CN115461178A - 直流电弧焊接控制方法 - Google Patents

Abstract

直流电弧焊接交替重复短路期间Ts和电弧期间Ta，电弧期间Ta包括第一～第四期间T1～T4。在第一期间T1使焊接电流Aw增加到第一电流值Ip，在第二期间T2以时间梯度Islp使焊接电流Aw降低到第二电流值Ib，在第三期间T3使焊接电流Aw维持在第二电流值Ib上，在第四期间T4使焊接电流Aw上升到第三电流值Ib2之后，维持该值。在短路期间Ts和电弧期间Ta中，送丝速度WF恒定。在第二期间T2中对焊接输出进行恒压控制，在第三期间T3和第四期间T4中分别对焊接输出进行恒流控制。

Description

直流电弧焊接控制方法

技术领域

本发明涉及一种直流电弧焊接控制方法。

背景技术

到目前为止，已知有以规定的送丝速度进行焊丝的送丝，交替反复短路期间和电弧期间来进行母材的焊接的电弧焊接。在该情况下，一边对焊接部位喷射保护气体，一边进行电弧焊接。

在这样的电弧焊接中，已知有如下方法：通过在电弧期间的初期使高电流值的峰值电流流过焊丝，抑制焊丝与母材的短路发生，减少飞溅物(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本公开专利公报特开平10-109163号公报

专利文献2：日本公开专利公报特开2006-021227号公报

发明内容

-发明要解决的技术问题-

在作为保护气体使用以Ar(氩)气等惰性气体为主要成分并混合有二氧化碳气体的混合气体的情况下，形成在焊丝顶端的熔滴的脱离性会得到改善。

然而，当在专利文献1和2中公开的现有方法下使用前述混合气体进行电弧焊接时，在施加峰值电流时，熔滴会在不规律的时刻从焊丝上脱离下来，脱离时刻的周期性紊乱。因此，电弧不稳定，而容易引起焊丝与母材的微小短路。其结果是，有可能发生飞溅，破坏形成在母材上的焊缝的美观，或者发生焊接不良。

本发明正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：提供一种能够使熔滴的脱离时刻稳定、抑制飞溅发生的直流电弧焊接控制方法。

-用以解决技术问题的技术方案-

为了达成上述目的，本发明所涉及的直流电弧焊接控制方法，交替地重复短路期间和电弧期间来进行焊接，其特征在于：所述电弧期间至少包括以下期间：第一期间、第二期间、第三期间以及第四期间，至少包括以下步骤：在所述第一期间，使流过焊丝的焊接电流增加到第一电流值的步骤；在所述第二期间，以规定的时间梯度使所述焊接电流从所述第一电流值降低到第二电流值的步骤；在所述第三期间，将所述焊接电流维持在所述第二电流值上的步骤；以及在所述第四期间，使所述焊接电流从所述第二电流值上升到低于所述第一电流值低且高于所述第二电流值的第三电流值之后，直到所述第四期间结束为止，将所述焊接电流维持在所述第三电流值上的步骤，在所述短路期间和所述电弧期间所述焊丝的送丝速度恒定，在所述第二期间中对焊接输出进行恒压控制，至少在所述第三期间和所述第四期间中分别对焊接输出进行恒流控制。

-发明的效果-

根据本发明，能够使熔滴的脱离时刻稳定，抑制飞溅的发生。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电弧焊接装置的大致构成的图；

图2是表示焊接时的焊接电流和焊接电压的输出波形、送丝速度以及熔滴过渡状态的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行详细的说明。以下优选的实施方式的说明本质上只不过是示例而已，完全没有对本发明、本发明的应用对象或本发明的用途加以限制的意图。

[电弧焊接装置的构成]

图1是本实施方式中的电弧焊接装置的构成简图。电弧焊接装置100包括：一次整流部2，其对从输入电源1输入的交流电进行整流；开关部3，其控制焊接输出；变压器4，其输入开关部3的输出并将该输出转换为适于焊接的电力。本实施方式的电弧焊接装置100为作业人员手持焊炬14进行焊接的半自动焊接装置。

