JP2004223550A - ２電極アーク溶接方法 - Google Patents

Abstract

【課題】溶融池を大きく振動させて攪拌させ、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる２電極アーク溶接方法を提供する。
【解決手段】本発明の２電極アーク溶接方法は、先行ワイヤと後行ワイヤとに、ピーク電流又はピーク電流の通電期間が異なるピーク電流を通電する期間からなる２つのパルス電流群をパルス電流群切換信号で切換えて、かつ、先行ワイヤと後行ワイヤとに通電するパルス電流群の切換えを同期させる２電極アーク溶接方法である。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
１つの溶接トーチから送給された互いに電気的に絶縁された２本の溶接ワイヤと被溶接物との間に２つのアークを発生させて溶接する２電極アーク溶接方法において、良好な溶接結果を得るための改善された２電極アーク溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２電極アーク溶接方法では、１つの溶接トーチに設けた電気的に絶縁された２つのコンタクトチップを通して２本の溶接ワイヤを送給して、これらの溶接ワイヤと被溶接物との間にパルスアークをそれぞれ発生させて溶接を行う。この溶接制御方法は、２本の溶接ワイヤが同時に溶融するので高溶着量を得ることができ、薄板の溶接では４［ｍ／分］を超える高速溶接を行うことができる。また、厚板の多層溶接では層数を減らして溶接を行うことができ、溶接作業の高効率化を図ることができる。さらに、この溶接制御方法は、パルスアークによる溶接制御方法であるので、スパッタの発生が少なく、美しいビード外観を得ることができる。
【０００３】
［従来技術１］
本出願人は、過去の出願において、下記の２電極アーク溶接方法を提案した。
即ち、アルゴンガスに炭酸ガスが混合されたシールドガスを噴出して鉄を溶接する場合として、図１に示す溶接電流を通電させて制御する方法である。同図は、従来技術１の軟鋼を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示している。
【０００４】
同図において、先行ワイヤＡ１については、先行溶接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化させて先行溶接電流ＡＩｗの平均値を増減させることによって先行ワイヤＡ１のアーク長を制御する。また、後行ワイヤＢ１については、後行パルス周期及び後行ピーク電流通電期間ＢＴｐを先行溶接電流ＡＩｗの先行パルス周期及び先行ピーク電流通電期間ＡＴｐとそれぞれ同期させ、後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流ＢＩｐの値を変化させて後行溶接電流ＢＩｗの平均値を増減させることによって後行ワイヤＢ１のアーク長を制御する。さらに、後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流通電期間ＢＴｐを先行溶接電流ＡＩｗの先行ピーク電流通電期間ＡＴｐよりも短くしている。
【０００５】
この結果、下記の効果を有する。
（１）先行ピーク電流通電期間ＡＴｐと後行ピーク電流通電期間ＢＴｐとのパルスを同時に終了させることによって、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１との溶滴離脱をアークの磁気的干渉の少ないベース電流通電期間で行うことができ、スパッタの発生を減少させることができる。
（２）後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流通電期間ＢＴｐを先行溶接電流ＡＩｗの先行ピーク電流通電期間ＡＴｐと異なる値に設定することができるので、種々の条件の溶接施工に使用することができる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、プライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合、単なる鋼板を溶接する場合と比較してプライマ又は亜鉛が気化するために、溶接金属中にブローホールが発生し、溶接金属にブローホール、ピット又は溶接割れが発生し、溶接欠陥の原因になる。
【０００７】
［従来技術２］
上述したアルゴンガスに炭酸ガスが混合されたシールドガスを噴出して鉄を溶接する場合に対して、アルミニウムを溶接する場合は、不活性ガスであるアルゴンガスをシールドガスとして使用し、また、ステンレスを溶接する場合は、アルゴンガスに５［体積％］以下の酸素が混合されたガスをシールドガスとして使用して溶接する。これらの場合，アークに熱的ピンチ効果が発生せず、アークの硬直性が小さい。
従って、２本の溶接ワイヤに同時にピーク電流が通電されると、両方のアークが互いに引っ張られるために、一方の溶接ワイヤから溶滴が離脱するとき、溶滴が他方の溶接ワイヤの方向に飛び出し、溶滴が溶融池に落下しないでスパッタに成り、溶接ビード形状が整わなくなる。
【０００８】
そのために、本出願人は、図２に示す溶接電流を通電して制御する方法を提案した。同図は、従来技術２のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示している。
【０００９】
この制御方法は、一方の溶接ワイヤにベース電流を通電する時に他方の溶接ワイヤにピーク電流を通電するために、２本の溶接ワイヤに通電する溶接電流のパルス周期を同じに設定し、｛（先行ピーク電流通電期間ＡＴｐ＋後行ピーク電流通電期間ＢＴｐ）＜パルス周期Ｔｓ｝となるように２本の溶接ワイヤに通電するピーク電流の通電期間をそれぞれ予め設定する。そして、一方の溶接電流のピーク電流通電期間の中心の時刻と他方の溶接電流のベース電流通電期間の中心の時刻とを一致させる。そのために、先行溶接電流ＡＩｗの先行ピーク電流ＡＩｐの通電開始時刻から後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流ＢＩｐの通電開始時刻までの遅れ時間である遅延時間Ｔｄを下記のように演算して設定する。
遅延時間Ｔｄを、｛遅延時間Ｔｄ＝（パルス周期Ｔｓ＋先行ピーク電流通電期間ＡＴｐ−後行ピーク電流通電期間ＢＴｐ）／２｝で演算する。
【００１０】
この遅延時間Ｔｄを設けることによって、一方の溶接電流のピーク電流通電期間の中心の時刻と他方の溶接電流のベース電流通電期間の中心の時刻とを一致させることができ、２本の溶接ワイヤに通電する溶接電流のピーク電流が重なることがない。
【００１１】
また、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのピーク電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電圧制御し、ベース電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電流制御している。
この結果、２本の溶接ワイヤに同時にピーク電流が通電されないために、両方のアークが互いに引っ張られることがなく、安定したアーク長制御を行うことができ、スパッタの発生が少なく、適切な溶接ビードを形成することができる。
【００１２】
しかし、シールドガス中の水分が分解して水素と酸素とが発生する等の原因によって、溶接金属にブローホール、ピット又は溶接割れが発生し、溶接欠陥の原因になる。
【００１３】
［従来技術３］
一方、本出願人は、溶融池内部に発生するブローホールを溶融池から排出させることを促進するために、図３に示すように、１電極パルスアーク溶接制御方法において、ユニットパルスのピーク電流値を大小２つの電流値に低周波で切り替え、又は、溶接ワイヤの送給速度を大小２つの速度に低周波で切り替えて、アーク長を大小２つの長さに切換える。その結果、アーク力によって低周波の振動を与え、溶融池を振動、攪拌することができるのために、溶融池からの気泡の排出を促進し、溶接金属の結晶粒を微細化することができ、良好な溶接結果を得ることができる方法を提案した。（例えば、特許文献２参照。）。
【００１４】
図３は、従来技術３の１電極パルスアーク溶接制御方法で通電する溶接電流Ｉｗの時間変化を示す図である。同図において、高ピーク電流Ｉｐｈの通電とベース電流Ｉｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る高パルス電流群Ｐｈと、高ピーク電流Ｉｐｈよりピーク電流値が小さい低ピーク電流Ｉｐｊの通電とベース電流Ｉｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る低パルス電流群Ｐｊとを繰返し通電している。
【００１５】
しかし、従来技術３は１本の電極で溶接を行うパルスアーク溶接制御方法であり、この方法でプライマ塗布鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニウム合金又はステンレスの溶接を行うと溶接速度が遅く効率的ではない。
そこで、従来の方法をそのまま、１つの溶接トーチに設けた電気的に絶縁された２つのコンタクトチップを通して２本の溶接ワイヤを送給して、これらの溶接ワイヤと被溶接物との間にパルスアークをそれぞれ発生させて溶接を行う２電極アーク溶接方法に適用することが考えられる。この場合、先行ワイヤ又は後行ワイヤの片方のみにおいて１０〜５０［Ｈｚ］の周波数でパルスピーク値又はパルス幅を変動させても、２電極溶接によって溶融池が大きくなっているため、十分に溶融金属を攪拌することができず、気泡の放出を十分促進することができない。また、溶接金属の結晶粒微細化の効果も十分に得ることができない。
また、両方のワイにおいて、１０〜５０［Ｈｚ］の周波数でパルスピーク値を変動させても、正確に先行ワイヤと後行ワイヤとで１０〜５０［Ｈｚ］の低周波の同期が取れていなければ、溶融金属の攪拌状態やワイヤ溶融量にむらが生じ、均一なビード外観を得ることができない。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−２６３８３８号公報
【特許文献２】
特許第２９９３１７４号明細書
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術１においては、プライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合、単なる鋼板を溶接する場合と比較してプライマ又は亜鉛が気化するために、溶接金属中にブローホールが発生し、溶接金属にブローホール、ピット又は溶接割れが発生し、溶接欠陥の原因になる。
また、アルミニウム又はステンレスを溶接する場合も、シールドガス中の水分が分解して水素と酸素とが発生する等の原因によって、溶接金属にブローホール、ピット又は溶接割れが発生し、溶接欠陥の原因になる。
【００１８】
また、上述した従来技術２においては、１本の電極で溶接を行うパルスアーク溶接制御方法であり、この方法でプライマ塗布鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニウム合金又はステンレスの溶接を行うと溶接速度が遅く効率的ではない。
また、従来技術２の方法をそのまま２電極アーク溶接方法に適用して、先行ワイヤ又は後行ワイヤの片方のみにおいて１０〜５０［Ｈｚ］の周波数でパルスピーク値又はパルス幅を変動させても、２電極溶接によって溶融池が大きくなっているため、十分に溶融金属を攪拌することができず、気泡の放出を十分促進することができない。また、溶接金属の結晶粒微細化の効果も十分に得ることができない。
