JP2010125274A - 光プローブ装置及びそのバルーン制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察する。
【解決手段】光開口部６５０よりも先端側のプローブ外筒６２０の側面には、１組の先端バルーン６５１、６５２が設けられている。光開口部６５０よりも基端側のプローブ外筒６２０の側面には、１組の基端バルーン６５３、６５４が設けられている。基端バルーン６５３、６５４は、プローブ外筒６２０を長手軸方向に進退可能な移動部材６５５に固定されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、光プローブ装置及びそのバルーン制御方法に係り、特に光プローブの先端に設けられた複数のバルーンの膨張制御に特徴のある光プローブ装置及びそのバルーン制御方法に関する。

従来、生体の体腔内を観察する内視鏡装置として、生体の体腔内で照明光を照射し、反射された反射光による像を撮像し、モニタ等に表示する電子内視鏡装置が広く普及され、様々な分野で利用されている。また多くの内視鏡装置は、鉗子口を備え、この鉗子口を介して体腔内に導入されたプローブにより、体腔内の組織の生検や治療を行なうことが可能となっている。

一方、近年、生体組織等の測定対象を切断せずに生体などの断層画像を取得する断層画像取得装置の開発が進められており、例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置が知られている（特許文献１）。

このＯＣＴ計測は、測定光および反射光と参照光との光路長が一致したときに干渉光が検出されることを利用した計測方法である。すなわちこの方法において、光源から射出された低コヒーレンス光は測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定対象内の測定深さを変更するために、光路長の変更が施された後に合波手段に導かれる。そして、合波手段により反射光と参照光とが合波され、合波されたことによる干渉光がヘテロダイン検波等により測定される。

上記ＯＣＴ装置においては、参照光の光路長を変更することにより、測定対象に対する測定位置（測定深さ）を変更し断層画像を取得するようになっており、この手法は一般にＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）計測と称されている。

他方、参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、ＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）計測あるいはＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測による光断層画像化装置が提案されている。

上述した断層画像においては、照射位置を僅かにずらしながら、測定を繰り返すことにより、所定の走査領域の２次元的あるいは３次元的な光断層画像を取得することができる。

このようなＯＣＴ装置（光断層画像化装置）は、測定部位を精細（約１０μｍの分解能）に観察することが可能であり、内視鏡装置の鉗子口にＯＣＴプローブ（光プローブ）を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、例えば初期癌の深達度診断なども可能となる。

従来のＯＣＴ装置では、ＯＣＴプローブが略円筒形状であるので、生体組織と一定距離離す等して観察するようなことが困難となる。つまり、シースの外表面を生体組織の表面に当てて観察することはできるが、その状態よりも生体組織表面から離した位置に保持して、観察することが困難である。そこで、光プローブを生体組織と一定距離等に位置決めして観察することができる技術が提案されている（特許文献２）。
特開平６−１６５７８４号公報 特開２００２−２６３０５５号公報

しかしながら、光プローブの先端部を体腔内の測定対象部位に押し付けて走査をした場合、例えば測定対象部位を大腸側壁とした場合、大腸のピットパターン（粘膜微細構造）の形状を侵襲するため観察が困難となる。一方、光プローブを大腸側壁と一定距離等に位置決めして観察する場合、光プローブと大腸側壁表面との位置関係が一定距離でフリー状態となり、大腸のひだ形状や蠕動運動により安定した観察が難しく、大腸のひだを伸ばしつつ光プローブと大腸側壁表面とを安定した位置関係で保つことのできる構造が必要となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察することのできる光プローブ装置及びそのバルーン制御方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の光プローブ装置は、細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ、測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光開口部を有する光プローブと、前記光開口部より先端側の位置、及び前記光開口部より基端側の位置に、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすひだ伸ばし手段と、を備えて構成される。

請求項１に記載の光プローブ装置では、前記ひだ伸ばし手段が前記光開口部より先端側の位置、及び前記光開口部より基端側の位置に設けられ、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすことで、光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察することができる。

また、請求項２に記載の光プローブ装置は、細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ、測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し、前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光開口部を有する光プローブと、前記光プローブを挿通させる処置具チャンネルを内視鏡挿入部の内部に有する体腔内を撮像する内視鏡と、前記光開口部より先端側の前記プローブ挿入部、及び前記内視鏡挿入部の先端に、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすひだ伸ばし手段と、を備えて構成される。

請求項２に記載の光プローブ装置では、前記ひだ伸ばし手段が前記光開口部より先端側の前記プローブ挿入部、及び前記内視鏡挿入部の先端に設けられ、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすことで、光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察することができる。

請求項３に記載の光プローブ装置は、請求項１に記載の光プローブ装置であって、前記ひだ伸ばし手段は、前記光開口部より先端側に位置した、前記先端側面の第１側面先端位置に設けられた第１先端バルーンと、前記第１側面先端位置と前記プローブ挿入部の径方向に対向した前記先端側面の第２側面先端位置に設けられた第２先端バルーンと、前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンを膨張させる先端バルーン膨張手段と、前記光開口部より基端側に位置し前記第１側面先端位置側であって、前記プローブ挿入部側面の第１側面基端位置に設けられた第１基端バルーンと、前記第１側面基端位置と前記プローブ挿入部の径方向の対向した前記プローブ挿入部側面の第２側面基端位置に設けられた第２基端バルーンと、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させる基端バルーン膨張手段と、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動するバルーン移動手段と、から構成することができる。

請求項４に記載の光プローブ装置は、請求項２に記載の光プローブ装置であって、前記ひだ伸ばし手段は、前記光開口部より先端側に位置した、前記先端側面の第１側面先端位置に設けられた第１先端バルーンと、前記第１側面先端位置と前記プローブ挿入部の径方向に対向した前記先端側面の第２側面先端位置に設けられた第２先端バルーンと、前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンを膨張させる先端バルーン膨張手段と、前記第１側面先端位置側であって前記内視鏡挿入部の先端側面の第１側面基端位置に設けられた第１基端バルーンと、前記第１側面基端位置と前記内視鏡挿入部の径方向の対向した前記内視鏡挿入部側面の第２側面基端位置に設けられた第２基端バルーンと、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させる基端バルーン膨張手段と、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記処置具チャンネルへの挿通時の前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動するバルーン移動手段と、から構成することができる。

請求項５に記載の光プローブ装置は、請求項３または４に記載の光プローブ装置であって、前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を規制する移動規制手段を備えて構成することができる。

請求項６に記載の光プローブ装置は、請求項３ないし５のいずれか１つに記載の光プローブ装置において、前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの各バルーンは天然ゴムからなることが好ましい。

