JP2010142823A - アーク長揺動パルスアーク溶接制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間HTp、LTp中のピーク電流HIp、LIp及びベース期間HTb、LTb中のベース電流HIb、LIbを交互に繰り返して通電し、切換周波数で前記ピーク期間及び/又はピーク電流を変化させることによってアーク長を周期的に揺動させて溶接を行うアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法において、溶接開始時点から予め定めた初期期間Ts中は、前記切換周波数(初期周波数fs)をそれ以降の定常期間の予め定めた定常周波数ftよりも低い値に設定する。これにより、溶接開始時の溶融池を十分に撹拌することができ、ブローホールの発生を低減することができる。
【選択図】図1
Description
溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を交互に繰り返して通電し、切換周波数で前記ピーク期間及び/又はピーク電流を変化させることによってアーク長を周期的に揺動させて溶接を行うアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法において、
溶接開始時点から予め定めた初期期間中は、前記切換周波数をそれ以降の定常期間の予め定めた定常周波数よりも低い値に設定する、
ことを特徴とするアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする第1の発明記載のアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする第1の発明記載のアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法である。
母材:厚さ3mmの亜鉛メッキ鋼板、継手形状:重ねすみ肉、溶接ワイヤ:直径1.2mmのパルスアーク溶接用鉄鋼ワイヤ、シールドガス:アルゴン80%+炭酸ガス20%、溶接速度80cm/min、ワイヤ送給速度:7.2m/min、平均溶接電流:220A、平均溶接電圧:24V、初期周波数fs:6Hz、定常周波数ft:20Hz、初期期間Ts:2秒、高ピーク期間HTp:1.6ms、高ピーク電流HIp:500A、高ベース電流HIb:50A、低ピーク期間LTp:1.4ms、低ピーク電流LIp:480A、低ベース電流LIb:40A
上記の溶接条件によって溶接を行うことで、溶接開始部分のビードに発生するブローホールを品質上問題がないレベルまで低減することができた。当然、定常部分から溶接終了部分にかけても健全なビードを形成することができた。
力する。経過時間計測回路TWは、上記の溶接開始信号St及び上記の電流検出信号Idを入力として、溶接開始信号StがHighレベルになり、かつ、電流検出信号Idが基準値以上になった時点(溶接開始時点)からの経過時間を計測して、経過時間信号Twを出力する。電流検出信号Idの値が基準値以上になったことは、溶接電流Iwが通電を開始したことを意味している。
0≦Tw<Tsr Fcr=fs
Tsr≦Tw Fcr=ft
但し、fsは予め定めた初期周波数であり、ftは予め定めた定常周波数であり、fs<ftである。同図ではTsr=2秒、fs=5Hz及びft=30Hzの場合である。
0≦Tw<Tsr Fcr=((ft−fs)/Tsr)+fs
Tsr≦Tw Fcr=ft
但し、fsは予め定めた初期周波数であり、ftは予め定めた定常周波数であり、fs<ftである。同図ではTsr=2秒、fs=5Hz及びft=30Hzの場合である。同図では直線状に増加しているが、曲線状に増加するようにしても良い。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
DR 時間比率設定回路
Dr 時間比率設定信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
fc 切換周波数
FCR 切換周波数設定回路
Fcr 切換周波数設定信号
fs 初期周波数
ft 定常周波数
HIb 高ベース電流(設定値)
HIp 高ピーク電流(設定値)
HLa 高アーク長
HT 高アーク長期間
HTb 高ベース期間
HTf 高パルス周期
HTp 高ピーク期間(設定値)
HTs (初期期間中の)高アーク長期間
HTt (定常期間中の)高アーク長期間
HVb 高ベース電圧
HVp 高ピーク電圧
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
ICR 電流制御設定回路
Icr 電流制御設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
Iw 溶接電流
La アーク長
Lb 初期期間のビード長
LIb 低ベース電流(設定値)
LIp 低ピーク電流(設定値)
LLa 低アーク長
LT 低アーク長期間
LTb 低ベース期間
LTf 低パルス周期
LTp 低ピーク期間(設定値)
LTs(初期期間中の) 低アーク長期間
LTt (定常期間中の)低アーク長期間
LVb 低ベース電圧
LVp 低ピーク電圧
PM 電源主回路
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
STC 切換信号生成回路
Stc 切換信号
Tc 切換周期
Tf パルス周期(信号)
TP ピーク期間タイマ回路
Tp ピーク期間信号
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
Ts 初期期間
TSR 初期期間設定回路
Tsr 初期期間設定信号
TW 経過時間計測回路
Tw 経過時間(信号)
VAV 電圧平均値算出回路
Vav 電圧平均値信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF 電圧・周波数変換回路
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WM 送給モータ
Ws 溶接速度
Claims (3)
- 溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を交互に繰り返して通電し、切換周波数で前記ピーク期間及び/又はピーク電流を変化させることによってアーク長を周期的に揺動させて溶接を行うアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法において、
溶接開始時点から予め定めた初期期間中は、前記切換周波数をそれ以降の定常期間の予め定めた定常周波数よりも低い値に設定する、
ことを特徴とするアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法。 - 前記初期期間中の前記切換周波数は、前記定常周波数よりも低い値に予め定めた一定値の初期周波数である、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法。 - 前記初期期間中の前記切換周波数は、溶接開始時点で予め定めた初期周波数となり、時間経過に伴って次第に高くなり、前記初期期間経過時点で前記定常周波数となる、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク長揺動パルスアーク溶接制御方法。
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