RU2018116413A - Система регистрации объема загружаемого материала, имеющая несколько радиолокационных датчиков - Google Patents

Система регистрации объема загружаемого материала, имеющая несколько радиолокационных датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2018116413A
RU2018116413A RU2018116413A RU2018116413A RU2018116413A RU 2018116413 A RU2018116413 A RU 2018116413A RU 2018116413 A RU2018116413 A RU 2018116413A RU 2018116413 A RU2018116413 A RU 2018116413A RU 2018116413 A RU2018116413 A RU 2018116413A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
level
slave
filling
loaded material
Prior art date
Application number
RU2018116413A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2725696C2 (ru
RU2018116413A3 (ru
Inventor
Гюнтер КЕХ
Original Assignee
Фега Грисхабер Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фега Грисхабер Кг filed Critical Фега Грисхабер Кг
Publication of RU2018116413A publication Critical patent/RU2018116413A/ru
Publication of RU2018116413A3 publication Critical patent/RU2018116413A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2725696C2 publication Critical patent/RU2725696C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing
    • G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (43)

1. Система измерения уровня наполнения для регистрации топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала в емкости, содержащая:
первое устройство (101) измерения уровня наполнения, которое выполнено в качестве главного устройства;
второе устройство (102, 103) измерения уровня наполнения, которое выполнено в качестве подчиненного устройства и которое необходимо подключать к главному устройству на некотором пространственном расстоянии от главного устройства;
при этом главное устройство выполнено для передачи сигналов управления подчиненному устройству для управления подчиненным устройством.
2. Система измерения уровня наполнения по п.1,
при этом главное устройство (101) подключено к внешнему энергоснабжению (104), например, в виде двухпроводной петли; и
при этом главное устройство выполнено для энергоснабжения подчиненного устройства (102, 103).
3. Система измерения уровня наполнения по п.2,
при этом главное устройство (101) выполнено в качестве единственного источника энергоснабжения подчиненного устройства (102, 103).
4. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом по меньшей мере один из сигналов управления выполнен для инициирования измерения подчиненным устройством (102, 103).
5. Система измерения уровня наполнения по п.4,
при этом подчиненное устройство (102, 103) не выполнено для того, чтобы самостоятельно решать, когда должно осуществляться измерение, а для инициирования измерения нуждается в соответствующем сигнале от главного устройства (101).
6. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено для регистрации эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определять расстояние между подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала; и
при этом подчиненное устройство выполнено для передачи эхо-кривой или данных, извлеченных из нее подчиненным устройством, главному устройству (101).
7. Система измерения уровня наполнения по п.6,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено, чтобы передавать эхо-кривую или данные, извлеченные из нее, главному устройству (101) только тогда, когда оно констатировало, что уровень наполнения изменился больше, чем на предопределенное пороговое значение.
8. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) выполнено для регистрации эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определять расстояние между главным устройством и поверхностью загружаемого материала;
при этом главное устройство выполнено для расчета топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала на основании эхо-кривых, переданных всеми подчиненными устройствами (102, 103), или данных, извлеченных из них всеми подчиненными устройствами и переданным затем главному устройству, а также на основании собственной зарегистрированной эхо-кривой.
9. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) и подчиненное устройство (102, 103) имеют каждое собственный датчик (107, 105, 106) положения, по данным которых могут определяться положения устройств; и
при этом подчиненное устройство выполнено для передачи своих данных положения главному устройству.
10. Система измерения уровня наполнения по п.9,
при этом главное устройство (101) выполнено для приема передаваемых всеми подчиненными устройствами (102, 103) данных положения и для учета этих данных положения при расчете топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала.
11. Система измерения уровня наполнения по п.8 или 9,
при этом подчиненное устройство (102, 103) выполнено для автоматического определения и передачи своих данных положения главному устройству (101), как только оно подключается к главному устройству и приводится в действие.
12. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом устройства (101, 102, 103) измерения уровня наполнения выполнены в виде радиолокационных устройств.
13. Система измерения уровня наполнения по одному из предыдущих пунктов,
при этом главное устройство (101) выполнено для управления всей системой измерения уровня наполнения.
14. Способ регистрации топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала в емкости, включающий в себя:
передачу сигналов управления главным устройством (101) множеству подчиненных устройств (102, 103) для управления подчиненными устройствами;
регистрацию главным устройством (101) и каждым из подчиненных устройств (102, 103) собственной эхо-кривой, по которой может определяться расстояние между главным устройством или, соответственно, соответствующим подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала;
передачу эхо-кривых или данных, извлеченных из них соответствующим подчиненным устройством, главному устройству;
расчет топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала на основании эхо-кривых, переданных всеми подчиненными устройствами (102, 103), или данных, извлеченных из них подчиненными устройствами, а также по эхо-кривой, зарегистрированной главным устройством.
15. Элемент программы, который, когда он выполняется в процессорах системы измерения уровня наполнения, заставляет систему измерения уровня наполнения выполнять следующие этапы:
передачи сигналов управления главным устройством (101) множеству подчиненных устройств (102, 103) для управления подчиненными устройствами;
регистрации главным устройством (101) и каждым из подчиненных устройств (102, 103) собственной эхо-кривой, на основании которой обеспечивается возможность определения расстояния между соответствующим подчиненным устройством и поверхностью загружаемого материала;
передачу эхо-кривых или данных, извлеченных из них соответствующим подчиненным устройством, главному устройству;
расчет топологии поверхности загружаемого материала или объема загружаемого материала по переданным всеми подчиненными устройствами (102, 103) эхо-кривым или данным, извлеченным из них подчиненными устройствами, а также по эхо-кривой, зарегистрированной главным устройством.
16. Компьютерно-читаемый носитель данных, на котором сохранен элемент программы по п.15.
RU2018116413A 2015-10-06 2016-09-19 Система регистрации объема загружаемого материала, имеющая несколько радиолокационных датчиков RU2725696C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219276.8 2015-10-06
DE102015219276.8A DE102015219276A1 (de) 2015-10-06 2015-10-06 3D-Messung mit Master-Slave-Konzept
PCT/EP2016/072163 WO2017060064A1 (de) 2015-10-06 2016-09-19 Füllgutvolumen-erfassungssystem mit mehreren radar-sensoren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018116413A true RU2018116413A (ru) 2019-11-07
RU2018116413A3 RU2018116413A3 (ru) 2020-01-28
RU2725696C2 RU2725696C2 (ru) 2020-07-03

