JP6746452B2 - 交流アーク溶接制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、溶接ワイヤを送給すると共に、電極マイナス極性期間中の電極マイナス極性電流の通電と電極プラス極性期間中の電極プラス極性電流の通電とを繰り返して溶接する交流アーク溶接制御方法に関するものである。

消耗電極式交流アーク溶接では、溶接ワイヤを送給すると共に、電極プラス極性期間中の電極プラス極性電流の通電と、電極マイナス極性期間中の電極マイナス極性電流の通電とを１周期として繰り返すことによって溶接が行われる。この交流アーク溶接では、電極マイナス極性期間を調整することによって、溶接電流の平均値に占める電極マイナス極性期間の電流の比率である電極マイナス極性電流比率を変化させて、母材への入熱を制御することができる。このために、低入熱溶接が可能となり、高品質な薄板溶接を行うことができる。また、電極マイナス極性電流比率を変化させることによって、溶け込み深さ、余盛り高さ等のビード形状をワークに合わせて適正化することができる。

交流アーク溶接では、通常、定電流制御によって溶接電流及び溶接電圧が出力される。（例えば、特許文献１参照)。交流アーク溶接では、電極マイナス極性期間中に溶接ワイヤの溶融が促進されて溶滴を形成し、電極プラス極性期間中にこの溶滴が溶融池へと移行する。しかし、送給速度の変動、溶融池の不規則な運動、トーチ高さの変動、溶接姿勢の変化等の種々な外乱が生じると、電極マイナス極性期間中のアーク発生状態は電極プラス極性期間中のアーク発生状態よりも不安定になりやすい傾向がある。この結果、従来の交流アーク溶接では、外乱に影響されて電極マイナス極性期間中に形成される溶滴サイズがばらつき、ビード外観の悪化及びスパッタ発生量の増加を生じるという問題があった。

特開２０１４−３４０４９号公報

そこで、本発明では、外乱が生じても電極マイナス極性期間中のアーク発生状態を安定化することができる交流アーク溶接制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給すると共に、電極マイナス極性期間中の電極マイナス極性電流の通電と電極プラス極性期間中の電極プラス極性電流の通電とを繰り返して溶接する交流アーク溶接制御方法において、
前記電極マイナス極性期間は電極マイナス極性ベース電流を通電する電極マイナス極性ベース期間と電極マイナス極性ピーク電流を通電する電極マイナス極性ピーク期間とから成り、
前記電極マイナス極性ベース期間中は定電圧制御し、前記電極マイナス極性ピーク期間中は定電流制御する、
ことを特徴とする交流アーク溶接制御方法である。

請求項２の発明は、
前記定電圧制御する期間の時間長さは、この期間中の溶接電流の積分地が予め定めた基準値と等しくなるように制御される、
ことを特徴とする請求項１に記載の交流アーク溶接制御方法である。

本発明によれば、電極マイナス極性期間の一部期間又は全期間を定電圧制御することによって、外乱が生じても電極マイナス極性期間中のアーク発生状態を安定化することができる。

本発明の実施の形態１に係る交流アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。 図１で上述した本発明の実施の形態１に係る交流アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る交流アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。 図３で上述した本発明の実施の形態２に係る交流アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
実施の形態１の発明においては、溶接電流及び溶接電圧の波形は、電極マイナス極性期間と電極プラス極性期間とから成り、電極プラス極性期間は電極プラス極性ピーク期間Ｔｐと電極プラス極性ベース期間Ｔｂとから成る。

図１は、本発明の実施の形態１に係る交流アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの波形を示し、同図(Ｂ)は溶接電圧Ｖｗの波形を示す。同図において、０Ａ及び０Ｖから上側が電極プラス極性ＥＰを示し、下側が電極マイナス極性ＥＮを示す。極性切換時のアーク切れを防止するために、極性切換時に短時間の間高電圧を溶接ワイヤと母材との間に印加している。以下、同図を参照して説明する。

時刻ｔ１において、電極プラス極性ＥＰから電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性期間Ｔｎ中は、同図(Ａ)に示すように、電極マイナス極性電流Ｉｎが通電し、同図(Ｂ)に示すように、電極マイナス極性電圧Ｖｎが溶接ワイヤと母材との間に印加する。この期間中は、定電圧制御されるので、電極マイナス極性電圧Ｖｎが予め定めた電極マイナス極性電圧設定信号Ｖnrの値と等しくなるように制御される。電極マイナス極性電流Ｉｎは、アーク負荷によって定まる値となる。また、時刻ｔ１の時点から、∫Ｉｎ・ｄｔの積分が開始されて、積分値が予め定めた基準値に達した時点で電極マイナス極性期間Ｔｎが終了する。この基準値は、電極マイナス極性電流比率が所望値になるように設定される。

