JP2010121874A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を損なうおそれを減らすことができる空気調和機の提供。
【解決手段】空気調和機１は、ブラシ４７と、エアフィルタ３５ａ，３５ｂと、フィルタ清掃運転制御部６３と、検知部６５とを備える。ブラシ４７は、回転可能である。エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、ブラシ４７と接触するように移動する。フィルタ清掃運転制御部６３は、ブラシ４７の回転を制御することで、エアフィルタ３５ａ，３５ｂに付着した塵埃を除去するためのフィルタ清掃運転を実行する。検知部６５は、ブラシ４７の回転に連動して回転する第２ギア４６の回転状態を検知する。また、フィルタ清掃運転制御部６３は、検知部６５の検知結果に基づいて、フィルタ清掃運転の実行を禁止する実行禁止制御を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、フィルタ清掃機構を備える空気調和機に関する。

従来より、空気中の塵埃を捕集するために設けられているフィルタの清掃を自動的に行うフィルタ清掃運転を実行可能な空気調和機がある。また、このような空気調和機には、フィルタ清掃運転を実行することでフィルタから除去された塵埃がダストボックス内に溜められるようなものがある（特許文献１参照）。
特開２００７−２０５６７０号公報

ところで、このような空気調和機では、ダストボックス内に廃棄が必要な量の塵埃が溜まった場合に、ダストボックス内にそれ以上の塵埃が溜まらないように、フィルタ清掃運転の実行を禁止することが考えられる。

しかしながら、ダストボックス内に廃棄が必要な量の塵埃が溜まった場合にフィルタ清掃運転の実行が禁止されるような空気調和機では、正常なフィルタ清掃運転ができない場合、例えば、フィルタ清掃運転実行時に駆動する部材に塵埃が付着する等の要因によって前記部材が正常に駆動しないような場合には、フィルタ清掃運転の実行が禁止されず、フィルタ清掃運転の実行が繰り返されてしまうおそれがある。このように、正常なフィルタ清掃運転ができないにも拘わらずフィルタ清掃運転の実行が繰り返されることで、空気調和機に不具合が生じ、信頼性を損なうおそれがある。

そこで、本発明の課題は、信頼性を損なうおそれを減らすことができる空気調和機を提供することにある。

第１発明に係る空気調和機は、ブラシと、フィルタと、フィルタ清掃運転制御部と、状態検知手段とを備える。ブラシは、回転可能である。フィルタは、ブラシと接触するように移動する。フィルタ清掃運転制御部は、ブラシの回転を制御することで、フィルタに付着した塵埃を除去するためのフィルタ清掃運転を実行する。状態検知手段は、ブラシの回転状態、または、ブラシに連動して回転する回転体の回転状態を検知する。また、フィルタ清掃運転制御部は、状態検知手段の検知結果に基づいて、フィルタ清掃運転の実行を禁止する実行禁止制御を行う。

第１発明に係る空気調和機では、ブラシまたはブラシに連動して回転する回転体の回転状態に基づいて、実行禁止制御が行われる。このため、例えば、ブラシの回転状態が正常でない場合に実行禁止制御を行うことができる。したがって、ブラシの回転状態が正常でない場合にはフィルタ清掃運転の実行が繰り返されないため、不具合が生じるおそれを減らすことができる。

これによって、信頼性を損なうおそれを減らすことができる。

第２発明に係る空気調和機は、第１発明の空気調和機であって、フィルタ清掃運転制御部は判定部を有する。判定部は、状態検知手段の検知結果に基づいて、回転状態が異常であるか否かを判定する。また、フィルタ清掃運転制御部は、判定部によって回転状態が異常であると判定された場合に、実行禁止制御を行う。このため、この空気調和機では、ブラシまたはブラシに連動して回転する回転体の回転状態が異常であるか否かを判定することができる。

第３発明に係る空気調和機は、第２発明の空気調和機であって、フィルタ清掃運転制御部は、フィルタ清掃運転実行中に、判定部によって回転状態が異常であると判定された場合には、フィルタ清掃運転の実行終了後、実行禁止制御を行う。このため、この空気調和機では、フィルタ清掃運転実行中に回転状態が異常であると判定された場合でも、フィルタ清掃運転の実行が終了するまでフィルタ清掃運転の実行を継続させることができる。