Family

ID=57218849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116413A RU2725696C2 (ru) 2015-10-06 2016-09-19 Система регистрации объема загружаемого материала, имеющая несколько радиолокационных датчиков

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10876880B2 (ru)
EP (1) EP3359925B1 (ru)
KR (1) KR102424004B1 (ru)
CN (1) CN108139256A (ru)
DE (1) DE102015219276A1 (ru)
IL (1) IL257968B (ru)
RU (1) RU2725696C2 (ru)
WO (1) WO2017060064A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108680231A (zh) * 2018-04-11 2018-10-19 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 可旋转折叠式雷达水位计安装支架结构
CN116908838A (zh) * 2018-11-29 2023-10-20 加特兰微电子科技(上海)有限公司 雷达系统及其控制方法
US11402849B2 (en) * 2019-03-15 2022-08-02 Robo Industries, Inc. Automated material spreading system
EP3770632A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-27 VEGA Grieshaber KG Kombinierte radarsensoren mit einem radarensor zur füllstandsmessung und einem radasensor zur umgebungsüberwachung
EP4036532A1 (de) * 2021-01-29 2022-08-03 VEGA Grieshaber KG 3d-füllstandmessung in grossen behältern und halden
DE202021106006U1 (de) * 2021-11-03 2023-02-07 Rechner Industrie-Elektronik Gesellschaft mit beschränkter Haftung System zur Volumenbestimmung von Körpern oder Stoffen aus dielektrischem und/oder leitfähigem Material
CN117571089A (zh) * 2023-12-25 2024-02-20 北京锐达仪表有限公司 具有可靠供电的3d雷达测量系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU661244A1 (ru) 1976-08-01 1979-05-05 Ленинградский Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Г.В.Плеханова Способ определени степени заполнени движущихс транспортных средств и устройство дл его осуществлени
GB2190501B (en) 1986-05-15 1991-01-16 Mc Donnell Douglas Corp Multiplexed junction unit for fuel gaging system and system containing same
SU1695140A1 (ru) 1989-04-28 1991-11-30 Институт проблем управления Устройство дл измерени уровн вещества
US5163323A (en) * 1990-01-18 1992-11-17 Ezra C. Lundahl, Inc. Ultrasonic distance measuring instrument
DE4411478C2 (de) * 1993-05-22 1996-03-14 Krone Ag Verfahren zur Überwachung der Füllstände von Wertstoff-Sammelbehältern
US5606513A (en) * 1993-09-20 1997-02-25 Rosemount Inc. Transmitter having input for receiving a process variable from a remote sensor
RU2178151C1 (ru) 2000-05-30 2002-01-10 Институт проблем управления РАН Устройство для определения уровня жидкости в сосуде
DE102005008488B4 (de) * 2005-02-24 2011-08-18 VEGA Grieshaber KG, 77709 Datenübertragungssystem zur drahtlosen Kommunikation
EP1854251B1 (de) 2005-02-24 2013-11-20 VEGA Grieshaber KG Feldbussystem zur drahtlosen kommunikation
DE102005011686B4 (de) 2005-03-11 2020-02-27 Krohne S.A. Verfahren zur Messung des Füllstands eines in einem Behälter vorgesehenen Mediums auf der Grundlage des Radar-Prinzips
EP2040047A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-25 Siemens Milltronics Process Instruments Inc. A multipoint level measurement system
US7821444B2 (en) * 2008-04-21 2010-10-26 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging system with galvanically isolating communication link
EP2180299A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-28 Whirlpool Corporation Lid based amount sensor
US8830118B2 (en) 2010-09-07 2014-09-09 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with operation monitoring functionality
DE102011002038B3 (de) * 2011-04-14 2012-03-15 Sick Ag Füllstandssensor
US20120281096A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Honeywell-Enraf B.V. Storage tank inspection system and method
DE102012001911A1 (de) 2012-02-02 2013-08-08 Krohne Messtechnik Gmbh Nach dem Radar-Prinzip arbeitendes Füllstandsmesssystem
DE102012101303A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Sensorvorrichtung
CN202770498U (zh) * 2012-06-19 2013-03-06 伊飚科技(深圳)有限公司 超声波液位计
EP2738528B1 (en) * 2012-11-28 2018-11-07 Airbus Operations GmbH Fill level measurement system and method for determining a fill level
US9952083B2 (en) * 2013-10-10 2018-04-24 Apm Automation Solutions Ltd Movable system for measuring a content of a bin
US9952084B2 (en) * 2013-10-10 2018-04-24 Apm Automation Solutions Ltd Increasing signal to noise ratio of acoustic echoes by a group of spaced apart acoustic transceiver arrays
CN104599468B (zh) 2014-12-18 2018-01-30 中国电子科技集团公司第五十研究所 多设备的信息采集控制方法
GB2537913B (en) * 2015-04-30 2019-12-18 Spirax Sarco Ltd Apparatus and method for determining an amount of non-condensable gas