电弧焊接装置100还包括：二次整流部5，其对变压器4的二次侧输出进行整流；电抗器6，其使二次整流部5的输出平滑；驱动部7，其驱动开关部3；焊接电流检测部8，其检测焊接电流；焊接电压检测部9，其检测焊接电压；以及缩颈检测部10，其基于焊接电流检测部8和焊接电压检测部9的输出，检测形成在焊丝18的顶端部分的熔滴21(参照图2)产生了缩颈的情况。

电弧焊接装置100还包括焊接条件设定部13和存储部12。焊接条件设定部13设定焊接条件，如：设定电流、设定电压、送丝量、保护气体种类、焊丝种类以及焊丝直径。

存储部12存储由焊接条件设定部13设定的信息、焊丝18的送丝速度WF(参照图2)、送丝量、每个不同送丝速度WF下的电子电抗器控制的电抗器的电感值等各种参数。需要说明的是，与作业人员设定的设定电流成正比地决定焊丝18的送丝量。

电弧焊接装置100还包括电弧控制部11。电弧控制部11根据来自焊接电流检测部8、焊接电压检测部9、缩颈检测部10、存储部12的输出，来输出控制电弧产生时的电流或电压的信号。驱动部7根据电弧控制部11的输出控制开关部3。需要说明的是，虽然未图示，但电弧控制部11具有短路检测部，该短路检测部基于焊接电压检测部9的输出，检测并判断形成在焊丝18的顶端部分的熔滴21与母材17的短路。短路检测部也可以设置在电弧控制部11的外部。

焊丝18通过由送丝部19控制的送丝马达送丝。经由安装在焊炬14上的焊嘴15向焊丝18供给焊接用电力，在焊丝18与母材17之间产生电弧20来进行焊接。

需要说明的是，构成图1所示的电弧焊接装置100的各构成部分可以分别单独构成，也可以将多个构成部分合在一起而构成。

[电弧焊接时的焊接输出控制]

图2表示本实施方式所涉及的焊接时的焊接电流和焊接电压的输出波形、送丝速度以及熔滴过渡状态。

需要说明的是，在本实施方式所示的电弧焊接过程中，基于焊接作业前预先设定好的设定电压和设定电流，来控制焊接输出即焊接电压Vw和焊接电流Aw。

在本实施方式中，焊丝18的丝径例如为1.2mm。母材17是由铁形成的板材，其板厚例如为4.5mm，是所谓的中板厚度。向母材17喷射的保护气体为含有二氧化碳气体的气体。此处，“含有二氧化碳气体的气体”是指含有10％以上、30％以下的二氧化碳的气体，优选含有20％的二氧化碳。需要说明的是，作为二氧化碳气体以外的成分含有惰性气体，代表气体是氩气。

本实施方式所示出的电弧焊接，以短路期间Ts和之后的电弧期间Ta之和即焊接期间T为一个周期来进行。通过连续地重复焊接期间T，换言之，通过交替地重复短路期间Ts和电弧期间Ta来进行对母材17的直流电弧焊接。焊丝18在焊接期间T内，换言之，在短路期间Ts和电弧期间Ta内，以基于设定电流的恒定的送丝速度Wf正向送给母材17。需要说明的是，在本实施方式中，速度Wf为7m/分～8m/分左右。需要说明的是，在直流电弧焊接中，有将负极侧与母材17连接、将正极侧经由焊嘴15与电极即焊丝18连接的反极性焊接、和将负极侧经由焊嘴15与电极即焊丝18连接、将正极侧与母材17连接的正极性焊接。本申请说明书描述的为反极性焊接。

当由焊接电压检测部9检测出的焊接电压Vw低于阈值电压Vth时，判断为焊丝18与母材17已经短路。也就是说，检测到短路。从该时间点t0开始短路期间Ts(图2的(a)图)，在焊丝18的顶端形成的熔滴21与母材17接触，短路状态持续。需要说明的是，在短路期间Ts中，焊接输出受电流控制。在短路期间Ts，基于预先通过实验决定的焊接电流Aw的波形图进行输出。具体而言，短路期间Ts的焊接电流Aw的波形图由短路检测后输出的保持恒定的焊接电流Aw的值、其规定的维持时间、规定的维持时间(规定的期间)之后的第一倾斜的上升斜率、拐点的焊接电流的值、以及第二斜率的上升斜率构成。根据焊丝18的送丝速度WF输出该波形图的焊接电流Aw。

