JP4919786B2 - 蛍光内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、蛍光内視鏡に関する。

近年、癌等の疾患部へ集積するとともに、励起光により蛍光を発する薬剤を用いて生体組織の癌等の疾患状態を診断する技術が開発されている。特に、上記薬剤を生体に注入した状態で蛍光内視鏡等から励起光を生体に照射することで、蛍光内視鏡等により疾患部に集積した薬物から発する蛍光を２次元画像として検出し、検出された蛍光強度から疾患部を診断する技術が知られている。

しかしながら、検出される蛍光の強度は検出部と疾患部との距離の２乗に反比例するため、上記距離を一定に保たなければ、検出された蛍光強度から疾患部を診断することは困難であった。また、内視鏡を用いた他の疾患部の診断方法においても、疾患部と検出部等との距離を所定距離に保つことは、正確な診断を行う上で重要であった。そのため、内視鏡において疾患部と検出部等との距離を一定に保つ様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１または２参照。）。

特許文献１および２に記載された技術では、管腔に対して内視鏡を位置決めすることで管腔の所定領域と内視鏡の検出部等との距離を一定距離に保ち、上記所定領域を観察することが開示されている。

また、血管の内部から血管組織を検査する際に、血管内部にプローブを挿入してプローブから照明光を血管組織に照射することにより、検査を行う技術が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
この技術においては、プローブの先端にバルーンが設けられている。上述の検査を行う際に、上記バルーンを膨らませて血管壁に密着させていた。

さらに、蛍光を用いて診断を行う内視鏡において、励起光の照射部と被検体との距離に相当する距離信号を生成する距離測定手段と、距離信号に基づいて蛍光信号や蛍光画像信号を補正する特性値算出手段とを用いて、病変部の診断を行う技術も知られている（例えば、特許文献４参照。）。
この技術によれば、距離測定手段と特性値算出手段とにより、照射部と被検体との距離に影響されないで病変部の診断を行うことが開示されている。
特開２００１−２７５９４２号公報 特開２００２−５８２２号公報 特開２００２−２１９１３０号公報 特開２００６−４３００２号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、挿入部の半径方向に位置する管腔を複数方向において観察する場合には、管腔の内周面を複数の領域に分割し、各領域に対して内視鏡の位置決めと管腔の観察とを繰り返し行う必要があった。そのため、内視鏡の操作が煩雑になるという問題があった。

また、特許文献３に記載された技術では、管腔の面と内視鏡の検出部等との距離を一定距離に保つことができなかった。そのため、特許文献３に記載された技術では、上記距離を一定に保つことが求められる蛍光観察を行うことは難しいという問題があった。また、管腔の内径は一定ではないので、観察位置を変えた際に管腔の内径の変化によって管腔の面と内視鏡の検出部等との距離を一定に距離に保つことができなかった。

また、特許文献４に記載された技術では、挿入部の半径方向に位置する管腔を複数方向において観察する場合には、管腔の内周面を複数の領域に分割し、各領域に対して距離測定手段と特性値算出手段とにより、蛍光信号や蛍光画像信号の補正を繰り返し行う必要があった。そのため、内視鏡における処理が複雑になるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、側視型内視鏡を用いた蛍光観察において、観察位置を進退方向に変えた場合であっても、被検体の内周面を複数方向において一定距離で蛍光観察することができる蛍光内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の半径方向に位置する前記体腔の内壁と接触することにより、前記挿入部の半径方向における前記体腔に対する前記挿入部の位置決めを行うバルーンと、前記内壁に対して照射される励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射するとともに、前記内壁から発生して前記バルーンを透過した蛍光を前記挿入部の複数の異なる半径方向から前記挿入部の内部に導入する光出射導入部と、該光出射導入部から導入された蛍光を撮像する撮像部と、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の間の距離に基づいて前記撮像部を前記撮像部に入射する蛍光の光軸に沿って移動させる移動部と、が設けられた蛍光内視鏡を提供する。

本発明によれば、バルーンは挿入部の半径方向に位置する内壁と接触することにより、挿入部を体腔の略中心に位置させる。つまり、バルーンは、挿入部の半径方向における体腔の内壁の全ての部分領域と挿入部との間の距離を等しくすることができる。
光出射導入部から挿入部の半径方向外方に出射された励起光は、バルーンにより挿入部からの距離を等しくされた体腔の内壁に対して照射され、励起光が照射された内壁から蛍光が発生される。体腔の内壁から発生した蛍光は、バルーンを透過して挿入部の半径方向内方に向かい、光出射導入部によって挿入部の内部に導入される。ここで、体腔の内壁の複数個所から蛍光が発生した場合には、挿入部の複数の異なる半径方向から、それぞれの蛍光が挿入部の内部に導入される。そして、光出射導入部から挿入部内に導入された蛍光は、撮像部により撮像される。

このとき、撮像部は、移動部によって撮像部に入射する蛍光の光軸に沿って移動させられることにより、体腔の内壁から撮像部までの距離を一定に保つようことができる。
したがって、バルーンおよび移動部により、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁と撮像部との距離を等しくすることができる。例えば、観察位置を挿入部の進退方向に沿って変えた場合であっても、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から撮像部までの距離は所定の一定距離に保たれ、この状態で体腔の内壁から発生した蛍光の観察を行うことができる。

上記発明においては、前記光出射導入部が、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記内壁から発生した蛍光を、前記挿入部の中心軸線方向に向けて反射するとともに、前記中心軸線周りに回転可能に配置された反射部と、を備え、前記撮像部が、前記反射部から反射した蛍光を撮像してもよい。

本発明によれば、励起光は光出射導入部に設けられた照射部から挿入部の半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は挿入部の内部に導入される。
挿入部の内部に導入された蛍光は、光出射導入部に設けられた反射部により挿入部の中心軸線方向に向けて反射される。また、反射部は中心軸線周りに回転可能に配置されているため、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光は挿入部の中心軸線方向に向けて反射される。

反射部から反射した蛍光は撮像部により撮像され、撮像部は挿入部の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。よって、本発明によれば、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。
なお、反射部は、上記内壁から発生した蛍光のみを反射してもよく、体腔の診断に不必要な波長の光（例えば、照射部から出射された励起光など）を透過してもよい。

上記発明においては、前記反射部を回転させる回転駆動部が設けられてもよい。
本発明によれば、反射部を回転させることにより、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁の部分領域から発生した蛍光を撮像部に向けて反射させて、撮像部に蛍光を撮像させることができる。

上記発明においては、前記光出射導入部が、前記挿入部の少なくとも先端部の内側に配置されるとともに、前記挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置された回転部と、該回転部に設けられ、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記回転部に設けられ、前記内壁から発生した蛍光を、前記中心軸線方向に向けて反射する反射部と、を備え、前記撮像部が、前記回転部に設けられ、前記反射部から反射した蛍光を撮像してもよい。
なお、回転部は、反射部のみを回転させるものであってもよいし、反射部を含む光出射導入部を回転させるもの、例えば、光出射導入部を備えたチューブ状のものであって、挿入部に対して回転可能に配置されたものであってもよい。

本発明によれば、励起光は回転部に設けられた照射部から挿入部の半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は挿入部を透過して回転部の内部に導入される。回転部の内部に導入された蛍光は、回転部に設けられた反射部により挿入部の中心軸線方向に向けて反射される。反射部から反射した蛍光は撮像部により撮像され、撮像部は挿入部の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得する。
ここで、回転部は、挿入部の内部に、挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置されているため、蛍光を挿入部の複数の異なる半径方向から挿入部の内部に導入することが可能である。よって、本発明によれば、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

上記発明においては、前記光出射導入部が、前記挿入部の少なくとも先端部の内側に配置されるとともに、前記挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置された回転部と、該回転部に設けられ、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、を備え、前記撮像部が、前記回転部の内部に導入された蛍光を撮像してもよい。

本発明によれば、励起光は回転部に設けられた照射部から挿入部の半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は挿入部を透過して回転部の内部に導入される。回転部の内部に導入された蛍光は、回転部に設けられた撮像部により撮像される。
ここで、回転部は、挿入部の内部に、挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置されているため、蛍光を挿入部の複数の異なる半径方から挿入部の内部に導入することが可能である。よって、本発明によれば、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

上記発明においては、前記光出射導入部が、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記内壁から発生した蛍光を、前記挿入部の中心軸線方向に向けて反射する円錐ミラーと、を備え、前記撮像部が、前記円錐ミラーから反射した蛍光を撮像してもよい。

本発明によれば、励起光は照射部から挿入部の半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は光出射導入部から挿入部の内部に導入される。
光出射導入部の内部に導入された蛍光は、光出射導入部に設けられた円錐ミラーにより挿入部の中心軸線方向に向けて反射される。円錐ミラーから反射した蛍光は撮像部により撮像され、撮像部は挿入部の複数の異なる半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。よって、本発明によれば、挿入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

上記発明においては、前記体腔に対する前記挿入部の挿入長さを計測する挿入長計測部と、前記撮像部から出力される撮像信号と、前記挿入長計測部から出力される挿入長さに係る信号と、に基づいて前記撮像信号の展開処理を行う画像処理部と、が設けられてもよい。

本発明によれば、体腔に対する撮像部の移動距離は、挿入長計測部により計測される。挿入長計測部から出力された挿入長さに係る信号は、画像処理部に入力される。画像処理部には、撮像部から出力された蛍光画像信号と、挿入長計測部から出力された挿入長さに係る信号とが入力され、両信号に基づいて撮像信号の処理が行われる。
例えば、撮像部から出力された撮像信号が、円錐ミラーに映った内壁の全内周面の蛍光画像に係る信号である場合には、画像処理部は円錐ミラーに映った蛍光画像に係る信号を、体腔を展開した状態の蛍光画像に係る信号に変換処理することができる。

上記発明においては、前記バルーンに流体を流入させる流入部と、前記バルーンに流入した流体の流量を計測する流量計測部と、該流量計測部から出力された流量信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の間の距離を求める演算部と、が設けられ、前記移動部が、前記演算部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させてもよい。

本発明によれば、バルーン内には、流入部により流体が流入される。流入した流体により膨張したバルーンは、挿入部の半径方向に位置する体腔の内壁と接触することにより、挿入部を体腔の略中心に位置させる。バルーンに流入した流体の流量からは、膨張したバルーンの体積を算出できる。したがって、流量計測部により計測された流量信号に基づいて、演算部が、バルーンにおける上記内壁との接触面と、挿入部と、の間の距離を容易に算出することができる。
そして、演算部により求められた距離に基づいて移動部が撮像部を上記中心軸線方向に沿って移動させることにより、上記内壁から撮像部までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

上記発明においては、前記バルーンにおける前記内壁との接触面には蛍光剤が配置され、該蛍光剤から発生した蛍光の強度を検出する蛍光検出部が設けられ、前記移動部が、前記蛍光検出部から出力された蛍光強度信号に基づいて、前記撮像部を移動させてもよい。

