JP5972109B2 - 交流パルスアーク溶接制御方法 - Google Patents
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Description
Ren=((Tpn・|Ipn|+Tbn・|Ibn|)/(Tp・Ip+Tpn・|Ipn|+Tbn・|Ibn|+Tb・Ib))×100
(1)電極マイナス極性電流比率を通常範囲よりも大きく設定するとアークの硬直性は弱くなる傾向がある。これに対して、電極マイナス極性ピーク電流Ipnを振動させると、アークの硬直性が強くなり、作業性が向上する。
(2)電極マイナス極性ピーク電流Ipnが振動していないときには、電極マイナス極性ピーク期間Tpn中の溶滴のくびれの形成が十分でない場合が時々生じる。このような状態になると、次の電極プラス極性ピーク期間Tp中に溶滴が移行できない場合が生じる。これに対して、電極マイナス極性ピーク電流Ipnが振動しているときには、溶滴に作用する持ち上げ力も強弱に変化するので、溶滴は上下に振動することになる。このために、溶滴のくびれの形成が促進されることになり、次の電極プラス極性ピーク期間Tpに確実に溶滴を移行させることができ、1パルス周期1溶滴移行状態の良好な溶滴移行状態をより高い確率で維持することができるようになる。
前記電極マイナス極性ピーク電流の振動周波数を、溶接速度を入力とする予め定めた関数によって設定する、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法である。
フラックス入りワイヤを予め定めた送給速度で送給すると共に、電極マイナス極性ベース期間中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流を通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間中は平均値が前記電極マイナス極性ベース電流よりも大きな値の振動する電極マイナス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流を通電し、これらの溶接電流の通電を1周期として繰り返して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、
前記電極マイナス極性ピーク電流の振動周波数を、溶接速度を入力とする予め定めた関数によって設定し、前記関数は、前記溶接速度が速くなるのに伴い前記振動周波数が高くなる関数である、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の交流パルスアーク溶接制御方法である。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
D2a〜D2d 2次整流器
DV 駆動回路
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EN 電極マイナス極性
EP 電極プラス極性
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
fs 振動周波数
FSR 振動周波数設定回路
fsr 振動周波数設定信号
ft 基準速度
Ib 電極プラス極性ベース電流
Ibn 電極マイナス極性ベース電流
IBNR 電極マイナス極性ベース電流設定回路
Ibnr 電極マイナス極性ベース電流設定信号
IBR 電極プラス極性ベース電流設定回路
Ibr 電極プラス極性ベース電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
INT インバータトランス
INV インバータ回路
Ip 電極プラス極性ピーク電流
IPCR 中心電流設定回路
Ipcr 中心電流設定信号
Ipn 電極マイナス極性ピーク電流
IPNR 電極マイナス極性ピーク電流設定回路
Ipnr 電極マイナス極性ピーク電流設定信号
IPR 電極プラス極性ピーク電流設定回路
Ipr 電極プラス極性ピーク電流設定信号
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
L1、L2 関数
Nd 電極マイナス極性駆動信号
NTR 電極マイナス極性トランジスタ
Pd 電極プラス極性駆動信号
PTR 電極プラス極性トランジスタ
RC ロボット制御装置
Ren 電極マイナス極性電流比率
SW 切換回路
Tb 電極プラス極性ベース期間
Tbn 電極マイナス極性ベース期間
TBR 電極プラス極性ベース期間設定回路
Tbr 電極プラス極性ベース期間設定信号
Ten 電極マイナス極性期間
Tf パルス周期(信号)
TM タイマ回路
Tm タイマ信号
Tp 電極プラス極性ピーク期間
Tpn 電極マイナス極性ピーク期間
TPNR 電極マイナス極性ピーク期間設定回路
Tpnr 電極マイナス極性ピーク期間設定信号
TPR 電極プラス極性ピーク期間設定回路
Tpr 電極プラス極性ピーク期間設定信号
Ts 振動周期
VAV 電圧平均化回路
Vav 電圧平均値信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF 電圧・周波数変換回路
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
W 振幅
WL リアクトル
WM ワイヤ送給モータ
WR 振幅設定回路
Wr 振幅設定信号
Ws 溶接速度(信号)
Claims (3)
- フラックス入りワイヤを予め定めた送給速度で送給すると共に、電極マイナス極性ベース期間中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流を通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間中は平均値が前記電極マイナス極性ベース電流よりも大きな値の振動する電極マイナス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流を通電し、これらの溶接電流の通電を1周期として繰り返して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、
前記電極マイナス極性ピーク電流の振動周波数を、溶接速度を入力とする予め定めた関数によって設定し、前記関数は、前記溶接速度が速くなるのに伴い前記振動周波数が高くなる関数である、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法。 - 前記関数は、前記溶接速度が予め定めた基準速度未満のときは前記振動周波数は一定値となり、前記溶接速度が前記基準速度以上になると前記溶接速度が速くなるのに伴い前記振動周波数は高くなる関数である、
ことを特徴とする請求項1記載の交流パルスアーク溶接制御方法。 - 前記電極プラス極性ピーク期間に続けて、臨界値未満の電極プラス極性ベース電流を通電する電極プラス極性ベース期間を設けて1周期としたことを特徴とする請求項1〜2のいずれか1項に記載の交流パルスアーク溶接制御方法。
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