需要说明的是，阈值电压Vth优选设定为几V至十几V左右的低电压，在本实施方式中，设定为10V。不过，并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如取7V以上、12V以下的范围。

在从时间点t0经过规定的期间后，使焊接电流Aw以第一、第二倾斜的上升斜率上升，使焊丝18燃烧，由此促进母材17与焊丝18的短路断开(短路开放)。进而，若使焊接电流Aw上升，则由于电磁收缩力而会在形成在焊丝18顶端的熔滴21开始产生缩颈，伴随于此，焊接电压检测部9检测的焊接电压的时间变化量开始变化。当缩颈检测部10基于焊接电压检测部9的输出检测到该变化(缩颈)时(图2的(b)图)，电弧控制部11便使焊接电流Aw降低。

时间点t1是熔滴21缩颈而从焊丝18的顶端完全转移到母材17，从而检测出短路已断开的时间点。在该时间点短路状态结束，从时间点t1开始产生电弧状态，转移到电弧期间Ta。需要说明的是，与短路开始一样，在焊接电压Vw超过阈值电压Vth时，则判断为短路已断开。

需要说明的是，为了简化说明，将判断为焊丝18与母材17已短路的阈值电压和在时间点t1的短路断开的阈值电压设为相同值的阈值电压Vth。

然而，为了更稳定地进行检测，也可以使时间点t1的短路断开的阈值电压是其值比判断为焊丝18与母材17已短路的阈值电压大的阈值电压Vth’。

从时间点t1到时间点t2，通过使焊接电流Aw增加而在焊丝18与母材17之间产生电弧20(图2的(c)图)，其电弧长度变长。需要说明的是，将从时间点t1到时间点t2的期间称为第一期间T1。在第一期间T1中，焊接输出被恒流控制。

在时间点t2，当焊接电流Aw成为第一电流值Ip时，电弧控制部11切换控制模式，以使焊接输出成为恒压控制。具体而言，控制焊接输出，以使焊接电压Vw的移动平均值成为设定电压。

焊接电流Aw达到第一电流值Ip，确保规定的电弧长度(图2的(d)图)。接着，当焊接电压检测部9检测到焊接电压Vw开始下降时，电弧控制部11以时间梯度Islp使焊接电流Aw从第一电流值Ip下降到第二电流值Ib。此处，时间梯度Islp为焊接电流Aw相对于时间的变化程度，从图2明显可知，时间梯度Islp为负值。不过，在本申请说明书中，用绝对值来说明时间梯度Islp。

需要说明的是，将从时间点t2到焊接电流Aw降低到第二电流值Ib的时间点t3之间的期间称为第二期间T2。如上所述，在第二期间T2中，焊接输出被恒压控制。通过改变电抗器6的电感值以及基于电子电抗器控制的电子电抗器的电感值的相加值，具体而言，通过从存储在存储部12中的电子电抗器的电感值中选择适当的值，电弧控制部11对焊接输出进行恒压控制。

在本实施方式中，第一电流值Ip为470A，但并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如取400A以上、500A以下的范围。第二电流值Ib为150A，但并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如取100A以上、200A以下的范围。时间梯度Islp为600A/msec，但并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如300A/msec以上、700A/msec以下的范围。

当焊接电流检测部8检测到焊接电流Aw已达到第二电流值Ib时，从该时间点t3起，电弧控制部11再次切换控制模式，以使焊接输出成为恒流控制。对焊接输出进行恒流控制，以便焊接电流Aw维持第二电流值Ib一直维持到时间点t4。需要说明的是，将从时间点t3到时间点t4的期间称为第三期间T3。在第三期间T3的某个时间点，使形成在焊丝18的顶端的熔滴21的一部分与形成于母材17的熔池22接触，以便能够抑制熔滴21变得过大而在意想不到的不规律的时刻脱离。这样一来，一部分熔滴21被吸收到熔池22中(图2(e))，确保了熔融液滴21不会变得太大。也就是说，第三期间T3也是焊丝18与母材17短路的短路期间。

需要说明的是，在本实施方式中，第三期间T3被设定为1msec，但并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如取0.3msec以上、3msec以下的范围。

