管计算电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离的方法不同，但是第二示例性实施例可以采用与第一示例性实施例相同的控制方法。因此，这些描述将被省略。

下文描述了本发明的第三示例性实施例。与第一示例性实施例、第二示例性实施例相同的配置被分配了相同的附图标记和文字，以便省略对它们的描述。

图11是示意图，展示了本发明第三示例性实施例的无线供电系统的配置。与第一示例性实施例中的情况相同，本发明第三示例性实施例的无线供电系统包括一个电力输送装置10，其能够利用磁场共振系统向多个电力接收装置20以无线方式供给电力。

电力输送装置10向电力接收装置20以无线方式输送电力。电力输送装置10与电力接收装置20交换用于电力供给所需的数据。

电力接收装置20从电力输送装置10以无线方式接收电力。电力接收装置20与电力输送装置10交换用于电力供给所需的数据。

根据电力输送装置10和电力接收装置20之间的距离而定的输送效率被预先确认并被预先注册在电力输送装置10中。

作为注册距离和输送效率的例子，举出的例子有：距离电力输送装置10在零到一米的区域内，输送效率为90％；距离电力输送装置10在一米到二米的区域内，输送效率为40％；距离电力输送装置10在二米到三米的区域内，输送效率为10％。

电力供给区域30是电力输送装置10能够向电力接收装置20供给电力的区域。在图11中，距离电力输送装置10零到三米的区域是电力供给区域30。

通信区域40是能够在电力输送装置10和电力接收装置20之间执行数据通信的区域。在图11中，距离电力输送装置10零到五米的区域是通信区域40。

关于电力供给区域30和通信区域40之间的关系，通信区域40大于电力供给区域30，电力供给区域30完全包括在通信区域40中。

图12中的功能方块图展示了第三示例性实施例的电力输送装置10的配置。电力输送装置10属于磁场共振型的。电力输送装置10包括控制单元110、无线发送单元120、无线接收单元130、AC电力供给140、电力供给单元150以及二维传感器161。

第三示例性实施例的电力输送装置10与第二示例性实施例的电力输送装置10的不同之处在于线性传感器160被二维传感器161代替。除此之外，采用了与第二示例性实施例相同的配置。因此，这里不再描述。

二维传感器161检测电力接收装置20的用户(人)的位置，以及人和二维传感器161之间的距离。二维传感器161通过串行接口等类似部件与CPU 111连接。控制单元110利用二维传感器161输出的传感器数据检测用户的位置。控制单元110经由无线发送单元120将检测到的用户的位置以无线方式发送给电力接收装置20。

电力供给单元150将AC电力供给140供给的AC电压转换为DC电压，并将所述DC电压供给至控制单元110、无线发送单元120、无线接收单元130以及二维传感器161。

第三示例性实施例的电力接收装置20采用了与第一示例性实施例的电力接收装置20相同的配置。因此，这里不再描述。

本发明第三示例性实施例的无线供电系统实现了无线电力供给，以及电力输送装置10能够利用超帧与电力接收装置20通信。第三示例性实施例中使用的超帧的结构和帧格式与第一示例性实施例中的相同(参照图4、5、9A、9B)。因此，这里不再描述。

利用超帧用于在电力输送装置10和电力接收装置20之间发送和接收数据的序列与第一示例性实施例中的相同(参照图6)。

下文结合图13描述了本发明第三示例性实施例的控制方法。图13中的流程图展示了本发明第三示例性实施例的控制方法。用于执行所述控制方法的计算机程序被预先存储在电力输送装置10的HDD 114以及电力接收装置20的HDD 214中。电力输送装置10的CPU 111和电力接收装置20的CPU 211读取并执行它们各自的计算机程序，以便实现上述控制方法。通过执行上述控制方法，能够促使电力接收装置20的用户移动到高输送效率的位置处。

在步骤S401中，根据工厂的发货人在UI 215上做出的操作，电力输送装置10在ROM 112中或者在HDD 114中存储依据距离而定的输送效率的设置。

图14展示了当在步骤S401中设置了输送效率时由UI 215的显示器件显示的画面的例子。在此例子中，距离电力输送装置10零到一米的区域的输送效率是90％。距离电力输送装置10一米到二米的区域的输送效率是40％。距离电力输送装置10二米到三米的区域的输送效率是10％。