第４発明に係る空気調和機は、第２発明または第３発明の空気調和機であって、フィルタ清掃運転は、フィルタ移動フェーズと、フィルタ非移動フェーズとを含む。フィルタ移動フェーズでは、フィルタが移動している状態で、ブラシが回転している。また、フィルタ非移動フェーズでは、フィルタが移動していない状態で、ブラシが回転している。さらに、判定部は、フィルタ移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズのそれぞれにおいて、回転状態が異常であるか否かを判定する。このため、この空気調和機では、フィルタ移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズのそれぞれにおいて、回転状態が異常であるか否かを判定することができる。

第５発明に係る空気調和機は、第４発明の空気調和機であって、フィルタ清掃運転制御部は、判定部によってフィルタ移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズのいずれのフェーズにおいても回転状態が異常であると判定された場合に、実行禁止制御を行う。このため、例えば、フィルタ移動フェーズまたはフィルタ非移動フェーズのいずれか一方のフェーズにおいて回転状態が異常であると判定された場合に実行禁止制御が行われる場合と比較して、実行禁止制御が行われる回数を減らすことができる。

これによって、一時的な回転状態の異常によってフィルタ清掃運転の実行が禁止されるおそれを減らすことができる。

第６発明に係る空気調和機は、第２発明から第５発明のいずれかの空気調和機であって、報知部を更に備える。また、フィルタ清掃運転制御部は、実行禁止制御を行った後に、回転状態が異常である旨が報知されるように、報知部を制御する。このため、この空気調和機では、回転状態が異常であることをユーザに認識させやすくすることができる。

第１発明に係る空気調和機では、信頼性を損なうおそれを減らすことができる。

第２発明に係る空気調和機では、ブラシまたはブラシに連動して回転する回転体の回転状態が異常であるか否かを判定することができる。

第３発明に係る空気調和機では、フィルタ清掃運転の実行が終了するまでフィルタ清掃運転の実行を継続させることができる。

第４発明に係る空気調和機では、フィルタ移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズのそれぞれにおいて、回転状態が異常であるか否かを判定することができる。

第５発明に係る空気調和機では、一時的な回転状態の異常によってフィルタ清掃運転の実行が禁止されるおそれを減らすことができる。

第６発明に係る空気調和機では、回転状態が異常であることをユーザに認識させやすくすることができる。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る空気調和機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜空気調和機の構成概略＞
本発明の一実施形態に係る空気調和機１は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２０とを備えており、冷房運転、暖房運転、加湿運転、除湿運転、および、フィルタ清掃運転等の各種運転を実行することができる。室内機１０と室外機２０とは、図１に示すように、冷媒配管、加湿ホース、伝送線および通信線などを集合した集合連絡管２によって接続されている。

室外機２０は、室外空調ユニット２１と、室外空調ユニット２１上に配置される調湿ユニット２２とを有している。室外空調ユニット２１は、圧縮機２３と、圧縮機２３の吐出側に接続されている四路切換弁２４と、圧縮機２３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁２４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁２７とを有している（図１５参照）。室外膨張弁２７は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１２の一端と接続される。また、四路切換弁２４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１２の他端と接続されている。また、室外空調ユニット２１内には、室外ファン２８が設けられている。室外ファン２８は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外に排出するプロペラファンである。

調湿ユニット２２は、加湿ホースおよび室内機１０内部に配置される加湿ダクト３（図４参照）を介して、室外空気や調湿空気を室内機１０側に供給したり、室内空気を室外に排気したりすることができる。

＜室内機の構成＞
室内機１０は、図２、図３および図４に示すように、本体ケーシング１１と、室内熱交換器１２と、フィルタ清掃機構３０とを備えている。

本体ケーシング１１は、略直方体形状を呈するプラスチック製の部材であって、室内熱交換器１２およびフィルタ清掃機構３０を収容している。また、本体ケーシング１１は、前面グリル１１ａと、前面グリル１１ａの前面に配置される前面パネル８とを有している。前面パネル８は、パネル上部８ａ近傍の支点を中心に回動自在に前面グリル１１ａに取り付けられている。