本発明によれば、挿入部の半径方向外方に出射された励起光はバルーンにおける内壁との接触面に配置された蛍光剤に照射される。励起光が照射された蛍光剤からは、蛍光が発生される。発生された蛍光は蛍光検出部により蛍光強度が検出される。ここで、蛍光強度は蛍光剤からの距離の２乗に反比例するため、蛍光検出部から出力される蛍光強度信号は蛍光剤と蛍光検出部との間の距離に係る信号とみなすことができる。
したがって、移動部が蛍光強度信号に基づいて撮像部を移動させることにより、内壁から撮像部までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

上記発明においては、前記バルーンに流入する流体が液体であって、前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かって超音波を発生させる超音波信号発生器と、前記接触面から反射した超音波を検出する超音波信号検出器と、前記超音波信号発生器を制御するとともに、前記超音波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、前記移動部が、前記制御部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させてもよい。

本発明によれば、超音波は、超音波信号発生器からバルーンの上記接触面に向かって発生され、液体が満たされたバルーン内を伝搬する。ここで、バルーン内に液体が満たされているため、気体が満たされている場合と比較して、超音波の減衰率が低くなる。バルーン内を伝搬した超音波は、上記接触面において反射し、超音波信号検出器により検出される。

制御部は、超音波信号発生器を制御することにより発生される超音波を制御するとともに、制御部には、超音波信号検出器から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部は、超音波信号発生器から発生される超音波の位相と、超音波信号検出器に検出された超音波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と挿入部との距離を求めることができる。
したがって、移動部が制御部により求められた距離に基づいて撮像部を移動させることにより、上記内壁から撮像部までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

上記発明においては、前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かってマイクロ波を発生させるマイクロ波信号発生器と、前記接触面から反射したマイクロ波を検出するマイクロ波信号検出器と、前記マイクロ波信号発生器を制御するとともに、前記マイクロ波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、前記移動部が、前記制御部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させてもよい。

本発明によれば、マイクロ波は、マイクロ波信号発生器からバルーンの上記接触面に向かって発生され、バルーン内を伝搬する。ここで、マイクロ波は、超音波と比較して低い減衰率でバルーン内を伝搬する。バルーン内を伝搬したマイクロ波は、上記接触面において反射し、マイクロ波信号検出器により検出される。

制御部は、マイクロ波信号発生器を制御することにより発生されるマイクロ波を制御するとともに、制御部には、マイクロ波信号検出器から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部は、マイクロ波信号発生器から発生されるマイクロ波の位相と、マイクロ波信号検出器に検出されたマイクロ波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と挿入部との距離を求めることができる。
したがって、移動部が制御部により求められた距離に基づいて撮像部を移動させることにより、上記内壁から撮像部までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

本発明の蛍光内視鏡によれば、バルーンにおける内壁との接触面と挿入部との間の距離に基づいて撮像部を光軸に沿って移動させるため、観察位置を進退方向に変えた場合であっても、体腔の内壁を所定の一定距離で蛍光観察することができるという効果を奏する。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る蛍光内視鏡ついて図１から図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態の蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
蛍光内視鏡１は、図１に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部５と、励起光を出射する光源７と、挿入部５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図２は、図１の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部５は、被検体の体腔３内に挿入されるとともに、体腔３の内壁から発生する蛍光を観察するものである。挿入部５には、図２に示すように、外皮チューブ１３と、バルーン１５と、照射部（光出射導入部）１７と、導入部（光出射導入部）１９と、撮像部２１と、移動部２３とが設けられている。

外皮チューブ１３は、挿入部５の外周面を構成するチューブである。外皮チューブ１３における挿入側端部（図２の左側端部）には、励起光が透過する励起光用窓２５と、蛍光が透過する蛍光用窓２７とが設けられ、励起光用窓２５および蛍光用窓２７の外周面にはバルーン１５が配置されている。外皮チューブ１３の内部には、照射部１７や導入部１９や撮像部２１や移動部２３が配置されている。励起光用窓２５に対して蛍光用窓２７は、外皮チューブ１３の挿入側端部に近い位置に配置されている。励起光用窓２５は、略円筒状に形成された部材であって、光源７から出射された励起光を透過する材料から形成されたものである。蛍光用窓２７は、略円筒状に形成された部材であって、体腔３から発生した蛍光を透過する材料から形成されたものである。

また、外皮チューブ１３の内周面には、金属チューブ１４が配置されている。金属チューブ１４の内周面は鏡面加工が施され、後述する保持部４５が滑りやすくされている。

バルーン１５は、体腔３内で膨張されることにより、挿入部５を体腔３に固定するとともに挿入部５の挿入側端部を体腔管路の略中央に位置させるものである。バルーン１５は、図２に示すように、外皮チューブ１３における励起光用窓２５および蛍光用窓２７の外周面に配置され、励起光用窓２５を透過する励起光および蛍光用窓２７を透過する蛍光を透過する材料から形成されたものである。バルーン１５には後述する測定制御部９の送気ポンプ４９が接続されている。

なお、図２には、膨張される前のバルーン１５が実線で表示され、膨張されたバルーン１５が二点鎖線で表示されている。

図３は、図２の照射用レンズの構成を説明する斜視図である。図４は、図２の反射ミラーの構成を説明する斜視図である。
照射部１７は、光源７から出射された励起光を体腔３の内壁に向けて出射させるものである。照射部１７は、図２に示すように、ライトガイド２９と、照射用レンズ３１と、照射用ミラー３３とを備えている。

ライトガイド２９は、光源７から出射された励起光を挿入部５の挿入側端部に配置された照射用レンズ３１まで導くものである。ライトガイド２９は、励起光を導くファイバの束から構成されたものであって、略円筒状に形成されている。

照射用レンズ３１は、励起光を体腔３の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ３１は、挿入部５の挿入側端部であって、ライトガイド２９と照射用ミラー３３との間に配置されている。照射用レンズ３１は、図３に示すように円環状に形成されているとともに、ライトガイド２９と対向する面に凹状の溝が形成されたレンズである。

照射用ミラー３３は、照射用レンズ３１から挿入部５の中心軸線方向に出射された励起光を、挿入部５の半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー３３は、外皮チューブ１３の内部であって、励起光用窓２５と対向する位置に配置されている。照射用ミラー３３は、図４に示すように、略円錐状に形成されるとともに円錐面が反射面とされたミラーであって、中心軸線に沿って貫通孔が形成されたミラーである。また、照射用ミラー３３は、ミラー保持部３４により保持されている。

導入部１９は、体腔３から発生した蛍光を撮像部２１に向けて反射するものである。導入部１９は、図２に示すように、ダイクロイックミラー（反射部）３５と、駆動モータ（回転駆動部）３７と、モータ制御部３９と、を備えている。

ダイクロイックミラー３５は、蛍光用窓２７を透過した蛍光を挿入部５の中心軸線に沿う方向へ反射させるものであって、撮像部２１で撮像される蛍光以外の波長の光は透過するものである。ダイクロイックミラー３５は、外皮チューブ１３の内部であって蛍光用窓２７と対向する位置に、挿入部５の中心軸線を回転中心として回転可能に配置されている。また、ダイクロイックミラー３５は直方体状に形成され、体腔３の一部領域から発生した蛍光を撮像部２１に向けて反射するものである。また、ダイクロイックミラー３５は、ダイクロイックミラー保持部３６により保持されている。なお、ダイクロイックミラー３５としては、公知のものを用いることができ、特に限定するものではない。

駆動モータ３７は、ダイクロイックミラー３５を挿入部５の中心軸線を回転中心として回転駆動させるものである。駆動モータ３７は挿入部５の先端部に配置され、モータ制御部３９と接続されている。なお、駆動モータ３７としては、公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。

モータ制御部３９は、駆動モータ３７の回転を制御することにより、ダイクロイックミラー３５の回転を制御するものである。モータ制御部３９から蛍光信号処理部５７にダイクロイックミラー３５の位相信号が出力されているとともに、モータ制御部３９から駆動モータ３７に制御信号が出力されている。

撮像部２１は、体腔３から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部２１は、図２に示すように、撮像用レンズ系４１と、撮像素子４３とを備えている。
撮像用レンズ系４１は、ダイクロイックミラー３５に反射された蛍光の像を撮像素子４３の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系４１は、ダイクロイックミラー３５と撮像素子４３との間に配置されるとともに、照射用ミラー３３の内側、言い換えると、挿入部５の中心軸線上に配置されている。本実施形態においては、図２に示すように、複数のレンズから構成された撮像用レンズ系４１の場合に適用して説明するが、特に撮像用レンズ系４１の構成について限定するものではない。

撮像素子４３は、体腔３から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像素子４３は、照射用レンズ３１の内側、言い換えると、挿入部５の中心軸線上に配置され、表示部１１の蛍光信号処理部５７と接続されている。なお、撮像素子４３としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの公知な素子を用いることができ、特に限定するものではない。

図５は、図２の保持部の構成を説明するＡ−Ａ断面図である。
移動部２３は、体腔３の内壁と撮像素子４３との距離を一定に保つものである。移動部２３は、図２に示すように、保持部４５と、アクチュエータ４７とを備えている。

保持部４５は、照射用レンズ３１と撮像用レンズ系４１と撮像素子４３とを保持するとともに、照射用レンズ３１から出射された励起光が撮像素子４３に直接入射することを防止するものである。保持部４５には、図５に示すように、モータ制御部３９から駆動モータ３７へ制御信号を伝達する信号線が通る溝部４６が形成されている。

また、保持部４５は、金属チューブ１４に対して、挿入部５の中心軸線に沿って相対移動可能に配置されたものである。保持部４５には、アクチュエータ４７が接続されている。

アクチュエータ４７は、保持部４５を挿入部５の中心軸線に沿って移動させるものである。アクチュエータ４７は金属チューブ１４に固定されているとともに、保持部４５にも固定されている。例えば、アクチュエータ４７と保持部４５とは、一方に形成されたネジと他方に形成されたネジ孔とを螺合させることにより固定することができる。アクチュエータ４７は、保持部４５を外皮チューブ１３に対して相対移動させることができ、移動距離としては最大２０ｍｍ程度を例示することができる。アクチュエータ４７には、測定制御部９のアクチュエータ駆動部５３から制御信号が入力されている。

光源７は、図１に示すように、体腔３に照射されるとともに、体腔３から蛍光を発生させる励起光を出射させるものである。特に、体腔３の病変部Ｔから強い蛍光を発生させる励起光を出射させるものである。光源７から出射された励起光は、挿入部５のライトガイド２９に入射されている。

測定制御部９は、挿入部５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。測定制御部９は、図１に示すように、送気ポンプ（流入部）４９と、流量計（流量計測部）５１と、アクチュエータ駆動部（演算部）５３とを備えている。

送気ポンプ４９は、空気（流体）を送気することによりバルーン１５を膨張させるものである。送気ポンプ４９から送気された空気は外皮チューブ１３の外周面に配置された送気チューブ５５を通ってバルーン１５に送られる。送気ポンプ４９の流量信号は流量計５１に出力されている。なお、送気ポンプ４９としては、公知のポンプを用いることができ、特に限定するものではない。

