JP5398280B2 - パルスアーク溶接方法 - Google Patents
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Description
チップ・母材間距離が基準値よりも短くなったときは、前記第2ピーク電流値を増加させないで、前記基準値と前記チップ・母材間距離との差に応じて前記第1ピーク電流値を増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接方法である。
ことを特徴とする第1の発明記載のパルスアーク溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るパルスアーク溶接方法における溶接電流Iwの波形図である。同図に示すように、ピーク期間Tpは、第1ピーク期間Tp1及び第2ピーク期間Tp2から形成される。第1ピーク期間Tp1中は第1ピーク電流Ip1を通電し、第2ピーク期間Tp2中は第1ピーク電流Ip1よりも小さな値の第2ピーク電流Ip2を通電する。したがって、ピーク電流波形は、右肩下がりのステップ状になる。
(1) 第1ピーク期間Tp1及び第1ピーク電流Ip1は、シールドガスの混合比率が所定範囲で変化してもアーク陽極点が溶滴上部に形成されるように設定する。
(2) 第2ピーク期間Tp2及び第2ピーク電流Ip2は、溶滴移行が1パルス1溶滴移行となり、かつ、アンダーカットのない良好なビード形状が得られる値に設定する。
本発明の実施の形態2は、実施の形態1と同様に図1で上述した溶接電流Iwを通電し、その上でチップ・母材間距離が基準値よりも長くなったときでも溶接状態を安定化させることができる制御を追加したものである。
本発明の実施の形態3では、上述した実施の形態1及び2で使用している距離差信号ΔLを溶接電流平均設定信号Iar及び溶接電流平均値から算出するものである。
となる。
1a 溶滴
1b 離脱溶滴
2 母材
2a 溶融池
3 アーク
3a アーク陽極点
3b アーク陰極点
4 溶接トーチ
4a 給電チップ
41 送給ロール
6 金属蒸気
7 押し上げ力
8 スパッタ
AD1 第1加算回路
AD2 第2加算回路
DIP1 第1ピーク電流修正量算出回路
DIP2 第2ピーク電流修正量算出回路
DL 距離差算出回路
DL2 第2距離差算出回路
EI 電流誤差増幅回路
EN 電極マイナス極性
EP 電極プラス極性
EV 電圧誤差増幅回路
f 第1ピーク電流修正量算出関数
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr ワイヤ送給速度設定信号
g 第2ピーク電流修正量算出関数
IAD 溶接電流平均値検出回路
Fr ワイヤ送給速度設定信号
Iar 溶接電流平均設定信号
IAV 溶接電流平均値検出回路
Iav 溶接電流平均値検出信号
Ib ベース電流
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
IF インターフェース回路
IF2 第2インターフェース回路
Ip ピーク電流
Ip1 第1ピーク電流
Ip2 第2ピーク電流
Ipr ピーク電流設定信号
IPR1 第1ピーク電流設定回路
Ipr1 第1ピーク電流設定信号
IPR2 第2ピーク電流設定回路
Ipr2 第2ピーク電流設定信号
Ips1 第1ピーク電流修正設定信号
Ips2 第2ピーク電流修正設定信号
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
La アーク長
Lt (チップ・母材間距離の)基準値
Lw チップ・母材間距離
Lws チップ・母材間距離信号
Lx ワイヤ突出し長さ
PM 電源主回路
PS 溶接電源
RC ロボット制御装置
SW1 第1切換回路
SW2 第2切換回路
Tb ベース期間
Tdw ピーク立下り期間
Tf パルス周期
Tfs パルス周期信号
TP ピーク期間タイマ回路
Tp ピーク期間
TP1 第1ピーク期間タイマ回路
Tp1 第1ピーク期間
Tp2 第2ピーク期間
Tps ピーク期間信号
Tps1 第1ピーク期間信号
Tup ピーク立上り期間
Vav 電圧検出信号/溶接電圧平均値
Vb ベース電圧
VD 電圧検出回路
VF 電圧/周波数変換回路
Vp ピーク電圧
Vr 溶接電圧設定信号
Vw 溶接電圧
Wc 溶接条件信号
WF ワイヤ送給機
WM ワイヤ送給モータ
ΔI 電流誤差増幅信号
ΔIp1 第1ピーク電流修正量(信号)
ΔIp2 第2ピーク電流修正量(信号)
ΔL 距離差(信号)
ΔV 電圧誤差増幅信号
Claims (2)
- 第1ピーク期間中の第1ピーク電流の通電及び第2ピーク期間中の前記第1ピーク電流よりも小さな値の第2ピーク電流の通電及びベース期間中のベース電流の通電とを1パルス周期として繰り返してアークを発生させ、このアークによって溶接ワイヤから溶滴を移行させて溶接するパルスアーク溶接方法において、
チップ・母材間距離が基準値よりも短くなったときは、前記第2ピーク電流値を増加させないで、前記基準値と前記チップ・母材間距離との差に応じて前記第1ピーク電流値を増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接方法。 - 前記チップ・母材間距離が前記基準値よりも長くなったときは、前記第1ピーク電流値を減少させないで、前記基準値と前記チップ・母材間距離との差に応じて前記第2ピーク電流値を減少させる、
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接方法。
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