請求項７に記載の光プローブ装置は、請求項３ないし６のいずれか１つに記載の光プローブ装置であって、前記先端バルーン膨張手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張を制御する先端側膨張制御手段と、前記基端バルーン膨張手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張を制御する基端側膨張制御手段と、前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を制御する移動制御手段と、をさらに備えることができる。

請求項８に記載の光プローブ装置は、請求項７に記載の光プローブ装置であって、前記先端側膨張制御手段及び前記基端側膨張制御手段は、前記先端バルーン膨張手段及び前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンのそれぞれを膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させるように構成することができる。

請求項９に記載の光プローブ装置は、請求項８に記載の光プローブ装置であって、前記先端側膨張制御手段は、前記先端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーンと前記第２先端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させ、前記基端側膨張制御手段は、前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記先端側膨張制御手段がより大きく膨張させた前記第１先端バルーンあるいは前記第２先端バルーンが配置された側の前記第１基端バルーンと前記第２基端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させるように構成することができる。

請求項１０に記載の光プローブ装置は、請求項７ないし９のいずれか１つに記載の光プローブ装置であって、前記移動制御手段は前記先端側膨張制御手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御手段は前記基端バルーン膨張手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させるように構成することができる。

請求項１１に記載の光プローブ装置は、請求項１０に記載の光プローブ装置であって、前記移動制御手段は前記基端側膨張制御手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸の基端方向に移動させるように構成することができる。

請求項１２に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項３ないし６のいずれか１つに記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記先端バルーン膨張手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張を制御する先端側膨張制御ステップと、前記基端バルーン膨張手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張を制御する基端側膨張制御ステップと、前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を制御する移動制御ステップと、
を備えて構成される。

請求項１２に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法では、前記先端側膨張制御ステップにて前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張を制御し、前記基端側膨張制御ステップにて前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張を制御し、前記移動制御ステップにて前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を制御することで、光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察することができる。

請求項１３に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１２に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記移動制御ステップは前記先端側膨張制御ステップによる前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御ステップは前記基端バルーン膨張手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させるように構成することができる。

請求項１４に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１３に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記移動制御ステップは前記基端側膨張制御ステップによる前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記挿入部の長手軸の基端方向に移動させるように構成することができる。

請求項１５に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１４に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記先端側膨張制御ステップ及び前記基端側膨張制御ステップは、前記先端バルーン膨張手段及び前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンのそれぞれを膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させるように構成することができる。

請求項１６に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１５に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記先端側膨張制御ステップは前記先端バルーン膨張手段により前記第１先端バルーンと前記第２先端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させ、前記基端側膨張制御ステップは前記先端側膨張制御手段がより大きく膨張させた前記第１先端バルーンあるいは前記第２先端バルーンが配置された側の前記第１基端バルーンと前記第２基端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させるように構成することができる。

請求項１７に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１２ないし１６のいずれか１つに記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記移動制御ステップは前記先端側膨張制御ステップによる前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御ステップは前記基端バルーン膨張手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させるように構成することができる。

請求項１８に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法は、請求項１７に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、前記移動制御ステップは前記基端側膨張制御手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸の基端方向に移動させるように構成することができる。

以上説明したように、本発明によれば、光プローブと体腔組織表面とを安定した位置関係に保つと共に、最適に体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察することができるという効果がある。

以下に、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

第１の実施形態：
図１は第１の実施形態に係る画像診断装置１０を示す外観図の一例である。図１に示すように、本実施形態の光プローブ装置としての画像診断装置１０は、主として内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、光源装置３００、ＯＣＴプロセッサ４００、及びモニタ装置５００とから構成されている。尚、内視鏡プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。

内視鏡１００は、手元操作部１１２と、この手元操作部１１２に連設される挿入部１１４とを備える。術者は手元操作部１１２を把持して操作し、挿入部１１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。

手元操作部１１２には、ユニバーサルケーブル１１６が接続され、ユニバーサルケーブル１１６の先端にＬＧコネクタ１２０が設けられる。このＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に着脱自在に連結することによって、挿入部１１４の先端部に配設された照明光学系１５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１２０には、ユニバーサルケーブル１１６を介して電気コネクタ１１０が接続され、電気コネクタ１１０が内視鏡プロセッサ２００に着脱自在に連結される。これにより、内視鏡１００で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ２００に出力され、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に画像が表示される。

また、手元操作部１１２には、送気・送水ボタン１２６、吸引ボタン１２８、シャッターボタン１３０、機能切替ボタン１３２、一対のアングルノブ１３４、一対のロックレバー１３６が設けられているが、これらの部材についての説明は省略する。

さらに、手元操作部１１２には、鉗子挿入部１３８が設けられており、この鉗子挿入部１３８が先端部１４４の鉗子口１５６に連通されている。本実施形態に係る画像診断装置１０では、光プローブとしてのＯＣＴプローブ６００を鉗子挿入部１３８から挿入することによって、ＯＣＴプローブ６００を鉗子口１５６から導出する。

ＯＣＴプローブ６００は、鉗子挿入部１３８から挿入され、鉗子口１５６から導出される挿入部６０２と、術者がＯＣＴプローブ６００を操作するための操作部６０４、及びコネクタ４１０を介してＯＣＴプロセッサ４００と接続されるケーブル６０６から構成されている。

一方、内視鏡１００の挿入部１１４は、手元操作部１１２側から順に、軟性部１４０、湾曲部１４２、先端部１４４で構成されている。先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、送気・送水ノズル１５４、鉗子口１５６等が設けられる。なお、送気・送水ノズル１５４についての説明は省略する。

観察光学系１５０は、先端部１４４の先端面に配設されており、この観察光学系１５０の奥に固体撮像素子である後述するＣＣＤ１４０が配設される。ＣＣＤ１４０の基板には、信号ケーブル（不図示）が接続され、この信号ケーブルが挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６等に挿通されて電気コネクタ１１０まで延設され、内視鏡プロセッサ２００に接続される。したがって、観察光学系１５０で取り込まれた観察像はＣＣＤ１４０の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が内視鏡プロセッサ２００に出力され、映像信号に変換される。これにより、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に観察画像が表示される。

照明光学系１５２は、観察光学系１５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系１５０の両側に配置される。照明光学系１５２の奥には、ライトガイド（不図示）の出射端が配設され、このライトガイドが挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６に挿通され、ライトガイドの入射端がＬＧコネクタ１２０内に配置される。したがって、ＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に連結することによって、光源装置３００から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系１５２に伝送され、照明光学系１５２から前方の観察範囲に照射される。