時刻ｔ２において、電極マイナス極性ＥＮから電極プラス極性ＥＰへと切り換わる。時刻ｔ２〜ｔ３の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、同図(Ａ)に示すように、予め定めた電極プラス極性ピーク電流Ｉｐが通電し、同図(Ｂ)に示すように、電極プラス極性ピーク電圧Ｖｐが印加する。この期間中は、定電流制御されるので、電極プラス極性ピーク電流Ｉｐが予め定めた電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprの値と等しくなるように制御される。電極プラス極性ピーク期間Ｔｐは所定値に設定される。電極プラス極性ピーク電圧Ｖｐは、アーク負荷によって定まる値となる。例えば、Ｉｐ＝５００Ａ、Ｔｐ＝１．２msに設定される。

時刻ｔ３〜ｔ４の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、同図(Ａ)に示すように、予め定めた電極プラス極性ベース電流Ｉｂが通電し、同図(Ｂ)に示すように、電極プラス極性ベース電圧Ｖｂが印加する。この期間中は、定電流制御されるので、電極プラス極性ベース電流Ｉｂが予め定めた電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrの値と等しくなるように制御される。電極プラス極性ベース期間Ｔｂは所定値に設定される。電極プラス極性ベース電圧Ｖｂは、アーク負荷によって定まる値となる。例えば、Ｉｂ＝５０Ａ、Ｔｂ＝２msに設定される。

以下に、溶滴の形成及び移行について説明する。電極マイナス極性期間Ｔｎ中は、溶接ワイヤの溶融が促進されて溶接ワイヤの先端に溶滴が形成される。この期間中は定電圧制御されるために、アーク長が適正値に維持される。この結果、アーク発生状態が安定化し、溶滴の形成状態が安定化する。続く電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐが通電することによって、溶滴がさらに成長し、本期間の終了前後に溶滴が溶融池へと移行する。この期間中は定電流制御されるために、電流値が所定値となり、溶滴の移行が確実に行われる。続く電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、小電流値の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電することによって、溶接ワイヤの溶融を抑制して溶滴が形成されないようにする。この期間中は定電流制御されるために、電流値が所定値となり、溶滴の形成を確実に抑制することができる。上述したように、電極マイナス極性期間Ｔｎ中は定電圧制御し、電極プラス極性期間中は定電流制御することによって、アーク発生状態を安定化することができるので、スパッタ発生量の少ない、ビーど外観の美麗な高品質溶接を行うことができる。

図２は、図１で上述した本発明の実施の形態１に係る交流アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において、アーク切れを防止するための極性切換時の高電圧印加回路については省略している。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

インバータ回路ＩＮＶは、３相２００Ｖ等の交流商用電源（図示は省略）を入力として、整流及び平滑した直流電圧を、後述する誤差増幅信号Ｅａによるパルス幅変調制御によりインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。インバータトランスＩＮＴは、高周波交流電圧をアーク溶接に適した電圧値に降圧する。２次整流器Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。電極プラス極性トランジスタＰＴＲは後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極プラス極性ＥＰになる。電極マイナス極性トランジスタＮＴＲは後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極マイナス極性ＥＮになる。リアクトルＷＬは、リップルのある出力を平滑する。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接ワイヤ１と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。

電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗの絶対値を検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。電極マイナス極性電圧設定回路ＶＮＲは、予め定めた電極マイナス極性電圧設定信号Ｖnrを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この電極マイナス極性電圧設定信号Ｖnrと上記の電圧検出信号Ｖｄとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

電極プラス極性ピーク期間設定回路ＴＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprを出力する。電極プラス極性ベース期間設定回路ＴＢＲは、予め定めた電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrを出力する。

タイマ回路ＴＭは、上記の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔpr、上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbr及び後述する積分値判別信号Ｓｄを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。
１）積分値判別信号Ｓｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化すると、電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる電極プラス極性ピーク期間中はタイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）その後は、電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrによって定まる電極プラス極性ベース期間中はタイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）その後は、積分値判別信号Ｓｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するまでの電極マイナス極性期間中はタイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。

電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗの絶対値を検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。

