CN117562484A - 一种具有辅助移动功能的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，具体提出了一种具有辅助移动功能的内窥镜。包括有手柄，所述手柄固接有探杆，所述探杆远离所述手柄的一端固接有摄像头，所述摄像头远离所述探杆的一侧固接有呈环形阵列分布的气囊，所述探杆靠近所述摄像头的一侧固接有呈环形阵列分布的第一固定件，所述第一固定件内填充有气体，所述第一固定件靠近所述手柄的一侧通过连接管与相邻的所述气囊连通，所述第一固定件内滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与相邻所述第一固定件之间设置有弹簧。本发明在对患者进行检查的过程中，对患者体内待检查部分的口径进行自动扩张，以此便于探杆的进入，无需使用者往复调节探杆的插入角度和方向即可实现探杆的插入。

Description

一种具有辅助移动功能的内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种具有辅助移动功能的内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医疗工具，常用于检查、诊断和治疗人体内部的疾病和异常，它是由镜头、连接管和手柄组成，可以通过人体的自然孔道或经过小切口插入人体内部，现有的内窥镜在进入患者体内的过程中，患者体内通道的直径小于内窥镜的直径时，内窥镜无法进入，此时需要使用者旋转内窥镜，以寻找合适的进入角度和位置，并于患者体内进行往复抽拉以此使内窥镜的镜头部分进入患者体内，在寻找合适的进入角度和位置时，内窥镜会与患者不断产生摩擦，在持续摩擦的过程中会引起患者的不适，并且还会伤害到患者的内部器官，以至于影响到患者的身体健康。

发明内容

本发明提供了一种具有辅助移动功能的内窥镜，克服了以上背景技术所提到的缺点。

本发明的技术实施方案是：一种具有辅助移动功能的内窥镜，包括有手柄，所述手柄固接有探杆，所述探杆远离所述手柄的一端固接有摄像头，所述手柄和所述探杆固接有与所述摄像头电连接的连接线，所述连接线远离所述探杆的一侧外接有远程控制终端，所述摄像头远离所述探杆的一侧固接有呈环形阵列分布的气囊，所述探杆靠近所述摄像头的一侧固接有呈环形阵列分布的第一固定件，所述第一固定件内填充有气体，所述第一固定件靠近所述手柄的一侧通过连接管与相邻的所述气囊连通，所述第一固定件内滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与相邻所述第一固定件之间设置有弹簧，呈环形阵列分布的所述第一活塞杆远离相邻所述第一固定件的一侧固接有第一滑动环，所述摄像头设置有用于降低所述第一滑动环滑动速度的缓冲组件，所述手柄设置有辅助所述探杆移动的辅助移动组件。

优选地，所述第一滑动环的直径小于所述探杆的直径，以便于所述探杆进入人体。

优选地，所述缓冲组件包括有呈环形阵列分布的弹性滑块，呈环形阵列分布的所述弹性滑块均固接于所述摄像头靠近所述第一滑动环的一侧，呈环形阵列分布的所述弹性滑块均设置为倾斜状态，所述弹性滑块远离所述摄像头的一侧固接有与所述第一滑动环配合的摩擦块。

优选地，所述辅助移动组件包括有导向件，所述导向件设置于所述手柄，所述导向件固接有绑带，所述导向件滑动连接有镜像分布的弹性滑动架，所述弹性滑动架转动连接有与所述连接线外接控制终端电连接的电动轮，所述电动轮与所述探杆配合。

优选地，还包括有润滑组件，所述润滑组件设置于所述探杆，所述润滑组件包括有存气壳，所述存气壳固接于所述探杆靠近所述摄像头的一侧，所述存气壳内填充有气体，所述存气壳内远离所述摄像头的一侧滑动连接有第二滑动环，所述存气壳内设置有与所述第二滑动环配合的弹簧，所述手柄和所述探杆滑动连接有贯穿所述存气壳的连接杆，所述连接杆于所述存气壳内的一侧与所述第二滑动环固接，所述连接杆远离所述手柄的一侧固接有按钮，所述存气壳固接有呈环形阵列分布的存液壳，所述存液壳内填充有润滑剂，所述存液壳设置有与所述存气壳连通的连通孔，所述存液壳内滑动连接有滑动板，所述存液壳内远离相邻所述滑动板的一侧设置有泄压阀，所述存液壳内的润滑剂位于相邻所述滑动板与相邻所述泄压阀之间。