鉗子口１５６には、チューブ状の処置具チャンネルとしての鉗子チャンネル（不図示）が接続される。鉗子チャンネルは挿入部１１４の内部に挿通された後、分岐され、一方が手元操作部１１２の鉗子挿入部１３８に連通され、他方が手元操作部１１２内の吸引バルブ（不図示）に接続される。吸引バルブは、吸引ボタン１２８によって操作され、これによって鉗子口１５６から病変部等を吸引することができる。

上記の如く構成された先端部１４４の基端側には湾曲部１４２が設けられる。湾曲部１４２は、手元操作部１１２のアングルノブ１３４、１３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。

湾曲部１４２の基端側には軟性部１４０が設けられる。軟性部１４０は、可撓性を有しており、たとえば金属製の網管から成る心材に、樹脂などの被覆を被せることによって構成される。

図２は図１の内視鏡、内視鏡プロセッサ、及び光源装置の内部構成を示すブロック図の一例である。

図２に示すように、内視鏡プロセッサ２００は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）２１０、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）２２０、画像入力コントローラ２２２、画像処理部２２４、画像入力インターフェース部２２６、位置検出部２２８、画像合成部２３０、ＣＣＤドライバ２４０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４２、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２４４、メモリ２４６、ビデオ出力部２４８、音声処理部２５０、スピーカ２５２、操作部２５４、及び通信インターフェース部２５８から構成されている。

ＣＰＵ２１０は、プログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ２１０が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。
ＣＰＵ２１０は、操作部２５４からの撮影の指示等の指示入力に基づきプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ２４６に読み出し、逐次実行することにより各部を制御する。尚、メモリ２４６は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。

内視鏡１００内のＣＣＤ１４０は、ＴＧ２４２からＣＣＤドライバ２４０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ２１０は、ＴＧ２４２を制御して、ＣＣＤ１４０の駆動を制御する。

操作部２５４は、撮影の開始及び終了を指示するスイッチのほか、後述するように画像サーバ７００との通信の指示入力を行うためのキーボードやマウス等を有している。

ＣＣＤ１４０から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信号は、ＡＦＥ２２０に取り込まれる。ＡＦＥ２２０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、及びＡＤ変換器（ＡＤＣ）を含んで構成されている。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された画像信号を所定のゲインで増幅し、ＡＤＣは、アナログの画像信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。

画像入力コントローラ２２２は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＡＦＥ２２０から出力された１フレーム分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２２２に蓄積された１フレーム分の画像信号は、バス２５６を介してメモリ２４６に格納される。

バス２５６には、上記ＣＰＵ２１０、メモリ２４６、画像入力コントローラ２２２のほか、画像処理部２２４、画像入力インターフェース部２２６、画像合成部２３０、ＣＧ２４４、ビデオ出力部２４８、通信インターフェース部２５８等が接続されており、これらはバス２５６を介して互いに情報を送受信できるようになっている。

メモリ２４６に格納された１フレーム分の画像信号は、画像処理部２２４に取り込まれ、必要な画像処理が施される。

また、内視鏡プロセッサ２００には、画像入力インターフェース部２２６を介してＯＣＴプロセッサ４００から出力された断層画像の画像信号が入力される。この画像信号は、ビデオ出力部２４８によってモニタ装置５００用の映像信号に変換され、モニタ装置５００に出力される。

また、ＣＧ２４４は、ＣＰＵ２１０からの指令により警告文字等を発生し、画像合成部２３０に出力し、音声処理部２５０は、ＣＰＵ２１０からの指令によりビープ音などの警告音や警告音声をスピーカ２５２から発生させる。

画像合成部２３０は、ＣＧ２４４が発生した警告文字等を断層画像や内視鏡画像に重畳するための処理を行い、これによりモニタ装置５００の画面に警告文字等を表示させる。

位置検出部２２８は、内視鏡１００に備えられた位置センサ２２９の出力信号から、内視鏡の位置（挿入深さ）を検出する。内視鏡の位置情報は、画像合成部２３０において重畳処理され、内視鏡画像等とともにモニタ装置５００に表示される。

光源装置３００は、主として白色の光源３１０、絞り３３０、集光レンズ３４０、及び自動光量調整回路（ＡＬＣ）３７０から構成されており、可視光をライトガイド１７０に入射させる。

光源３１０としては、例えばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプから発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。

ＡＬＣ３７０は、ＣＰＵ２１０から加えられる撮影画像の明るさ情報に基づいて絞り３３０を制御し、撮影画像が一定の明るさに維持されるようにライトガイド１７０に入射させる光量を調整する。これにより、ハレーション等が生じないようにしている。

図３は図１のＯＣＴプローブの先端断面を示す断面図であり、図４は図３のＯＣＴプローブの先端側面の構成を示す図である。

図３に示すように、このＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部は、プローブ外筒６２０と、キャップ６２２と、光ファイバ６２３と、バネ６２４と、固定部材６２６と、光学レンズ６２８とを有している。

プローブ外筒（シース）６２０は、可撓性を有する筒状の部材であり、測定光Ｌ１および反射光Ｌ３が通過する先端側の側面の一部が全周に渡って光を透過する材料（透明な材料）で形成された光開口部６５０を備えている。

キャップ６２２は、プローブ外筒６２０の先端に設けられ、プローブ外筒６２０の先端を閉塞している。

光ファイバ６２３は、線状部材であり、プローブ外筒６２０内にプローブ外筒６２０に沿って収容されており、ＯＣＴプロセッサ４００内の後述する光ファイバＦＢ２から射出された測定光Ｌ１を光学レンズ６２８まで導波するとともに、測定光Ｌ１を測定対象Ｓに照射して光学レンズ６２８で取得した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を光ファイバＦＢ２まで導波する。

ここで、光ファイバ６２３と光ファイバＦＢ２とは、ＯＣＴプローブ６００の操作部６０４に設けられた後述する回転駆動部２６内のロータリージョィント（不図示）等で接続されており、光ファイバ６２３の回転が光ファイバＦＢ２に伝達しない状態で、光学的に接続されている。また、光ファイバ６２３は、プローブ外筒６２０に対して回転自在な状態で配置されている。

バネ６２４は、光ファイバ６２３の外周に固定されている。また、光ファイバ６２３及びバネ６２４は、回転駆動部２６に接続されている。

光学レンズ６２８は、光ファイバ６２３の先端に配置されており、先端部が、光ファイバ６２３から射出された測定光Ｌ１を測定対象Ｓに対し集光するために略球状の形状で形成されている。

光学レンズ６２８は、光ファイバ６２３から射出した測定光Ｌ１を測定対象Ｓに対し照射し、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を集光し光ファイバ６２３に入射する。