流量計５１は、送気ポンプ４９からバルーン１５に送気された空気の流量を計測するものである。具体的には、送気ポンプ４９の流量信号に基づいて上記空気流量を計測するものである。流量信号としては、送気された空気流量を求めるのに必要な情報であって、送気ポンプ４９の駆動時間やポンプの回転速度などを例示することができる。流量計５１により計測された空気流量に係る信号は、アクチュエータ駆動部５３に出力されている。

アクチュエータ駆動部５３は、挿入部５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。アクチュエータ駆動部５３には、流量計５１から空気流量に係る信号が入力され、当該信号に基づいてアクチュエータ駆動部５３は、挿入部５と体腔３の内壁との距離を求めることができる。また、アクチュエータ駆動部５３からアクチュエータ４７に制御信号が出力され、アクチュエータ４７を駆動制御することで、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御することができる。

表示部１１は、撮像部２１により撮像された蛍光像を表示するものである。表示部１１は、図１に示すように、蛍光信号処理部５７と、モニタ５９とを備えている。

蛍光信号処理部５７は、撮像素子４３から出力された撮像信号をモニタ５９に表示する画像信号に変換処理するものである。蛍光信号処理部５７には、撮像素子４３から出力された撮像信号が入力されるとともに、モータ制御部３９からダイクロイックミラー３５の位相信号が入力されている。また、蛍光信号処理部５７からモニタ５９には、画像信号が出力されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
まず、蛍光内視鏡１の挿入部５が、体腔３の内部に挿入される。このとき、バルーン１５は、図２に実線で示されるように、挿入の邪魔にならないように縮められ、挿入部５の外周面に密着した状態とされている。

挿入部５の挿入側端部が体腔３の検査領域に到達すると、送気ポンプ４９から空気がバルーン１５に送気され、バルーン１５は膨張して体腔３の内壁に押し付けられる。挿入部５は、バルーン１５により体腔３に対して固定されるとともに、挿入部５の挿入側端部は体腔３における管路の略中央に配置される。送気ポンプ４９は、バルーン１５内の圧力が所定圧力に達するまで送気を継続し、上記圧力が所定圧力に到達した後に送気を中止する。

バルーン１５内には所定圧力の空気が満たされているため、バルーン１５は体腔３の内壁を半径方向外側に向けて押圧する。例えば、大腸のように体腔３の内壁にヒダがある場合には、ヒダは、バルーン１５に押圧されることにより押し広げられる。

図６は、図１のアクチュエータの制御方法を説明するフローチャートである。
流量計５１は、送気ポンプ４９から出力される流量信号に基づいて上記空気流量を計測し、上記空気流量に係る情報をアクチュエータ駆動部５３に出力する（ステップＳ１）。アクチュエータ駆動部５３は、入力された上記空気流量に係る情報に基づいて、バルーン１５の外径を求めることにより、挿入部５と体腔３の内壁との距離を測定する（ステップＳ２）。

具体的には、アクチュエータ駆動部５３には、バルーン１５に送気された空気の流量と、当該流量に対応する挿入部５と体腔３の内壁との間の距離とに関するルックアップテーブルが記憶されており、当該ルックアップテーブルを参照することにより、アクチュエータ駆動部５３は挿入部５と体腔３の内壁との間の距離を求めることができる。上記ルックアップテーブルを構成するデータは、例えば、予め実験などにより実測して取得することができる。

アクチュエータ駆動部５３は、求めた挿入部５と体腔３の内壁との間の距離に基づいて、アクチュエータ４７に対して出力する制御信号を生成する。つまり、アクチュエータ駆動部５３は、撮像素子４３と体腔３の内壁との間の距離が所定の一定距離となるように、保持部４５における外皮チューブ１３に対する相対位置を制御している。

具体的には、アクチュエータ駆動部５３は、まず、求められた挿入部５と体腔３の内壁との間の距離から求められる体腔３の内壁からダイクロイックミラー３５までの距離と、外皮チューブ１３に対する保持部４５の相対位置に基づいて求められるダイクロイックミラー３５から撮像素子４３までの距離と、から現在の体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離を求める。そして、アクチュエータ駆動部５３は、求められた距離と上記所定の一定距離との差を求め（ステップＳ３）、当該差がゼロとなるようにアクチュエータ４７を制御している（ステップＳ４）。

アクチュエータ４７は、アクチュエータ駆動部５３から入力された制御信号に基づいて、外皮チューブ１３に対する保持部４５の相対位置を変更する。

その後、光源７から励起光が出射され、励起光はライトガイド２９により外皮チューブ１３内を通って、挿入部５の先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド２９から挿入部５の中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ３１を透過して照射用ミラー３３に入射する。照射用ミラー３３に入射した励起光は、挿入部５の半径方向外側に向かって反射され、励起光用窓２５およびバルーン１５を透過して体腔３に入射する。なお、励起光は、照射用レンズ３１を透過することにより、体腔３における観察領域全面を照明することができる。

励起光が入射した体腔３からは蛍光が発生する。特に、病変部Ｔから発生する蛍光の光量は、正常な体腔３から発生する蛍光の光量より大きくなる。蛍光はバルーン１５および蛍光用窓２７を透過して外皮チューブ１３内に入射する。入射した蛍光の内、ダイクロイックミラー３５に入射した蛍光は、挿入部５の中心軸線方向に反射される。ダイクロイックミラー３５に入射した上記蛍光以外の波長を有する光は、反射されることなくダイクロイックミラー３５を透過する。

ダイクロイックミラー３５により反射された蛍光は、撮像用レンズ系４１により撮像素子４３の受光面に結像される。撮像素子４３は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部５７に出力する。

一方、ダイクロイックミラー３５は、モータ制御部３９により回転制御されている。具体的には、モータ制御部３９は、駆動モータ３７の回転を制御することにより、ダイクロイックミラー３５の位相を制御している。体腔３の内壁全面から発生する蛍光は、ダイクロイックミラー３５が挿入部５の中心軸線周りに回転制御されることにより、撮像素子４３に入射される。

同時に、モータ制御部３９は、ダイクロイックミラー３５の回転位相に係る情報を蛍光信号処理部５７に出力している。

蛍光信号処理部５７は、撮像素子４３から入力された撮像信号と、モータ制御部３９から入力された回転位相に係る信号とに基づいて、画像信号を生成する。撮像素子４３から入力される撮像信号は、ダイクロイックミラー３５の回転に伴い回転する像に係る信号である。蛍光信号処理部５７は、上記回転位相に係る信号に基づいて、回転する像に係る信号である撮像信号を、静止した像に係る画像信号に変換する。変換された画像信号は、蛍光信号処理部５７からモニタ５９に出力され、モニタ５９において表示される。

上記の構成によれば、バルーン１５は挿入部５の半径方向に位置する内壁と接触することにより、挿入部５を体腔３の略中心に位置させる。つまり、バルーン１５は、挿入部５の半径方向における体腔３の内壁の全ての部分領域と挿入部５との間の距離を等しくすることができる。
照射部１７から挿入部５の半径方向外方に出射された励起光は、バルーン１５により挿入部５からの距離を等しくされた体腔３の内壁に対して照射され、励起光が照射された内壁から蛍光が発生される。体腔３の内壁から発生した蛍光は、バルーン１５を透過して挿入部５の半径方向内方に向かい、蛍光用窓２７から挿入部５の内部に導入される。

挿入部５の内部に導入された蛍光は、導入部１９に設けられたダイクロイックミラー３５により挿入部５の中心軸線方向に向けて反射される。ダイクロイックミラー３５は中心軸線周りに回転可能に配置されているため、挿入部５の複数の異なる半径方向に位置する体腔３の内壁から発生した蛍光を挿入部５の中心軸線方向に向けて反射することができる。
ダイクロイックミラー３５により反射された蛍光は、撮像部２１の撮像素子４３により撮像され、撮像素子４３は挿入部５の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

なお、ダイクロイックミラー３５は駆動モータ３７により回転されるため、ダイクロイックミラー３５は、複数の異なる半径方向に位置する体腔３の内壁から発生した蛍光を撮像素子４３に向けて反射させて、撮像素子４３に蛍光を撮像させることができる。

このとき、撮像素子４３は、移動部２３によって撮像素子４３に入射する蛍光の光軸に沿って、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離を一定に保つように移動される。すなわち、移動部２３は、アクチュエータ駆動部５３により求められたバルーン１５における内壁との接触面と、挿入部５と、の間の距離に基づいて、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離を一定に保つように撮像素子４３を移動させることができる。

したがってバルーン１５および移動部２３は、挿入部５の複数の異なる半径方向に位置する体腔３の内壁と撮像素子４３との距離を等しくすることができる。例えば、観察位置を挿入部５の進退方向に沿って変えた場合であっても、挿入部５の複数の異なる半径方向に位置する体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離は所定の一定距離に保たれ、この状態で体腔３の内壁から発生した蛍光の観察を行うことができる。

バルーン１５内には、送気ポンプ４９により空気が流入される。流入した空気により膨張したバルーン１５は、挿入部５の半径方向に位置する体腔３の内壁と接触することにより、挿入部５を体腔の略中心に位置させることができる。
バルーン１５に流入した空気の流量は流量計５１により計測され、流量計５１から出力される流量信号はアクチュエータ駆動部５３に入力される。アクチュエータ駆動部５３は、流量信号に基づいて、膨張したバルーン１５の体積を算出することにより、バルーン１５における上記内壁との接触面と、挿入部５と、の間の距離を算出することができる。
よって、アクチュエータ駆動部５３により求められた距離に基づくことにより、移動部２３は撮像素子４３を上記中心軸線方向に沿って移動させるため、上記内壁から撮像素子４３までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

なお、距離の求め方としては、予めバルーン１５の体積と、上記距離との対応を実験により求め、実験結果をルックアップテーブルとしてアクチュエータ駆動部５３に記憶させたものを用いてもよいし、演算式に基づいて算出してもよく、特に限定するものではない。

また、一度バルーン１５を用いて挿入部５を体腔３に固定することにより、挿入部５を体腔３内で進退方向に移動させた場合であっても、挿入部５と上記内壁との間の距離を一定の距離に位置決めすることができる。なお、バルーン１５は、少なくとも照射部１７から照射される励起光および体腔３から発生する蛍光に対して透明であることが望ましい。

バルーン１５は体腔３の内壁を半径方向外側へ押圧することにより、挿入部５を体腔３に対して固定している。体腔３の内壁のヒダは、バルーン１５により半径方向外側に押圧されるため伸ばされる。そのため、本発明の蛍光内視鏡は、ヒダの間に隠れた領域を観察することができる。

〔第１の実施形態の第１変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第１変形例について図７から図１０を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、反射部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図７から図１０を用いて反射部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図７は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡１０１は、図７に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部１０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１１と、を備えている。

挿入部１０５には、図７に示すように、外皮チューブ１３と、バルーン１５と、照射部（光出射導入部）１７と、導入部（光出射導入部）１１９と、撮像部２１と、移動部２３とが設けられている。
導入部１１９は、体腔３から発生した蛍光を撮像部２１にむけて反射するものである。導入部１１９は、円錐ミラー（反射部）１３５を備えている。