优选地，所述存液壳连通有导液管，所述导液管远离相邻所述存液壳的一侧固接有分液件，所述分液件设置有呈环形阵列分布的流液孔。

优选地，还包括有第一扩张组件，所述第一扩张组件设置于所述存气壳，所述第一扩张组件包括有呈环形阵列分布的连通管，呈环形阵列分布的所述连通管均连通于所述存气壳靠近所述摄像头的一侧，所述连通管位于所述摄像头与相邻所述存液壳之间，所述探杆固接有呈环形阵列分布且与相邻所述连通管连通的第二固定件，所述第二固定件内滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆与相邻所述第二固定件之间设置有弹簧，所述第二活塞杆远离相邻所述第二固定件的一侧固接有呈镜像分布的弹簧杆，同一横向且呈镜像分布的所述弹簧杆的伸缩端之间固接有滑动件，所述导液管朝向相邻的所述滑动件。

优选地，还包括有第二扩张组件，所述第二扩张组件设置于所述滑动件，所述第二扩张组件包括有固定架，所述固定架固接于相邻所述第二活塞杆靠近相邻所述滑动件的一侧，所述滑动件滑动连接有镜像分布的连接板，所述连接板与相邻所述固定架配合。

优选地，所述滑动件远离相邻所述第二活塞杆的一侧固接有第一弧形块，所述连接板远离相邻所述第二活塞杆的一侧固接有第二弧形块。

优选地，所述连通管的管径大于所述存液壳连通孔的管径，用于使相邻所述连通管内的进气量大于相邻所述存液壳连通孔的进气量。

本发明的有益效果为：

本发明在对患者进行检查的过程中，对患者体内待检查部分的口径进行自动扩张，以此便于探杆的进入，无需使用者往复调节探杆的插入角度和方向即可实现探杆的插入，通过摩擦块和第一滑动环的摩擦，降低第一滑动环复位时的速度，防止第一滑动环的移动速度过快，对患者体内待检查的部位产生冲击，通过导向件的导向，进而便于探杆的进入，并通过电动轮和探杆的配合，使探杆无需使用者操控，即可缓慢进入患者待检查的部位，以此形成辅助移动的效果。

患者体内产生疼痛感时，向患者体内产生疼痛的部位喷涂润滑剂，以减少患者产生的疼痛感，通过连接板和滑动件的配合，对患者体内褶皱的部位进行抻展，以此便于润滑剂的喷涂和附着。