前面グリル１１ａの前面には、後述するエアフィルタ３５ａ，３５ｂ等のメンテナンスをするための２つの開口部１９ａ，１９ｂ（図５参照）が形成されている。また、前面グリル１１ａの下部には吹出口７が形成されており、吹出口７近傍には、運転停止時に閉じ、運転時に開く、２枚の風向調節羽根９が設けられている。この風向調節羽根９によって室内機１０の上下方向の風向きを調節している。なお、図３は、運転停止状態を示しており、吹出口７の開口部が風向調節羽根９で閉じられている状態を示している。また、図４は、フィルタ清掃運転時において、エアフィルタ３５ａ，３５ｂが第２所定位置Ｐ２に位置している状態を示しており、吹出口７の開口部が風向調節羽根９で閉じられている状態を示している。

さらに、前面グリル１１ａの上部には主吸込口６ａおよび副吸込口６ｂが設けられている。主吸込口６ａは、前面グリル１１ａの天面５ａに形成されている。また、副吸込口６ｂは、開口部１９ａ，１９ｂの一部であって、パネル上部８ａ近傍に形成されている。具体的には、副吸込口６ｂは、前面グリル１１ａに前面パネル８が取り付けられても前面パネル８によって塞がれない開口部１９ａ，１９ｂの上部部分のことである。

さらに、前面グリル１１ａの開口部１９ａ，１９ｂの下には、凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂには、後述するフィルタ清掃機構３０のダストボックス４９が嵌め込まれる。また、前面グリル１１ａの凹部１１ｂの下側には、図５に示すように、表示パネル１７（図１５参照）が嵌め込まれる開口部５が形成されている。表示パネル１７は、複数並べて配置されたＬＥＤを有し、これらのＬＥＤが点灯することで、所定の文字等を表示することが可能である。また、表示パネル１７の前方は、前面パネル８で覆われることになるが、前面パネル８を透過する光を発することで、外部から表示パネル１７の表示を視認することができる。

また、前面グリル１１ａの開口部５の下側には、吹出口７上辺に沿って窓部７０が形成されている。窓部７０には、表示用ＬＥＤ１４および受光素子１６を有する素子部７０ａ（図１５参照）が嵌め込まれる。素子部７０ａは、表示用ＬＥＤ１４が点灯または消灯することで、ユーザに対して空気調和機１の運転状態等の報知を行うことができる。なお、表示パネル１７の有するＬＥＤと素子部７０ａの有する表示用ＬＥＤ１４および受光素子１６とは、電装品箱１８に接続されている。また、図２では、後述するダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄が必要である旨、または、ブラシ４７等を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要である旨を報知するための表示用ＬＥＤ１４近傍に位置する窓部７０を符号７０ｂで示し、受光素子１６近傍に位置する窓部７０を符号７０ｃで示している。

室内熱交換器１２は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とを有しており、通過する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、前面側熱交換器１２ａと背面側熱交換器１２ｂとが側面視において逆Ｖ字状になるように連結して構成されている。また、室内熱交換器１２の上流側には、前面側熱交換器１２ａに隣接して補助熱交換器１２ｃが設けられている。補助熱交換器１２ｃは、室内機１０の側面視において、加湿ダクト３と重ならないように加湿ダクト３よりも上側に配置されている。また、補助熱交換器１２ｃは、凝縮器として機能させるか蒸発器として機能させるかを、室内機１０に設けられている室内膨張弁１５（図１５参照）によって切り換えることができる。このため、この空気調和機１では、補助熱交換器１２ｃを凝縮器として機能させ、室内熱交換器１２を蒸発器として機能させることで、温度の低下を防ぎながら除湿を行う再熱除湿運転を実行することができる。

室内ファン１３は、略円筒形状を呈するクロスフローファンであって、室内熱交換器１２の下流側に配置されている。室内ファン１３は、室内から本体ケーシング１１内に取り込まれ室内熱交換器１２によって熱交換された空気を室内に吹き出される空気流を生成することができる。

また、室内機１０内部には、図３および図４に示すように、側面視において、電装品箱１８とほぼ重なる位置に加湿ダクト３が配置されている。加湿ダクト３には、加湿された外気の流路となる空洞部４ａが形成され、空洞部４ａの上部に、加湿された外気の給気口４ｂが形成されている。また、空洞部４ａは、室内機１０の前面の下方から抜き差し自在なプレフィルタ３ａにより仕切られており、給気口４ｂから本体ケーシング１１の内部に給気される外気は全てプレフィルタ３ａを通過する。

