JP2012245547A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接装置は、炭酸ガスをシールドガスに使用し、短絡状態とアーク状態とを交互に繰り返す炭酸ガスアーク溶接方法によって溶接を行なう。短絡期間の後に続くアーク期間の初期の第1アーク期間Ta1にハイレベル電流が出力され、アーク期間の後期の第2アーク期間Ta2に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、電源回路が制御される。ワイヤを送給速度の速度設定値が所定範囲X2外である場合に比べて、速度設定値が所定範囲X2内である場合には、ハイレベルベース電流に重畳する所定の周期で増減する波形の振幅が増加される。これにより短絡移行領域でもグロビュール移行領域でも安定した溶接が可能となる。
【選択図】図2
Description
好ましくは、制御部は、短絡期間中に溶滴のくびれを検出した場合には短絡電流を減少させるくびれ検出制御を行なう。
図1は、実施の形態1に係る溶接装置のブロック図である。
送給速度設定回路FRは、予め定められた送給速度設定値に相当する送給速度設定信号Frを出力する。送給制御回路FCは、送給速度設定信号Frの値に相当する送給速度で溶接ワイヤ1を送給するための送給制御信号Fcを送給モータWMに出力する。溶接ワイヤ1は、ワイヤ送給装置106の送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を通って送給され、母材2との間にアーク3が発生する。
上式において、抵抗値Rioは小さな値であるので、無視することができる。このために、式(1)は下記の式(2)のようになる。
式(2)を整理すると、下式(3)となる。
両辺を積分すると、下式(4)となる。
ここで、溶接電流iを第2溶接電流設定値Ir2に置換し、出力電圧Eを出力電圧設定値Erに置換し、目標インダクタンス値Lmをインダクタンス設定値Lrに置換すると、下式(5)が得られる。
図4は式(5)に対応する等価回路を示した図である。図4において、溶接電圧vを検出し、定電流源CCの溶接電流iに相当する第2溶接電流設定値Ir2が、上記式(5)の演算値となるように電源回路102を制御する。
(期間1)三角波の0〜1/2周期
図6は、図5の点Paにおける溶接部分の状態を示した図である。点Paは、三角波の重畳が開始された点である。
この期間は、電源制御装置104によって、溶接電流が振幅中心電流Ihcよりも減少され、溶滴に対するアーク反力が更に下げられる。
三角波の3/4〜1周期では、三角波の下側ピーク値から振幅中心電流Ihcまで再び溶接電流を増加させる。
再び図5を参照して、時刻t2において、第1アーク期間Ta1が終了して第2アーク期間Ta2に移行する。第2アーク期間Ta2では、電源制御装置104は、電源回路102のインダクタンス値を大きくして、アーク長制御のために制御を定電流制御から定電圧制御に切り替える。この切替は、図1では、SWを端子aから端子bに切り替えることに相当する。インダクタンスが大きいので、溶接電流波形はアーク負荷に応じて緩やかに減少する。また、溶接電圧も緩やかに減少する。
第1アーク期間Ta1で形成された溶滴は、図9に示すように、せり上がることなく、第2アーク期間Ta2において少し大きくなりながら、溶融池の方へ近づいていく。せり上がりによるアーク長の変化が防止されかつ定電圧制御によってアーク長が調整され、アーク力の変化が緩やかになるので、溶融池を振動させることが少ない。さらに溶接電流が緩やかに減少するので、母材への入熱が十分行われ、ビードの止端部のなじみが良くなる。
実施の形態2では、実施の形態1で説明した溶接方法に加え、アークが発生する前に溶滴のくびれを検出することによって、アークが発生する前に電流を下げてスパッタを低減させる。
Claims (4)
- 炭酸ガスをシールドガスに使用し、短絡状態とアーク状態とを交互に繰り返す炭酸ガスアーク溶接方法によって溶接を行なう溶接装置であって、
トーチと母材との間に電圧を与えるための電源回路と、
前記電源回路の電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、短絡期間の後に続くアーク期間の初期の第1アーク期間にハイレベル電流が出力され、前記アーク期間の後期の第2アーク期間に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、前記電源回路を制御し、
前記制御部は、所定の周期で増減する波形をハイレベルベース電流に重畳して前記ハイレベル電流が発生されるように前記電源回路を制御し、
前記制御部は、溶接電流の電流設定値または前記トーチにワイヤを送給する速度の速度設定値が所定範囲外である場合に比べて、前記電流設定値または前記速度設定値が前記所定範囲内である場合には、前記波形の振幅を増加させる、溶接装置。 - 前記電源回路は、前記制御部の制御下で前記トーチに対して電流を供給する供給経路のインダクタンス値が可変に制御可能に構成され、
前記制御部は、前記電流設定値または前記速度設定値が前記所定範囲よりも小さい場合には、前記電流設定値または前記速度設定値が前記所定範囲内である場合よりも、前記第2アーク期間における前記電源回路の前記インダクタンス値を減少させる、請求項1に記載の溶接装置。 - 前記波形は、三角波または正弦波である、請求項1または2に記載の溶接装置。
- 前記制御部は、前記短絡期間中に溶滴のくびれを検出した場合には短絡電流を減少させるくびれ検出制御を行なう、請求項1〜3のいずれか1項に記載の溶接装置。
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