在此例子中，从零到一米的距离被输入到第一距离显示部1150中，90％的输送效率被输入到第一效率显示部1151中，作为第一设置。从一到二米的距离被输入到第二距离显示部1152中，40％的输送效率被输入到第二效率显示部1153中，作为第二设置。从二米到三米的距离被输入到第三距离显示部1154中，10％的输送效率被输入到第三效率显示部1155中，作为第三设置。

在图14中，没有提供简化表显示部1156(参照图8)，但是，也可以提供简化表显示部1156。

在步骤S402中，电力输送装置10向位于通信区域40内的电力接收装置20以无线方式发送关于输送效率和距离的显示信息。电力接收装置20在UI 215的显示器件上显示接收到的信息。图15展示了输送效率和距离之间的关系的显示的例子。如图15所示，电力接收装置20在UI 215的显示器件上显示在步骤S401中设置的输送效率和距离之间的关系。所述关系表明：距离电力输送装置10零到一米的区域内的输送效率是90％，距离电力输送装置10一米到二米的区域内的输送效率是40％，距离电力输送装置10二米或者更远的区域内的输送效率是10％。图15中的数字表明了输送效率。此时，用不同的颜色显示各个电力接收效率的区域将是用户友好型的。

在步骤S403中，电力输送装置10利用二维传感器161检测电力接收装置20的位置以及其与电力输送装置10之间的距离。下文描述了二维传感器161。热释电传感器被称为人体传感器。一般来讲，热释电传感器包括单个的传感器部件。包括单个的传感器部件的热释电传感器能够进行大范围的检测，但是，热释电传感器仅仅检测人体是否位于一个区域内，并且它的位置检测准确度低。最近，具有阵列传感器的改进的热释电传感器已被使用。这种热释电传感器包括以N×N形状排列的传感器部件。包括阵列传感器的热释电传感器能够以高准确度在大范围区域内检测位置。正因为如此，在本示例性实施例中，二维传感器161采用了包括阵列传感器的热释电传感器。

图16中的示意图展示了作为二维传感器161的热释电传感器的外部形式。作为二维传感器161的热释电传感器包括传感器透镜1201。所述热释电传感器利用传感器透镜1201检测人体的位置以及人体与所述热释电传感器之间的距离。

图17展示了下述配置的例子：二维传感器161被安装到了电力输送装置10上。如图17所示，作为二维传感器161的热释电传感器设置在电力输送装置10的正面(电力接收装置20的用户靠近的一侧)的预定位置处。这是由于电力接收装置20的用户靠近电力输送装置10的正面，以及所述热释电传感器的检测区域是安装位置的下部区域。这就意味着，考虑到这些特征，必须将二维传感器161安装在下述位置处：靠近电力输送装置10的用户的位置、以及从该用户到电力输送装置10之间的距离都能够被准确地检测。在图17展示的热释电传感器的例子中，传感器部件以8×8的形式设置。这样的热释电传感器能够检测到用户位于以8×8的矩阵形式分割的检测区域中的哪个位置上。在步骤S301中设置了被分割的区域与输送效率的区域的对应关系。例如，区域1至24对应于在零到一米的距离内的输送效率为90％的区域。区域25至48对应于在一米到二米的距离内的输送效率为40％的区域。区域49至64对应于在二米或更远的距离内的输送效率为10％的区域。在此例子中，作为二维传感器161的热释电传感器的检测区域覆盖了大约三平方米的区域。图17展示了在区域40中检测到了用户的例子。

在步骤S404中，电力输送装置10将携带电力接收装置20的人体(用户)的位置无线地发送给电力接收装置20。电力接收装置20在UI 215的显示器件上显示关于接收到的用户的位置的信息。图18展示了关于用户的位置的信息的显示的例子。例如，电力接收装置20显示在步骤S402中显示的输送效率和距离之间的关系，在所述显示上，重叠了用户的位置。在此例子中，“检测”被显示在与区域40对应的位置上。这能够允许用户知道自己的位置以及与电力输送装置10之间的距离。另外，用户还能知道用户所站的位置处的输送效率。显示模式不限于图17所示的模式。例如，这里显示了“检测”，但是，显示不限于“检测”。简单地说，只要能在此区域显示用户的存在，可以采用任何显示模式。