次に、フィルタ清掃機構３０について説明する。

＜フィルタ清掃機構＞
フィルタ清掃機構３０は、図３に示すように、電装品箱１８の上側に配置されており、フィルタユニット３１と、塵埃処理ユニット４０と、ダストボックス４９とを備えている。以下に、フィルタユニット３１、塵埃処理ユニット４０、ダストボックス４９の順に説明する。

（１）フィルタユニット
フィルタユニット３１は、図３および図４に示すように、本体ケーシング１１の内側に配置されている。また、フィルタユニット３１は、図３、図４、図６および図７に示すように、エアフィルタ３５ａ，３５ｂと、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを保持するための保持部３２ａ，３２ｂと、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを保持部３２ａ，３２ｂに沿って移動させるためのフィルタ駆動部３３ａ，３３ｂと、を有している。なお、図６では、フィルタユニット３１において、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを取り外した状態を示している。

エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、図３に示すように、本体ケーシング１１の天面５ａの主吸込口６ａ及び副吸込口６ｂの下流側に、主吸込口６ａ及び副吸込口６ｂの全面に対向するように２枚配置されている。なお、本実施形態では、エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、図６および図７に示すように、エアフィルタ３５ａが室内機１０の正面視において左半分を分担し、エアフィルタ３５ｂが室内機１０の正面視において右半分を分担するものとする。さらに、エアフィルタ３５ａ，３５ｂの下流側には室内熱交換器１２が配置されている。このようにして、主吸込口６ａ及び副吸込口６ｂを通過して室内熱交換器１２に到達する室内空気は全てエアフィルタ３５ａ，３５ｂを通過して塵埃の除去を受ける。

また、エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、図７に示すように、フィルタリングのために室内空気を通過させるフィルタ部３５ａｂとフィルタ部３５ａｂを支持するための支持枠３５ａａとを有している。さらに、支持枠３５ａａの両端部には、後述するフィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂの有するピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されている。

保持部３２ａ，３２ｂは、２枚のエアフィルタ３５ａ，３５ｂを保持するため、図６に示すように、室内機１０の正面視において左右に２つ設けられている。なお、本実施形態では、保持部３２ａ，３２ｂは、図６に示すように、保持部３２ａが室内機１０の正面視において保持部３２ｂよりも左側に配置されているものとする。また、保持部３２ａ，３２ｂは、フレーム３４を有している。フレーム３４には、アーム３６と、アーム３６の間に配置されるブレード３４ｂおよびビーム３４ｃとが含まれる。

アーム３６は、図８に示すように、上側案内溝３６ａと、下側案内溝３６ｂとを有している。上側案内溝３６ａは、前面パネル８の上部近傍から天面５ａ近傍に沿ってなだらかに湾曲するように形成されている。また、下側案内溝３６ｂは、上側案内溝３６ａの下側に配置されている。また、上側案内溝３６ａと下側案内溝３６ｂとの間隔は、最も広いところで、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂのピニオンギアの歯先円の外径より少し広くなっている。また、ブレード３４ｂおよびビーム３４ｃは、フレーム３４における通風を良くするために、細い部材を組み合わせることによって構成されている。

フィルタ駆動部３３ａ，３３ｂは、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂと、それぞれのフィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂを駆動するためのフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂと、を有している。２本のフィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂは、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを挟んで後述する塵埃処理ユニット４０のブラシ４７に対向する位置に配置されている。また、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂは、図６および図７に示すように、室内機１０の正面視において、左側に配置されている方がフィルタ駆動用ローラ３７ａであり、もう一方の右側に配置されている方がフィルタ駆動用ローラ３７ｂである。さらに、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂはその両端部にピニオンギア（図示せず）を有しており、このピニオンギアをエアフィルタ３５ａ，３５ｂの両端部に形成されているラックギアと噛み合わせるとことでエアフィルタ３５ａ，３５ｂの移動を行うことができる。

また、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂは、正面視において、エアフィルタ３５ａ，３５ｂと重なる位置で各アーム３６に取り付けられている。具体的には、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂは、図８に示す上側案内溝３６ａと下側案内溝３６ｂの間に配置されている。言い換えると、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂで移動方向を転換する前のエアフィルタ３５ａ，３５ｂの位置（第１所定位置Ｐ１）と、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂで移動方向を転換した後のエアフィルタ３５ａ，３５ｂの位置（第２所定位置Ｐ２）との間に、フィルタ駆動用モータ３８ａが配置されていることになる。