図８は、図７の円錐ミラーの構成を説明する模式図である。
円錐ミラー１３５は、蛍光用窓２７を透過した蛍光を挿入部５の中心軸線に沿う方向へ反射させるものである。円錐ミラー１３５は、外皮チューブ１３の内部であって蛍光用窓２７と対向する位置に配置されている。また、図８に示すように、円錐ミラー１３５は円錐状に形成されるとともに、円錐面が反射面とされたミラーである。そのため、円錐ミラー１３５は、体腔３の内壁全面から発生した蛍光を撮像部２１に向けて反射するものである。なお、円錐ミラー１３５は、挿入部１０５の先端部に配置されている。

表示部１１１は、図７に示すように、撮像部２１により撮像された蛍光像を表示するものである。表示部１１１は、図７に示すように、蛍光信号処理部（画像処理部）１５７と、モニタ５９と、画像センサ（挿入長計測部）１６１と、を備えている。

蛍光信号処理部１５７は、撮像素子４３から出力された撮像信号をモニタ５９に表示する画像信号に変換処理するものである。蛍光信号処理部１５７には、撮像素子４３から出力された撮像信号と、画像センサ１６１から出力された挿入長さに係る信号が入力されている。また、蛍光信号処理部１５７からモニタ５９には、画像信号が出力されている。

画像センサ１６１は、体腔３に対する挿入部５の挿入長さを測定するものである。画像センサ１６１は、挿入部５に設けられた目盛りの画像を撮像することにより、挿入部５の挿入長さを測定するものである。挿入長さに係る信号は、画像センサ１６１から蛍光信号処理部１５７へ出力されている。なお、画像センサ１６１としては公知のセンサ等を用いることができ、挿入長さの算出方法としても公知の方法を用いることができ、特に限定するものではない。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡１０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５による挿入部５の固定、および、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離の制御方法は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
また、光源７から出射された励起光を体腔３に照射するまでの作用についても、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

体腔３から発生した蛍光は、バルーン１５および蛍光用窓２７を透過して外皮チューブ１３内に入射する。入射した蛍光は円錐ミラー１３５により、挿入部１０５の中心軸線方向に反射される。つまり、蛍光用窓２７と対向する領域である体腔３の全内周面から発生した蛍光が円錐ミラー１３５に入射し、撮像素子４３方向に反射される。

円錐ミラー１３５に反射された蛍光は、撮像用レンズ系４１により撮像素子４３に受光面に結像される。撮像素子４３は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部１５７に出力する。

図９は、図７の撮像素子に撮像された蛍光像を示す図である。図１０は、図７の蛍光信号処理部により変換処理された後の画像を示す図である。
蛍光信号処理部１５７は、撮像素子４３から入力された撮像信号と、画像センサ１６１から入力された挿入長さに係る信号に基づいて、画像信号を生成する。ここで、撮像素子４３から入力された撮像信号に係る画像は、図９に示すように、円錐ミラー１３５の円周面に映った体腔３の内壁の像である。蛍光信号処理部１５７は、挿入長さに係る信号に基づいて、上記撮像信号に対して展開処理や伸張処理などの処理を行い、図１０に示すような、体腔３を展開した画像に係る画像信号を生成する。生成された画像信号は、図７に示すように、モニタ５９に出力され、モニタ５９において表示される。

上記の構成によれば、励起光は照射部１７から挿入部１０５の半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔３の内壁に照射される。励起光が照射された体腔３の内壁から蛍光が発生し、蛍光は挿入部１０５の内部に導入される。
挿入部１０５の内部に導入された蛍光は、導入部１１９に設けられた円錐ミラー１３５により挿入部１０５の中心軸線方向に向けて反射される。円錐ミラー１３５から反射した蛍光は撮像素子４３により撮像され、撮像素子４３は挿入部１０５の半径方向に位置する内壁の全内周面の像を取得することができる。

また、第１の実施形態に係る蛍光内視鏡１と比較して、挿入部１０３の先端側端部に駆動モータ３７を備える必要がないため、挿入部１０３の構成を簡単にすることができる。

体腔に対する挿入部５の挿入長さは、画像センサ１６１により計測される。画像センサ１６１から出力された挿入長さに係る信号は、蛍光信号処理部１５７に入力される。蛍光信号処理部１５７には、撮像素子４３から出力された蛍光画像信号と、画像センサ１６１から出力された挿入長さに係る信号とが入力され、両信号に基づいて撮像信号の展開処理が行われる。つまり、円錐ミラー１３５に映った蛍光画像に係る信号を、体腔３を展開した状態の蛍光画像に係る信号に変換処理することができる。

〔第１の実施形態の第２変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第２変形例について図１１および図１２を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１１および図１２を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１１は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡２０１は、図１１に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部２０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部２０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図１２は、図１１の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部２０５には、図１２に示すように、外側挿入部（挿入部）２１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）２１３Ｂと、が設けられている。

外側挿入部２１３Ａは挿入部２０５の外周面を構成するチューブである。外側挿入部２１３Ａにおける挿入側端部（図１１の左側端部）の外周面にはバルーン１５が配置されている。少なくとも、外側挿入部２１３Ａのバルーン１５が配置されている領域であって、後述する励起光用窓２２５および蛍光用窓２２７と対向する領域は、励起光用窓２２５を透過する励起光および蛍光用窓２２７を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることとしてもよい。また、外側挿入部２１３Ａは、曲がらない、いわゆる硬性内視鏡の挿入部として形成されることが望ましい。このようにすることで、内部に挿入された回転挿入部２１３Ｂを外側挿入部２１３Ａに対して回転容易にできる。

回転挿入部２１３Ｂは外側挿入部２１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部２１３Ｂには、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部（光出射導入部）２１７と、導入部（光出射導入部）２１９と、撮像部２１と、移動部２３とが設けられている。

励起光用窓２２５は、励起光が回転挿入部２１３Ｂの内側から外側に向かって出射する窓である。励起光用窓２２５は、回転挿入部２１３Ｂの先端側端部の近傍に形成されており、回転挿入部２１３Ｂにおける円周方向の長さが円周の１／４程度になるように形成されている。

蛍光用窓２２７は、蛍光が回転挿入部２１３Ｂの外側から内側に向かって入射する窓である。蛍光用窓２２７は、回転挿入部２１３Ｂの先端側端部の近傍に形成されており、回転挿入部２１３Ｂにおける円周方向の長さが円周の１／４程度になるように形成されている。また、蛍光用窓２２７は、励起光用窓２２５よりも回転挿入部２１３Ｂの先端側に形成されている。

なお、励起光用窓２２５および蛍光用窓２２７における円周方向の長さは、上述のように円周の１／４程度であってもよいし、それ以上であっても以下あってもよく、特に限定するものではない。

照射部２１７は、光源７から出射された励起光を体腔３の内壁に向けて出射させるものである。照射部２１７は、図１２に示すように、ライトガイド２２９と、照射用レンズ２３１と、照射用ミラー２３３とを備えている。

ライトガイド２２９は、光源７から出射された励起光を回転挿入部２１３Ｂの挿入側端部に配置された照射用レンズ２３１まで導くものである。ライトガイド２２９は、励起光を導くファイバの束から構成されたものである。

照射用レンズ２３１は、励起光を体腔３の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ２３１は、回転挿入部２１３Ｂの挿入側端部であって、ライトガイド２２９と照射用ミラー２３３との間に配置されている。照射用レンズ２３１は、ライトガイド２２９と対向する面が凹状に形成されたレンズである。

照射用ミラー２３３は、照射用レンズ２３１から挿入部５の中心軸線方向に出射された励起光を、回転挿入部２１３Ｂの半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー２３３は、回転挿入部２１３Ｂの内部であって、励起光用窓２２５と対向する位置に配置されている。照射用ミラー２３３は、回転挿入部２１３Ｂの中心軸線を含む面により切断した断面が三角形状になるとともに、上記断面形状を、上記中心軸線を回転軸として回転させた立体形状からなるミラーである。また、照射用ミラー２３３は、ミラー保持部２３４により保持されている。

導入部２１９は、体腔３から発生した蛍光を撮像部２１に向けて反射するものである。導入部２１９は、図１２に示すように、ダイクロイックミラー（反射部）３５を備えている。ダイクロイックミラー３５は、回転挿入部２１３Ｂの先端部に直接固定されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡２０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。

まず、蛍光内視鏡２０１の外側挿入部２１３Ａが、体腔３の内部に挿入される。外側挿入部２１３Ａの内部に図示しない直視型内視鏡を入れた状態で体腔への挿入を行ってもよい。挿入の際、前方を見ることができるので挿入が楽に行える。観察位置に到達したら、直視型内視鏡を抜いて回転挿入部２１３Ｂを挿入する。このとき、バルーン１５は、挿入の邪魔にならないように縮められ、外側挿入部２１３Ａの外周面に密着した状態とされている。外側挿入部２１３Ａの挿入側端部が体腔３の検査領域に到達すると、送気ポンプ４９から空気がバルーン１５に送気され、バルーン１５は膨張して体腔３の内壁に押し付けられる。外側挿入部２１３Ａは、バルーン１５により体腔３に対して固定されるとともに、外側挿入部２１３Ａの挿入側端部は体腔３における管路の略中央に配置される。
その後、回転挿入部２１３Ｂが外側挿入部２１３Ａの内部に挿入される。

なお、バルーン１５における作用、および、アクチュエータ４７の制御方法については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

その後、光源７から励起光が出射され、励起光はライトガイド２２９により回転挿入部２１３Ｂ内を通って、回転挿入部２１３Ｂの先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド２２９から回転挿入部２１３Ｂの中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ２３１を透過して照射用ミラー２３３に入射する。照射用ミラー２３３に入射した励起光は、回転挿入部２１３Ｂの半径方向外側に向かって反射され、励起光用窓２２５、外側挿入部２１３Ａおよびバルーン１５を透過して体腔３に入射する。なお、励起光は、照射用レンズ２３１を透過することにより、体腔３における観察領域全面を照明することができる。

励起光が入射した体腔３からは蛍光が発生する。特に、病変部Ｔから発生する蛍光の光量は、正常な体腔３から発生する蛍光の光量より大きくなる。蛍光はバルーン１５、外側挿入部２１３Ａおよび蛍光用窓２２７を透過して回転挿入部２１３Ｂ内に入射する。入射した蛍光の内、ダイクロイックミラー３５に入射した蛍光は、回転挿入部２１３Ｂの中心軸線方向に反射される。ダイクロイックミラー３５に入射した上記蛍光以外の波長を有する光は、反射されることなくダイクロイックミラー３５を透過する。

ダイクロイックミラー３５により反射された蛍光は、撮像用レンズ系４１により撮像素子４３に受光面に結像される。撮像素子４３は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部５７に出力する。
蛍光信号処理部５７は、撮像素子４３から入力された撮像信号に基づいて、画像信号を生成する。画像信号は、蛍光信号処理部５７からモニタ５９に出力され、モニタ５９において表示される。

一方、回転挿入部２１３Ｂは、外側挿入部２１３Ａに対して、中心軸線周りに回転可能に配置されているため、回転挿入部２１３Ｂを回転させることにより、体腔３の所定の内壁から発生した蛍光を観察することができる。