また、両方のワイヤにおいて、１０〜５０［Ｈｚ］の周波数でパルスピーク値を変動させても、正確に先行ワイヤと後行ワイヤとで１０〜５０［Ｈｚ］の低周波の同期が取れていなければ、溶融金属の攪拌状態やワイヤ溶融量にむらが生じ、均一なビード外観を得ることができない。
【００１９】
本発明は、溶融池を大きく振動させて攪拌させ、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる２電極アーク溶接方法を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
１つの溶接トーチから互いに電気的に絶縁された先行ワイヤ及び後行ワイヤをそれぞれ予め定めた送給速度で送給し、前記先行ワイヤ及び前記後行ワイヤに通電して先行アーク及び後行アークをそれぞれ発生させて溶接する２電極アーク溶接方法において、前記先行アークに対してアーク長が高くなる先行高アーク長期間とアーク長が低くなる先行低アーク長期間とを周期的に切換え、前記後行アークに対してアーク長が高くなる後行高アーク長期間とアーク長が低くなる後行低アーク長期間とを周期的に切換え、前記先行高アーク長期間と前記後行高アーク長期間とを一致させ、前記先行低アーク長期間と前記後行低アーク長期間とを一致させたことを特徴とする２電極アーク溶接方法である。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、
１つの溶接トーチから互いに電気的に絶縁された先行ワイヤ及び後行ワイヤをそれぞれ予め定めた送給速度で送給し、前記先行ワイヤに予め定めた先行ピーク電流の通電と、予め定めた先行ベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り返す先行パルス電流群を通電すると共に、前記後行ワイヤに予め定めた後行ピーク電流の通電と予め定めた後行ベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り返す後行パルス電流群を通電し、前記先行ワイヤ及び前記後行ワイヤと被溶接物との間にアークをそれぞれ発生させて溶接する２電極アーク溶接方法において、前記先行ワイヤに、予め定めた先行高パルス電流群通電期間中は、前記先行ピーク電流を予め定めた先行高ピーク電流に設定した前記先行パルス電流群を通電し、予め定めた先行低パルス電流群通電期間中は、前記先行ピーク電流を前記先行高ピーク電流よりも小さい予め定めた先行低ピーク電流に設定した前記先行パルス電流群を通電し、前記後行ワイヤに、予め定めた後行高パルス電流群通電期間中は、前記後行ピーク電流を予め定めた後行高ピーク電流に設定した前記後行パルス電流群を通電し、予め定めた後行低パルス電流群通電期間中は、前記後行ピーク電流を前記後行高ピーク電流よりも小さい予め定めた後行低ピーク電流に設定した前記後行パルス電流群を通電し、前記先行高パルス電流群通電期間と前記後行高パルス電流群通電期間とを一致させ、前記先行低パルス電流群通電期間と前記後行低パルス電流群通電期間とを一致させることを特徴とする２電極アーク溶接方法である。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、
前記先行高パルス電流群通電期間の前記先行高ピーク電流の通電期間を前記先行低パルス電流群通電期間の前記先行低ピーク電流の通電期間より短くし、前記後行高パルス電流群通電期間の前記後行高ピーク電流の通電期間を前記後行低パルス電流群通電期間の前記後行低ピーク電流の通電期間より短くすることを特徴とする請求項２に記載の２電極アーク溶接方法である。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、
前記先行高パルス電流群通電期間と前記後行低パルス電流群通電期間とを一致させ、前記先行低パルス電流群通電期間と前記後行高パルス電流群通電期間とを一致させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の２電極アーク溶接方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
［実施の形態１］
図４は、実施の形態１のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する場合の溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
【００２５】
同図において、先行ワイヤＡ１については、先行溶接電流ＡＩｗのパルス周波数を変化させて先行溶接電流ＡＩｗの平均値を増減させることによって先行ワイヤＡ１のアーク長を制御する。また、後行ワイヤＢ１については、後行パルス周期及び後行ピーク電流通電期間ＢＴｐを先行溶接電流ＡＩｗの先行パルス周期及び先行ピーク電流通電期間ＡＴｐとそれぞれ同期させ、後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流ＢＩｐの値を変化させて後行溶接電流ＢＩｗの平均値を増減させることによって後行ワイヤＢ１のアーク長を制御する。
さらに、先行ワイヤＡ１には、先行高ピーク電流ＡＩｐｈの通電と先行ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る先行高パルス電流群ＡＰｈと、先行高ピーク電流ＡＩｐｈよりピーク電流値が小さい先行低ピーク電流ＡＩｐｊの通電と先行ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る先行低パルス電流群ＡＰｊとを繰返し通電している。
【００２６】
また、後行ワイヤには、後行高ピーク電流ＢＩｐｈの通電と後行ベース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る後行高パルス電流群ＢＰｈと、後行高ピーク電流ＢＩｐｈよりピーク電流値が小さい後行低ピーク電流ＢＩｐｊの通電と後行ベース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る後行低パルス電流群ＢＰｊとを繰返し通電している。
【００２７】
さらに、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルの期間に、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルの期間に、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電する。従って、先行高パルス電流群ＡＰｈと先行低パルス電流群ＡＰｊとの切換え及び後行高パルス電流群ＢＰｈと後行低パルス電流群ＢＰｊとの切換えを同期して行うことができる。
【００２８】
図５は、図４に示した実施の形態１の溶接電流を通電したときの、溶融池の状態を示す図であって、同図（Ａ）は、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している期間の溶融池の状態を示す図であり、同図（Ｂ）は、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電している期間の溶融池の状態を示す図である。
同図において、ノズル１０から先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１が突出し、図示しない溶接用電源装置から先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１と被溶接物２との間にそれぞれ電力が供給されて、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１からアークＡ３及びＢ３がそれぞれ発生し、溶接ビード９が形成されている。
【００２９】
先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が高い先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈをそれぞれ通電したときは、図５（Ａ）に示すように、アーク力が強いために、アークＡ３、Ｂ３の直下の溶融金属はアークＡ３、Ｂ３の直下の外へ押し出される。
次に、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が低い先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電したときは、図５（Ｂ）に示すように、アーク力が弱いために、上述したアークＡ３、Ｂ３の直下から外へ押し出された溶融金属は、アークＡ３、Ｂ３の直下へ戻される。
従って、ピーク電流値が高い先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈとピーク電流値が低い先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊとの通電を繰返すことによって、溶融池を大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００３０】
図６は、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１に図４に示した溶接電流を通電してプライマ塗布鋼板のＴ継手の隅肉溶接を行った場合の、パルス電流群切換信号Ｓ１［Ｈｚ］（横軸）を変化させたときの溶接長が５００［ｍｍ］当りのピットの発生数Ｎｐ［個］（縦軸）を示す図である。
同図に示すように、パルス電流群切換信号Ｓ１が、５［Ｈｚ］から２５［Ｈｚ］の期間において、ピットの発生数を抑制することができ、良好な溶接結果を得ることができた。
【００３１】
図７は、実施の形態１の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、この溶接装置は、先行溶接電源装置ＡＰＳ、先行ワイヤ送給装置ＡＷＦ、先行ワイヤ送給速度設定回路ＡＷＳ、後行溶接電源装置ＢＰＳ、後行ワイヤ送給装置ＢＷＦ、後行ワイヤ送給速度設定回路ＢＷＳ及び溶接トーチ４から構成されている。以下、同図を参照してこれらの構成装置について説明する。
【００３２】
溶接トーチ４には、相互に電気的に絶縁された先行コンタクトチップＡ４１及び後行コンタクトチップＢ４１が装着されており、これらのコンタクトチップＡ４１及びＢ４１を通して先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１が送給及び給電されて、被溶接物２との間に先行アークＡ３及び後行アークＢ３が発生する。
【００３３】
先行溶接電源装置ＡＰＳは、一点鎖線で囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以下、これらの回路ブロックについて説明する。
出力制御回路ＩＮＶは、商用電源を入力として出力制御し、アーク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出力制御回路ＩＮＶとしては、インバータ制御回路、チョッパ制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されている。例えば、上記のインバータ制御回路は以下の回路から形成されている。すなわち、商用電源を整流する１次側整流回路と、整流されたリップルのある電圧を平滑する平滑回路と、平滑された直流電圧を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク負荷に適した電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧された交流を再び整流する２次側整流回路と、整流されたリップルのある直流を平滑する直流リアクトルとから形成されており、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従って上記のインバータ回路を形成する複数組のパワートランジスタが制御されて出力制御が行われる。