固定部材６２６は、光ファイバ６２３と光学レンズ６２８との接続部の外周に配置されており、光学レンズ６２８を光ファイバ６２３の端部に固定する。ここで、固定部材６２６による光ファイバ６２３と光学レンズ６２８の固定方法は特に限定されず、例えば、接着剤により固定部材６２６と光ファイバ６２３及び光学レンズ６２８を接着させて固定させても、ボルト等を用い機械的構造で固定してもよい。なお、固定部材６２６は、ジルコニアフェルールやメタルフェルールなど光ファイバの固定や保持あるいは保護のために用いられるものであれば、如何なるものを用いてもよい。

また、ＯＣＴプローブ６００の基端側に設けられた回転駆動部２６は、光ファイバ６２３及びバネ６２４と接続されており、光ファイバ６２３及びバネ６２４を回転させることで、光学レンズ６２８をプローブ外筒１１に対し、矢印Ｒ２方向に回転させる。また、回転駆動部２６は、回転エンコーダを備え、回転エンコーダからの信号に基づいて光学レンズ６２８の位置情報（角度情報）から測定光Ｌ１の照射位置を検出する。つまり、回転している光学レンズ６２８の回転方向における基準位置に対する角度を検出して、測定位置を検出する。

さらに、光ファイバ６２３、バネ６２４、固定部材６２６、及び光学レンズ６２８は、回転駆動部２６の進退機構（不図示）により、プローブ外筒６２０内部を矢印Ｓ１方向（鉗子口方向）、及びＳ２方向（プローブ外筒６２０の先端方向）に移動可能に構成されている。

ＯＣＴプローブ６００は、以上のような構成であり、回転駆動部２６により光ファイバ６２３およびバネ６２４が、図３中矢印Ｒ２方向に回転されることで、光学レンズ６２８から射出される測定光Ｌ１を測定対象Ｓに対し、矢印Ｒ２方向（プローブ外筒６２０の円周方向）に対し走査しながら照射し、戻り光Ｌ３を取得する。

また、プローブ外筒６２０の光開口部６５０よりも先端側のプローブ外筒６２０の側面には、１組の第１先端バルーンとしての先端バルーン６５１、第２先端バルーンとしての先端バルーン６５２が設けられている。先端バルーン６５１は例えば天然ゴムからなり、光開口部６５０側のプローブ外筒６２０の側面に設けられる。また、先端バルーン６５２は例えば天然ゴムからなり、先端バルーン６５１に対してプローブ外筒６２０の径方向に対向したプローブ外筒６２０の側面に設けられる。

一方、プローブ外筒６２０の光開口部６５０よりも基端側のプローブ外筒６２０の側面には、１組の第１基端バルーンとしての基端バルーン６５３、第２基端バルーンとしての基端バルーン６５４が設けられている。基端バルーン６５３は例えば天然ゴムからなり、光開口部６５０側のプローブ外筒６２０の側面に設けられる。また、基端バルーン６５４は例えば天然ゴムからなり、先端バルーン６５１に対してプローブ外筒６２０の径方向に対向したプローブ外筒６２０の側面に設けられる。

この１組の基端バルーン６５３、６５４は、プローブ外筒６２０を長手軸方向に進退可能な移動部材６５５に固定されており、例えばＯＣＴプロセッサ４００に連結されている可撓性の棒部材６５６により移動部材６５５を進退移動させることで、基端バルーン６５３、６５４がプローブ外筒６２０の長手軸方向に進退するようになっている。なお、棒部材６５６の基端は、後述するように、ＯＣＴプロセッサ４００の進退駆動部６７１（図６参照、後述）に接続されている。

バルーン移動手段は、移動部材６５５、棒部材６５６及び進退駆動部６７１により構成される。

また、この移動部材６５５は、プローブ外筒６２０の内部に設けられ、外筒壁に埋め込まれ径方向に移動可能な移動規制手段としての複数の規制部材６５７により進退移動が規制されるようになっている。詳細には、各規制部材６５７は、ひだを伸ばしたまたは伸ばそうとするひだの反力に抗うためのものであり、棒部材６５６により移動部材６５５を移動させる場合には、移動部材６５５の範囲では外筒壁に沈み込み、移動部材６５５が移動した範囲では外筒壁から突出し、この突出した規制部材６５７が棒部材６５６による移動部材６５５への作用力が働かない状態においては、移動部材６５５のプローブ外筒６２０の長手軸先端方向への移動を規制するように構成されている。

これら先端バルーン６５１、６５２及び基端バルーン６５３、６５４、移動部材６５５、棒部材６５６、規制部材６５７、進退駆動部６７１及び送気／吸気部６７２は、ひだ伸ばし手段を構成する。

図４に示すように、前記の先端バルーン６５１、６５２及び基端バルーン６５３、６５４は、プローブ外筒６２０の側面にプローブ外筒６２０の長手軸に沿って配置された送気／吸気管路６６１，６６２，６６３，６６４に接続されている。そして、先端バルーン６５１、６５２及び基端バルーン６５３、６５４は、これらの送気／吸気管路６６１，６６２，６６３，６６４を介してそれぞれ独立して送気／吸気を行うことで、それぞれを任意の体積に膨張したり収縮したりすることが可能となっている。なお、送気／吸気管路６６１，６６２，６６３，６６４の各基端は、後述するように、ＯＣＴプロセッサ４００の送気／吸気部６７２（図６参照、後述）に接続されている。

先端バルーン膨張手段及び基端バルーン膨張手段は、送気／吸気部６７２により構成される。

図５は図１の内視鏡の鉗子口から導出されたＯＣＴプローブを用いて断層画像を得る様子を示す図の一例である。ＯＣＴプロセッサ４００は、同図に示すように、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部を、測定対象Ｓの所望の部位に近づけて、断層画像を得るものである。

図６は図１のＯＣＴプロセッサの内部構成を示すブロック図の一例である。図６に示すように、ＯＣＴプロセッサ４００は、光を射出する光源ユニット１２と、光源ユニット１２から射出された光を測定光と参照光に分岐し、かつ、反射光と参照光を合波して干渉光を生成する分岐合波部１４と、参照光の光路長を調整する光路長調整部１８と、分岐合波部１４で生成された干渉光を干渉信号として検出する干渉光検出部２０と、干渉光検出部２０で検出された干渉信号を処理する処理部２２とを有する。さらに、ＯＣＴプロセッサ４００は、光源ユニット１２から射出された光を分光する光ファイバカプラ２８と、参照光を検出する検出部３０ａと反射光を検出する検出部３０ｂと、処理部２２への各種条件の入力、設定の変更等を行う操作制御部３２とを有する。また、光の経路として光ファイバを用い、各部に測定光、参照光、反射光等を導光している。

