JP2010152118A - 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ - Google Patents
防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明は、防振アクチュエータ(10)であって、固定部(12)と、可動部(14)と、可動部支持手段(18)と、第1駆動用磁石及びコイルを備え、駆動力が半径方向に向けられた第1駆動手段と、第2駆動用磁石及びコイルを備え、駆動力が第1駆動手段の駆動力とほぼ直交し、且つ半径方向に向けられた第2駆動手段と、第3駆動用磁石及びコイルを備え、駆動力が円周方向に向けられている第3駆動手段と、各駆動用磁石の位置を検出する、第1〜第3位置検出素子(24)と、可動部を所定の位置に移動させる制御部(36)と、を有し、第1、2位置検出素子は、第1、2駆動手段の駆動力の作用線によって区画される4つの領域のうち、第3駆動手段が配置された領域に対して対角の位置の領域内に配置されていることを特徴としている。
【選択図】図3
Description
また、このように構成された本発明によれば、第3駆動手段が概ね円周方向の駆動力を発生するので、可動部支持手段が可動部を並進移動及び回転移動を許容するように支持しながら、可動部の不要な回転移動を抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、可動部又は固定部の一方に位置検出素子を配置するだけで、容易に固定部に対する可動部の位置を検出することができる。
このように構成された本発明によれば、概ね円周方向の駆動力を発生する第3駆動手段の発生する駆動力が小さいので、第3駆動手段の駆動用コイルの半径方向の寸法を縮小することができ、防振アクチュエータをより小型化することができる。
このように構成された本発明によれば、簡単な構成で、各駆動用磁石の位置を検出することができる。
このように構成された本発明によれば、各駆動手段の駆動力が発生する点の近傍で位置を検出することができるので、精度良く防振アクチュエータを制御することができる。
さらに、本発明のカメラは、本発明のレンズユニットと、このレンズユニットが取り付けられたカメラボディと、を有することを特徴としている。
また、本発明の防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、像振れ防止用レンズの不要な回転移動を効果的に抑制することができる。
まず、図1乃至図8を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
図1に示すように、本発明の実施形態のカメラ1は、レンズユニット2と、カメラ本体4と、を有する。レンズユニット2は、レンズ鏡筒6と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ8と、像振れ防止用レンズ16を所定の平面内で移動させる防振アクチュエータ10と、レンズ鏡筒6の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ34a、34b(図1には34aのみ図示)と、を有する。
概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、一部の撮像用レンズ8を移動させることによりピント調整を可能としている。
図9及び図10は、本発明の実施形態の変形例を示す図である。本変形例においては、移動枠14の位置を、位置検出素子である反射パターン及び反射センサにより検出している。図9は移動枠に取り付けられた反射パターンを示す図であり、図10は反射センサによる光の照射及び検出を示す図である。
なお、本変形例においては、各駆動用磁石に対応する位置に反射パターン及び反射センサが配置されていたが、反射パターン及び反射センサを他の位置に配置することもできる。
2 レンズユニット
4 カメラ本体
6 レンズ鏡筒
8 撮像用レンズ
10 防振アクチュエータ
12 固定板(固定部)
14 移動枠(可動部)
16 像振れ防止用レンズ
18 スチールボール(可動部支持手段)
20a 第1駆動用コイル
20b 第2駆動用コイル
20c 第3駆動用コイル
22a 第1駆動用磁石
22b 第2駆動用磁石
22c 第3駆動用磁石
24a 第1磁気センサ(第1位置検出素子)
24b 第2磁気センサ(第2位置検出素子)
24c 第3磁気センサ(第3位置検出素子)
26 吸着用ヨーク
28 バックヨーク
30 凹部
34a、34b ジャイロ
36 コントローラ(制御部)
38a、38b 演算回路
40 演算回路
42a、42b、42c 磁気センサアンプ
44a、44b、44c 作動回路
110 アクチュエータ
112 固定部
114 可動部
118 スチールボール
120 駆動用コイル
122 駆動用磁石
124 ホール素子
224a 反射パターン
225a 反射センサ
Claims (8)
- 像振れ防止用レンズを、その光軸に直交する平面内で移動させる防振アクチュエータであって、
固定部と、
上記像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面内で並進移動及び回転移動を許容するように支持する可動部支持手段と、