また、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂが発生する駆動力は、複数のギアでフィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂに伝達される。フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂとフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂとを繋ぐギアは、図８に示すギアボックス３９ａ，３９ｂの中に収められている。

なお、フィルタユニット３１において、室内空気の塵埃を除去する場合、または、空気調和機１の運転が実行されていない場合、すなわち、フィルタ清掃運転が行われていない場合には、エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、保持部３２ａ，３２ｂによって、上側案内溝３６ａに位置するように保持されている（図３参照）。以下、フィルタ清掃運転が行われていない場合のエアフィルタ３５ａ，３５ｂの位置を第１所定位置Ｐ１とする。

また、フィルタ清掃運転が実行されている場合には、エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、上側案内溝３６ａおよび下側案内溝３６ｂに沿って往復移動する。具体的には、第１所定位置Ｐ１にあったエアフィルタ３５ａ，３５ｂが、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂの外周に巻き込まれるようにＵターンして移動方向が下向きから上向きに変えられ、下側案内溝３６ｂに導かれて、下側案内溝３６ｂの第２所定位置Ｐ２まで移動する（図４参照）。また、第２所定位置Ｐ２まで移動したエアフィルタ３５ａ，３５ｂは、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂの外周に巻き込まれるようにＵターンして移動方向が下向きから上向きに変えられ、上側案内溝３６ａに導かれて、上側案内溝３６ａの第１所定位置Ｐ１まで移動する（図３参照）。このようにして、フィルタ清掃運転が実行されている場合には、エアフィルタ３５ａ，３５ｂは、上側案内溝３６ａおよび下側案内溝３６ｂに沿って往復移動する。以下、エアフィルタ３５ａ，３５ｂが第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２まで移動する場合を「往路」といい、エアフィルタ３５ａ，３５ｂが第２所定位置Ｐ２から第１所定位置Ｐ１まで移動する場合を「復路」という。

（２）塵埃処理ユニット
塵埃処理ユニット４０は、塵埃処理被駆動部４１と、塵埃処理駆動部４２とを備えている。塵埃処理被駆動部４１は、ブラシ４７と、連動部４４とを有している。

ブラシ４７は、図９、図１０、図１１および図１２に示すように、プラスチック製の直毛が放射状に伸びるように形成されている。また、ブラシ４７は、塵埃処理ユニット４０とフィルタユニット３１とが組み合わされた状態で、エアフィルタ３５ａ，３５ｂに接するように配置される。

また、ブラシ４７の軸４３は、撓み難い剛性の高い筒状の金属で構成されている。なお、本実施形態では、ブラシ４７の軸４３は、金属によって構成されているが、これに代えて、撓み難い剛性の高いプラスチックによって構成されていてもよい。また、ブラシ４７の軸４３の両端は後述する第１支持部材５１の軸受に回転自在に嵌め込まれている。さらに、ブラシ４７の軸４３には、被駆動ギア４３ａが取り付けられている。この被駆動ギア４３ａは、連動部４４の有する連動ギア４４ａと噛み合う。

連動部４４は、圧縮ローラ４８と、連動ギア４４ａを有している。圧縮ローラ４８は、プラスチック製の円柱状の棒状部材であって、圧縮ローラ４８の表面には螺旋状の突起が形成されている。また、圧縮ローラ４８は、後述する第２支持部材５２の両端部に回転可能に支持されている。なお、圧縮ローラ４８は、塵埃処理ユニット４０とフィルタユニット３１とが組み合わされた状態で、櫛部の歯４９ｂ（図１４参照）の下側に配置される。さらに、圧縮ローラ４８には、第２支持部材５２と第１支持部材５１とが固定された状態で、ブラシ４７の被駆動ギア４３ａと噛み合う位置にギア４８ａが設けられている。このため、圧縮ローラ４８は、ブラシ４７の回転に連動して回転する。