上記の構成によれば、励起光は回転挿入部２１３Ｂに設けられた照射部２１７から外側挿入部２１３Ａの半径方向外方に出射され、バルーンと接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は外側挿入部２１３Ａを透過して回転挿入部２１３Ｂの内部に導入される。

回転挿入部２１３Ｂの内部に導入された蛍光は、回転挿入部２１３Ｂに設けられたダイクロイックミラー３５により回転挿入部２１３Ｂの中心軸線方向に向けて反射される。ダイクロイックミラー３５から反射した蛍光は撮像素子４３により撮像され、撮像素子４３は挿入部２０５の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

ここで、回転挿入部２１３Ｂは、外側挿入部２１３Ａの内部に、外側挿入部２１３Ａの中心軸線周りに回転可能に配置されているため、蛍光を挿入部２０５の複数の異なる半径方向から回転挿入部２１３Ｂの内部に導入させることが可能である。

〔第１の実施形態の第３変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第３変形例について図１３および図１４を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるが、第１の実施形態とは、回転挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１３および図１４を用いて回転挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１３は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態の第２変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡９０１は、図１３に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部９０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部９０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図１４は、図１３の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部９０５には、図１４に示すように、外側挿入部２１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）９１３Ｂと、が設けられている。

回転挿入部９１３Ｂは外側挿入部２１３Ａにおける先端部分の内部に、挿入部９０５の中心軸回りに回転可能に配置されるものである。回転挿入部９１３Ｂには、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部（光出射導入部）２１７と、導入部（光出射導入部）２１９と、撮像部２１と、移動部２３とが設けられている。さらに、回転挿入部９１３Ｂには、光ロータリジョイント９１５と、信号ロータリジョイント９１７と、挿入部駆動モータ９１９とが設けられている。

光ロータリジョイント９１５は、外側挿入部２１３Ａから外側挿入部２１３Ａ内で回転する回転挿入部９１３Ｂへ、励起光を導くジョイントである。光ロータリジョイント９１５は、挿入部９０５の中心軸線上に配置されているとともに、外側挿入部２１３Ａ内のライトガイド２２９と、回転挿入部９１３Ｂのライトガイド２２９とを繋ぐように配置されている。光ロータリジョイント９１５には、対向配置されたレンズ９１６Ａ，９１６Ｂが備えられ、レンズ９１６Ａは外側挿入部２１３Ａに配置され、レンズ９１６Ｂは回転挿入部９１３Ｂに配置されている。そのため、外側挿入部２１３Ａ内のライトガイド２２９から出射した励起光は、レンズ９１６Ａおよびレンズ９１６Ｂを透過して回転挿入部９１３Ｂのライトガイド２２９に入射する。

なお、本実施形態においては、光ロータリジョイント９１５として公知の光ロータリジョイントを用いることができ、本実施形態で例示した態様の光ロータリジョイントに限定するものではない。

信号ロータリジョイント９１７は、外側挿入部２１３Ａと、外側挿入部２１３Ａ内で回転する回転挿入部９１３Ｂとの間を電気的に接続するジョイントである。信号ロータリジョイント９１７には、撮像素子４３から出力された撮像信号を蛍光信号処理部５７に導く撮像用集電環９２１および撮像用ブラシ９２３と、アクチュエータ駆動部５３から出力された制御信号をアクチュエータ４７に導く制御用集電環９２５および制御用ブラシ９２７と、が備えられている。

撮像用集電環９２１および制御用集電環９２５は、回転挿入部９１３Ｂに設けられた円環または円筒状の部材であって、両集電環９２１，９２１は、中心軸線が回転挿入部９１３Ｂの中心軸線と一致するように配置されている。また、撮像用集電環９２１は撮像素子４３に電気的に接続され、制御用集電環９２５はアクチュエータ４７に電気的に接続されている。

撮像用ブラシ９２３および制御用ブラシ９２７は、外側挿入部２１３Ａに設けられたブラシである。撮像用ブラシ９２３は、撮像用集電環９２１の円周面または円筒面に摺動可能に配置されているとともに、蛍光信号処理部５７と電気的に接続されている。制御用ブラシ９２７は、制御用集電環９２５の円周面または円筒面に摺動可能に配置されているとともに、アクチュエータ駆動部５３と電気的に接続されている。
なお、本実施形態においては、信号ロータリジョイント９１７として公知のスリップリング等の集電装置を用いることができ、本実施形態で例示した態様の信号ロータリジョイントに限定するものではない。

挿入部駆動モータ９１９は、外側挿入部２１３Ａ内に配置され、外側挿入部２１３Ａ内で回転挿入部９１３Ｂを回転するものである。挿入部駆動モータ９１９はギヤ（図示せず）などを介して回転挿入部９１３Ｂを回転駆動するように配置されているとともに、モータ制御部３９と接続されている。
なお、挿入部駆動モータ９１９としては、公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡９０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５による挿入部９０５の固定、および、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離の制御方法は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

ここで、本変形例の特徴部である光ロータリジョイント９１５の作用について説明する。
光源７から出射された励起光は、ライトガイド２２９により外側挿入部２１３Ａ内を通って、光ロータリジョイント９１５に導かれる。励起光は、外側挿入部２１３Ａのライトガイド２２９からレンズ９１６Ａに向けて出射される。レンズ９１６Ａに入射した励起光は平行光となりレンズ９１６Ｂに入射する。

レンズ９１６Ａ，９１６Ｂの光軸は回転挿入部９１３Ｂの中心軸線と一致しているため、挿入部駆動モータ９１９により回転挿入部９１３Ｂが回転駆動されていても、レンズ９１６Ａから出射した励起光は全て回転挿入部９１３Ｂとともに回転するレンズ９１６Ｂに入射する。
レンズ９１６Ｂに入射した励起光は、回転挿入部９１３Ｂのライトガイド２２９に集光する。集光された励起光は、照射用レンズ２３１を通って出射される。以後、励起光が体腔３を照明する作用は、第２変形例と同様であるのでその説明を省略する。

次に、本変形例の別の特徴部である信号ロータリジョイント９１７の作用について説明する。なお、体腔３から発生した蛍光が撮像素子４３に結像するまでの作用は、第２変形例と同様であるので、その説明を省略する。
結像された蛍光像に基づいて、撮像素子４３は撮像信号を信号ロータリジョイント９１７に出力する。撮像素子４３からの撮像信号は、信号ロータリジョイント９１７の撮像用集電環９２１から撮像用ブラシ９２３を通って、蛍光信号処理部５７に入力される。

一方、モータ制御部３９は制御信号を信号ロータリジョイント９１７に出力する。制御信号は、信号ロータリジョイント９１７の制御用ブラシ９２７から制御用集電環９２５を通って、アクチュエータ４７に入力される。

撮像用集電環９２１および制御用集電環９２５の中心軸線は、回転挿入部９１３Ｂの中心軸線と一致しているため、挿入部駆動モータ９１９により回転挿入部９１３Ｂが回転駆動されていても、撮像用集電環９２１と撮像用ブラシ９２３、および、制御用集電環９２５と制御用ブラシ９２７は離れることなく摺動接触し続けることができる。そのため、撮像用集電環９２１と撮像用ブラシ９２３、および、制御用集電環９２５と制御用ブラシ９２７は電気的接続し続けることができる。

上記の構成によれば、励起光は回転挿入部９１３Ｂに設けられた照射部２１７から挿入部９０５の半径方向外方に出射され、バルーン１５と接触している体腔３の内壁に照射される。励起光が照射された体腔３の内壁から蛍光が発生し、蛍光は外側挿入部２１３Ａを透過して回転挿入部９１３Ｂの内部に導入される。回転挿入部９１３Ｂの内部に導入された蛍光は、回転挿入部９１３Ｂに設けられた撮像素子４３により撮像される。

ここで、回転挿入部９１３Ｂは、外側挿入部２１３Ａの内部に、挿入部９０５の中心軸線周りに回転可能に配置されているため、蛍光を挿入部９０５の複数の異なる半径方から回転挿入部９１３Ｂの内部に導入することが可能である。

〔第１の実施形態の第４変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第４変形例について図１５から図１７を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるが、第１の実施形態とは、回転挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１５から図１７を用いて回転挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１５は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態の第２変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡３０１は、図１５に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部３０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部３０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図１６は、図１５の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部３０５には、図１６に示すように、外側挿入部２１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）３１３Ｂと、が設けられている。

図１７は、図１６の挿入部の構成を説明する正面視図である。
回転挿入部３１３Ｂは外側挿入部２１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部３１３Ｂには、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部（光出射導入部）２１７と、導入部（光出射導入部）２１９と、撮像部２１と、移動部２３と、鉗子孔３２５と、が設けられている。

鉗子孔３２５は、回転挿入部３１３Ｂに設けられた、直視スコープ３２７や鉗子などが挿通される貫通孔である。鉗子孔３２５は、回転挿入部３１３Ｂの外周面の近傍に（図１７参照。）、中心軸線に沿って形成された貫通孔である。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡３０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５による外側挿入部２１３Ａの固定、および、回転挿入部３１３Ｂによる体腔３の蛍光撮像の方法は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるので、その説明を省略する。

つぎに、回転挿入部３１３Ｂの鉗子孔３２５の使用方法について説明する。
例えば、鉗子孔３２５には直視スコープ３２７が挿通され、回転挿入部３１３Ｂの先端側端部から、直視スコープ３２７の先端が突出させる。このように直視スコープ３２７を用いることにより、挿入部３０５の中心軸線方向の画像を取得することができる。
あるいは、鉗子孔３２５に種々の鉗子を挿通させることにより、体腔３への医療処置を施すことができる。

〔第１の実施形態の第５変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第５変形例について図１８および図１９を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図１８および図１９を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１８は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡４０１は、図１８に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部４０５と、電力を供給する電源４０７と、挿入部４０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図１９は、図１８の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部４０５には、図１９に示すように、外側挿入部（挿入部）４１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）４１３Ｂと、が設けられている。

外側挿入部４１３Ａは挿入部４０５の外周面を構成するチューブである。外側挿入部４１３Ａにおける挿入側端部（図１９の左側端部）の外周面にはバルーン１５が配置されている。少なくとも、外側挿入部４１３Ａのバルーン１５が配置されている領域であって、後述する窓部４２５と対向する領域は、窓部４２５を透過する励起光および蛍光を透過する材料から形成されていることとしてもよい。また、外側挿入部４１３Ａは、曲がらない、いわゆる硬性内視鏡の挿入部として形成されることが望ましい。このようにすることで、内部に挿入された回転挿入部４１３Ｂを外側挿入部４１３Ａに対して回転容易にできる。

回転挿入部４１３Ｂは外側挿入部４１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部４１３Ｂには、図１９に示すように、外皮チューブ４１３と、照射部（光出射導入部）４１７と、撮像部４２１と、移動部４２３と、励起光および蛍光が透過する窓部４２５とが設けられている。

外皮チューブ４１３は、回転挿入部４１３Ｂの外周面を構成するチューブである。外皮チューブ４１３における挿入側端部（図１９の左側端部）には、励起光および蛍光が透過する窓部４２５が設けられている。外皮チューブ４１３の内部には、照射部４１７や撮像部４２１や移動部４２３が配置されている。窓部４２５は、光源７から出射された励起光および体腔３から発生した蛍光を透過する材料から形成されたものである。