積分値判別回路ＳＤは、上記のタイマ信号Ｔｍ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、タイマ信号Ｔｍの値が３に変化した時点から∫Ｉｄ・ｄｔの積分を開始し、その積分値が予め定めた基準値に達すると短時間Ｈｉｇｈレベルとなる積分値判別信号Ｓｄを出力する。

電極プラス極性ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。電極プラス極性ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めた電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを出力する。

電流設定回路ＩＲは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉpr及び上記の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１のときは電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝２又は３のときは電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

出力制御切換回路ＳＷは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１又は２のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路によって、電極プラス極性ピーク期間及び電極プラス極性ベース期間中は定電流制御され、電極マイナス極性期間中は定電圧制御される。

駆動回路ＤＶは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１又は２のとき電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のとき電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力する。これによって、電極プラス極性ピーク期間及び電極プラス極性ベース期間は電極プラス極性となる。

送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、その値に対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。

［実施の形態２］
実施の形態２の発明においては、実施の形態１の発明とは異なり、電極マイナス極性期間が電極マイナス極性ベース期間Ｔnbと電極マイナス極性ピーク期間Ｔnpとから成る。

図３は、本発明の実施の形態２に係る交流アーク溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの波形を示し、同図(Ｂ)は溶接電圧Ｖｗの波形を示す。同図は上述した図１と対応しており、時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性期間Ｔｎの波形が異なっている。以下、この異なる点を中心として同図を参照して説明する。

時刻ｔ１において、電極プラス極性ＥＰから電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性期間Ｔｎは、時刻ｔ１〜ｔ１１の電極マイナス極性ベース期間Ｔnbと時刻ｔ１１〜ｔ２の電極マイナス極性ピーク期間Ｔnpとから形成される。電極マイナス極性ベース期間Ｔnbの動作は、実施の形態１における電極マイナス極性期間Ｔｎの動作と同様である。すなわち、時刻ｔ１〜ｔ１１の電極マイナス極性ベース期間Ｔnb中は、同図(Ａ)に示すように、電極マイナス極性ベース電流Ｉnbが通電し、同図(Ｂ)に示すように、電極マイナス極性ベース電圧Ｖnbが溶接ワイヤと母材との間に印加する。この期間中は、定電圧制御されるので、電極マイナス極性ベース電圧Ｖnbが予め定めた電極マイナス極性電圧設定信号Ｖnrの値と等しくなるように制御される。電極マイナス極性ベース電流Ｉnbは、アーク負荷によって定まる値となる。また、時刻ｔ１の時点から、∫Ｉnb・ｄｔの積分が開始されて、積分値が予め定めた基準値に達した時点で電極マイナス極性ベース期間Ｔnbが終了する。

時刻ｔ１１〜ｔ２の電極マイナス極性ピーク期間Ｔnp中は、同図(Ａ)に示すように、予め定めた電極マイナス極性ピーク電流Ｉnpが通電し、同図(Ｂ)に示すように、電極マイナス極性ピーク電圧Ｖnpが印加する。この期間中は、定電流制御されるので、電極マイナス極性ピーク電流Ｉnpが予め定めた電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉnprの値と等しくなるように制御される。電極マイナス極性ピーク期間Ｔnpは所定値に設定される。電極マイナス極性ピーク電圧Ｖnpは、アーク負荷によって定まる値となる。例えば、Ｉnp＝４００Ａ、Ｔnp＝１．０msに設定される。

時刻ｔ２〜ｔ４の電極プラス極性期間中の動作については、実施の形態１と同様であるので、説明は繰り返さない。

実施の形態２の発明においては、電極マイナス極性期間中に電極マイナス極性ピーク期間Ｔnpが追加された構成となっている。このことにより、実施の形態２では、実施の形態１の効果に加えて、電極マイナス極性電流比率を、実施の形態１よりも大きな値に設定することが可能となる。この結果、ビード形状をより高範囲に調整することができる。

図４は、図３で上述した本発明の実施の形態２に係る交流アーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図２と対応しており、同一のブロックについては同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図２に電極マイナス極性ピーク期間設定回路ＴＮＰＲを追加し、図２のタイマ回路ＴＭを第２タイマ回路ＴＭ２に置換し、図２に電極マイナス極性ピーク電流設定回路ＩＮＰＲを追加し、図２の電流設定回路ＩＲを第２電流設定回路ＩＲ２に置換し、図２の出力制御切換回路ＳＷを第２出力制御切換回路ＳＷ２に置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。

