JP5511462B2 - プラズマミグ溶接方法 - Google Patents
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Description
溶接トーチ内に配置されたプラズマ電極と母材との間にプラズマ溶接電圧を印加してプラズマ溶接電流を通電することによってプラズマアークを発生させると共に、前記プラズマ電極を中空形状とし、前記プラズマ電極内に配置された給電チップを介して給電される溶接ワイヤを前記中空形状内を通って送給し、前記給電チップと母材との間にミグ溶接電圧を印加してピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とするミグ溶接電流を通電することによってミグアークを発生させるプラズマミグ溶接方法において、
前記溶接ワイヤが前記プラズマアークから熱を受ける部分の長さである熱受容長を検出し、前記ピーク期間及び/又は前記ピーク電流を前記熱受容長に応じて自動的に変化させる、
ことを特徴とするプラズマミグ溶接方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接方法である。
ことを特徴とする請求項2記載のプラズマミグ溶接方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接方法である。
ことを特徴とする請求項4記載のプラズマミグ溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るプラズマミグ溶接方法を実施するための溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して、各構成物について説明する。
ロボットを使用した溶接においては、溶接線を教示するときにトーチ高さが適正値になるように行う。上述したように、トーチ高さはプラズマ電極先端と母材との距離Lpであるので、教示の際に、作業プログラムにその値を書き込むようにする。そして、溶接を行う際には、ロボット制御装置からミグ溶接電源PSMに、そのデータ(プラズマ電極先端と母材との距離)を送信するようにすれば良い。
(2)プラズマ溶接電圧Vwp及びプラズマ溶接電流Iwpから算出する方法
プラズマアークは非消耗電極式アークであるので、プラズマアークのアーク長Lpaはプラズマ電極先端と母材との距離Lpと一致する。アーク長Lpaは、プラズマ溶接電流値Iwpが設定されると、プラズマ溶接電圧値Vwpと比例関係になる。この比例関係はアーク特性と呼ばれる。したがって、溶接中にプラズマ溶接電圧Vwpを検出し、アーク特性からそれに対応するアーク長Lpaを算出することができる。この方法では、プラズマ溶接電流値Iwp及びプラズマ溶接電圧値Vwpからプラズマアークのアーク長Lpaが算出され、アーク長Lpaはプラズマ電極先端と母材との距離Lpと等しく、さらには、プラズマ電極先端と母材との距離Lpは熱受容長Lhと等しい。したがって、熱受容長Lhをアーク特性から算出することができる。図1において、この算出はプラズマ溶接電源PSP内で行われるので、プラズマ溶接電源PSPからプラズマ電極先端・母材間距離信号Lpcがミグ溶接電源PSMに出力されることになる。
本発明の実施の形態2は、熱受容長Lh=Lp−Laである場合である。ここで、上述したように、Lpはプラズマ電極先端と母材との距離であり、Laはミグアークのアーク長である。プラズマ電極先端と母材との距離Lpの検出方法については、実施の形態1と同様である。アーク長Laの設定方法としては、以下に示す3つの方法がある。
良好な溶接を行うためのアーク長Laの適正範囲は、3〜5mm程度である。したがって、アーク長Laを予め定めた定数(例えば4mm)として設定する。このようにすると、実際のアーク長Laとは1mm程度の誤差が生じるが、この程度の誤差であれば熱受容長Lhの算出値に及ぼす影響は小さい。この方法を使用すると、熱受容長Lhの算出方法が簡単になる利点がある。
(2)電圧設定信号Vrに基づいてアーク長Laを設定する場合
図6で上述したミグ溶接電源PSM内の電圧設定信号Vrの値は、ミグアークのアーク長制御における目標値となる。すなわち、電圧設定信号Vrの値に対応するアーク長Laになるようにアーク長制御が行われている。したがって、この電圧設定信号Vrを入力とする予め定めた第1ミグアーク長算出関数によってアーク長Laを算出する。例えば、この第1ミグアーク長算出関数をLa=a・Vr+bとする。ここで、a及びbは定数であり、実験によって定める。定数a及びbは、センターガス、プラズマガス及びシールドガスの種類、溶接ワイヤの材質及び直径等に応じて、実験によって適正値に設定する。
(3)ミグ溶接電圧Vwm及びミグ溶接電流Iwmから算出する方法