照射部４１７は、励起光を体腔３の内壁に向けて出射させるものである。照射部４１７は、図１９に示すように、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）４２９を備えている。

ＬＥＤ４２９は、電源４０７から電力が供給されることにより、励起光を出射するものである。ＬＥＤ４２９は、回転挿入部４１３Ｂの半径方向外側であって、窓部４２５側に励起光を出射するように配置されている。ＬＥＤ４２９と電源４０７とは、電力配線４３０により接続されている。なお、照射部４１７としては、上述のようにＬＥＤ４２９を用いてもよいし、その他の励起光を出射する素子を用いてもよく、特に限定するものではない。

撮像部４２１は、体腔３から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部４２１は、図１９に示すように、撮像用レンズ系４４１と、撮像素子４４３とを備えている。

撮像用レンズ系４４１は、窓部４２５を透過した蛍光の像を撮像素子４４３の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系４４１は、窓部４２５と撮像素子４４３との間に配置されている。撮像用レンズ系４４１の光軸は、挿入部４０５の半径方向に平行となるように配置されている。

撮像素子４４３は、体腔３から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像素子４４３は、窓部４２５から入射した蛍光を撮像できるように配置されている。言い換えると、撮像素子４４３は、回転挿入部４１３Ｂの半径方向外側から入射した蛍光を撮像できるように配置されている。また、撮像素子４４３は、表示部１１の蛍光信号処理部５７と信号配線４４４により接続されている。

移動部４２３は、体腔３の内壁と撮像素子４４３との距離を一定に保つものである。移動部４２３は、図１９に示すように、保持部４４５と、アクチュエータ４４７とを備えている。

保持部４４５は、ＬＥＤ４２９と撮像素子４４３とを保持するものである。また、保持部４４５は、挿入部４０５に対して、回転挿入部４１３Ｂの半径方向に沿って相対移動可能に配置されたものである。保持部４４５には、アクチュエータ４４７が接続されている。

アクチュエータ４４７は、保持部４４５を回転挿入部４１３Ｂの半径方向に沿って移動させるものである。アクチュエータ４４７は回転挿入部４１３Ｂの壁部４０６に固定されているとともに、保持部４４５にも固定されている。例えば、アクチュエータ４４７と保持部４４５とは、一方に形成されたネジと他方に形成されたネジ孔とを螺合させることにより固定することができる。アクチュエータ４４７には、測定制御部９のアクチュエータ駆動部５３から制御信号が入力されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡４０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
まず、蛍光内視鏡４０１の外側挿入部４１３Ａが、体腔３の内部に挿入される。外側挿入部４１３Ａの内部に図示しない直視型内視鏡を入れた状態で体腔への挿入を行ってもよい。挿入の際、前方を見ることができるので挿入が楽に行える。観察位置に到達したら、直視型内視鏡を抜いて回転挿入部４１３Ｂを挿入する。このとき、バルーン１５は、挿入の邪魔にならないように縮められ、外側挿入部４１３Ａの外周面に密着した状態とされている。外側挿入部４１３Ａの挿入側端部が体腔３の検査領域に到達すると、送気ポンプ４９から空気がバルーン１５に送気され、バルーン１５は膨張して体腔３の内壁に押し付けられる。外側挿入部４１３Ａは、バルーン１５により体腔３に対して固定されるとともに、外側挿入部４１３Ａの挿入側端部は体腔３における管路の略中央に配置される。
その後、回転挿入部４１３Ｂが外側挿入部４１３Ａの内部に挿入される。

なお、バルーン１５による外側挿入部４１３Ａの固定、および、体腔３の内壁から撮像素子４４３までの距離の測定方法は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

アクチュエータ駆動部５３は、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離と、体腔３の内壁から撮像素子４３までの所定の一定距離との差を求め、当該差がゼロとなるようにアクチュエータ４４７を制御している。
アクチュエータ４４７は、入力された制御信号に基づいて、挿入部４０５に対する保持部４４５の相対位置を変更する。

その後、電源４０７からＬＥＤ４２９に電力が供給され、ＬＥＤ４２９から励起光が出射される。励起光は回転挿入部４１３Ｂの半径方向外側に向けて出射され、窓部４２５、外側挿入部４１３Ａおよびバルーン１５を透過して体腔３に入射する。

励起光が入射した体腔３からは蛍光が発生する。蛍光はバルーン１５、外側挿入部４１３Ａおよび窓部４２５を透過して回転挿入部４１３Ｂ内に入射する。入射した蛍光は、撮像用レンズ系４４１により撮像素子４４３に受光面に結像される。撮像素子４４３は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部５７に出力する。

蛍光信号処理部５７は、撮像素子４３から入力された撮像信号に基づいて、画像信号を生成する。変換された画像信号は、蛍光信号処理部５７からモニタ５９に出力され、モニタ５９において表示される。

上記の構成によれば、励起光は回転挿入部４１３Ｂに設けられた照射部４１７から挿入部４０５の半径方向外方に出射され、バルーン１５と接触している体腔３の内壁に照射される。励起光が照射された体腔３の内壁から蛍光が発生し、蛍光は外側挿入部４１３Ａを透過して回転挿入部４１３Ｂの内部に導入される。回転挿入部４１３Ｂの内部に導入された蛍光は撮像素子４４３により撮像され、撮像素子４４３は挿入部４０５の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

ここで、回転挿入部４１３Ｂは、外側挿入部４１３Ａの内部に、挿入部４０５の中心軸線周りに回転可能に配置されているため、蛍光を挿入部４０５の複数の異なる半径方向から挿入部４０５の内部に導入することが可能である。

バルーン１５による外側挿入部４１３Ａの固定では、上記内壁の円周方向における全ての部分領域から外側挿入部４１３Ａまでの距離を等しくすることができるが、内壁から撮像部４２１までの距離を常に一定に保つことはできない。そこで、上記内壁から外側挿入部４１３Ａまでの距離に基づいて、上記内壁から撮像部４２１までの距離が、移動部４２３により制御されることで、上記内壁から撮像部４２１までの距離を所定の一定距離に保つことができる。そのため、本変形例の蛍光内視鏡４０１は、観察位置を進退方向に変えた場合であっても、体腔の内壁全面を所定の一定距離で蛍光観察することができる。

〔第１の実施形態の第６変形例〕
次に、本発明の第１の実施形態の第６変形例について図２０を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図２０を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図２０は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡５０１は、図２０に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部５０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部５０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

挿入部５０５は、被検体の体腔３内に挿入されるとともに、体腔３の内壁から発生する蛍光を観察するものである。挿入部５０５には、図２０に示すように、外皮チューブ５１３と、バルーン１５と、照射部（光出射導入部）５１７と、導入部（光出射導入部）１９と、撮像部５２１と、移動部５２３とが設けられている。

外皮チューブ５１３は、挿入部５０５の外周面を構成するチューブである。外皮チューブ５１３における挿入側端部（図２０の左側端部）には、励起光および蛍光が透過する窓部５２５が設けられ、窓部５２５の外周面にはバルーン１５が配置されている。外皮チューブ５１３の内部には、照射部５１７や撮像部５２１や移動部５２３が配置されている。窓部５２５は、円筒状に形成されているとともに、光源７から出射された励起光および体腔３から発生した蛍光を透過する材料から形成されているものである。

照射部５１７は、光源７（図１参照。）から出射された励起光を体腔３の内壁に向けて出射させるものである。照射部５１７は、図２０に示すように、ライトガイド２９と、照射用レンズ５３１と、照射用ミラー５３３とを備えている。

照射用レンズ５３１は、励起光を体腔３の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ５３１は、挿入部５０５の挿入側端部であって、ライトガイド２９と照射用ミラー５３３との間に配置されている。照射用レンズ５３１は、円環状に形成されたレンズであって、照射用ミラー５３３と対向する面が凸状に形成されたレンズである。

照射用ミラー５３３は、照射用レンズ５３１から挿入部５０５の中心軸線方向に出射された励起光を、挿入部５０５の半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー５３３は、挿入部５０５の内部であって、窓部５２５と対向する位置に配置されている。照射用ミラー５３３は、略円錐状に形成されるとともに円錐面が反射面とされたミラーであって、中心軸線に沿って貫通孔が形成されたミラーである。円錐面は、図に示すように外側へ凸なる曲面に形成されている。挿入部５０５の中心軸線を含む面により切断した断面が三角形状になるとともに、上記断面形状を、上記中心軸線を回転軸として回転させた立体形状からなるミラーである。また、照射用ミラー５３３は、挿入部５０５の先端部５３４により保持されている。

撮像部５２１は、体腔３から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部５２１は、図２０に示すように、撮像用レンズ系５４１と、撮像素子４３とを備えている。
撮像用レンズ系５４１は、ダイクロイックミラー３５に反射された蛍光の像を撮像素子４３の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系５４１は、ダイクロイックミラー３５と撮像素子４３との間に配置されている。

移動部５２３は、体腔３の内壁と撮像素子４３との距離を一定に保つものである。移動部５２３は、図２０に示すように、保持部５４５と、アクチュエータ４７とを備えている。
保持部５４５は、照射用レンズ５３１と撮像用レンズ系５４１と撮像素子４３とを保持するものである。また、保持部５４５は、金属チューブ１４に対して、挿入部５０５の中心軸線に沿って相対移動可能に配置されたものである。保持部５４５には、アクチュエータ４７が接続されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡５０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５による挿入部５０５の固定、および、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離の制御方法は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

光源７から励起光が出射され、励起光はライトガイド２９により挿入部５０５内を通って、挿入部５の先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド２９から挿入部５の中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ５３１を透過して照射用ミラー３３に入射する。励起光は、照射用レンズ５３１から平行光として出射される。照射用ミラー５３３に入射した励起光は、挿入部５０５の半径方向外側に向かって反射され、励起光用窓２５およびバルーン１５を透過して体腔３に入射する。なお、励起光は、照射用ミラー５３３の反射面は凸状の曲面であるため、体腔３における観察領域全面を照明することができる。
以後の作用効果は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

上記の構成によれば、第１の実施形態と比較して、撮像素子４３に蛍光を結像させる撮像用レンズ系５４１のレンズ径を大きくすることができ、撮像素子４３に結像させる蛍光の蛍光量を大きくすることができる。つまり、第１の実施形態と比較して、より明るい蛍光画像を撮像することができる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図２１および図２２を参照して説明する。
本実施形態の蛍光内視鏡の基本構成は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるが、第１の実施形態の第２変形例とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図２１および図２２を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図２１は、本実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第１の実施形態の第２変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡６０１は、図２１に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部６０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部６０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部６０９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図２２は、図２１の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部６０５には、図２１に示すように、外側挿入部（挿入部）６１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）６１３Ｂと、が設けられている。