第三期间T3被设定为短路期间Ts的1/3以下。在该情况下，优选第三期间T3为1msec以上2msec以下，短路期间Ts为2msec以上且6msec以下。

从时间点t4起，电弧控制部11控制焊接输出，以使焊接电流Aw从第二电流值Ib上升到第三电流值Ib2，直到下一个焊接期间T的时间点t0为止，焊接电流Aw维持在第三电流值Ib2上。需要说明的是，将从时间点t4到下一个焊接期间T的时间点t0的期间称为第四期间T4。在第四期间T4中，焊接输出被恒流控制。在第四期间T4中，在短路期间Ts中的焊丝18与母材17的短路时刻之前，以抑制熔滴21变得过大而在意想不到的不规律的时刻脱离的方式，换句话说，以抑制熔滴21在意想不到的不规律的时刻脱离的程度，使熔滴21在焊丝18的顶端再次生长。该熔滴21在接下来的焊接期间T的短路期间Ts中向母材17短路过渡。

在本实施方式中，第三电流值Ib2为180A，但并不特别限定于此，能够适当地取其他的值，例如取100A以上、200A以下的范围。不过，第三电流值Ib2被设定为比第二电流值Ib高。

[效果等]

综上所述，本实施方式所涉及的直流电弧焊接控制方法为交替重复短路期间Ts和电弧期间Ta来进行焊接的直流电弧焊接控制方法，电弧期间Ta至少包括第一期间T1、第二期间T2、第三期间T3以及第四期间T4。

电弧焊接控制方法包括：在第一期间T1，使流过焊丝18的焊接电流Aw增加到第一电流值Ip的步骤；以及在第二期间T2，以时间梯度I slp使焊接电流Aw从第一电流值Ip降低到第二电流值Ib的步骤。此外，至少包括：在第三期间T3，将焊接电流Aw维持在第二电流值Ib上的步骤；以及在第四期间T4，在使焊接电流Aw从第二电流值Ib上升到低于第一电流值Ip且高于第二电流值Tb的第三电流值Ib2之后，直到第四期间T4结束为止，将焊接电流Aw维持在第三电流值Ib2上的步骤。

在短路期间Ts和电弧期间Ta中，焊丝18的送丝速度WF恒定(Wf)。

在第二期间T2中，对焊接输出进行恒压控制，在焊接期间T的除此以外的期间中，至少在第三期间T3和第四期间T4中，分别对焊接输出进行恒流控制。

在短路期间Ts中，使焊丝18与母材17短路，使形成在焊丝18的顶端的熔滴21向母材17短路过渡。在第一期间T1中，在焊丝18与母材17之间产生电弧20。在第二期间T2中，电弧长度成为规定的值，并且在焊丝18的顶端形成熔滴21。在第三期间T3中，使焊丝18的一部分与形成在母材17上的熔池22接触，并且使熔滴21的一部分被熔池22吸收。在第四期间T4中，维持在焊丝18与母材17之间产生的电弧20，并且使熔滴21在焊丝18的顶端生长。

根据本实施方式，以陡峭的时间梯度Islp使焊接电流Aw从第一电流值Ip降低到第二电流值Ib，进而，在第三期间T3，将焊接电流Aw维持在第二电流值Ib上，使熔滴21的一部分与熔池22接触，并且使该一部分被熔池22吸收。在第四期间T4中，将焊接电流Aw维持在低于第一电流值Ip且高于第二电流值Ib的第三电流值Ib2上。由此而能够抑制在短路期间Ts中的焊丝18与母材17的短路时刻之前熔滴21变得过大而在意想不到的不规律的时刻脱离。能够抑制过大的熔滴21脱离，抑制大粒飞溅物飞溅。

在使焊接电流Aw上升到第一电流值Ip之后，在第二期间T2，使焊接电流Aw从第一电流值Ip急剧下降到第二电流值Ib，由此能够增大对焊丝18、母材17的热量输入差。由此而能够抑制熔滴21第二期间T2中的脱离，并且能够使第三期间T3可靠地开始，能够使短路周期、进而电弧期间Ta和焊接期间T的周期性稳定化。由于焊接期间T的周期性稳定，因此能够稳定且高速地焊接母材17。

在第四期间T4中，通过将焊接电流Aw维持在第三电流值Ib2上，以抑制熔滴21在意想不到的不规律的时刻脱离，能够使熔滴21再次生长，在下一个时刻的短路期间Ts可靠地转移到母材17上，能够维持熔滴21脱离的周期性。进而，熔池22的振动得到抑制，在第四期间T4中，能够将微小短路发生而飞溅物飞溅的情况加以抑制。