光源ユニット１２は、半導体光増幅器４０と、光分岐器４２と、コリメータレンズ４４と、回折格子素子４６と、光学系４８と、回転多面鏡５０とを有し、周波数を一定の周期で掃引させたレーザ光Ｌａを光ファイバＦＢ１０に射出する。

光分岐器４２は、光ファイバＦＢ１０の光路上に設けられ、光ファイバＦＢ１１とも接続している。光分岐器４２は、光ファイバＦＢ１０内を導波する光の一部を光ファイバＦＢ１１に分岐させる。

コリメータレンズ４４は、光ファイバＦＢ１１の他端、つまり光ファイバＦＢ１０と接続していない端部に配置され、光ファイバＦＢ１１から射出された光を平行光にする。

回折格子素子４６は、コリメータレンズ４４で生成された平行光の光路上に所定角度傾斜して配置されている。回折格子素子４６は、コリメータレンズ４４から射出される平行光を分光する。

光学系４８は、回折格子素子４６で分光された光の光路上に配置されている。光学系４８は、複数のレンズで構成されており、回折格子素子４６で分光された光を屈折させ、屈折させた光を平行光にする。

回転多面鏡５０は、光学系４８で生成された平行光の光路上に配置され、平行光を反射する。回転多面鏡５０は、図６のＲ１方向に等速で回転する回転体であり、回転軸に垂直な面が正八角形であり、平行光が照射される側面（八角形の各辺を構成する面）が照射された光を反射する反射面で構成されている。回転多面鏡５０は、回転することで、各反射面の角度を光学系４８の光軸に対して変化させる。

光ファイバＦＢ１１から射出された光は、コリメータレンズ４４、回折格子素子４６、光学系４８を通り、回転多面鏡５０で反射される。反射された光は、光学系４８、回折格子素子４６、コリメータレンズ４４を通り、光ファイバＦＢ１１に入射する。

ここで、上述したように、回転多面鏡５０の反射面の角度が光学系４８の光軸に対して変化するため、回転多面鏡５０が光を反射する角度は時間により変化する。このため、回折格子素子４６により分光された光のうち、特定の周波数域の光だけが再び光ファイバＦＢ１１に入射する。ここで、光ファィバＦＢ１１に入射する特定の周波数域の光は、光学系４８の光軸と回転多面鏡５０の反射面との角度により決まるため、光ファイバＦＢ１１に入射する光の周波数域は、光学系４８の光軸と回転多面鏡５０の反射面との角度により変化する。

光ファイバＦＢ１１に入射した特定の周波数域の光は、光分岐器４２から光ファイバＦＢ１０に入射され、光ファイバＦＢ１０の光と合波される。これにより、光ファイバＦＢ１０に導光されるパルス状のレーザ光は、特定の周波数域のレーザ光となり、この特定周波数域のレーザ光Ｌａが光ファイバＦＢ１に射出される。

ここで、回転多面鏡５０が矢印Ｒｌ方向に等速で回転しているため、再び光ファイバＦＢ１ｌに入射される光の波長λは、時間の経過に伴って一定の周期で変化する。これにより、光ファイバＦＢ１に射出されるレーザ光Ｌａの周波数も、時間の経過に伴った一定の周期で変化する。

光源ユニット１２は、このような構成であり、波長掃引されたレーザ光Ｌａを光ファイバＦＢ１側に射出する。

次に、分岐合波部１４は、例えば２×２の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバＦＢ１、光ファイバＦＢ２、光ファイバＦＢ３、光ファイバＦＢ４とそれぞれ光学的に接続されている。

分岐合波部１４は、光源ユニット１２から光ファイバＦＢ１を介して入射した光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割し、測定光Ｌ１を光ファイバＦＢ２に入射させ、参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ３に入射させる。ＯＣＴプローブ６００の光ファイバ６２３と光ファイバＦＢ２とは、ＯＣＴプローブ６００の基端側に設けられた回転駆動部２６内のロータリージョィント（不図示）等で接続されており、光ファイバ６２３の回転が光ファイバＦＢ２に伝達しない状態で、光学的に接続されている。したがって、測定光Ｌ１は、光ファイバＦＢ２を介してＯＣＴプローブ６００の光ファイバ６２３に導波され、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３は、ＯＣＴプローブ６００の光ファイバ６２３を介して光ファイバＦＢ２に導波される。

さらに、参照光Ｌ２は光ファイバＦＢ３に入射され、後述する光路長調整部１８により周波数シフトおよび光路長の変更が施された後、光ファイバＦＢ３を戻る。そして、分岐合波部１４に入射した参照光Ｌ２は、ＯＣＴプローブ６００で取得され光ファイバＦＢ２から分岐合波部１４に入射した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３と合波され、光ファィバＦＢ４に射出する。

光路長調整部１８は、光ファイバＦＢ３の参照光Ｌ２の射出側（つまり、光ファイバＦＢ３の分岐合波部１４とは反対側の端部）に配置されている。

光路長調整部１８は、光ファイバＦＢ３から射出された光を平行光にする第１光学レンズ６４と、第１光学レンズ６４で平行光にされた光を集光する第２光学レンズ６６と、第２光学レンズ６６で集光された光を反射する反射ミラー６８と、第２光学レンズ６６及び反射ミラー６８を支持する基台７０と、基台７０を光軸方向に平行な方向に移動させるミラー移動機構７２とを有し、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６との距離を変化させることで参照光Ｌ２の光路長を調整する。

第１光学レンズ６４は、光ファイバＦＢ３のコアから射出された参照光Ｌ２を平行光にするとともに、反射ミラー６８で反射された参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ３のコアに集光する。

第２光学レンズ６６は、第１光学レンズ６４により平行光にされた参照光Ｌ２を反射ミラー６８上に集光するとともに、反射ミラー６８により反射された参照光Ｌ２を平行光にする。このように、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６とにより共焦点光学系が形成されている。

また、反射ミラー６８は、第２光学レンズ６６で集光される光の焦点に配置されており、第２光学レンズ６６で集光された参照光Ｌ２を反射する。

これにより、光ファイバＦＢ３から射出した参照光Ｌ２は、第１光学レンズ６４により平行光になり、第２光学レンズ６６により反射ミラー６８上に集光される。その後、反射ミラー６８により反射された参照光Ｌ２は、第２光学レンズ６６により平行光になり、第１光学レンズ６４により光ファイバＦＢ３のコアに集光される。