外側挿入部６１３Ａは挿入部６０５の外周面を構成するチューブである。外側挿入部６１３Ａにおける挿入側端部（図２２の左側端部）の外周面にはバルーン６１５が配置されている。少なくとも、外側挿入部６１３Ａのバルーン６１５が配置されている領域であって、後述する励起光用窓２２５および蛍光用窓２２７と対向する領域は、励起光用窓２２５を透過する励起光および蛍光用窓２２７を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。

バルーン６１５における体腔３と接触する外周面には、蛍光を発生する蛍光剤が配置されている。上記蛍光剤は、光源７から出射される励起光が照射されると、蛍光を発生させるものである。上記蛍光剤から発生される蛍光は、体腔３から発生される蛍光とは異なる波長の蛍光であって、ダイクロイックミラー３５において反射されない波長の蛍光である。蛍光剤は、バルーン６１５に塗布されていてもよいし、バルーン６１５を構成する膜の成分の一部として含まれていてもよく、特に限定するものではない。

回転挿入部６１３Ｂは外側挿入部６１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部６１３Ｂには、図２２に示すように、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部（光出射導入部）２１７と、導入部（光出射導入部）２１９と、撮像部２１と、移動部２３と、蛍光検出部６２４と、が設けられている。

蛍光検出部６２４は、バルーン６１５に配置された蛍光剤から発生した蛍光の蛍光強度を検出するものである。蛍光検出部６２４は、蛍光用窓２２７と対向する位置であって、蛍光検出部６２４と蛍光用窓２２７との間にダイクロイックミラー３５が挟まれるように配置されている。蛍光検出部６２４が検出した蛍光強度に係る信号は、図２１に示すように、アクチュエータ駆動部６５３に出力されている。なお、アクチュエータ駆動部６５３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの公知の素子を用いることができ、特に限定するものではない。

測定制御部６０９は、挿入部６０５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。測定制御部６０９は、図２１に示すように、送気ポンプ４９と、アクチュエータ駆動部（演算部）６５３と、を備えている。

アクチュエータ駆動部６５３は、挿入部６０５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。アクチュエータ駆動部６５３には、アクチュエータ駆動部６５３から蛍光強度に係る信号が入力され、当該信号に基づいてアクチュエータ駆動部６５３は、挿入部６０５と体腔３の内壁との距離を求めることができる。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡６０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン６１５により外側挿入部６１３Ａを体腔３に固定する方法、および、光源７から励起光が体腔３に照射されるまでの作用は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

励起光が体腔３に照射されると、同時にバルーン６１５の蛍光剤にも励起光が照射される。そのため、体腔３および上記蛍光剤からそれぞれ蛍光が発生される。
上記蛍光剤から発生した蛍光は、外側挿入部６１３Ａおよび蛍光用窓２２７を透過して回転挿入部６１３Ｂ内に入射する。入射した蛍光は、ダイクロイックミラー３５を透過して蛍光検出部６２４に入射する。蛍光検出部６２４は、入射した蛍光の蛍光強度に基づいた、蛍光強度に係る信号をアクチュエータ駆動部６５３に出力する。

アクチュエータ駆動部６５３は、まず、入力された蛍光強度に係る信号に基づいて、バルーン６１５の外周面からアクチュエータ駆動部６５３までの距離を求める。そして、アクチュエータ駆動部６５３は、バルーン６１５の外周面からアクチュエータ駆動部６５３までの距離に基づいて、体腔３の内壁から撮像素子４３までの距離を算出し、当該算出された距離が、所定の一定距離となるようにアクチュエータ４７を制御する。

一方、体腔３から発生した蛍光の撮像方法は、第１の実施形態の第２変形例と同様であるので、その説明を省略する。

上記の構成によれば、挿入部６０５の半径方向外方に出射された励起光はバルーン６１５における内壁との接触面に配置された蛍光剤に照射され、励起光が照射された蛍光剤からは蛍光が発生される。発生された蛍光は、蛍光検出部６２４により蛍光強度が検出される。ここで、蛍光強度は蛍光剤からの距離の２乗に反比例するため、蛍光検出部６２４から出力される蛍光強度信号は蛍光剤と蛍光検出部６２４との間の距離に係る信号とみなすことができる。そのため、蛍光強度信号に基づくことで、測定制御部６０９は内壁から撮像素子４３の撮像素子４３までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

〔第２の実施形態の第１変形例〕
次に、本発明の第２の実施形態の第１変形例について図２３および図２４を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第２の実施形態と同様であるが、第２の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図２３および図２４を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図２３は、本実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第２の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡７０１は、図２３に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部７０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部７０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部７０９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図２４は、図２３の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部７０５には、図２３に示すように、外側挿入部（挿入部）７１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）７１３Ｂと、が設けられている。

外側挿入部７１３Ａは挿入部７０５の外周面を構成するチューブであって、内部に回転挿入部７１３Ｂが挿入されるものである。外側挿入部７１３Ａにおける挿入側端部（図２４の左側端部）の外周面にはバルーン１５が配置されている。少なくとも、外側挿入部７１３Ａのバルーン１５が配置されている領域であって、後述する励起光用窓２２５および蛍光用窓２２７と対向する領域は、励起光用窓２２５を透過する励起光および蛍光用窓２２７を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。また、外側挿入部７１３Ａは、硬質で超音波透過性のよい材料から形成されていることが望ましい。

回転挿入部７１３Ｂは外側挿入部７１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部７１３Ｂには、図２４に示すように、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部２１７と、導入部２１９と、撮像部２１と、移動部２３と、超音波発生測定部（超音波信号発生器、超音波信号検出器）７２４と、が設けられている。

超音波発生測定部７２４は、回転挿入部７１３Ｂからバルーン１５の体腔３との接触面までの距離を測定するものである。超音波発生測定部７２４は、超音波を回転挿入部７１３Ｂの外側に向けて発生するとともに、回転挿入部７１３Ｂの内部に伝播してきた超音波を測定するものである。超音波発生測定部７２４には、後述する制御部７５４から発生する超音波の位相等を制御する制御信号が入力されているとともに、超音波発生測定部７２４から制御部７５４に、測定された超音波の位相等に係る測定信号が出力されている。超音波発生測定部７２４は、回転挿入部７１３Ｂにおける先端側端部の半径方向外側で配置されている。超音波発生測定部７２４に対して隣接する位置には、回転挿入部７１３Ｂの外周面の一部を構成するカバー７２５が配置されている。カバー７２５は、硬質で超音波透過性のよい材料から形成されていることが好ましい。

測定制御部７０９は、挿入部６０５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。測定制御部７０９は、図２４に示すように、ポンプ（流入部）７４９と、アクチュエータ駆動部７５３と、制御部７５４と、を備えている。

ポンプ７４９は、液体（例えば水）を圧送することによりバルーン１５を膨張させるものである。ポンプ７４９から圧送された液体は圧送チューブ７５５を通ってバルーン１５に送られる。なお、ポンプ７４９としては、公知のポンプを用いることができ、特に限定するものではない。

制御部７５４は、超音波発生測定部７２４を制御するとともに、体腔３の内壁から超音波発生測定部７２４までの距離を測定するものである。制御部７５４は、超音波発生測定部７２４に対して超音波の発生や停止、および、発生する超音波の位相などを制御する制御信号を出力しているとともに、アクチュエータ駆動部７５３に対して、求められた体腔３の内壁から超音波発生測定部７２４までの距離に係る信号を出力している。一方、超音波発生測定部７２４から制御部７５４に、測定された超音波の位相などの測定信号が入力されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡７０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５により外側挿入部７１３Ａを体腔３に固定する方法、および、体腔３から発生した蛍光を撮像する方法などは、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態の特徴である、体腔３の内壁から超音波発生測定部７２４までの距離の測定方法について説明する。

バルーン１５により外側挿入部７１３Ａが体腔３に固定されている状態で、制御部７５４は、超音波発生測定部７２４に対して超音波を発生させる制御信号を出力する。制御信号が入力された超音波発生制御部７５４は、制御信号に基づいて超音波を発生する。超音波は、カバー７２５、外側挿入部７１３Ａおよびバルーン１５内の液体を伝播して、バルーン１５と体腔３との接触面である外周面において反射される。反射された超音波は、バルーン１５内の液体、外側挿入部７１３Ａおよびカバー７２５を伝播して超音波発生測定部７２４に検出される。超音波発生測定部７２４は、反射した超音波の位相などの情報を含む測定信号を制御部７５４に出力する。

制御部７５４は、超音波発生測定部７２４から入力された測定信号と、超音波発生測定部７２４に出力した制御信号とに基づいて、体腔３の内壁から超音波発生測定部７２４までの距離を算出する。具体的には、制御部７５４は、超音波発生測定部７２４から発生する超音波と、超音波発生測定部７２４に測定された超音波との位相差に基づいて、上記距離を算出する。算出された距離に係る信号は、制御部７５４からアクチュエータ駆動部７５３に出力される。

上記の構成によれば、超音波は、超音波発生測定部７２４からバルーン１５の上記接触面に向かって発生され、液体が満たされたバルーン１５内を伝搬する。バルーン１５内には液体が満たされているため、気体が満たされている場合と比較して、超音波の減衰率が低くなる。バルーン１５内を伝搬した超音波は、上記接触面において反射し、超音波発生測定部７２４により検出される。

制御部７５４は、超音波発生測定部７２４を制御することにより発生される超音波を制御するとともに、制御部７５４には、超音波発生測定部７２４から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部７５４は、超音波発生測定部７２４から発生される超音波の位相と、検出された超音波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と挿入部７０５との距離を求めることができる。
したがって、制御部７５４により求められた距離に基づくことにより、移動部２３は上記内壁から撮像部２１の撮像素子４３までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

〔第２の実施形態の第２変形例〕
次に、本発明の第２の実施形態の第２変形例について図２５および図２６を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第２の実施形態と同様であるが、第２の実施形態とは、挿入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図２５および図２６を用いて挿入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図２５は、本実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。
なお、第２の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

蛍光内視鏡８０１は、図２５に示すように、被検体の体腔３内に挿入される挿入部８０５と、励起光を出射する光源７と、挿入部８０５と体腔３の内壁との距離を測定する測定制御部８０９と、撮像された蛍光像を表示する表示部１１と、を備えている。

図２６は、図２５の挿入部の構成を説明する模式図である。
挿入部８０５には、図２５に示すように、外側挿入部（挿入部）８１３Ａと、回転挿入部（光出射導入部、回転部）８１３Ｂと、が設けられている。

外側挿入部８１３Ａは挿入部８０５の外周面を構成するチューブである。外側挿入部８１３Ａにおける挿入側端部（図２６の左側端部）の外周面にはバルーン１５が配置されている。少なくとも、外側挿入部８１３Ａのバルーン１５が配置されている領域であって、後述する励起光用窓２２５および蛍光用窓２２７と対向する領域は、励起光用窓２２５を透過する励起光および蛍光用窓２２７を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。また、外側挿入部７１３Ａは、マイクロ波透過性のよい材料から形成されていることが望ましい。

回転挿入部８１３Ｂは外側挿入部８１３Ａの内部に挿入されるものである。回転挿入部８１３Ｂには、図２６に示すように、励起光用窓２２５と、蛍光用窓２２７と、照射部２１７と、導入部２１９と、撮像部２１と、移動部２３と、マイクロ波発生測定部（マイクロ波信号発生器、マイクロ波信号検出器）８２４と、が設けられている。