附图说明

图1为本发明的立体结构正视图；

图2为本发明的立体结构局部放大图；

图3为本发明探杆的立体结构剖视图；

图4为本发明第一滑动环的立体结构剖视图；

图5为本发明缓冲组件的立体结构示意图；

图6为本发明辅助移动组件的立体结构示意图；

图7为本发明存气壳的立体结构剖视图；

图8为本发明第一扩张组件的立体结构示意图；

图9为本发明第二扩张组件的立体结构示意图；

图10为本发明手柄的立体结构示意图。

在图中：11、手柄，12、探杆，13、摄像头，14、连接线，15、气囊，16、第一固定件，17、第一活塞杆，18、第一滑动环，2、缓冲组件，21、弹性滑块，22、摩擦块，201、辅助移动组件，202、导向件，203、绑带，204、弹性滑动架，205、电动轮，3、润滑组件，31、存气壳，32、第二滑动环，33、连接杆，34、存液壳，35、滑动板，36、泄压阀，37、导液管，38、分液件，4、第一扩张组件，41、连通管，42、第二固定件，43、第二活塞杆，44、弹簧杆，45、滑动件，46、第一弧形块，5、第二扩张组件，51、固定架，52、连接板，53、第二弧形块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种具有辅助移动功能的内窥镜，请参阅图1-图4，包括有手柄11，手柄11的左侧固接有探杆12，在对患者进行检查时，使用者会将探杆12的左侧插入患者体内待检查的部位，探杆12的左端固接有摄像头13，摄像头13用于观察患者体内的情况，手柄11和探杆12内固接有连接线14，连接线14的左端与摄像头13电连接，连接线14的右侧外接有远程控制终端，通过摄像头13将患者体内的视频信息经连接线14传输至连接线14外接的远程控制终端，以便于使用者及时掌握患者体内的情况，摄像头13的左侧固接有呈环形阵列分布的气囊15，气囊15为未充气状态，探杆12的左侧固接有呈环形阵列分布且填充有气体的第一固定件16，第一固定件16的右侧通过连接管与同一横向相邻气囊15的左侧连通，第一固定件16内密封滑动连接有第一活塞杆17，第一活塞杆17由相互固接的滑动柱和圆盘组成，第一活塞杆17与相邻第一固定件16之间设置有用于复位第一活塞杆17的弹簧，呈环形阵列分布的第一活塞杆17的左侧固接有第一滑动环18，第一滑动环18的直径小于探杆12的直径，通过第一滑动环18和探杆12的配合，使第一滑动环18和探杆12以渐进式的状态进入患者体内，以便于探杆12轻松进入人体，第一滑动环18与患者体内待检查的部位进行接触时，第一活塞杆17将相邻第一固定件16内的气体经相邻的连接管推入相邻的气囊15内，气囊15膨胀的过程中使患者待检查的部位进行扩张，以此便于探杆12插入至患者待检查的部位，无需使用者往复调节探杆12的插入角度和方向，摄像头13设置有缓冲组件2，缓冲组件2用于减缓第一滑动环18的移动速度，手柄11的下方设置有辅助移动组件201，辅助移动组件6用于辅助使用者将探杆12放入患者体内。

请参阅图4和图5，缓冲组件2包括有呈环形阵列分布的弹性滑块21，呈环形阵列分布的弹性滑块21均固接于摄像头13外的左侧，弹性滑块21位于第一滑动环18中部的右侧，呈环形阵列分布的弹性滑块21均设置为由靠近摄像头13圆心向外周左侧倾斜，呈环形阵列分布的弹性滑块21的背向侧均固接有摩擦块22，摩擦块22与第一滑动环18配合，第一滑动环18向左移动时，摩擦块22与第一滑动环18的内壁产生摩擦，降低第一滑动环18的移动速度，以此对患者体内待检查的部位进行保护，防止第一滑动环18移动速度过快进而冲击到患者体内待检查的部位。

请参阅图1和图6，辅助移动组件201包括有导向件202，导向件202设置于手柄11的下方，导向件202的下侧固接有绑带203，绑带203用于将导向件202固定于患者待检查的部位，导向件202滑动连接有前后镜像分布的两个弹性滑动架204，弹性滑动架204由相互固接的弹簧和U形架组成，前后镜像分布的两个弹性滑动架204的相向侧均转动连接有电动轮205，电动轮205与连接线14外接控制终端电连接，电动轮205与探杆12配合，通过电动轮205带动探杆12进行移动，进而辅助使用者移动探杆12。

当需要对患者进行检查时，使用者先将绑带203套至患者待检查的部位，使导向件203靠近患者的一侧朝向患者待检查的部位，而后由使用者手持手柄11缓慢向患者待检查的部位移动，将探杆12插入导向件202内并与两个电动轮205接触，在探杆12挤压两个电动轮205的作用下，使两个弹性滑动架204背向移动，以适应不同直径的探杆12，随后由连接线14外接的远程控制终端启动两个电动轮205，两个电动轮205转动以此带动探杆12进行移动。