用户在浏览UI 215的显示时能够判断他/她是否位于输送效率高的位置上。在此例子中，用户能知道自己所站的区域40中的位置处的输送效率是40％。因此，在第三示例性实施例中，无线供电系统能够促使电力接收装置20的用户移动到输送效率高的位置处。

我们假设电力接收装置20的用户浏览到关于输送效率和距离的关系的显示中的表明当前位置的标志，并移动到输送效率高的位置处。在此情况下，二维传感器161继续检测移动的用户的位置，并继续向电力接收装置20无线地发送关于所述位置的信息。电力接收装置20从电力输送装置10继续接收关于所述用户的位置的信息，并在UI 215上继续显示所述信息。例如，我们假定二维传感器161检测到用户从区域40移动到了区域19。然后，如图19所示，电力接收装置20从电力输送装置10接收关于所述用户的位置的信息，并在UI 215上显示用户从区域40移动到了区域19。这样，用户就能判断自己移动到了输送效率为90％的区域内。

根据上述配置，能够促使电力接收装置20的用户移动到输送效率高的位置。

下文描述了执行如图13所示的处理的时机。在图20的时序图中，参照图13描述的控制方法的处理被添加到了展示电力输送装置10与电力接收装置20之间的数据发送和数据接收以及电力输送的时序图中。如图20所示，在步骤S201和S202中，电力输送装置10和电力接收装置20分别请求ID并发送所述ID，然后执行步骤S401至S404中的处理。这样，在本示例性实施例中，预先促使用户移动到输送效率高的位置。然后，在步骤S203中，电力输送装置10输送电力。

下文描述了本发明的第四示例性实施例。图21中的时序图展示了本发明的第四示例性实施例的电力输送装置10与电力接收装置20之间的数据发送、数据接收以及电力输送。

第四示例性实施例与第三示例性实施例的不同之处在于“促使用户移动到输送效率高的位置”(步骤S401至S404)的序列被放置在“电力输送”(步骤S206)和“通知电力输送完成”(步骤S207)之间。这样，在第四示例性实施例中，在电力输送之后(在步骤S203至S206之后)执行“促使用户移动到输送效率高的位置”(步骤S401至S404)的序列。允许用户移动到输送效率高的区域，直到电力输送完成。

除了上述内容以外的配置与第三示例性实施例的配置相同，因此，这里不再描述。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的无线供电系统，电力输送装置能够通知电力接收装置电力的输送效率。正因为如此，用户能够通过确认电力接收装置的UI明白哪个区域的电力输送效率高。

本发明的实施例还可以通过系统或装置的、用于读出并执行记录在存储介质(例如，非临时性计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以完成本发明中一个或多个实施例功能的计算机来实现；本发明的实施例也可以通过方法来实现，该方法的各步骤由系统或装置的计算机、通过如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以完成本发明一个或多个实施例功能来执行。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)及其他电路中的一个或多个，也可以包括独立计算机网络或独立计算机处理器网络。计算机可执行指令可以从例如网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)及分布式计算系统存储器、压缩盘(例如压缩盘(CD)、数字化通用盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存装置、存储卡等中的一个或多个。

虽然已经结合示例性实施例描述了本发明，应当认识到，本发明并不局限于公开的示例性实施例。下列权利要求的范围应当适合最广泛的解释，以便囊括所有改动、等同结构和功能。

Claims

1.一种电力输送装置，用于向电力接收装置以无线方式输送电力，所述电力输送装置包括：

计算单元，用于计算所述电力输送装置与所述电力接收装置之间的距离；

存储单元，用于存储表示电力输送效率最大的区域的范围的区域信息；

确定单元，用于基于计算单元计算的距离以及所述区域信息来确定电力接收装置是否存在于电力输送效率最大的区域的范围内；以及

通知单元，用于在所述确定单元确定电力接收装置不存在于电力输送效率最大的区域的范围内的情况下，通知电力接收装置电力输送效率最大的区域的范围。

2.一种电力输送装置的控制方法，所述电力输送装置用于向电力接收装置以无线方式输送电力，所述方法包括：

计算所述电力输送装置与所述电力接收装置之间的距离；

存储表示电力输送效率最大的区域的范围的区域信息；

基于计算的距离以及所述区域信息来确定电力接收装置是否存在于电力输送效率最大的区域的范围内；以及

在确定电力接收装置不存在于电力输送效率最大的区域的范围内的情况下，通知电力接收装置电力输送效率最大的区域的范围。