【００３４】
電圧検出回路ＶＤは、先行溶接電圧ＡＶｗを検出して平均化した電圧検出信号Ｖｄを出力する。先行電圧設定回路ＡＶＳは、電源装置の外部に設けられており、先行電圧設定信号ＡＶｓを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、フィードバック信号である上記の電圧検出信号Ｖｄと、目標値である上記の先行電圧設定信号ＡＶｓとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力としてＶ／Ｆ変換を行い、Ｖ／Ｆ変換信号Ｖｆを出力する。ピーク電流通電期間設定回路ＴＰは、予め設定したピーク電流通電期間設定信号Ｔｐを出力する。単安定マルチバイブレータＭＭは、上記のＶ／Ｆ変換信号ＶｆがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化することをトリガとして、上記のピーク電流通電期間設定信号Ｔｐによって設定した時間Ｈｉｇｈレベルとなる先行パルス周期信号ＡＴｆを出力する。
【００３５】
変調回路ＭＣは、上記の電圧誤差増幅回路ＥＶ、Ｖ／Ｆ変換回路ＶＦ、ピーク電流通電期間設定回路ＴＰ及びモノマルチバイブレータＭＭから形成される。この変調回路ＭＣは、上記の電圧検出信号Ｖｄと上記の先行電圧設定信号ＡＶｓとを入力として、それらの信号間の誤差によるパルス周波数変調制御によって上記の先行パルス周期信号ＡＴｆを出力する。
【００３６】
パルス電流群切換信号発生回路ＦＧは、パルス電流群切換信号Ｓ１を出力する。
先行高ピーク電流設定回路ＡＩＰＨは、予め設定した先行高ピーク電流設定信号ＡＩｐｈを出力する。先行低ピーク電流設定回路ＡＩＰＪは、予め設定した先行低ピーク電流設定信号ＡＩｐｊを出力する。
先行ピーク電流切換回路ＡＳＷ２は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行高ピーク電流ＡＩｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行低ピーク電流ＡＩｐｊを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力する。
【００３７】
先行ベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した先行ベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。
先行電流切換回路ＡＳＷ１は、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆを入力して、この信号ＡＴｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、上記の先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力し、先行パルス周期信号ＡＴｆがＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、上記の先行ベース電流設定信号ＡＩｂを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力する。
【００３８】
電流検出回路ＩＤは、先行溶接電流ＡＩｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である上記の電流検出信号Ｉｄと、目標値である上記の先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って上記の出力制御回路ＩＮＶによって上記の先行溶接電流ＡＩｗの制御が行われて、先行溶接電圧ＡＶｗが印加される。
【００３９】
先行ワイヤ送給速度設定回路ＡＷＳは、電源装置の外部に設けられており、先行ワイヤ送給速度設定信号ＡＷｓを出力する。先行ワイヤ送給制御回路ＡＷＣは、上記の先行ワイヤ送給速度設定信号ＡＷｓを入力として、先行ワイヤ送給制御信号ＡＷｃを出力する。先行ワイヤ送給装置ＡＷＦは、上記の先行ワイヤ送給制御信号ＡＷｃに従って先行ワイヤＡ１の送給を制御する。
【００４０】
次に、後行溶接電源装置ＢＰＳを構成する各回路ブロックについて説明する。
後行ピーク電流切換回路ＢＳＷ２は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行高パルス電流ＢＩｐｈを出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後行低パルス電流ＢＩｐｊを出力する。
後行電流切換回路ＢＳＷ１は、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆを入力して、この信号ＡＴｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃを後行電流制御設定信号ＢＩｓｃとして出力し、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆがＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後述する後行ベース電流設定信号ＢＩｂを後行電流制御設定信号ＢＩｓｃとして出力する。
【００４１】
電流誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である電流検出信号Ｉｄと、目標値である上記の後行電流制御設定信号ＢＩｓｃとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って出力制御回路ＩＮＶによって上記の後行溶接電流ＢＩｗの制御が行われて、後行溶接電圧ＢＶｗが印加される。
【００４２】
その他の符号の説明については、上記の先行溶接電圧ＡＶｗ及び先行溶接電流ＡＩｗを、後行溶接電圧ＢＶｗ及び後行溶接電流ＢＩｗに、先行高ピーク電流設定回路ＡＩＰＨ及び先行高ピーク電流設定信号ＡＩｐｈを、後行高ピーク電流設定回路ＢＩＰＨ及び後行高ピーク電流設定信号ＢＩｐｈに、先行低ピーク電流設定回路ＡＩＰＪ及び先行低ピーク電流設定信号ＡＩｐｊを、後行低ピーク電流設定回路ＢＩＰＪ及び後行低ピーク電流設定信号ＢＩｐｊに、先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃに、先行ベース電流設定回路ＡＩＢ及び先行ベース電流設定信号ＡＩｂを後行ベース電流設定回路ＢＩＢ及び後行ベース電流設定信号ＢＩｂに、先行電流切換回路ＡＳＷ１及び先行電流制御設定信号ＡＩｓｃを後行電流切換回路ＢＳＷ１及び後行電流制御設定信号ＢＩｓｃに、先行ワイヤ送給速度設定回路ＡＷＳ及び先行ワイヤ送給速度設定信号ＡＷｓを後行ワイヤ送給速度設定回路ＢＷＳ及び後行ワイヤ送給速度設定信号ＢＷｓに、先行ワイヤ送給制御回路ＡＷＣ及び先行ワイヤ送給制御信号ＡＷｃを、後行ワイヤ送給制御回路ＢＷＣ及び後行ワイヤ送給制御信号ＢＷｃに、先行ワイヤ送給装置ＡＷＦを後行ワイヤ送給装置ＢＷＦにそれぞれ読み替えると同様になるので、説明を省略する。
【００４３】
以下、動作を説明する。
先行ピーク電流切換回路ＡＳＷ２は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行高ピーク電流ＡＩｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行低ピーク電流ＡＩｐｊを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力する。
先行電流切換回路ＡＳＷ１は、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆがＨｉｇｈレベルのときは、上記の先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力し、先行パルス周期信号ＡＴｆがＬｏｗレベルのときは、上記の先行ベース電流設定信号ＡＩｂを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力する。
【００４４】
また、後行ピーク電流切換回路ＢＳＷ２は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、後行高ピーク電流ＢＩｐｈを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、後行低ピーク電流ＢＩｐｊを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力する。
後行電流切換回路ＢＳＷ１は、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆがＨｉｇｈレベルのときは、上記の後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃを後行電流制御設定信号ＢＩｓｃとして出力し、先行パルス周期信号ＡＴｆがＬｏｗレベルのときは、上記の後行ベース電流設定信号ＢＩｂを後行電流制御設定信号ＢＩｓｃとして出力する。
【００４５】
従って、上記の先行溶接電源装置ＡＰＳによって先行溶接電圧ＡＶｗが印加されると共に、上記の先行ワイヤ送給装置ＡＷＦによって先行ワイヤＡ１が送給されて、被溶接物２との間に先行アークＡ３が発生して、図４（Ａ）に示すように、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び先行低パルス電流群ＡＰｊを切換える先行溶接電流ＡＩｗが通電される。
また、上記の後行溶接電源装置ＢＰＳによって後行溶接電圧ＢＶｗが印加されと共に、上記の後行ワイヤ送給装置ＢＷＦによって後行ワイヤＢ１が送給されて、被溶接物２との間に後行アークＢ３が発生して、図４（Ｂ）に示すように、後行高パルス電流群ＢＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを切換える後行溶接電流ＢＩｗが通電される。
【００４６】
［実施の形態２］
図８は、実施の形態２のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
同図に示す溶接電流は、上述した図４の溶接電流の波形図において、先行高パルス電流群ＡＰｈの通電期間に後行低パルス電流群ＢＰｊを通電し、先行低パルス電流群ＡＰｊの通電期間に後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している。
【００４７】
図９は、図８に示した実施の形態２の溶接電流を通電したときの、溶融池の状態を示す図であって、同図（Ａ）は、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電している期間の溶融池の状態を示す図であり、同図（Ｂ）は、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している期間の溶融池の状態を示す図である。