在对患者进行检查的过程中，使用者手持手柄11将探杆12插入患者待检查的部位，通过两个电动轮205带动探杆12移动，使探杆12无需使用者操控，即可缓慢进入患者待检查的部位，以此形成辅助移动的效果。

探杆12向患者体内待检查的部位移动的过程中，第一滑动环18的直径大于患者待检查部位的口径时，第一滑动环18不再向患者体内待检查的部位移动，此时由使用者继续将探杆12向内推动，第一滑动环18受到患者待检查部位的阻挡，使第一活塞杆17将相邻第一固定件16内的气体经相邻的连接管推入相邻的气囊15内，使气囊15膨胀并对患者待检查的部位进行外扩，使患者待检查的部位进行扩张，以此便于探杆12插入至患者待检查的部位，无需使用者往复调节探杆12的插入角度和方向。

气囊15进行膨胀并扩张患者待检查的部位时，第一活塞杆17挤压相邻第一固定件16内气体的过程中使相邻的弹簧逐渐进行收缩，此时第一滑动环18于弹性滑块21和摩擦块22产生相对滑动，使弹性滑块21和摩擦块22向内收缩并降低第一滑动环18产生的摩擦力，当气囊15膨胀的程度足以使探杆12轻松插入患者待检查的部位时，使用者不再操控探杆12继续向患者体内待检查的部位移动，在对患者体内进行检查时，使用者通过摄像头13对患者体内进行观察，并通过摄像头13将视频信息由连接线14传递至其外接的远程控制终端，以便于使用者及时了解到患者体内的情况。

完成对患者的检查后，由使用者向外拉动探杆12，患者体内待检查的部位不再对第一滑动环18进行遮挡，第一滑动环18和第一活塞杆17在相邻弹簧的作用下向左移动复位，第一活塞杆17移动的过程中通过相邻的连接管抽取相邻气囊15内的气体，使气囊15恢复未充气的状态，第一滑动环18在向左移动的过程中其内壁与摩擦块22发生摩擦，摩擦块22和弹性滑块21在第一滑动环18向左移动的作用下增加相对滑动产生的摩擦力，以此降低第一滑动环18的移动速度，并对患者体内待检查的部位进行保护，避免第一滑动环18的移动速度过快，对患者体内待检查的部位产生冲击，探杆12向外移动的过程中，由使用者通过连接线14外接的远程控制终端操控两个电动轮205反向转动，而后由使用者将探杆12从患者体内缓慢拔出，两个电动轮205反向转动辅助探杆12离开患者体内，当使用者将探杆12从患者体内移出后，使用者通过连接线14外接的远程控制终端操控两个电动轮205不再进行转动，并将绑带203从患者待检查的部位移除。

实施例2：在实施例1的基础之上，请参阅图3、图7、图8和图10，还包括有润滑组件3，润滑组件3设置于探杆12的左侧，润滑组件3包括有存气壳31，存气壳31的横截面为环形，存气壳31固接于探杆12的左侧，存气壳31内填充有气体，存气壳31的左侧密封滑动连接有第二滑动环32，存气壳31内设置有用于使第二滑动环32复位的弹簧，存气壳31滑动连接有连接杆33，连接杆33的右侧固接有位于手柄11右侧的按钮，连接杆33的左侧与第二滑动环32的右侧固接，连接杆33的左侧贯穿手柄11和探杆12，存气壳31固接有呈环形阵列分布的存液壳34，呈环形阵列分布的存液壳34内均填充有未充满的润滑剂，呈环形阵列分布的存液壳34的相向侧均设置有与存气壳31连通的连通孔，呈环形阵列分布的存液壳34内均密封滑动连接有滑动板35，滑动板35用于挤压相邻存液壳34内的润滑剂，呈环形阵列分布的存液壳34的背向侧均设置有泄压阀36，存液壳34内的润滑剂位于相邻滑动板35与相邻泄压阀36之间，存液壳34连通有向左倾斜导液管37，呈环形阵列分布的导液管37的背向侧均固接有分液件38，分液件38设置有呈环形阵列分布的流液孔，第二滑动环32将存气壳31内的气体向存液壳34内推动，气体经相邻存液壳34的连通孔流入其内并挤压相邻的滑动板35，通过滑动板35的移动，使存液壳34内的形成高压环境，存液壳34内的压力超过相邻泄压阀36承受的压力时，泄压阀36打开，使存液壳34内的润滑剂喷出，以此对患者体内进行润滑，存液壳34喷出的润滑剂经相邻的导液管37喷出的过程中，一部分润滑剂由分液件38上的流液孔喷出，对患者体内进行喷涂，减少患者体内产生的疼痛感，另一部分由分液件38内向外分散喷出，对患者体内进行大范围喷涂，进一步减少患者体内产生的疼痛感，当存液壳34内的润滑剂喷完之后，泄压阀36恢复关闭状态。