また、基台７０は、第２光学レンズ６６と反射ミラー６８とを固定し、ミラー移動機構７２は、基台７０を第１光学レンズ６４の光軸方向（図４矢印Ａ方向）に移動させる。ミラー移動機構７２で、基台７０を矢印Ａ方向に移動させることで、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６との距離を変更することができ、参照光Ｌ２の光路長を調整することができる。

干渉光検出部２０は、光ファイバＦＢ４と接続されており、分岐合波部１４で参照光Ｌ２と反射光Ｌ３とを合波して生成された干渉光Ｌ４を干渉信号として検出する。

ここで、ＯＣＴプロセッサ４００は、光ファイバＦＢ１から光ファイバＦＢ５にレーザ光Ｌａを分岐する光ファイバカプラ２８と、光ファイバカプラ２８から分岐させた光ファイバＦＢ５に設けられ、分岐されたレーザ光Ｌａの光強度を検出する検出部３０ａと、光ファイバＦＢ４の光路上に干渉光Ｌ４の光強度を検出する検出部３０ｂとを有する。干渉光検出部２０は、検出部３０ａ及び検出部３０ｂの検出結果に基づいて、光ファイバＦＢ４から検出する干渉光Ｌ４の光強度のバランスを調整する。

処理部２２は、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、測定位置におけるＯＣＴプローブ６００の測定領域を検出し、さらに、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、断層画像を取得する。

操作制御部３２は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部２２に接続されている。操作制御部３２は、入力手段から入力された術者の指示に基づいて、処理部２２における各種処理条件等の入力、設定、変更等を行う。

また、操作制御部３２は、入力手段から入力された術者の指示に基づいて、棒部材６５６の基端を接続する進退駆動部６７１及び送気／吸気管路６６１，６６２，６６３，６６４の各基端を接続する送気／吸気部６７２を制御するようになっている。

先端側膨張制御手段、基端側膨張制御手段及び移動制御手段は、操作制御部３２により構成される。

なお、操作制御部３２は、操作画面をモニタ装置５００に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。また、操作制御部３２は、光源ユニット１２、回転駆動部２６、干渉光検出部２０、光路長ならびに検出部３０ａおよび３０ｂの動作制御や各種条件の設定を行えるように構成してもよい。

また、上述したＯＣＴプロセッサ４００は、ＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測法を利用したものであるが、これに限らず、ＯＣＴ計測法として、ＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）計測あるいはＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）の計測法でもよい。

このように構成された本実施形態の作用について図７のフローチャートを用いて説明する。図７は図１の画像診断装置の作用を説明するフローチャートである。

図７に示すように、画像診断装置１０は、術者により電源が投入され内視鏡１００が体腔内に挿入されると、内視鏡プロセッサ２００による内視鏡検査を開始する（ステップＳ１）。

そして、画像診断装置１０は、内視鏡検査中に術者によりＯＣＴ計測の実施指示がなされたかどうか判断する（ステップＳ２）。ＯＣＴ計測の実施指示は、術者が患部の光断層画像を取得するために、ＯＣＴプロセッサ４００の操作制御部３２により行われる。

ＯＣＴ計測の実施指示がなされると、画像診断装置１０は、術者がＯＣＴプローブ６００を内視鏡１００の鉗子挿入部１３８から挿入し、鉗子チャンネルを介して鉗子口１５６からＯＣＴプローブ６００の先端を突出させ、体腔内の測定対象ＳへのＯＣＴプローブ６００の先端のアプローチの操作制御部３２からの完了指示を待つ（ステップＳ３）。この完了指示を入力すると、画像診断装置１０は、ＯＣＴプロセッサ４００の操作制御部３２に対して、バルーン制御の開始を指示する。

図８ないし図１１は図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入困難な狭い臓器管路でのバルーン制御を説明するための図である。

以下のバルーン制御は、図８に示すように、一例として内視鏡１００の挿入部１１４（図１参照）が挿入困難で、ＯＣＴプローブ６００のみが挿入可能な、例えば胆管あるいは膵管等の管路の狭い臓器管路８００を例に説明する。

このような狭い臓器管路のＯＣＴプローブ６００アプローチでは、術者は内視鏡１００の挿入部１１４を十二指腸に挿入し、鉗子口１５６から突出させたＯＣＴプローブ６００を胆管あるいは膵管等に挿入し、例えば予め撮像したＸ線ＣＴ画像に基づいて測定対象Ｓに光開口部６５０を接近させることにより行われる。

このバルーン制御では、操作制御部３２は、まず、図９に示すように、送気／吸気部６７２を制御し、先端バルーン６５１を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、先端バルーン６５２を先端バルーン６５１と略同体積に膨張させ、先端バルーン６５２を臓器管路８００の内壁に当接させる（ステップＳ４）。

そして、操作制御部３２は、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５をＯＣＴプローブ６００の長手軸方向に所定量ΔＤ（図９参照）進退移動し、基端バルーン６５３、６５４の位置決めを行う（ステップＳ５）。この位置決めは、例えば予め撮像したＸ線ＣＴ画像に基づいて測定対象Ｓ周辺の臓器管路８００内のひだの形状／大きさにより決定される。なお、位置決めされた移動部材６５５は、規制部材６５７によりその位置が保持される。

位置決めが完了すると、操作制御部３２は、図１０に示すように、送気／吸気部６７２を制御し、基端バルーン６５３を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、基端バルーン６５４を基端バルーン６５３と略同体積に膨張させ、基端バルーン６５４を臓器管路８００の内壁に当接させる（ステップＳ６）。

つぎに、操作制御部３２は、図１１に示すように、基端バルーン６５３、６５４を臓器管路８００の内壁に当接させた状態で、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５をＯＣＴプローブ６００の長手軸基端方向にさらに所定量δｄ移動し、臓器管路８００内のひだを伸ばす（ステップＳ７）。この長手軸基端方向に移動する所定量δｄは、例えば予め撮像したＸ線ＣＴ画像に基づいて測定対象Ｓ周辺の臓器管路８００内のひだの形状／大きさ及び位置により決定される。なお、長手軸基端方向に所定量ΔＤ＋δｄ移動した移動部材６５５は、規制部材６５７によりその位置が保持される。

このように操作制御部３２によるバルーン制御が完了すると、操作制御部３２は、ＯＣＴプロセッサ４００の各部を制御し、ＯＣＴ計測を開始し、測定対象Ｓの光断層画像を取得し（ステップＳ８）、光断層画像をモニタ装置５００に表示する（ステップＳ９）。