同図（Ａ）において、先行アークＡ３の力が強く後行アークＢ３の力が弱いために、先行アークＡ３の直下の溶融金属が押出されて後行アークＢ３の方へ移動している。次に、同図（Ｂ）においては、先行アークＡ３の力が弱く後行アークＢ３の力が強いために、後行アークＢ３の直下の溶融金属が押出されて先行アークＡ３の方へ移動している。この結果、実施の形態１と比較して溶融池をより大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００４８】
さらに、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が増加して後行ワイヤの溶融速度が低下し、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が低下して後行ワイヤの溶融速度が増加する。従って、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１とのそれぞれの又は合計の溶融速度を常に一定にすることができる。
【００４９】
実施の形態２の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図７に示した実施の形態１の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、後行ピーク電流切換回路ＢＳＷ２が、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、後行低ピーク電流ＢＩｐｊを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、後行高ピーク電流ＢＩｐｈを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力する。その他は、図７の説明と同じであるので、説明を省略する。
【００５０】
［実施の形態３］
図１０は、実施の形態３のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
【００５１】
同図において、先行ワイヤＡ１に通電する先行高パルス電流群ＡＰｈと先行低パルス電流群ＡＰｊとにおける平均電流を同じにして、ワイヤの溶融速度を一定にするために、先行高短パルス電流群ＡＰｈｎの先行高短ピーク電流通電期間ＡＴｐｈｎを短くし、先行低長パルス電流群ＡＰｊｗの先行低長ピーク電流通電期間ＡＴｐｊｗを長くしている。また、後行ワイヤＢ１に通電する後行高短パルス電流群ＢＰｈｎと後行低長パルス電流群ＢＰｊｗとにおいても同様にしている。
【００５２】
さらに、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときに、先行ワイヤＡ１に先行高短パルス電流群ＡＰｈｎを通電して、後行ワイヤＢ１に後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電する。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときに、先行ワイヤＡ１に先行低長パルス電流群ＡＰｊｗを通電して、後行ワイヤＢ１に後行高短パルス電流群ＢＰｈｎを通電する。さらに、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのそれぞれのピーク電流の立下りを同期させている。
【００５３】
図１０に示した溶接電流を通電することによって、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１のそれぞれのワイヤの溶融速度を一定にすることができる。
さらに、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行ワイヤＡ１に先行高短パルス電流群ＡＰｈｎを通電することによって、先行アークＡ３のアーク力が強く、後行ワイヤＢ１に後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電することによって、後行アークＢ３のアーク力は弱い。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行ワイヤＡ１に先行低長パルス電流群ＡＰｊｗを通電することによって、先行アークＡ３のアーク力が弱く、後行ワイヤＢ１に後行高短パルス電流群ＢＰｈｎを通電することによって、後行アークＢ３のアーク力は強い。従って、図８に示した実施の形態２の溶接電流を通電したときの溶融池の状態ように、溶融池をより大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００５４】
図１１は、実施の形態３の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
先行溶接電源装置ＡＰＳの回路ブロックについて説明する。同図において、先行遅延時間設定回路ＡＴＯＤは、後行低長ピーク電流ＢＩｐｊｗの立上がりから先行高短ピーク電流ＡＩｐｈｎの立上がりまでの時間を設定する先行遅延時間設定信号ＡＴｏｄを出力する。先行遅延回路ＡＯＤは、後行溶接電源装置ＢＰＳから出力される後行パルス周期信号ＢＴｆを入力して、この信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化したことをトリガとして、その時点から上記の先行遅延時間設定信号ＡＴｏｄで定まる期間Ｌｏｗレベルとなる先行遅延信号ＡＯｄを出力する。論理積回路ＡＮＤは、上記の後行パルス周期信号ＢＴｆ及び先行遅延信号ＡＯｄの論理積（ＡＮＤ）を行い、先行遅延パルス周期信号ＡＴｆｄを出力する。
【００５５】
先行パルス周期信号切換回路ＡＳＷ３は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行遅延パルス周期信号ＡＴｆｄを先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行パルス周期信号ＡＴｆを先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃとして出力する。その他は、図７に示した回路ブロックと同機能に同符号を付して説明を省略する。
【００５６】
以下、動作を説明する。
先行パルス周期信号切換回路ＡＳＷ３は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行遅延パルス周期信号ＡＴｆｄを先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行パルス周期信号ＡＴｆを先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃとして出力する。
先行ピーク電流切換回路ＡＳＷ２は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行高ピーク電流設定信号ＡＩｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行低ピーク電流設定信号ＡＩｐｊを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力する。
先行電流切換回路ＡＳＷ１は、上記の先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃがＨｉｇｈレベルのときは、上記の先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力し、先行パルス周期制御信号ＡＴｆｃがＬｏｗレベルのときは、上記の先行ベース電流設定信号ＡＩｂを先行電流制御設定信号ＡＩｓｃとして出力する。
【００５７】
従って、上記の先行溶接電源装置ＡＰＳによって先行溶接電圧ＡＶｗが印加されると共に、上記の先行ワイヤ送給装置ＡＷＦによって先行ワイヤＡ１が送給されて、被溶接物２との間に先行アークＡ３が発生する。
そして、図１０（Ａ）に示したように、先行高短ピーク電流ＡＩｐｈｎが後行低長ピーク電流ＢＩｐｊｗの立上がりから先行遅延時間設定信号ＡＴｏｄで設定された時間後に立上がる先行高短パルス電流群ＡＰｈｎと、先行高短ピーク電流通電期間ＡＴｐｈｎより通電期間が長い先行低長ピーク電流ＡＩｐｊｗを通電する先行低長パルス電流群ＡＰｊｗとを切換える先行溶接電流ＡＩｗが通電される。
【００５８】
後行溶接電源装置ＢＰＳの回路ブロックについては、上記の先行遅延時間設定回路ＡＴＯＤ及び先行遅延時間設定信号ＡＴｏｄを、後行遅延時間設定回路ＢＴＯＤ及び後行遅延時間設定信号ＢＴｏｄに、先行遅延回路ＡＯＤ及び先行遅延信号ＡＯｄを、後行遅延回路ＢＯＤ及び後行遅延信号ＢＯｄに、先行パルス周期信号切換回路ＡＳＷ３を後行パルス周期信号切換回路ＢＳＷ３に、先行遅延パルス周期信号ＡＴｆｄを後行遅延パルス周期信号ＢＴｆｄにそれぞれ読み替えると同様になるので、説明を省略する。
【００５９】
［実施の形態４］
図１２は、実施の形態４のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
【００６０】
同図において、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗにおいて、高パルス電流群の高パルス電流通電期間Ｔｐｈを低パルス電流群の低パルス電流通電期間Ｔｐｊより長くして、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのそれぞれのピーク電流の立下りを同期させている。そして、先行高長パルス電流群ＡＰｈｗの通電期間に後行低短パルス電流群ＢＰｊｎを通電し、先行低短パルス電流群ＡＰｊｎの通電期間に後行高長パルス電流群ＢＰｈｗを通電している。
【００６１】
この結果、溶融池をより大きな振幅で振動させることができ、気泡をより排出させることができる。また、先行高長パルス電流群ＡＰｈｗの通電期間は、先行ワイヤＡ１の溶融速度が増加するが、後行低短パルス電流群ＢＰｊｎの通電期間の後行ワイヤＢ１の溶融速度が減少し、先行低短パルス電流群ＡＰｊｎの通電期間は、先行ワイヤＡ１の溶融速度が減少するが、後行高長パルス電流群ＢＰｈｗの通電期間の後行ワイヤＢ１の溶融速度が増加する。従って、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１との合計の溶融速度を一定にすることができる。
【００６２】
実施の形態４の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図１１に示した実施の形態３の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、先行ピーク電流切換回路ＡＳＷ２が、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、先行低ピーク電流ＡＩｐｊを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、先行高ピーク電流ＡＩｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＩｐｃとして出力する。
【００６３】
また、後行ピーク電流切換回路ＢＳＷ２が、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、後行高ピーク電流ＢＩｐｈを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、後行低ピーク電流ＢＩｐｊを後行ピーク電流制御設定信号ＢＩｐｃとして出力する。その他は、図１１の説明と同じであるので、説明を省略する。
【００６４】
［実施の形態５］
図１３は、実施の形態５のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