请参阅图3和图7-图9，还包括有第一扩张组件4，第一扩张组件4设置于存气壳31，第一扩张组件4用于将患者体内褶皱的部分进行抻展，第一扩张组件4包括有呈环形阵列分布的连通管41，呈环形阵列分布的连通管41均连通于存气壳31外的左侧，连通管41位于摄像头13与同一横向相邻的存液壳34之间，连通管41的管径大于相邻存液壳34连通孔的管径，用于使相邻连通管41内的进气量大于相邻存液壳34连通孔的进气量，呈环形阵列分布的连通管41的背向侧均连通有与探杆12固接的第二固定件42，第二固定件42密封滑动连接有第二活塞杆43，第二活塞杆43由相互固接的连接柱、圆盘和连接架组成，第二活塞杆43的圆盘位于相邻的第二固定件42内，第二活塞杆43与相邻第二固定件42之间设置有用于复位第二活塞杆43的弹簧，呈环形阵列分布的第二活塞杆43的相背侧均固接有呈左右镜像分布的两个弹簧杆44，同一横向且呈镜像分布的弹簧杆44的伸缩端之间固接有滑动件45，导液管37朝向相邻的滑动件45，滑动件45的横截面为伞状，滑动件45远离相邻第二活塞杆43的一侧固接有第一弧形块46，第一弧形块46为软性硅胶材质，通过呈环形阵列分布的第二活塞杆43带动相邻的滑动件45进行移动，对患者体内的肌肉进行拉伸，使患者体内褶皱的肌肉形成抻展状态，进而便于后续润滑剂的喷涂。

请参阅图8和图9，还包括有第二扩张组件5，第二扩张组件5设置于滑动件45，第二扩张组件5用于拉伸患者体内褶皱的肌肉，第二扩张组件5包括有呈环形阵列分布的固定架51，固定架51由相互固接的U形板和镜像分布的两个横板组成，呈环形阵列分布的固定架51分别固接于相邻第二活塞杆43靠近相邻滑动件45的一侧，滑动件45滑动连接有镜像分布的连接板52，连接板52与相邻固定架51配合，连接板52远离相邻第二活塞杆43的一侧固接有第二弧形块53，第二弧形块53为软性硅胶材质，通过滑动件45和相邻两个连接板52的配合，使连接板52对滑动件45支撑患者的部位进行二次抻展，进一步增大患者体内肌肉与润滑剂的接触面积。

在对患者进行检查且探杆12已逐渐插入于患者体内待检查的部位时，探杆12与患者体内待检查的部位产生的相对摩擦使患者产生疼痛感，此时由使用者按压连接杆33右侧的按钮，连接杆33和第二滑动环32向左移动的过程中挤压相邻的弹簧并将存气壳31内的气体向左侧推动，存气壳31内的气体进入呈环形阵列分布的连通管41和呈环形阵列分布存液壳34的连通孔内，在连通管41的管径大于存液壳34连通孔管径的作用下，使进入连通管41内的气体量大于进入存液壳34连通孔内的进气量。