そして、上記ステップＳ２〜ステップＳ９の処理を内視鏡検査が終了するまで繰り返す（ステップＳ１０）。

なお、ひだの形状／大きさ及び位置に基づいて、最初から基端バルーン６５３，６５４の位置を定めて、先端バルーン６５１，６５２及び基端バルーン６５３，６５４を同時に膨らませてもよい。

このように本実施形態では、先端バルーン６５１を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、先端バルーン６５２を膨張させ先端バルーン６５２を臓器管路８００の内壁に当接させ、さらに基端バルーン６５３を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、基端バルーン６５４を膨張させ基端バルーン６５４を臓器管路８００の内壁に当接させるので、ＯＣＴプローブ６００（の光開口部６５０）と臓器管路８００の体腔組織表面とを安定した位置関係に保つことができる。

さらに、本実施形態では、基端バルーン６５３、６５４を臓器管路８００の内壁に当接させた状態で、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５をＯＣＴプローブ６００の長手軸基端方向に所定量移動し、臓器管路８００内のひだを伸ばすので、最適に臓器管路８００の体腔組織内のピットパターン（粘膜微細構造）を観察する。

（変形例）
図１２は図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入可能な広い臓器管路でのバルーン制御の変形例を説明するための図である。

上記第１の実施形態では、内視鏡１００が挿入困難で、ＯＣＴプローブ６００のみが挿入可能な、例えば胆管あるいは膵管等の管路の狭い臓器管路８００を例に説明したが、図１２に示すように、内視鏡１００の挿入部１１４の挿入が可能な管路の広い大腸等の臓器管路８０１の場合は、操作制御部３２は、ステップＳ４において、送気／吸気部６７２を制御し、先端バルーン６５１を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、先端バルーン６５２を先端バルーン６５１より大きな体積に膨張させ、先端バルーン６５２を臓器管路８００の内壁に当接させる。

また、操作制御部３２は、ステップＳ５の位置決め後にステップＳ６において、送気／吸気部６７２を制御し、基端バルーン６５３を臓器管路８００の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、基端バルーン６５４を基端バルーン６５３より大きな体積に膨張させ、基端バルーン６５４を臓器管路８００の内壁に当接させる。

さらに、操作制御部３２は、ステップＳ７において、基端バルーン６５３、６５４を臓器管路８００の内壁に当接させた状態で、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５をＯＣＴプローブ６００の長手軸基端方向にさらに所定量δｄ移動し、臓器管路８００内のひだを伸ばす。その他の作用は上記第１の実施形態と同じである。

大腸等の臓器管路８０１の場合においても、先端バルーン６５２を先端バルーン６５１より大きな体積に膨張させ、かつ基端バルーン６５４を基端バルーン６５３より大きな体積に膨張させることで、同様な作用・効果を得ることが可能となる。

第２の実施形態：
第２の実施形態は、第１の実施形態とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付し説明は省略する。

図１３は第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端に設けた基端バルーンを示す図であり、図１４は図１３の基端バルーンを膨張／収縮させる送気／吸気部及び移動部材を移動させる進退駆動部の配置構成を示す図である。

本実施形態では、図１３に示すように、基端バルーン６５３、６５４、移動部材６５５、規制部材６５７は、内視鏡１００の挿入部１１４の先端部１４４に配置して構成される。

また、本実施形態では、図１４に示すように、進退駆動部６７１及び送気／吸気部６７２は内視鏡プロセッサ２００内に設けられ、バス２５６を介してＣＰＵ２１０により制御される。本実施形態では、移動制御手段及び基端側膨張制御手段は、ＣＰＵ２１０により構成される。その他の構成は第１の実施形態と同じである。

本実施形態では、第１の実施形態の変形例で説明したように、内視鏡１００の挿入が可能な管路の広い大腸等の臓器管路８０１の場合は、操作制御部３２は、図７のステップＳ４において、送気／吸気部６７２を制御し、先端バルーン６５１を臓器管路８０１の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、先端バルーン６５２を先端バルーン６５１より大きな体積に膨張させ、先端バルーン６５２を臓器管路８０１の内壁に当接させる。

また、操作制御部３２は、図７のステップＳ５の位置決め後に図７のステップＳ６において、送気／吸気部６７２を制御し、基端バルーン６５３を臓器管路８０１の内壁と所定の距離を保つように膨張させて内壁に当接させると共に、基端バルーン６５４を膨張させ、基端バルーン６５４を臓器管路８０１の内壁に当接させる。

さらに、操作制御部３２は、図７のステップＳ７において、基端バルーン６５３、６５４を臓器管路８０１の内壁に当接させた状態で、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５を内視鏡１００の挿入部１１４の長手軸基端方向にさらに所定量δｄ移動し、臓器管路８０１内のひだを伸ばす。その他の作用は第１の実施形態と同じである。

このように本実施の形態でも、第１の実施形態の変形例と同様に、大腸等の臓器管路８０１の場合において、ＯＣＴプローブ６００に設けた先端バルーン６５２を膨張させ、かつ内視鏡１００の挿入部１１４の先端部１４４に設けた基端バルーン６５４を膨張させ、かつ基端バルーン６５３、６５４を臓器管路８０１の内壁に当接させた状態で、進退駆動部６７１を制御し、棒部材６５６を駆動することで移動部材６５５を内視鏡１００の挿入部１１４の長手軸基端方向に所定量移動し、臓器管路８００内のひだを伸ばすので、第１の実施形態と同様な作用・効果を得ることが可能となる。

以上、本発明の光プローブ装置である画像診断装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

第１の実施形態に係る画像診断装置１０を示す外観図 図１の内視鏡、内視鏡プロセッサ、及び光源装置の内部構成を示すブロック図 図１のＯＣＴプローブの先端断面を示す断面図 図３のＯＣＴプローブの先端側面の構成を示す図 図１の内視鏡の鉗子口から導出されたＯＣＴプローブを用いて断層画像を得る様子を示す図 図１のＯＣＴプロセッサの内部構成を示すブロック図 図１の画像診断装置の作用を説明するフローチャート 図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入困難な狭い臓器管路でのバルーン制御を説明するための第１の図 図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入困難な狭い臓器管路でのバルーン制御を説明するための第２の図 図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入困難な狭い臓器管路でのバルーン制御を説明するための第３の図 図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入困難な狭い臓器管路でのバルーン制御を説明するための第４の図 図７の処理における内視鏡の挿入部が挿入可能な広い臓器管路でのバルーン制御の変形例を説明するための図 第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端に設けた基端バルーンを示す図 図１３の基端バルーンを膨張／収縮させる送気／吸気部及び移動部材を移動させる進退駆動部の配置構成を示す図