【００６５】
一方の溶接ワイヤにベース電流を通電する時に他方の溶接ワイヤにピーク電流を通電している。また、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのピーク電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電圧制御し、ベース電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電流制御している。
【００６６】
さらに、先行ワイヤＡ１には、先行高ピーク電流ＡＩｐｈの通電と先行ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る先行高パルス電流群ＡＰｈと、先行高ピーク電流ＡＩｐｈよりピーク電流値が小さい先行低ピーク電流ＡＩｐｊの通電と先行ベース電流ＡＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る先行低パルス電流群ＡＰｊとを繰返し通電している。
また、後行ワイヤには、後行高ピーク電流ＢＩｐｈの通電と後行ベース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る後行高パルス電流群ＢＰｈと、後行高ピーク電流ＢＩｐｈよりピーク電流値が小さい先行低ピーク電流ＢＩｐｊの通電と先行ベース電流ＢＩｂの通電とを１周期とする通電を繰り返す期間から成る後行低パルス電流群ＢＰｊとを繰返し通電している。
また，一方の溶接ワイヤにベース電流を通電する時に他方の溶接ワイヤにピーク電流を通電するために、２本の溶接ワイヤに通電する溶接電流のパルス周期を同じに設定し、｛（先行ピーク電流通電期間ＡＴｐ＋後行ピーク電流通電期間ＢＴｐ）＜パルス周期Ｔｓ｝となるように２本の溶接ワイヤに通電するピーク電流の通電期間をそれぞれ予め設定する。そして、一方の溶接電流のピーク電流通電期間の中心の時刻と他方の溶接電流のベース電流通電期間の中心の時刻とを一致させる。そのために、先行溶接電流ＡＩｗの先行ピーク電流ＡＩｐの通電開始時刻から後行溶接電流ＢＩｗの後行ピーク電流ＢＩｐの通電開始時刻までの遅れ時間である遅延時間Ｔｄを下記のように演算して設定する。
遅延時間Ｔｄを、｛遅延時間Ｔｄ＝（パルス周期Ｔｓ＋先行ピーク電流通電期間ＡＴｐ−後行ピーク電流通電期間ＢＴｐ）／２｝で演算する。
【００６７】
また、図１３（Ｃ）に示すパルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化したことをトリガとして、その時点から先行高パルス電流群ＡＰｈの通電を開始し、その開始から遅延時間Ｔｄ後に後行高パルス電流群ＢＰｈの通電を開始する。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化したことをトリガとして、その時点から先行低パルス電流群ＡＰｊの通電を開始し、その開始から遅延時間Ｔｄ後に後行低パルス電流群ＢＰｊの通電を開始している。
【００６８】
図１３に示した実施の形態５の溶接電流を通電した結果、溶融池の状態は、図５に示した場合と同様に、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が高い先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈをそれぞれ通電したときは、図５（Ａ）に示すように、アーク力が強いために、アークＡ３、Ｂ３の直下の溶融金属はアークＡ３、Ｂ３の直下の外へ押し出される。
また、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が低い先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電したときは、図５（Ｂ）に示すように、アーク力が弱いために、上述したアークＡ３、Ｂ３の直下から外へ押し出された溶融金属は、アークＡ３、Ｂ３の直下へ戻される。
従って、ピーク電流値が高い先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行高パルス電流群ＢＰｈとピーク電流値が低い先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行低パルス電流群ＢＰｊとの通電を繰返すことによって、溶融池を大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。さらに、美麗な溶接ビードを形成させることができる。
【００６９】
図１４は、実施の形態５の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
同図において、パルス周期設定回路ＴＳは、予め設定した先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのパルス周期設定信号Ｔｓを出力する。このパルス周期は溶接ワイヤの送給量に対応した周期に設定される。
先行ピーク電流通電期間設定回路ＡＴＰは、予め設定した先行ピーク電流通電期間設定信号ＡＴｐを出力する。無安定マルチバイブレータＡＭは、上記のパルス周期設定信号Ｔｓによって設定されたパルス周期で、上記の先行ピーク電流通電期間設定信号ＡＴｐによって設定された時間だけＨｉｇｈレベルとなる先行パルス周期信号ＡＴｆを出力する。
【００７０】
先行高ピーク電圧設定回路ＡＶＰＨは、予め設定した先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを出力する。先行低ピーク電圧設定回路ＡＶＰＪは、予め設定した先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを出力する。
先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力する。
電圧誤差増幅回路ＥＶは、フィードバック信号である電圧検出信号Ｖｄと、目標値である上記の先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。
【００７１】
先行ベース電流設定回路ＡＩＢは、予め設定した先行ベース電流設定信号ＡＩｂを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、フィードバック信号である電流検出信号Ｉｄと、目標値である上記の先行ベース電流設定信号ＡＩｂとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。先行出力切換回路ＡＳＷ５は、先行パルス周期信号ＡＴｆがＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを先行出力制御設定信号ＡＯｓｃとして出力制御回路ＩＮＶに出力する。また、上記の先行パルス周期信号ＡＴｆがＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを先行出力制御設定信号ＡＯｓｃとして出力制御回路ＩＮＶに出力する。
その他の図７に示す機能と同一機能に同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
次に、後行溶接電源装置ＢＰＳを構成する各ブロックについて説明する。後行ピーク電流通電期間設定回路ＢＴＰは、予め設定された後行ピーク電流通電期間設定信号ＢＴｐを出力する。遅延時間演算回路ＴＤは、上記のパルス周期設定信号Ｔｓ、先行ピーク電流通電期間設定信号ＡＴｐ及び後行ピーク電流通電期間設定信号ＢＴｐを入力として、｛遅延時間Ｔｄ＝（パルス周期Ｔｓ＋先行ピーク電流通電期間ＡＴｐ−後行ピーク電流通電期間ＢＴｐ）／２｝を演算して、遅延時間設定信号Ｔｄを出力する。遅延回路ＯＤは、先行パルス周期信号ＡＴｆと遅延時間設定信号Ｔｄとを入力して、先行パルス周期信号ＡＴｆを遅延時間Ｔｄだけ遅延させた遅延パルス周期信号Ｏｄを出力する。単安定マルチバイブレータＭＭは、遅延パルス周期信号Ｏｄと後行ピーク電流通電期間設定信号ＢＴｐとを入力し、遅延パルス周期信号ＯｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化することをトリガとして、後行ピーク電流通電期間設定信号ＢＴｐによって設定された時間だけＨｉｇｈレベルとなる後行パルス周期信号ＢＴｆを出力する。
【００７３】
その他の符号の説明については、上記の先行溶接電圧ＡＶｗ及び先行溶接電流ＡＩｗを後行溶接電圧ＢＶｗ及び後行溶接電流ＢＩｗに、先行高ピーク電圧設定回路ＡＶＰＨ及び先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを、後行高ピーク電圧設定回路ＢＶＰＨ及び後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈに、先行低ピーク電流設定回路ＡＶＰＪ及び先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを、後行低ピーク電流設定回路ＢＶＰＪ及び後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊに、先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４を後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４に、先行ベース電流設定回路ＡＩＢ及び先行ベース電流設定信号ＡＩｂを後行ベース電流設定回路ＢＩＢ及び後行ベース電流設定信号ＢＩｂに、先行出力切換回路ＡＳＷ５及び先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃを後行出力切換回路ＢＳＷ５及び後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃに、先行ワイヤ送給速度設定回路ＡＷＳ及び先行ワイヤ送給速度設定信号ＡＷｓを後行ワイヤ送給速度設定回路ＢＷＳ及び後行ワイヤ送給速度設定信号ＢＷｓに、先行ワイヤ送給装置ＡＷＦを後行ワイヤ送給装置ＢＷＦに、先行ベース電流設定回路ＡＩＢ及び先行ベース電流設定信号ＡＩｂを後行ベース電流設定回路ＢＩＢ及び後行ベース電流設定信号ＢＩｂに、先行出力制御設定信号ＡＯｓｃを後行出力制御設定信号ＢＯｓｃにそれぞれ読み替えると同様になるので、説明を省略する。
【００７４】
以下、動作を説明する。
先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力する。先行溶接電源装置ＡＰＳによって先行コンタクトチップＡ４１と被溶接物２との間に先行溶接電圧ＡＶｗが印加されると共に、先行ワイヤ送給装置ＡＷＦによって先行ワイヤＡ１が送給されて、被溶接物２との間に先行アークＡ３が発生して先行溶接電流ＡＩｗが通電される。また、パルス周期Ｔｓで、先行ピーク電流通電期間ＡＴｐにおいては、電圧検出信号Ｖｄが先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃと等しくなるように先行ピーク電圧を変化させ、先行ベース電流通電期間においては、電流検出信号Ｉｄが先行ベース電流設定信号ＡＩｂと等しくなるように先行ベース電流を変化させるように先行溶接電流ＡＩｗの制御が出力制御回路ＩＮＶによって行われる。
【００７５】