ミグアークは消耗電極式アークであるので、刻々と溶融する溶接ワイヤの先端と母材との距離が、アーク長Laとなる。アーク長Laは、溶接ワイヤの送給速度Fw(ミグ溶接電流Iwmの平均値)が設定されると、ミグ溶接電圧Vwmの平均値と比例関係になる。この比例関係はアーク特性と呼ばれる。したがって、溶接中にミグ溶接電圧Vwmの平均値を検出し、アーク特性からそれに対応するアーク長Laを算出することができる。この方法では、送給速度Fw及びミグ溶接電圧Vwmの平均値を入力として予め定めた第2ミグアーク長算出関数によってアーク長Laが算出される。図1において、この算出はミグ溶接電源PSM内で行われる。
(1)アーク長Laを予め設定する場合
ミグアーク長設定回路LARは、予め定めたミグアーク長設定信号Larを出力する。
(2)電圧設定信号Vrに基づいてアーク長Laを設定する場合
ミグアーク長設定回路LARは、電圧設定信号Vrを入力として、上述したような予め定めた第1ミグアーク長算出関数によってミグアークのアーク長を算出して、ミグアーク長設定信号Larとして出力する。
1b プラズマ電極
2 母材
3a ミグアーク
3b プラズマアーク
4 給電チップ
51 プラズマノズル
52 シールドガスノズル
61 センターガス
62 プラズマガス
63 シールドガス
7 送給ロール
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
Ib ベース電流
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ip ピーク電流
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
IPR2 第2ピーク電流設定回路
IRC 電流設定制御回路
Irc 電流設定制御信号
Iwm ミグ溶接電流
Iwp プラズマ溶接電流
IWPR プラズマ溶接電流設定回路
Iwpr プラズマ溶接電流設定信号
La ミグアークのアーク長
LAR ミグアーク長設定回路
Lar ミグアーク長設定信号
Lh 熱受容長
LHC 熱受容長算出回路
Lhc 熱受容長信号
Lp トーチ高さ、プラズマ電極先端と母材との距離
Lpa プラズマアークのアーク長
LPC プラズマ電極先端・母材間距離算出回路
Lpc プラズマ電極先端・母材間距離信号
Lw 給電チップ先端と母材との距離
Lx 突出し長
PM 電源主回路
PSM ミグ溶接電源
PSP プラズマ溶接電源
Tb ベース期間
Tf パルス周期(信号)
TP ピーク期間タイマ回路
Tp ピーク期間(信号)
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
TPR2 第2ピーク期間設定回路
VAV 電圧平均値算出回路
Vav 電圧平均値信号
Vb ベース電圧
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF 電圧/周波数変換回路
Vp ピーク電圧
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vwm ミグ溶接電圧
Vwp プラズマ溶接電圧
WM 送給モータ
WT 溶接トーチ
Claims (5)
- 溶接トーチ内に配置されたプラズマ電極と母材との間にプラズマ溶接電圧を印加してプラズマ溶接電流を通電することによってプラズマアークを発生させると共に、前記プラズマ電極を中空形状とし、前記プラズマ電極内に配置された給電チップを介して給電される溶接ワイヤを前記中空形状内を通って送給し、前記給電チップと母材との間にミグ溶接電圧を印加してピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とするミグ溶接電流を通電することによってミグアークを発生させるプラズマミグ溶接方法において、
前記溶接ワイヤが前記プラズマアークから熱を受ける部分の長さである熱受容長を検出し、前記ピーク期間及び/又は前記ピーク電流を前記熱受容長に応じて自動的に変化させる、
ことを特徴とするプラズマミグ溶接方法。 - 前記熱受容長が、前記プラズマ電極の先端と前記母材との距離である、
ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接方法。 - 前記プラズマ電極の先端と前記母材との距離を、前記プラズマ溶接電流及び前記プラズマ溶接電圧を入力とする予め定めた関数によって算出する、
ことを特徴とする請求項2記載のプラズマミグ溶接方法。 - 前記熱受容長が、前記プラズマ電極の先端と前記母材との距離から前記ミグアークのアーク長を減算した値である、
ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接方法。 - 前記アーク長を、溶接ワイヤの送給速度及び前記ミグ溶接電圧の平均値を入力とする予め定めた関数によって算出する、
ことを特徴とする請求項4記載のプラズマミグ溶接方法。
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