符号の説明

１…画像診断システム、１０…画像診断装置、３２…操作制御部、１００…内視鏡、１１４，６０２…挿入部、１３８…鉗子挿入部、１５６…鉗子口、２００…内視鏡プロセッサ、２３０…画像合成部、３００…光源装置、４００…ＯＣＴプロセッサ、５００…モニタ装置、６００…ＯＣＴプローブ、６５１，６５２…先端バルーン、６５３，６５４…基端バルーン、６５５…移動部材、６５６…棒部材、６５７…規制部材、６６１，６６２，６６３，６６４…送気／吸気管路、６７１…進退駆動部、６７２…送気／吸気部

Claims (18)

1. 細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ、測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光開口部を有する光プローブと、
   前記光開口部より先端側の位置、及び前記光開口部より基端側の位置に、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすひだ伸ばし手段と、
   を備えたことを特徴とする光プローブ装置。
2. 細長の略円筒形状のプローブ挿入部の先端側面に設けられ、測定光を体腔内の管腔臓器の測定対象に照射し、前記測定対象からの前記測定光の反射光を入射する光開口部を有する光プローブと、
   前記光プローブを挿通させる処置具チャンネルを内視鏡挿入部の内部に有する体腔内を撮像する内視鏡と、
   前記光開口部より先端側の前記プローブ挿入部、及び前記内視鏡挿入部の先端に、前記光開口部と前記管腔臓器の組織表面との間隙を保つと共に、前記組織表面のひだ構造を引き伸ばすひだ伸ばし手段と、
   を備えたことを特徴とする光プローブ装置。
3. 前記ひだ伸ばし手段は、
   前記光開口部より先端側に位置した、前記先端側面の第１側面先端位置に設けられた第１先端バルーンと、
   前記第１側面先端位置と前記プローブ挿入部の径方向に対向した前記先端側面の第２側面先端位置に設けられた第２先端バルーンと、
   前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンを膨張させる先端バルーン膨張手段と、
   前記光開口部より基端側に位置し前記第１側面先端位置側であって、前記プローブ挿入部側面の第１側面基端位置に設けられた第１基端バルーンと、
   前記第１側面基端位置と前記プローブ挿入部の径方向の対向した前記プローブ挿入部側面の第２側面基端位置に設けられた第２基端バルーンと、
   前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させる基端バルーン膨張手段と、
   前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動するバルーン移動手段と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載の光プローブ装置。
4. 前記ひだ伸ばし手段は、
   前記光開口部より先端側に位置した、前記先端側面の第１側面先端位置に設けられた第１先端バルーンと、
   前記第１側面先端位置と前記プローブ挿入部の径方向に対向した前記先端側面の第２側面先端位置に設けられた第２先端バルーンと、
   前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンを膨張させる先端バルーン膨張手段と、
   前記第１側面先端位置側であって前記内視鏡挿入部の先端側面の第１側面基端位置に設けられた第１基端バルーンと、
   前記第１側面基端位置と前記内視鏡挿入部の径方向の対向した前記内視鏡挿入部側面の第２側面基端位置に設けられた第２基端バルーンと、
   前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させる基端バルーン膨張手段と、
   前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記処置具チャンネルへの挿通時の前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動するバルーン移動手段と、
   からなることを特徴とする請求項２に記載の光プローブ装置。
5. 前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を規制する移動規制手段を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の光プローブ装置。
6. 前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの各バルーンは天然ゴムからなることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の光プローブ装置。
7. 前記先端バルーン膨張手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張を制御する先端側膨張制御手段と、前記基端バルーン膨張手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張を制御する基端側膨張制御手段と、前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を制御する移動制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の光プローブ装置。
8. 前記先端側膨張制御手段及び前記基端側膨張制御手段は、前記先端バルーン膨張手段及び前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンのそれぞれを膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させることを特徴とする請求項７に記載の光プローブ装置。
9. 前記先端側膨張制御手段は、前記先端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーンと前記第２先端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させ、前記基端側膨張制御手段は、前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記先端側膨張制御手段がより大きく膨張させた前記第１先端バルーンあるいは前記第２先端バルーンが配置された側の前記第１基端バルーンと前記第２基端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させることを特徴とする請求項８に記載の光プローブ装置。
10. 前記移動制御手段は前記先端側膨張制御手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御手段は前記基端バルーン膨張手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載の光プローブ装置。
11. 前記移動制御手段は前記基端側膨張制御手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸の基端方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の光プローブ装置。
12. 請求項３ないし６のいずれか１つに記載の光プローブ装置のバルーン制御方法であって、
    前記先端バルーン膨張手段による前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張を制御する先端側膨張制御ステップと、
    前記基端バルーン膨張手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張を制御する基端側膨張制御ステップと、
    前記バルーン移動手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの移動を制御する移動制御ステップと、
    を備えたことを特徴とする光プローブ装置のバルーン制御方法。
13. 前記移動制御ステップは前記先端側膨張制御ステップによる前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御ステップは前記基端バルーン膨張手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させることを特徴とする請求項１２に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。
14. 前記移動制御ステップは前記基端側膨張制御ステップによる前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段を制御して前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記挿入部の長手軸の基端方向に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。
15. 前記先端側膨張制御ステップ及び前記基端側膨張制御ステップは、前記先端バルーン膨張手段及び前記基端バルーン膨張手段を制御し、前記第１先端バルーン、前記第２先端バルーン、前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンのそれぞれを膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させることを特徴とする請求項１４に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。
16. 前記先端側膨張制御ステップは前記先端バルーン膨張手段により前記第１先端バルーンと前記第２先端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させ、前記基端側膨張制御ステップは前記先端側膨張制御手段がより大きく膨張させた前記第１先端バルーンあるいは前記第２先端バルーンが配置された側の前記第１基端バルーンと前記第２基端バルーンとのうち一方を他方より大きく膨張させ前記管腔臓器の内壁に当接させることを特徴とする請求項１５に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。
17. 前記移動制御ステップは前記先端側膨張制御ステップによる前記第１先端バルーン及び前記第２先端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸方向に移動し、この移動制御後に前記基端側膨張制御ステップは前記基端バルーン膨張手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを膨張させることを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれか１つに記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。
18. 前記移動制御ステップは前記基端側膨張制御手段による前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンの膨張制御後に前記バルーン移動手段により前記第１基端バルーン及び前記第２基端バルーンを前記プローブ挿入部の長手軸の基端方向に移動させることを特徴とする請求項１７に記載の光プローブ装置のバルーン制御方法。

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