次に、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。後行溶接電源装置ＢＰＳによって後行コンタクトチップＢ４１と被溶接物２との間に後行溶接電圧ＢＶｗが印加されると共に、後行ワイヤ送給装置ＢＷＦによって後行ワイヤＢ１が送給されて、被溶接物２との間に後行アークＢ３が発生して後行溶接電流ＢＩｗが通電される。また、遅延時間演算回路ＴＤで遅延時間Ｔｄが演算されて、先行ピーク電流ＡＩｐの立ち上がりから遅延時間Ｔｄ後に後行ピーク電流ＢＩｐが立ち上がり、パルス周期Ｔｓで、後行ピーク電流通電期間ＢＴｐにおいては、電圧検出信号Ｖｄが後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃと等しくなるように後行ピーク電圧を変化させ、後行ベース電流通電期間においては、電流検出信号Ｉｄが後行ベース電流設定信号ＢＩｂと等しくなるように後行ベース電流を変化させるように後行溶接電流ＢＩｗの制御が出力制御回路ＩＮＶによって行われる。
【００７６】
この結果、図１３に示すように、先行溶接電流ＡＩｗと後行溶接電流ＢＩｗとのパルス周期Ｔｓが同じで、先行ピーク電流ＡＩｐの中心時刻と後行ベース電流ＢＩｂの中心時刻とが一致するので、先行溶接電流ＡＩｗと後行溶接電流ＢＩｗとのそれぞれのピーク電流が重なることがない制御を行い、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び先行低パルス電流群ＡＰｊを切換える先行溶接電流ＡＩｗが通電され、後行高パルス電流群ＢＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを切換える後行溶接電流ＢＩｗが通電される。
また、先行溶接電流ＡＩｗ及び後行溶接電流ＢＩｗのピーク電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電圧制御し、ベース電流通電期間は溶接電源装置の外部特性を定電流制御することができ、より安定したアーク長制御を行うことができる。
【００７７】
［実施の形態６］
図１５は、実施の形態６のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
同図に示す溶接電流は、上述した図１３の溶接電流の波形図において、先行高パルス電流群ＡＰｈの通電期間に、遅延時間Ｔｄを設けて後行低パルス電流群ＢＰｊを通電し、先行低パルス電流群ＡＰｊの通電期間に、遅延時間Ｔｄを設けて後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している。
【００７８】
図１５に示した実施の形態６の溶接電流を通電した結果、図９に示した溶融池の状態と同様に、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電している期間は、先行アークＡ３の力が強く後行アークＢ３の力が弱いために、先行アークＡ３の直下の溶融金属が押出されて後行アークＢ３の方へ移動している。
そして、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している期間は、先行アークＡ３の力が弱く後行アークＢ３の力が強いために、後行アークＢ３の直下の溶融金属が押出されて先行アークＡ３の方へ移動している。
この結果、実施の形態５と比較して溶融池をより大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００７９】
さらに、先行高パルス電流群ＡＰｈ及び後行低パルス電流群ＢＰｊを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が増加して後行ワイヤの溶融速度が低下し、先行低パルス電流群ＡＰｊ及び後行高パルス電流群ＢＰｈを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が低下して後行ワイヤの溶融速度が増加する。従って、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１との合計の溶融速度を常に一定にすることができる。
【００８０】
実施の形態６の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図１４に示した実施の形態５の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４が、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。その他は、図１４の説明と同じであるので、説明を省略する。
【００８１】
［実施の形態７］
図１６は、実施の形態７のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
【００８２】
同図において、先行ワイヤＡ１に通電する先行高パルス電流群ＡＰｈと先行低パルス電流群ＡＰｊとにおける平均電流を同じにして、ワイヤの溶融速度を一定にするために、先行高パルス電流群ＡＰｈの先行高ピーク電流通電期間ＡＴｐｈを短くし、先行低パルス電流群ＡＰｊの先行低ピーク電流通電期間ＡＴｐｊを長くしている。また、後行ワイヤＢ１に通電する後行高パルス電流群ＢＰｈと後行低パルス電流群ＢＰｊとにおいても同様にしている。
さらに、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈのときに、先行ワイヤＡ１に先行高短パルス電流群ＡＰｈｎを通電して、後行ワイヤＢ１に後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電する。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗのときに、先行ワイヤＡ１に先行低長パルス電流群ＡＰｊｗを通電して、後行ワイヤＢ１に後行高短パルス電流群ＢＰｈｎを通電する。その他の溶接電流の条件は、実施の形態６と同様であるので説明を省略する。
【００８３】
図１６に示す溶接電流を通電することによって、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１のそれぞれのワイヤの溶融速度を一定にすることができる。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈのときは、先行ワイヤＡ１に先行高短パルス電流群ＡＰｈｎを通電することによって、先行アークＡ３のアーク力が強く、後行ワイヤＢ１に後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電することによって、後行アークＢ３のアーク力は弱い。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗのときは、先行ワイヤＡ１に先行低長パルス電流群ＡＰｊｗを通電することによって、先行アークＡ３のアーク力が弱く、後行ワイヤＢ１に後行高短パルス電流群ＢＰｈｎを通電することによって、後行アークＢ３のアーク力は強い。従って、図９に示した実施の形態２の溶接電流を通電したときの溶融池の状態ように、溶融池をより大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００８４】
図１７は、実施の形態７の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
同図において、先行ピーク電流長通電期間設定回路ＡＴＰＷは、予め設定した先行ピーク電流長通電期間設定信号ＡＴｐｗを出力する。また、先行ピーク電流短通電期間設定回路ＡＴＰＮは、予め設定した先行ピーク電流短通電期間設定信号ＡＴｐｎを出力する。
また、先行ピーク電流通電期間切換回路ＡＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行ピーク電流短通電期間設定信号ＡＴｐｎを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行ピーク電流長通電期間設定信号ＡＴｐｗを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力する。
【００８５】
また、後行ピーク電流長通電期間設定回路ＢＴＰＷは、予め設定した後行ピーク電流長通電期間設定信号ＢＴｐｗを出力する。また、後行ピーク電流短通電期間設定回路ＢＴＰＮは、予め設定した後行ピーク電流短通電期間設定信号ＢＴｐｎを出力する。
また、後行ピーク電流通電期間切換回路ＢＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行ピーク電流長通電期間設定信号ＢＴｐｗを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後行ピーク電流短通電期間設定信号ＢＴｐｎを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力する。
その他は、図１４と同機能に同符号を付して、説明を省略する。
【００８６】
以下、動作を説明する。
先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力する。
また、先行ピーク電流通電期間切換回路ＡＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行ピーク電流短通電期間設定信号ＡＴｐｎを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行ピーク電流長通電期間設定信号ＡＴｐｗを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力する。
【００８７】
また、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。
また、後行ピーク電流通電期間切換回路ＢＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、後行ピーク電流長通電期間設定信号ＢＴｐｗを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、後行ピーク電流短通電期間設定信号ＢＴｐｎを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力する。
その他の動作は、図１４に示した実施の形態５と同じであるので説明を省略する。
【００８８】
この結果、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が高く通電期間が短い先行高短ピーク電流ＡＩｐｈｎが通電され、後行ワイヤＢ１に、ピーク電流が低く通電期間が長い後行低長ピーク電流ＢＩｐｊｗが通電される。また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が低く通電期間が長い先行低長ピーク電流ＡＩｐｊｗが通電され、後行ワイヤＢ１に、ピーク電流が高く通電期間が短い後行高短ピーク電流ＢＩｐｈｎが通電される。
【００８９】
［実施の形態８］
図１８は、実施の形態８のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
同図に示す溶接電流は、上述した図１６の溶接電流の波形図において、先行高短パルス電流群ＡＰｈｎの通電期間に、遅延時間Ｔｄを設けて後行高短パルス電流群ＢＰｈｎを通電し、先行低長パルス電流群ＡＰｊｗの通電期間に、遅延時間Ｔｄを設けて後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電している。
【００９０】