連動ギア４４ａは、塵埃処理ユニット４０に含まれるギアの概念図である図１３Ａに示すように、塵埃処理駆動部４２の有する駆動ギア４２ｂと噛み合う第１ギア４４ｂ、および、ブラシ４７の被駆動ギア４３ａと噛み合う第２ギア４６を含む複数のギア（本実施形態では、第１ギア４４ｂ、第２ギア４６および第３ギア４４ｃの３つのギア）を有しており、塵埃処理駆動部４２の有するブラシ駆動用モータ４２ａが発生する駆動力をブラシ４７の被駆動ギア４３ａに伝達する。なお、本実施形態では、連動ギア４４ａが３つのギアを有しているが、連動ギアの有するギアの数はこれに限定されない。

また、第２ギア４６は、図１３Ｂに示すように、磁気発生部４６ａと、リードスイッチ４６ｂとを有している。磁気発生部４６ａは、連動ギア４４ａの外周近傍の１ヶ所に設けられたマグネット部であって、連動部４４の回転に伴って回転する。また、リードスイッチ４６ｂは、第２支持部材５２に固定されており、磁気発生部４６ａに対応してＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力する。このため、連動ギア４４ａが回転することによって第２ギア４６の磁気発生部４６ａも回転するので、リードスイッチ４６ｂは、磁気発生部４６ａとの距離が所定距離未満となったときにＯＮ信号を出力し、磁気発生部４６ａとの距離が所定距離以上となったときにＯＦＦ信号を出力する。なお、連動ギア４４ａが回転している間は、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号が交互に出力され、出力された信号は後述する制御部６０に取り込まれる。

なお、本実施形態では、連動ギア４４ａの第２ギア４６が磁気発生部４６ａおよびリードスイッチ４６ｂを有しているが、これに限定されず、連動ギア４４ａに含まれるいずれのギアが磁気発生部およびリードスイッチを有していてもよい。

塵埃処理駆動部４２は、ブラシ駆動用モータ４２ａと、平歯車である駆動ギア４２ｂとを有する。駆動ギア４２ｂは、上述のように、連動ギア４４ａを介してブラシ駆動用モータ４２ａが発生する駆動力を被駆動ギア４３ａに伝達する。

ブラシ駆動用モータ４２ａは、ブラシ４７を回転させる駆動力を供給するためのモータであって、駆動ギア４２ｂおよび連動ギア４４ａを介してブラシ４７を回転させる。また、被駆動ギア４３ａが駆動されることで、被駆動ギア４３ａを介して圧縮ローラ４８のギア４８ａが駆動する。このため、ブラシ駆動用モータ４２ａが駆動されることによって、ブラシ４７および圧縮ローラ４８が回転することになる。また、ブラシ駆動用モータ４２ａが駆動された場合、ブラシ４７は図１４の矢印Ａ１に示す方向である反時計回りに回転し、圧縮ローラ４８は図１４の矢印Ａ２に示す方向である時計回りに回転する。

さらに、ブラシ駆動用モータ４２ａは、図６に示すように、室内機１０の正面視において、エアフィルタ３５ａと重なる位置に配置されている。さらに、ブラシ駆動用モータ４２ａは、室内機１０の側面視において、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂと重なる位置に配置されている。

（３）ダストボックス
ダストボックス４９は、エアフィルタ３５ａ，３５ｂからブラシ４７によって掻き落とされた塵埃を収容するために設けられている。また、ダストボックス４９は、図９、図１０、図１１および図１２に示すように、底部材４９ａと、ブラシ４７を回転可能に支持する第１支持部材５１と、圧縮ローラ４８を回転可能に支持する第２支持部材５２とを有している。また、図９および図１０に示すように、第１支持部材５１と第２支持部材５２とは対向するように配置されている。このような構成によって、ダストボックス４９は、底部材４９ａ、第１支持部材５１および第２支持部材５２を組み合わせることで、エアフィルタ３５ａ，３５ｂから剥離した塵埃を取り入れるための塵埃取入口５３を有する箱型となる。また、塵埃取入口５３は、図１４に示すように、ブラシ４７の下端部近傍に配置されている。このため、ダストボックス４９の内部空間、すなわち、ダストボックス４９内側に形成される空間は、塵埃取入口５３から取り入れられた塵埃を収容可能な塵埃収容空間４５となる。

底部材４９ａには、ブラシ４７の長さに対応するように、櫛部の歯４９ｂが並んで配置されている。櫛部の歯４９ｂは、ブラシ４７とダストボックス４９とが組み合わされた状態で、ブラシ４７の下から斜め前方向に向けて挿入されるように設けられている。