存气壳31内的气体由其内流向连通管41的过程中，以其中一个连通管41为例，进入连通管41内的气体随即推动相邻的第二活塞杆43，第二活塞杆43挤压相邻的弹簧并带动其上零件向患者体内进行移动，当第一弧形块46与患者体内接触后，第二活塞杆43继续向上移动，第二活塞杆43向上移动的过程中使相邻的两个弹簧杆44与第二活塞杆43发生相对滑动并挤压弹簧杆44，使滑动件45保持固定状态，第二活塞杆43带动相邻的固定架51向上移动并挤压相邻的两个连接板52，通过连接板52和滑动件45的配合，使滑动件45滑动的过程中向外进行扩张，并通过滑动件45的扩张，对患者体内的肌肉进行拉伸，使患者体内褶皱的肌肉形成抻展状态，进而便于后续润滑剂的喷涂。

当第二活塞杆43移动至极限位置后，存气壳31内的气体继续由呈环形阵列分布的存液壳34相向侧的流通孔流入其内，以其中一个存液壳34为例，流入存液壳34内的气体推动其内的滑动板35，使滑动板35向相邻泄压阀36的位置移动并挤压相邻存液壳34内的润滑剂，当存液壳34内润滑剂的压力大于相邻泄压阀36承受的压力时，泄压阀36开启，存液壳34内的润滑剂由其靠近相邻泄压阀36的一侧喷出，存液壳34喷出的润滑剂经相邻的导液管37流至相邻的分液件38，一部分润滑剂由分液件38上的流液孔喷出，对滑动件45支撑患者的部分进行喷涂，减少患者体内产生的疼痛感，另一部分由分液件38内向外分散喷出，对第二弧形块53周围进行喷涂，进一步减少患者体内产生的疼痛感，在导液管37朝向相邻滑动件45的作用下，使导液管37喷出的润滑剂精准的将滑动件45的支撑部位覆盖。

当存液壳34内的润滑剂被喷完后，泄压阀36呈关闭状态，此时由使用者松开连接杆33，连接杆33和第二滑动环32在相邻弹簧复位的作用下向右进行移动，第二活塞杆43及其上零件在相邻弹簧的作用下向存气壳31移动，第一弧形块46与患者体内脱离接触后，滑动件45和两个弹簧杆44在自身弹性的作用下进行复位移动。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：包括有手柄（11），所述手柄（11）固接有探杆（12），所述探杆（12）远离所述手柄（11）的一端固接有摄像头（13），所述手柄（11）和所述探杆（12）固接有与所述摄像头（13）电连接的连接线（14），所述连接线（14）远离所述探杆（12）的一侧外接有远程控制终端，所述摄像头（13）远离所述探杆（12）的一侧固接有呈环形阵列分布的气囊（15），所述探杆（12）靠近所述摄像头（13）的一侧固接有呈环形阵列分布的第一固定件（16），所述第一固定件（16）内填充有气体，所述第一固定件（16）靠近所述手柄（11）的一侧通过连接管与相邻的所述气囊（15）连通，所述第一固定件（16）内滑动连接有第一活塞杆（17），所述第一活塞杆（17）与相邻所述第一固定件（16）之间设置有弹簧，呈环形阵列分布的所述第一活塞杆（17）远离相邻所述第一固定件（16）的一侧固接有第一滑动环（18），所述摄像头（13）设置有用于降低所述第一滑动环（18）滑动速度的缓冲组件（2），所述手柄（11）设置有辅助所述探杆（12）移动的辅助移动组件（201）。

2.按照权利要求1所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述第一滑动环（18）的直径小于所述探杆（12）的直径，以便于所述探杆（12）进入人体。

3.按照权利要求1所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述缓冲组件（2）包括有呈环形阵列分布的弹性滑块（21），呈环形阵列分布的所述弹性滑块（21）均固接于所述摄像头（13）靠近所述第一滑动环（18）的一侧，呈环形阵列分布的所述弹性滑块（21）均设置为倾斜状态，所述弹性滑块（21）远离所述摄像头（13）的一侧固接有与所述第一滑动环（18）配合的摩擦块（22）。