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015219276A1 (de) 2017-04-06
IL257968A (en) 2018-05-31
WO2017060064A1 (de) 2017-04-13
KR102424004B1 (ko) 2022-07-22
EP3359925B1 (de) 2020-11-11
EP3359925A1 (de) 2018-08-15
US10876880B2 (en) 2020-12-29
RU2725696C2 (ru) 2020-07-03
RU2018116413A3 (ru) 2020-01-28
CN108139256A (zh) 2018-06-08
KR20180066156A (ko) 2018-06-18
US20180283926A1 (en) 2018-10-04
IL257968B (en) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018116413A (ru) Система регистрации объема загружаемого материала, имеющая несколько радиолокационных датчиков
RU2016135931A (ru) Система для согласования смены полосы движения
PH12017500666A1 (en) Pest control system and method of operating same
JP2015523545A5 (ru)
MX2023004576A (es) Sistemas para automatizar el ajuste de la descarga de volumen de agua a una taza del inodoro para que corresponda a los contenidos de la taza, inodoros que incluyen el sistema y metodos relacionados.
JP2012027862A5 (ru)
WO2018030422A3 (en) Diagnosis device, learning device, and diagnosis system
JP2018525694A5 (ru)
JP2019513061A5 (ru)
RU2017106328A (ru) Устройство связи, способ управления и запоминающий носитель
JP2015503887A5 (ru)
RU2015134552A (ru) Способ и устройство для управления интеллектуальным терминалом
RU2016124591A (ru) Системы и способы помощи при парковке транспортного средства
JP2016103223A5 (ru)
WO2014085615A3 (en) Combining monitoring sensor measurements and system signals to determine device context
WO2012058259A3 (en) Trailer sway mitigation using torque vectoring
WO2013157205A3 (en) Control apparatus and method for displacement of virtual object and user feedback
NZ724882A (en) Apparatus for indicating pest activity
AR099708A1 (es) Control de un conjunto de fondo de pozo en un pozo
RU2013142089A (ru) Устройство и способ измерения объема грузового бака
MY179323A (en) Automatic extraction device and method for controlling automatic extraction
WO2018074917A8 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
MX2017011767A (es) Deteccion de riesgo de colision de un vehiculo.
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same
SG2013042890A (en) Method and apparatus for offboard navigation of a robotic device