第１支持部材５１には、ブラシ４７の両端部を回転可能に支持する軸受が設けられている。第２支持部材５２には、圧縮ローラ４８の両端を回転可能に支持する軸受が設けられており、図１４に示すように、第２支持部材５２に圧縮ローラ４８が支持された状態で、圧縮ローラ４８を挟むように、第１ガイド部５２ａと第２ガイド部５２ｂとが設けられている。このため、圧縮ローラ４８は、その下部がダストボックス４９の内部に配置されている。第１ガイド部５２ａは、圧縮ローラ４８に対して塵埃の搬送方向上流側に設けられている。また、第１ガイド部５２ａは、ブラシ４７の回転方向に沿った形状を有している。さらに、第２ガイド部５２ｂは、圧縮ローラ４８に対して塵埃搬送方向下流側に設けられている。また、塵埃取入口５３は、具体的には、第１ガイド部５２ａと第２ガイド部５２ｂとの間に形成されている。また、図１４に示すように、圧縮ローラ４８は、塵埃取入口５３の内側に配置される。このため、圧縮ローラ４８と第２ガイド部５２ｂとの間の隙間は、ブラシ４７と圧縮ローラ４８との間で圧縮された塵埃を塵埃収容空間４５に導くための通路になっている。また、第２ガイド部５２ｂの圧縮ローラ４８に対向する面は、圧縮ローラ４８の回転方向に沿う曲面状に形成されている。このため、塵埃は、圧縮ローラ４８と第２ガイド部５２ｂとの間でも圧縮される。

また、ダストボックス４９は、上述のように電装品箱１８の上側に設けられている凹部１１ｂに取り付けられている。

このような構成によって、フィルタ清掃機構３０では、フィルタ清掃運転が実行されることで、ブラシ４７によってエアフィルタ３５ａ，３５ｂに付着した塵埃が掻き取られ、ブラシ４７に付着した塵埃が、第１ガイド部５２ａとブラシ４７とが近接する部分においてブラシ４７と第１ガイド部５２ａとの間で圧縮される。そして、第１ガイド部５２ａとブラシ４７とが近接する部分で圧縮された塵埃は、前記部分よりも搬送方向下流側においてブラシ４７と圧縮ローラ４８の間で更に圧縮される。さらに、前記部分よりも搬送方向下流側を通過した塵埃は、搬送方向の更に下流側に位置する隙間において、圧縮ローラ４８と第２ガイド部５２ｂとの間で圧縮されながら、圧縮ローラ４８によってダストボックス４９内部に向けて搬送される。そして、圧縮された塵埃は、ダストボックス４９の内部空間である塵埃収容空間４５に溜められる。さらに、ダストボックス４９の塵埃収容空間４５に収容された塵埃は、圧縮ローラ４８が回転することで、塵埃収容空間４５の内壁面（特に、第２支持部材５２の逆止壁５４）に押しつけられる。これにより、塵埃収容空間４５に収容された塵埃が圧縮される。

また、ダストボックス４９の塵埃収容空間４５において圧縮された塵埃が所定量以上溜まると、塵埃収容空間４５において圧縮された塵埃と圧縮ローラ４８とが接触することで、圧縮ローラ４８の回転速度が遅くなったり、圧縮ローラ４８の回転が停止したりすることがある。圧縮ローラ４８の回転速度が遅くなったり圧縮ローラ４８の回転が停止したりすることで、ブラシ４７や第２ギア４６の回転速度が遅くなったり回転が停止したりする。このため、ダストボックス４９の塵埃収容空間４５において圧縮された塵埃が所定量以上溜まった場合には、ユーザによってダストボックス４９の塵埃が廃棄される必要がある。また、ダストボックス４９の塵埃収容空間４５において圧縮された塵埃が所定量以上溜まっていなくても、エアフィルタ３５ａ，３５ｂから掻き落とした塵埃がブラシ４７に付着した状態が続いたり、ブラシ４７から取り除かれた塵埃が櫛部の歯４９ｂに付着することで、ブラシ４７の回転速度が遅くなったりブラシ４７の回転が停止したりすることがある。そこで、この空気調和機１は、ブラシ４７や圧縮ローラ４８と連動して回転する第２ギア４６の回転状態が異常であることが確定された場合に、ダストボックス４９内部の塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が行われるように報知する機能を有している。