通过在电弧期间Ta的第二期间T2对焊接输出进行恒压控制，能够确保电弧20相对于手抖动等干扰的稳定性，能够抑制电弧中断等的发生。

另一方面，在电弧期间Ta中的除此以外的期间，特别是在第三期间T3和第四期间T4中，通过对焊接输出进行恒流控制，在各个期间中能够将焊接电流Aw稳定地维持在第二电流值Ib和第三电流值Ib2上。

例如，在第三期间T3中，若对焊接输出进行恒压控制，则第二电流值Ib不稳定，有时会产生较大的偏差。若第二电流值Ib变得过度地高于设定值，则熔滴21会全部转移到母材17上，不能维持熔滴21脱离的周期性，有时会损害焊接部位的美观，或者发生焊接不良。若第二电流值Ib变得过度地低于设定值，则焊丝18会陷入母材17，有时会发生焊接不良。

同样地，在第四期间T4中，若对焊接输出进行恒压控制，则第三电流值Ib2不稳定，有时会产生较大的偏差。若第三电流值Ib2变得过度地高于设定值，则熔滴21会过度地生长，不能维持熔滴21脱离的周期性，有时会损害焊接部位的美观，或者发生焊接不良。若第三电流值Ib2变得过度地低于设定值，则不能维持电弧20，引起电弧中断，有时会发生焊接不良。

根据本实施方式，通过适当地切换在电弧期间Ta中对焊接输出的控制，能够防止上述不良情况的发生，进行稳定的电弧焊接。

根据本实施方式，在短路期间Ts和电弧期间Ta内，焊丝18的送丝速度WF恒定。

这样一来，则不再需要赋予送丝部19用于可变地控制送丝速度WF的功能。由于焊丝18的送丝方向仅为一方向，在该情况下仅为正向送丝，因此能够简化由送丝部19控制的送丝马达的构造。由此而能够简化电弧焊接装置100，能够降低装置成本。

第一电流值Ip优选为400A以上、500A以下。第一电流值Ip更优选为470A。

若第一电流值Ip低于400A，则电弧长度不稳定，有可能发生微小短路，飞溅物飞溅。另一方面，若第一电流值Ip高于500A，则在第二期间T2能够促进熔滴21的生长，因此熔滴21有可能在意想不到的早期时刻脱离，作为大粒飞溅物飞溅，并且短路周期变得不稳定。

时间梯度Is]p优选为300A/msec以上、700A/msec以下。时间梯度Is]p更优选为600A/msec。

若时间梯度Is]p小于300A/msec，则热量输入过多，熔滴21有可能在第三期间T3中短路之前脱离。另一方面，若时间梯度Islp大于700A/msec，则有可能在焊接电流Aw降低时，在高电流值下与母材17短路，有可能作为飞溅物飞溅。

第二电流值Ib优选为100A以上、200A以下。第二电流值Ib更优选为150A。

若第二电流值Ib低于100A，电弧20则有可能因热量输入不足而变得不稳定。另一方面，若第二电流值Ib高于200A，则在第三期间T3熔滴21过度地被母材17吸收，有可能作为飞溅物飞溅。

第三电流值Ib2优选为100A以上、200A以下。第三电流值Ib2更优选为150A。

若第三电流值Ib2低于100A，则在焊丝18的顶端熔融变得不充分，电弧20有可能不稳定。另一方面，若第三电流值Ib2高于200A，则在第四期间T4会使熔池22较大地振动，因此有可能发生微小短路而作为飞溅物飞溅。

第三期间T3优选为0.1msec以上、3msec以下。第三期间T3更优选为0.3msec。

若第三期间T3比0.1msec短，则使焊丝18与熔池22接触时的电流值会产生偏差，因此第三期间T3的周期性变得不稳定。另一方面，如果第三期间T3比3msec长，则该情况下也是第三期间T3的周期性会因热量输入不足而变得不稳定。