第1駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第1駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が上記像振れ防止用レンズの概ね半径方向に向けられた第1駆動手段と、
第2駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第2駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、上記第1駆動手段の駆動力の作用線とほぼ直交すると共に、上記像振れ防止用レンズの概ね半径方向に向けられた第2駆動手段と、
第3駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第3駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、上記像振れ防止用レンズの概ね円周方向に向けられている第3駆動手段と、
上記第1、第2、第3駆動手段の各駆動力の作用線に平行な方向の、上記固定部に対する上記可動部の位置を夫々検出する、第1位置検出素子、第2位置検出素子、及び第3位置検出素子と、
上記第1、第2、第3位置検出素子によって検出された位置に基づいて上記第1、第2、第3駆動用コイルに流す電流を制御し、上記可動部を所定の位置に移動させる制御部と、を有し、
上記第1位置検出素子は、その検出部全体が、上記可動部の重心を通り、上記第1駆動手段の駆動力の作用線と平行な直線によって区画される2つの領域のうち、上記第3駆動手段が配置されていない方の領域に配置されており、上記第2位置検出素子は、その検出部全体が、上記可動部の重心を通り、上記第2駆動手段の駆動力の作用線と平行な直線によって区画される2つの領域のうち、上記第3駆動手段が配置されていない方の領域に配置されていることを特徴とする防振アクチュエータ。 - 像振れ防止用レンズを、その光軸に直交する平面内で移動させる防振アクチュエータであって、
固定部と、
上記像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面内で並進移動及び回転移動を許容するように支持する可動部支持手段と、
第1駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第1駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が上記像振れ防止用レンズの概ね半径方向に向けられた第1駆動手段と、
第2駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第2駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、上記第1駆動手段の駆動力の作用線とほぼ直交すると共に、上記像振れ防止用レンズの概ね半径方向に向けられた第2駆動手段と、
第3駆動用磁石及びこれに対向するように配置された第3駆動用コイルを備え、上記可動部を上記固定部に対して駆動する駆動力の作用線が、上記像振れ防止用レンズの概ね円周方向に向けられている第3駆動手段と、
上記第1、第2、第3駆動手段の各駆動力の作用線に平行な方向の、上記固定部に対する上記可動部の位置を夫々検出する、第1位置検出素子、第2位置検出素子、及び第3位置検出素子と、
上記第1、第2、第3位置検出素子によって検出された位置に基づいて上記第1、第2、第3駆動用コイルに流す電流を制御し、上記可動部を所定の位置に移動させる制御部と、を有し、
上記第1及び第2位置検出素子は、それらの検出部全体が、上記第1駆動手段の駆動力の作用線と、上記第2駆動手段の駆動力の作用線によって区画される4つの領域のうち、上記第3駆動手段が配置された領域に対して対角の位置にある領域内に配置されていることを特徴とする防振アクチュエータ。 - 上記第1、第2、第3位置検出素子は、上記第1、第2、第3駆動用磁石に対向して配置され、上記各駆動用磁石の位置を夫々検出する請求項1又は2記載の防振アクチュエータ。
- 上記第3駆動手段が発生可能な駆動力は、上記第1、第2駆動手段が発生可能な駆動力よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の防振アクチュエータ。
- 上記第1、第2、及び第3位置検出素子がホール素子である請求項1乃至4の何れか1項に記載の防振アクチュエータ。
- 上記第1、第2、及び第3位置検出素子が、上記第1、第2、第3駆動用コイルの内側に配置されている請求項1乃至5の何れか1項に記載の防振アクチュエータ。
- レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、
上記レンズ鏡筒に取り付けられた請求項1乃至6の何れか1項に記載の防振アクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。 - 請求項7記載のレンズユニットと、
このレンズユニットが取り付けられたカメラボディと、
を有することを特徴とするカメラ。
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