マイクロ波発生測定部８２４は、回転挿入部８１３Ｂからバルーン１５の体腔３との接触面までの距離を測定するものである。マイクロ波発生測定部８２４は、マイクロ波を回転挿入部８１３Ｂの外側に向けて発生するとともに、回転挿入部８１３Ｂの内部に伝搬してきたマイクロ波を測定するものである。マイクロ波発生測定部８２４には、後述する制御部８５４から、発生するマイクロ波の位相等を制御する制御信号が入力されているとともに、マイクロ波発生測定部８２４から制御部８５４に、測定されたマイクロ波の位相等に係る測定信号が出力されている。マイクロ波発生測定部８２４は、回転挿入部８１３Ｂにおける先端側端部の半径方向外側で配置されている。マイクロ波発生測定部８２４に対して隣接する位置には、回転挿入部８１３Ｂの外周面の一部を構成するカバー８２５が配置されている。カバー８２５は、マイクロ波透過性のよい材料から形成されていることが好ましい。

測定制御部８０９は、挿入部８０５と体腔３の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子４３と体腔３の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。測定制御部８０９は、図２６に示すように、送気ポンプ４９と、アクチュエータ駆動部８５３と、制御部８５４と、を備えている。

制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４を制御するとともに、体腔３の内壁からマイクロ波発生測定部８２４までの距離を測定するものである。制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４に対してマイクロ波の発生や停止、および、発生する超音波の位相などを制御する制御信号を出力しているとともに、アクチュエータ駆動部８５３に対して、求められた体腔３の内壁からマイクロ波発生測定部８２４までの距離に係る信号を出力している。一方、マイクロ波発生測定部８２４から制御部８５４に、測定されたマイクロ波の位相などの測定信号が入力されている。

次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡８０１による体腔３の内壁の撮像方法について説明する。
なお、バルーン１５により外側挿入部８１３Ａを体腔３に固定する方法、および、体腔３から発生した蛍光を撮像する方法などは、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施形態の特徴である、体腔３の内壁からマイクロ波発生測定部８２４までの距離の測定方法について説明する。

バルーン１５により外側挿入部８１３Ａが体腔３に固定されている状態で、制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４に対してマイクロ波を発生させる制御信号を出力する。制御信号が入力されたマイクロ波発生測定部８２４は、制御信号に基づいてマイクロ波を発生する。マイクロ波は、カバー８２５、外側挿入部８１３Ａおよびバルーン１５内を伝搬して、バルーン１５と体腔３との接触面である外周面において反射される。反射されたマイクロ波は、バルーン１５、外側挿入部８１３Ａおよびカバー８２５を伝搬してマイクロ波発生測定部８２４に検出される。マイクロ波発生測定部８２４は、反射したマイクロ波の位相などの情報を含む測定信号を制御部８５４に出力する。

制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４から入力された測定信号と、マイクロ波発生測定部８２４に出力した制御信号とに基づいて、体腔３の内壁からマイクロ波発生測定部８２４までの距離を算出する。具体的には、制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４から発生するマイクロ波と、マイクロ波発生測定部８２４に測定されたマイクロ波との位相差に基づいて、上記距離を算出する。算出された距離に係る信号は、制御部８５４からアクチュエータ駆動部８５３に出力される。

上記の構成によれば、マイクロ波は、マイクロ波発生測定部８２４からバルーン１５の上記接触面に向かって発生され、バルーン１５内を伝搬する。ここで、マイクロ波は、超音波と比較して低い減衰率でバルーン１５内を伝搬する。バルーン１５内を伝搬したマイクロ波は、上記接触面において反射し、マイクロ波発生測定部８２４により検出される。

制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４を制御することにより発生されるマイクロ波を制御するとともに、制御部８５４には、マイクロ波発生測定部８２４から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部８５４は、マイクロ波発生測定部８２４から発生されるマイクロ波の位相と、検出されたマイクロ波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と挿入部８０５との距離を求めることができる。
したがって、制御部８５４により求められた距離に基づくことにより、移動部２３は上記内壁から撮像部２１の撮像素子４３までの距離を所定の一定距離に保つことができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第１の実施形態の第１変形例においては、体腔の内壁と挿入部の間の距離を求めるためにバルーンの流量を測定することに代えて、測定挿入部の先端部に超音波発生測定部を設けることができるものである。

本発明の第１の実施形態の蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図１の挿入部の構成を説明する模式図である。 図２の照射用レンズの構成を説明する斜視図である。 図２の反射ミラーの構成を説明する斜視図である。 図２の保持部の構成を説明するＡ−Ａ断面図である。 図１のアクチュエータの制御方法を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の第１変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図７の円錐ミラーの構成を説明する模式図である。 図７の撮像素子に撮像された蛍光像を示す図である。 図７の蛍光信号処理部により変換処理された後の画像を示す図である。 本発明の第１の実施形態の第２変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図１１の挿入部の構成を説明する模式図である。 本発明の第１の実施形態の第３変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図１３の挿入部の構成を説明する模式図である。 本発明の第１の実施形態の第４変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図１５の挿入部の構成を説明する模式図である。 図１６の挿入部の構成を説明する正面視図である。 本発明の第１の実施形態の第５変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図１８の挿入部の構成を説明する模式図である。 本発明の第１の実施形態の第６変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 本発明の第２の実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図２１の挿入部の構成を説明する模式図である。 本発明の第２の実施形態の第１変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図２３の挿入部の構成を説明する模式図である。 本発明の第２の実施形態の第２変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。 図２５の挿入部の構成を説明する模式図である。

符号の説明

１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１，９０１ 蛍光内視鏡
３ 体腔
５，１０５，２０５，３０５，4０５，５０５，６０５，７０５，８０５，９０５ 挿入部
１５ バルーン
１７，２１７，４１７，５１７ 照射部（光出射導入部）
１９，１１９，２１９ 導入部（光出射導入部）
２１，４２１，５２１ 撮像部
２３，４２３，５２３ 移動部
３５ ダイクロイックミラー（反射部）
３７ 駆動モータ（回転駆動部）
４９ 送気ポンプ（流入部）
５１ 流量計（流量計測部）
５３ アクチュエータ駆動部（演算部）
１３５ 円錐ミラー（反射部）
１５７ 蛍光信号処理部（画像処理部）
１６１ 画像センサ（挿入長計測部）
２１３Ａ，４１３Ａ，６１３Ａ，７１３Ａ，８１３Ａ 外側挿入部（挿入部）
２１３Ｂ，３１３Ｂ，４１３Ｂ，６１３Ｂ，７１３Ｂ，８１３Ｂ，９１３Ｂ 回転挿入部（光出射導入部、回転部）
６０９ 測定制御部（移動部）
６５３ アクチュエータ駆動部（演算部）
６２４ 蛍光検出部
７２４ 超音波発生測定部（超音波信号発生器、超音波信号検出器）
７４９ ポンプ（流入部）
７５４，８５４ 制御部
８２４ マイクロ波発生測定部（マイクロ波信号発生器、マイクロ波信号検出器）

Claims (11)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の半径方向に位置する前記体腔の内壁と接触することにより、前記挿入部の半径方向における前記体腔に対する前記挿入部の位置決めを行うバルーンと、
   前記内壁に対して照射される励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射するとともに、前記内壁から発生して前記バルーンを透過した蛍光を前記挿入部の複数の異なる半径方向から前記挿入部の内部に導入する光出射導入部と、
   該光出射導入部から導入された蛍光を撮像する撮像部と、
   前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の間の距離に基づいて前記撮像部を前記撮像部に入射する蛍光の光軸に沿って移動させる移動部と、
   が設けられた蛍光内視鏡。
2. 前記光出射導入部が、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、
   前記内壁から発生した蛍光を、前記挿入部の中心軸線方向に向けて反射するとともに、前記中心軸線周りに回転可能に配置された反射部と、
   を備え、
   前記撮像部が、前記反射部から反射した蛍光を撮像する請求項１記載の蛍光内視鏡。
3. 前記反射部を回転させる回転駆動部が設けられた請求項２記載の蛍光内視鏡。
4. 前記光出射導入部が、前記挿入部の少なくとも先端部の内側に配置されるとともに、前記挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置された回転部と、
   該回転部に設けられ、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、
   前記回転部に設けられ、前記内壁から発生した蛍光を、前記中心軸線方向に向けて反射する反射部と、
   を備え、
   前記撮像部が、前記回転部に設けられ、前記反射部から反射した蛍光を撮像する請求項１記載の蛍光内視鏡。
5. 前記光出射導入部が、前記挿入部の少なくとも先端部の内側に配置されるとともに、前記挿入部の中心軸線周りに回転可能に配置された回転部と、
   該回転部に設けられ、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、
   を備え、
   前記撮像部が、前記回転部の内部に導入された蛍光を撮像する請求項１記載の蛍光内視鏡。
6. 前記光出射導入部が、前記励起光を前記挿入部の半径方向外方に出射する照射部と、
   前記内壁から発生した蛍光を、前記挿入部の中心軸線方向に向けて反射する円錐ミラーと、
   を備え、
   前記撮像部が、前記円錐ミラーから反射した蛍光を撮像する請求項１記載の蛍光内視鏡。
7. 前記体腔に対する前記挿入部の挿入長さを計測する挿入長計測部と、
   前記撮像部から出力される撮像信号と、前記挿入長計測部から出力される挿入長さに係る信号と、に基づいて前記撮像信号の展開処理を行う画像処理部と、
   が設けられた請求項１から６のいずれかに記載の蛍光内視鏡。
8. 前記バルーンに流体を流入させる流入部と、
   前記バルーンに流入した流体の流量を計測する流量計測部と、
   該流量計測部から出力された流量信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の間の距離を求める演算部と、が設けられ、
   前記移動部が、前記演算部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させる請求項１から７のいずれかに記載の蛍光内視鏡。
9. 前記バルーンにおける前記内壁との接触面には蛍光剤が配置され、
   該蛍光剤から発生した蛍光の強度を検出する蛍光検出部が設けられ、
   前記移動部が、前記蛍光検出部から出力された蛍光強度信号に基づいて、前記撮像部を移動させる請求項１から７のいずれかに記載の蛍光内視鏡。
10. 前記バルーンに流入する流体が液体であって、
    前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かって超音波を発生させる超音波信号発生器と、
    前記接触面から反射した超音波を検出する超音波信号検出器と、
    前記超音波信号発生器を制御するとともに、前記超音波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、
    前記移動部が、前記制御部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させる請求項１から７のいずれかに記載の蛍光内視鏡。
11. 前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かってマイクロ波を発生させるマイクロ波信号発生器と、
    前記接触面から反射したマイクロ波を検出するマイクロ波信号検出器と、
    前記マイクロ波信号発生器を制御するとともに、前記マイクロ波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記挿入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、
    前記移動部が、前記制御部により求められた距離に基づいて、前記撮像部を前記中心軸線方向に沿って移動させる請求項１から７のいずれかに記載の蛍光内視鏡。

Images