図１８に示した実施の形態８の溶接電流を通電した結果、図５に示した実施の形態１の溶融池の状態と同様に、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が高い先行高短パルス電流群ＡＰｈｎ及び後行高短パルス電流群ＢＰｈｎをそれぞれ通電したときは、図５（Ａ）に示すように、アーク力が強いために、アークＡ３、Ｂ３の直下の溶融金属はアークＡ３、Ｂ３の直下の外へ押し出される。
また、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が低い先行低長パルス電流群ＡＰｊｗ及び後行低長パルス電流群ＢＰｊｗを通電したときは、図５（Ｂ）に示すように、アーク力が弱いために、上述したアークＡ３、Ｂ３の直下から外へ押し出された溶融金属は、アークＡ３、Ｂ３の直下へ戻される。
従って、ピーク電流値が高い先行高短パルス電流群ＡＰｈｎ及び後行高短パルス電流群ＢＰｈｎとピーク電流値が低い先行低長パルス電流群ＡＰｊｗ及び後行低長パルス電流群ＢＰｊｗとの通電を繰返すことによって、溶融池を大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００９１】
さらに、先行高短パルス電流群ＡＰｈｎ及び後行高短パルス電流群ＢＰｈｎと先行低長パルス電流群ＡＰｊｗ及び後行低長パルス電流群ＢＰｊｗとの平均電流がそれぞれ同じであるので、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１とのそれぞれの溶融速度を常に一定にすることができる。
【００９２】
実施の形態８の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図１７に示した実施の形態７の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４が、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。
その他は、図１７の説明と同じであるので、説明を省略する。
【００９３】
［実施の形態９］
図１９は、実施の形態９のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
同図に示す溶接電流は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が高く通電期間が長い先行高長ピーク電流ＡＩｐｈｗを通電する期間からなる先行高長パルス電流群ＡＰｈｗを通電し、後行ワイヤＢ１に、遅延時間Ｔｄを設けて、ピーク電流が低く通電期間が短い後行低短ピーク電流ＢＩｐｊｎを通電する期間からなる後行低短パルス電流群ＢＰｊｎを通電する。
また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が低く通電期間が短い先行低短ピーク電流ＡＩｐｊｎを通電する期間からなる先行低短パルス電流群ＡＰｊｎを通電し、後行ワイヤＢ１に、遅延時間Ｔｄを設けて、ピーク電流が高く通電期間が長い後行高長ピーク電流ＢＩｐｈｗを通電する期間からなる後行高長パルス電流群ＢＰｈｗを通電する。
【００９４】
図１９に示した実施の形態９の溶接電流を通電した結果、図９に示した実施の形態２の溶融池の状態と同様に、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行アークＡ３の力が強く後行アークＢ３の力が弱いために、先行アークＡ３の直下の溶融金属が押出されて後行アークＢ３の方へ移動している。次に、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行アークＡ３の力が弱く後行アークＢ３の力が強いために、後行アークＢ３の直下の溶融金属が押出されて先行アークＡ３の方へ移動している。この結果、溶融池をより大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【００９５】
さらに、先行高長パルス電流群ＡＰｈｗ及び後行低短パルス電流群ＢＰｊｎを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が増加して後行ワイヤの溶融速度が低下し、先行低短パルス電流群ＡＰｊｎ及び後行高長パルス電流群ＢＰｈｗを通電している期間は、先行ワイヤの溶融速度が低下して後行ワイヤの溶融速度が増加する。従って、先行ワイヤＡ１と後行ワイヤＢ１との合計の溶融速度を常に一定にすることができる。
【００９６】
実施の形態９の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図１７に示した実施の形態７の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力する。
また、先行ピーク電流通電期間切換回路ＡＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、先行ピーク電流長通電期間設定信号ＡＴｐｗを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、先行ピーク電流短通電期間設定信号ＡＴｐｎを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力する。
【００９７】
また、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。
また、後行ピーク電流通電期間切換回路ＢＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、後行ピーク電流短通電期間設定信号ＢＴｐｎを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、後行ピーク電流長通電期間設定信号ＢＴｐｗを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力する。
その他は、図１７の説明と同じであるので、説明を省略する。
【００９８】
［実施の形態１０］
図２０は、実施の形態１０のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図であり、同図（Ａ）は、先行溶接電流ＡＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｂ）は、後行溶接電流ＢＩｗの時間変化を示しており、同図（Ｃ）は、パルス電流群切換信号Ｓ１の時間変化を示している。
同図に示す溶接電流は、パルス電流群切換信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が高く通電期間が長い先行高長ピーク電流ＡＩｐｈｗを通電する期間からなる先行高長パルス電流群ＡＰｈｗを通電し、後行ワイヤＢ１に、遅延時間Ｔｄを設けて、ピーク電流が高く通電期間が長い後行高長ピーク電流ＢＩｐｈｗを通電する期間からなる後行高長パルス電流群ＢＰｈｗを通電する。
また、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときは、先行ワイヤＡ１に、ピーク電流が低く通電期間が短い先行低短ピーク電流ＡＩｐｊｎを通電する期間からなる先行低短パルス電流群ＡＰｊｎを通電し、後行ワイヤＢ１に、遅延時間Ｔｄを設けて、ピーク電流が低く通電期間が短い後行低短ピーク電流ＢＩｐｊｎを通電する期間からなる後行低短パルス電流群ＢＰｊｎを通電する。
【００９９】
図２０に示した実施の形態１０の溶接電流を通電した結果、図５に示した溶融池の状態のように、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が高く、通電期間が長い先行高長パルス電流群ＡＰｈｗ及び後行高長パルス電流群ＢＰｈｗをそれぞれ通電したときは、アーク力が強いために、アークＡ３、Ｂ３の直下の溶融金属はアークＡ３、Ｂ３の直下の外へ押し出される。
次に、先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１にピーク電流値が低く通電期間が短い先行低短パルス電流群ＡＰｊｎ及び後行低短パルス電流群ＢＰｊｎを通電したときは、アーク力が弱いために、上述したアークＡ３、Ｂ３の直下から外へ押し出された溶融金属は、アークＡ３、Ｂ３の直下へ戻される。
従って、ピーク電流値が高く通電期間が長い先行高長パルス電流群ＡＰｈｗ及び後行高長パルス電流群ＢＰｈｗとピーク電流値が低く通電期間が短い先行低短パルス電流群ＡＰｊｎ及び後行低短パルス電流群ＢＰｊｎとの通電を繰返すことによって、溶融池を大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【０１００】
実施の形態１０の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図は、図１７に示した実施の形態７の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図において、先行ピーク電圧切換回路ＡＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、先行高ピーク電圧設定信号ＡＶｐｈを先行ピーク電流制御設定信号ＡＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、先行低ピーク電圧設定信号ＡＶｐｊを先行ピーク電圧制御設定信号ＡＶｐｃとして出力する。
また、先行ピーク電流通電期間切換回路ＡＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはｂ側に接続されて、先行ピーク電流長通電期間設定信号ＡＴｐｗを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはａ側に接続されて、先行ピーク電流短通電期間設定信号ＡＴｐｎを先行ピーク電流通電期間制御設定信号ＡＴｐｃとして出力する。
【０１０１】
また、後行ピーク電圧切換回路ＢＳＷ４は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行高ピーク電圧設定信号ＢＶｐｈを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後行低ピーク電圧設定信号ＢＶｐｊを後行ピーク電圧制御設定信号ＢＶｐｃとして出力する。
また、後行ピーク電流通電期間切換回路ＢＳＷ６は、パルス電流群切換信号Ｓ１を入力して、この信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのときはａ側に接続されて、後行ピーク電流長通電期間設定信号ＢＴｐｗを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力し、パルス電流群切換信号Ｓ１がＬｏｗレベルのときはｂ側に接続されて、後行ピーク電流短通電期間設定信号ＢＴｐｎを後行ピーク電流通電期間制御設定信号ＢＴｐｃとして出力する。
その他は、図１７の説明と同じであるので、説明を省略する。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１０３】