電極マイナス極性ピーク期間設定回路ＴＮＰＲは、予め定めた電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔnprを出力する。

第２タイマ回路ＴＭ２は、上記の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔpr、上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbr、上記の積分値判別信号Ｓｄ及び上記の電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔnprを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。
１）電極マイナス極性ピーク期間Ｔnpが終了すると、電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる電極プラス極性ピーク期間中はタイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）その後は、電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrによって定まる電極プラス極性ベース期間中はタイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）その後は、積分値判別信号Ｓｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するまでの電極マイナス極性ベース期間中はタイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。
４）積分値判別信号Ｓｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化すると、電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔnprによって定まる電極マイナス極性ピーク期間中はタイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。

電極マイナス極性ピーク電流設定回路ＩＮＰＲは、予め定めた電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉnprを出力する。

第２電流設定回路ＩＲ２は、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉpr、上記の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbr及び上記の電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉnprを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１のときは電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝２又は３のときは電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝４のときは電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉnprを電流設定信号Ｉｒとして出力する。

第２出力制御切換回路ＳＷ２は、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１、２又は４のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路によって、電極プラス極性ピーク期間、電極プラス極性ベース期間及び電極マイナス極性ピーク期間中は定電流制御され、電極マイナス極性ベース期間中は定電圧制御される。

上記の実施の形態１及び２において、電極プラス極性ベース期間を削除しても良い。

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｉｂ 電極プラス極性ベース電流
ＩＢＲ 電極プラス極性ベース電流設定回路
Ｉbr 電極プラス極性ベース電流設定信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
Ｉｎ 電極マイナス極性電流
Ｉnb 電極マイナス極性ベース電流
Ｉnp 電極マイナス極性ピーク電流
ＩＮＰＲ 電極マイナス極性ピーク電流設定回路
Ｉnpr 電極マイナス極性ピーク電流設定信号
ＩＮＴ インバータトランス
ＩＮＶ インバータ回路
Ｉｐ 電極プラス極性ピーク電流
ＩＰＲ 電極プラス極性ピーク電流設定回路
Ｉpr 電極プラス極性ピーク電流設定信号
ＩＲ 電流設定回路
Ｉｒ 電流設定信号
ＩＲ２ 第２電流設定回路
Ｉｗ 溶接電流
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性トランジスタ
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性トランジスタ
ＳＤ 積分値判別回路
Ｓｄ 積分値判別信号
ＳＷ 出力制御切換回路
ＳＷ２ 第２出力制御切換回路
Ｔｂ 電極プラス極性ベース期間
ＴＢＲ 電極プラス極性ベース期間設定回路
Ｔbr 電極プラス極性ベース期間設定信号
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
ＴＭ２ 第２タイマ回路
Ｔｎ 電極マイナス極性期間
Ｔnb 電極マイナス極性ベース期間
Ｔnp 電極マイナス極性ピーク期間
ＴＮＰＲ 電極マイナス極性ピーク期間設定回路
Ｔnpr 電極マイナス極性ピーク期間設定信号
Ｔｐ 電極プラス極性ピーク期間
ＴＰＲ 電極プラス極性ピーク期間設定回路
Ｔpr 電極プラス極性ピーク期間設定信号
Ｖｂ 電極プラス極性ベース電圧
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
Ｖｎ 電極マイナス極性電圧
Ｖnb 電極マイナス極性ベース電圧
Ｖnp 電極マイナス極性ピーク電圧
ＶＮＲ 電極マイナス極性電圧設定回路
Ｖnr 電極マイナス極性電圧設定信号
Ｖｐ 電極プラス極性ピーク電圧
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ ワイヤ送給モータ

Claims (2)

1. 溶接ワイヤを送給すると共に、電極マイナス極性期間中の電極マイナス極性電流の通電と電極プラス極性期間中の電極プラス極性電流の通電とを繰り返して溶接する交流アーク溶接制御方法において、
   前記電極マイナス極性期間は電極マイナス極性ベース電流を通電する電極マイナス極性ベース期間と電極マイナス極性ピーク電流を通電する電極マイナス極性ピーク期間とから成り、
   前記電極マイナス極性ベース期間中は定電圧制御し、前記電極マイナス極性ピーク期間中は定電流制御する、
   ことを特徴とする交流アーク溶接制御方法。
2. 前記定電圧制御する期間の時間長さは、この期間中の溶接電流の積分地が予め定めた基準値と等しくなるように制御される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の交流アーク溶接制御方法。

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