4.按照权利要求1所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述辅助移动组件（201）包括有导向件（202），所述导向件（202）设置于所述手柄（11），所述导向件（202）固接有绑带（203），所述导向件（202）滑动连接有镜像分布的弹性滑动架（204），所述弹性滑动架（204）转动连接有与所述连接线（14）外接控制终端电连接的电动轮（205），所述电动轮（205）与所述探杆（12）配合。

5.按照权利要求1所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：还包括有润滑组件（3），所述润滑组件（3）设置于所述探杆（12），所述润滑组件（3）包括有存气壳（31），所述存气壳（31）固接于所述探杆（12）靠近所述摄像头（13）的一侧，所述存气壳（31）内填充有气体，所述存气壳（31）内远离所述摄像头（13）的一侧滑动连接有第二滑动环（32），所述存气壳（31）内设置有与所述第二滑动环（32）配合的弹簧，所述手柄（11）和所述探杆（12）滑动连接有贯穿所述存气壳（31）的连接杆（33），所述连接杆（33）于所述存气壳（31）内的一侧与所述第二滑动环（32）固接，所述连接杆（33）远离所述手柄（11）的一侧固接有按钮，所述存气壳（31）固接有呈环形阵列分布的存液壳（34），所述存液壳（34）内填充有润滑剂，所述存液壳（34）设置有与所述存气壳（31）连通的连通孔，所述存液壳（34）内滑动连接有滑动板（35），所述存液壳（34）内远离相邻所述滑动板（35）的一侧设置有泄压阀（36），所述存液壳（34）内的润滑剂位于相邻所述滑动板（35）与相邻所述泄压阀（36）之间。

6.按照权利要求5所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述存液壳（34）连通有导液管（37），所述导液管（37）远离相邻所述存液壳（34）的一侧固接有分液件（38），所述分液件（38）设置有呈环形阵列分布的流液孔。

7.按照权利要求5所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：还包括有第一扩张组件（4），所述第一扩张组件（4）设置于所述存气壳（31），所述第一扩张组件（4）包括有呈环形阵列分布的连通管（41），呈环形阵列分布的所述连通管（41）均连通于所述存气壳（31）靠近所述摄像头（13）的一侧，所述连通管（41）位于所述摄像头（13）与相邻所述存液壳（34）之间，所述探杆（12）固接有呈环形阵列分布且与相邻所述连通管（41）连通的第二固定件（42），所述第二固定件（42）内滑动连接有第二活塞杆（43），所述第二活塞杆（43）与相邻所述第二固定件（42）之间设置有弹簧，所述第二活塞杆（43）远离相邻所述第二固定件（42）的一侧固接有呈镜像分布的弹簧杆（44），同一横向且呈镜像分布的所述弹簧杆（44）的伸缩端之间固接有滑动件（45），所述导液管（37）朝向相邻的所述滑动件（45）。

8.按照权利要求7所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：还包括有第二扩张组件（5），所述第二扩张组件（5）设置于所述滑动件（45），所述第二扩张组件（5）包括有固定架（51），所述固定架（51）固接于相邻所述第二活塞杆（43）靠近相邻所述滑动件（45）的一侧，所述滑动件（45）滑动连接有镜像分布的连接板（52），所述连接板（52）与相邻所述固定架（51）配合。

9.按照权利要求8所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述滑动件（45）远离相邻所述第二活塞杆（43）的一侧固接有第一弧形块（46），所述连接板（52）远离相邻所述第二活塞杆（43）的一侧固接有第二弧形块（53）。

10.按照权利要求7所述的一种具有辅助移动功能的内窥镜，其特征是：所述连通管（41）的管径大于所述存液壳（34）连通孔的管径，用于使相邻所述连通管（41）内的进气量大于相邻所述存液壳（34）连通孔的进气量。