第三期间T3优选为短路期间Ts的1/3以下。

这样做，便能够使电弧期间Ta的周期性稳定。因此，形成在母材17上的焊缝(未图示)的焊缝边缘的整齐度稳定，并且能够减少焊接中飞溅物的产生。

优选第三期间T3为1msec以上、2msec以下，短路期间Ts为2msec以上、6msec以下。

优选，焊丝18与母材17的短路基于焊接电压Vw是否成为阈值电压Vth以下来进行判断。

这样一来，便能够可靠地判断焊丝18与母材17的短路。

阈值电压Vth优选为7V以上、12V以下。阈值电压Vth更优选为10V。

焊接中向母材17喷射的保护气体优选为惰性气体与二氧化碳气体的混合气体。

如上所述，若将这样的混合气体用作保护气体，则形成在焊丝18的顶端的熔滴21的脱离性更好，换句话说，由于脱离性变得过度地好，例如在对中板厚度等的母材进行焊接时，形成在焊丝18的顶端的熔滴21的尺寸变大，随着熔滴21变大，熔滴21以不规律的时刻脱离焊丝18，脱离时刻的周期性紊乱。因此，电弧变得不稳定，有可能容易引起焊丝与母材的微小短路。

另一方面，根据本实施方式，通过如上述那样地控制焊接输出即焊接电流Aw、焊接电压Vw，便能够使熔滴21的脱离时刻稳定，确保电弧期间Ta的周期性，抑制飞溅物的产生。

(其他实施方式)

在本实施方式中，以半自动焊接装置即电弧焊接装置100为例进行了说明，但本发明的直流电弧焊接控制方法当然也是对使用机器人的高速焊接有用的方法。

-产业实用性-

本发明的直流电弧焊接控制方法能够使熔滴的脱离时刻稳定，抑制飞溅物的产生，故极其有用。

-符号说明-

1 输入电源

2 一次整流部

3 开关部

4 变压器

5 二次整流部

6 电抗器

7 驱动部

8 焊接电流检测部

9 焊接电压检测部

10 缩颈检测部

11 电弧控制部

12 存储部

13 焊接条件设定部

14 焊炬

15 焊嘴

17 母材

18 焊丝

19 送丝部

20 电弧

21 熔滴

22 熔池

100 电弧焊接装置。

Claims (10)

1.一种直流电弧焊接控制方法，交替地重复短路期间和电弧期间来进行焊接，其特征在于：

所述电弧期间至少包括以下期间：第一期间、第二期间、第三期间以及第四期间，

该直流电弧焊接控制方法至少包括以下步骤：在所述第一期间，使流过焊丝的焊接电流增加到第一电流值的步骤；

在所述第二期间，以规定的时间梯度使所述焊接电流从所述第一电流值降低到第二电流值的步骤；

在所述第三期间，将所述焊接电流维持在所述第二电流值上的步骤；以及

在所述第四期间，使所述焊接电流从所述第二电流值上升到低于所述第一电流值低且高于所述第二电流值的第三电流值之后，直到所述第四期间结束为止，将所述焊接电流维持在所述第三电流值上的步骤，

在所述短路期间和所述电弧期间，所述焊丝的送丝速度恒定，

在所述第二期间中对焊接输出进行恒压控制，

至少在所述第三期间和所述第四期间中分别对焊接输出进行恒流控制。

2.根据权利要求1所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

在所述短路期间中，使所述焊丝与母材短路，使在所述焊丝的顶端形成的熔滴向所述母材短路过渡，

在所述第一期间中，使所述焊丝与所述母材之间产生电弧，

在所述第二期间中，使电弧长度成为规定的值，并且在所述焊丝的顶端形成熔滴，

在所述第三期间中，使所述焊丝与形成在所述母材上的熔池接触，并且使所述熔滴的一部分被熔池吸收，

在所述第四期间中，维持在所述焊丝与所述母材之间产生的电弧，并且使熔滴在所述焊丝的顶端生长。

3.根据权利要求1或2所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第一电流值为400A以上、500A以下。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述时间梯度为300A/mSec以上、700A/msec以下。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第二电流值为100A以上、200A以下。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第三电流值为100A以上、200A以下。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第三期间为0.1msec以上、3msec以下。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第三期间为所述短路期间的1/3以下。

9.根据权利要求8所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

所述第三期间为1msec以上、2msec以下，

所述短路期间为2msec以上、6msec以下。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的直流电弧焊接控制方法，其特征在于：

焊接过程中向母材喷射的保护气体为惰性气体与二氧化碳气体的混合气体。

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