本発明の２電極アーク溶接方法は、先行ワイヤと後行ワイヤとに、ピーク電流又はピーク電流の通電期間が異なるピーク電流を通電する期間からなる２つのパルス電流群をパルス電流群切換信号で切換えて、かつ、先行ワイヤと後行ワイヤとに通電するパルス電流群の切換えを同期させている。この結果、溶融池を大きく振動させ、攪拌させることができるために、溶融金属内の気泡の放出を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術１の軟鋼を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図２】従来技術２のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図３】従来技術３の１電極パルスアーク溶接制御方法で通電する溶接電流Ｉｗの時間変化を示す図である。
【図４】実施の形態１のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電するの溶接電流を示す図である。
【図５】図４に示した実施の形態１の溶接電流を通電したときの、溶融池の状態を示す図である。
【図６】先行ワイヤＡ１及び後行ワイヤＢ１に図４に示した溶接電流を通電してプライマ塗布鋼板のＴ継手の隅肉溶接を行った場合の、パルス電流群切換信号Ｓ１［Ｈｚ］（横軸）を変化させたときの溶接長が５００［ｍｍ］当りのピットの発生数Ｎｐ［個］（縦軸）を示す図である。
【図７】実施の形態１の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図９】図８に示した実施の形態２の溶接電流を通電したときの、溶融池の状態を示す図である。
【図１０】実施の形態３のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１１】実施の形態３の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４のプライマ塗布鋼板又は亜鉛めっき鋼板を溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１３】実施の形態５のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１４】実施の形態５の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態６のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１６】実施の形態７のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１７】実施の形態７の２電極アーク溶接方法を実施するための２電極パルスアーク溶接装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態８のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図１９】実施の形態９のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【図２０】実施の形態１０のアルミニウム又はステンレスを溶接する場合の２電極アーク溶接方法で通電する溶接電流を示す図である。
【符号の説明】
２ 被溶接物
４ 溶接トーチ
９ 溶接ビード
１０ ノズル
Ａ１ 先行ワイヤ
Ａ３ 先行アーク
Ａ４１ 先行コンタクトチップ
ＡＩＢ 先行ベース電流設定回路
ＡＩｂ 先行ベース電流（設定信号）
ＡＩｐ 先行ピーク電流
ＡＩｐｃ 先行ピーク電流制御設定信号
ＡＩＰＨ 先行高ピーク電流設定回路
ＡＩｐｈ 先行高ピーク電流（設定信号）
ＡＩｐｈｎ 先行高短ピーク電流
ＡＩｐｈｗ 先行高長ピーク電流
ＡＩＰＪ 先行低ピーク電流設定回路
ＡＩｐｊ 先行低ピーク電流（設定信号）
ＡＩｐｊｎ 先行低短ピーク電流
ＡＩｐｊｗ 先行低長ピーク電流
ＡＩｓｃ 先行電流制御設定信号
ＡＩｗ 先行溶接電流
ＡＭ 無安定マルチバイブレータ
ＡＮＤ 論理積回路
ＡＯＤ 先行遅延回路
ＡＯｄ 先行遅延信号
ＡＯｓｃ 先行出力制御設定信号
ＡＰｈ 先行高パルス電流群
ＡＰｈｎ 先行高短パルス電流群
ＡＰｈｗ 先行高長パルス電流群
ＡＰｊ 先行低パルス電流群
ＡＰｊｎ 先行低短パルス電流群
ＡＰｊｗ 先行低長パルス電流群
ＡＰＳ 先行溶接電源装置
ＡＳＷ１ 先行電流切換回路
ＡＳＷ２ 先行ピーク電流切換回路
ＡＳＷ３ 先行パルス周期信号切換回路
ＡＳＷ４ 先行ピーク電圧切換回路
ＡＳＷ５ 先行出力切換回路
ＡＳＷ６ 先行ピーク電流通電期間切換回路
ＡＴｆ 先行パルス周期信号
ＡＴｆｃ 先行パルス周期制御信号
ＡＴｆｄ 先行遅延パルス周期信号
ＡＴＯＤ 先行遅延時間設定回路
ＡＴｏｄ 先行遅延時間設定信号
ＡＴＰ 先行ピーク電流通電期間設定回路
ＡＴｐ 先行ピーク電流通電期間（設定信号）
ＡＴｐｃ 先行ピーク電流通電期間制御設定信号
ＡＴｐｈ 先行高ピーク電流通電期間
ＡＴｐｈｎ 先行高短ピーク電流通電期間
ＡＴｐｊ 先行低ピーク電流通電期間
ＡＴｐｊｗ 先行低長ピーク電流通電期間
ＡＴＰＮ 先行ピーク電流短通電期間設定回路
ＡＴｐｎ 先行ピーク電流短通電期間設定信号
ＡＴＰＷ 先行ピーク電流長通電期間設定回路
ＡＴｐｗ 先行ピーク電流長通電期間設定信号
ＡＶｐｃ 先行ピーク電圧制御設定信号
ＡＶＰＨ 先行高ピーク電圧設定回路
ＡＶｐｈ 先行高ピーク電圧（設定信号）
ＡＶｐｊ 先行低ピーク電圧（設定信号）
ＡＶＰＪ 先行低ピーク電流設定回路
ＡＶＳ 先行電圧設定回路
ＡＶｓ 先行電圧設定信号
ＡＶｗ 先行溶接電圧
ＡＷＣ 先行ワイヤ送給制御回路
ＡＷｃ 先行ワイヤ送給制御信号
ＡＷＦ 先行ワイヤ送給装置
ＡＷＳ 先行ワイヤ送給速度設定回路
ＡＷｓ 先行ワイヤ送給速度設定信号
Ｂ１ 後行ワイヤ
Ｂ３ 後行アーク
Ｂ４１ 後行コンタクトチップ
ＢＶＰＪ 後行低ピーク電流設定回路
ＢＩＢ 後行ベース電流設定回路
ＢＩｂ 後行ベース電流（設定信号）
ＢＩｐ 後行ピーク電流（設定信号）
ＢＩｐｃ 後行ピーク電流制御設定信号
ＢＩＰＨ 後行高ピーク電流設定回路
ＢＩｐｈ 後行高ピーク電流（設定信号）
ＢＩｐｈｎ 後行高短ピーク電流
ＢＩｐｈｗ 後行高長ピーク電流
ＢＩＰＪ 後行低ピーク電流設定回路
ＢＩｐｊ 後行低ピーク電流（設定信号）
ＢＩｐｊｎ 後行低短ピーク電流
ＢＩｐｊｗ 後行低長ピーク電流
ＢＩｓｃ 後行電流制御設定信号
ＢＩｗ 後行溶接電流
ＢＯＤ 後行遅延回路
ＢＯｄ 後行遅延信号
ＢＯｓｃ 後行出力制御設定信号
ＢＰｈ 後行高パルス電流群
ＢＰｈｎ 後行高短パルス電流群
ＢＰｈｗ 後行高長パルス電流群
ＢＰｊ 後行低パルス電流群
ＢＰｊｎ 後行低短パルス電流群
ＢＰｊｗ 後行低長パルス電流群
ＢＰＳ 後行溶接電源装置
ＢＳＷ１ 後行電流切換回路
ＢＳＷ２ 後行ピーク電流切換回路
ＢＳＷ３ 後行パルス周期信号切換回路
ＢＳＷ４ 後行ピーク電圧切換回路
ＢＳＷ５ 後行出力切換回路
ＢＳＷ６ 後行ピーク電流通電期間切換回路
ＢＴｆ 後行パルス周期信号
ＢＴｆｄ 後行遅延パルス周期信号
ＢＴＯＤ 後行遅延時間設定回路
ＢＴｏｄ 後行遅延時間設定信号
ＢＴＰ 後行ピーク電流通電期間設定回路
ＢＴｐ 後行ピーク電流通電期間（設定信号）
ＢＴｐｃ 後行ピーク電流通電期間制御設定信号
ＢＴＰＮ 後行ピーク電流短通電期間設定回路
ＢＴｐｎ 後行ピーク電流短通電期間設定信号
ＢＴＰＷ 後行ピーク電流長通電期間設定回路
ＢＴｐｗ 後行ピーク電流長通電期間設定信号
ＢＶｐｃ 後行ピーク電圧制御設定信号
ＢＶＰＨ 後行高ピーク電圧設定回路
ＢＶｐｈ 後行高ピーク電圧（設定信号）
ＢＶｐｊ 後行低ピーク電圧（設定信号）
ＢＶｗ 後行溶接電圧
ＢＷＣ 後行ワイヤ送給制御回路
ＢＷｃ 後行ワイヤ送給制御信号
ＢＷＦ 後行ワイヤ送給装置
ＢＷＳ 後行ワイヤ送給速度設定回路
ＢＷｓ 後行ワイヤ送給速度設定信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＧ パルス電流群切換信号発生回路
Ｉｂ ベース電流
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＮＶ 出力制御回路
Ｉｐｈ 高ピーク電流
Ｉｐｊ 低ピーク電流
Ｉｗ 溶接電流
ＭＣ 変調回路
ＭＭ 単安定マルチバイブレータ
Ｎｐ ピットの発生数
Ｏｄ 遅延パルス周期信号
ＯＤ 遅延回路
Ｐｈ 高パルス電流群
Ｐｊ 低パルス電流群
Ｓ１ パルス電流群切換信号
ＴＤ 遅延時間演算回路
Ｔｄ 遅延時間（設定信号）
ＴＰ ピーク電流通電期間設定回路
Ｔｐ ピーク電流通電期間設定信号
Ｔｐｈ 高パルス電流通電期間
Ｔｐｊ 低パルス電流通電期間
ＴＳ パルス周期設定回路
Ｔｓ パルス周期（設定信号）
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＦ 変換回路
Ｖｆ 変換信号

Claims (4)

1. １つの溶接トーチから互いに電気的に絶縁された先行ワイヤ及び後行ワイヤをそれぞれ予め定めた送給速度で送給し、前記先行ワイヤ及び前記後行ワイヤに通電して先行アーク及び後行アークをそれぞれ発生させて溶接する２電極アーク溶接方法において、前記先行アークに対してアーク長が高くなる先行高アーク長期間とアーク長が低くなる先行低アーク長期間とを周期的に切換え、前記後行アークに対してアーク長が高くなる後行高アーク長期間とアーク長が低くなる後行低アーク長期間とを周期的に切換え、前記先行高アーク長期間と前記後行高アーク長期間とを一致させ、前記先行低アーク長期間と前記後行低アーク長期間とを一致させたことを特徴とする２電極アーク溶接方法。
2. １つの溶接トーチから互いに電気的に絶縁された先行ワイヤ及び後行ワイヤをそれぞれ予め定めた送給速度で送給し、前記先行ワイヤに予め定めた先行ピーク電流の通電と、予め定めた先行ベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り返す先行パルス電流群を通電すると共に、前記後行ワイヤに予め定めた後行ピーク電流の通電と予め定めた後行ベース電流の通電とを１周期とする通電を繰り返す後行パルス電流群を通電し、前記先行ワイヤ及び前記後行ワイヤと被溶接物との間にアークをそれぞれ発生させて溶接する２電極アーク溶接方法において、前記先行ワイヤに、予め定めた先行高パルス電流群通電期間中は、前記先行ピーク電流を予め定めた先行高ピーク電流に設定した前記先行パルス電流群を通電し、予め定めた先行低パルス電流群通電期間中は、前記先行ピーク電流を前記先行高ピーク電流よりも小さい予め定めた先行低ピーク電流に設定した前記先行パルス電流群を通電し、前記後行ワイヤに、予め定めた後行高パルス電流群通電期間中は、前記後行ピーク電流を予め定めた後行高ピーク電流に設定した前記後行パルス電流群を通電し、予め定めた後行低パルス電流群通電期間中は、前記後行ピーク電流を前記後行高ピーク電流よりも小さい予め定めた後行低ピーク電流に設定した前記後行パルス電流群を通電し、前記先行高パルス電流群通電期間と前記後行高パルス電流群通電期間とを一致させ、前記先行低パルス電流群通電期間と前記後行低パルス電流群通電期間とを一致させることを特徴とする２電極アーク溶接方法。
3. 前記先行高パルス電流群通電期間の前記先行高ピーク電流の通電期間を前記先行低パルス電流群通電期間の前記先行低ピーク電流の通電期間より短くし、前記後行高パルス電流群通電期間の前記後行高ピーク電流の通電期間を前記後行低パルス電流群通電期間の前記後行低ピーク電流の通電期間より短くすることを特徴とする請求項２に記載の２電極アーク溶接方法。
4. 前記先行高パルス電流群通電期間と前記後行低パルス電流群通電期間とを一致させ、前記先行低パルス電流群通電期間と前記後行高パルス電流群通電期間とを一致させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の２電極アーク溶接方法。

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