次に、空気調和機１の備える制御部６０について説明する。

＜制御部＞
制御部６０は、図１５に示すように、室内機１０や、室外機２０の各種機器と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。また、制御部６０は、通信制御部６１を備えている。通信制御部６１は、受光素子１６が受信したリモートコントローラ８０から送信される運転開始や運転停止等の制御信号を取得する。また、リモートコントローラ８０は、ユーザが空気調和機１を遠隔操作するための装置であって、ユーザからの指示を受け付けて赤外線等の無線手段により制御指令を受光素子１６に送信する。

また、制御部６０は、冷房運転、暖房運転、加湿運転および除湿運転等の通常運転を実行する通常運転制御部６２と、エアフィルタ３５ａ，３５ｂの自動清掃が実行されるようにフィルタ清掃運転を実行するフィルタ清掃運転制御部６３とを備えている。なお、本実施形態では、制御部６０は、通常運転が実行された積算時間が所定時間以上となった場合にフィルタ清掃運転が必要であると判断し、フィルタ清掃運転が実行されると前記積算時間をリセットする。

通常運転制御部６２は、各種機器を制御することで、空気調和機１において冷房運転、暖房運転、除湿運転、および、加湿運転を含む通常運転を実行させる。例えば、ユーザからリモートコントローラ８０を介して冷房運転開始の制御指令を受光素子１６が受信した場合、通信制御部６１は受光素子１６が受信した制御指令を制御信号として取得する。そして、通信制御部６１が取得した制御信号に基づいて、通常運転制御部６２は、圧縮機２３等の各種機器の動作制御を行うことによって、冷房運転に応じた運転制御を行う。これによって、空気調和機１において冷房運転が実行される。

また、フィルタ清掃運転制御部６３は、制御部６０によってフィルタ清掃運転が必要であると判断された場合に、フィルタ清掃機構３０の動作を制御することで、通常運転の終了後、空気調和機１においてフィルタ清掃運転を実行させる。

また、フィルタ清掃運転には、フィルタ往路移動フェーズ（フィルタ移動フェーズに相当）と、フィルタ復路移動フェーズ（フィルタ移動フェーズに相当）と、フィルタ非移動フェーズとが含まれる。そして、フィルタ清掃運転制御部は、フィルタ清掃運転において、フィルタ往路移動フェーズ、フィルタ復路移動フェーズ、フィルタ非移動フェーズの順にフェーズを切り換える。

フィルタ往路移動フェーズでは、フィルタ清掃運転制御部６３はフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂおよびブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を開始することで、ブラシ４７および圧縮ローラ４８の回転を開始させるとともに、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを開始させる。これによって、フィルタ清掃運転制御部６３は、空気調和機１におけるフィルタ清掃運転の実行を開始させる。

また、フィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズでは、第１所定位置Ｐ１にあったエアフィルタ３５ａ，３５ｂが第２所定位置Ｐ２まで移動する（往路）。このとき、移動しているエアフィルタ３５ａ，３５ｂに回転しているブラシ４７が接触することで、エアフィルタ３５ａ，３５ｂに付着している塵埃が取り除かれる。また、ブラシ４７によって取り除かれた塵埃は、圧縮ローラ４８等によって圧縮され、圧縮ローラ４８によってダストボックス４９に搬送される。

フィルタ復路移動フェーズでは、フィルタ清掃運転制御部６３は、フィルタ駆動用ローラ３７ａ，３７ｂがフィルタ往路移動フェーズ時とは逆方向に回転するようにフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂを駆動させ、ブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を継続させる。このため、フィルタ清掃運転のフィルタ復路移動フェーズでは、ブラシ４７および圧縮ローラ４８の回転が継続するとともに、第２所定位置Ｐ２にあったエアフィルタ３５ａ，３５ｂが第１所定位置Ｐ１に移動する（復路）。このとき、移動しているエアフィルタ３５ａ，３５ｂに回転しているブラシ４７が接触することで、エアフィルタ３５ａ，３５ｂに付着している塵埃が取り除かれる。また、ブラシ４７によって取り除かれた塵埃は、圧縮ローラ４８等によって圧縮され、圧縮ローラ４８によってダストボックス４９に搬送される。

フィルタ非移動フェーズでは、フィルタ清掃運転制御部６３は、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂの駆動を停止するとともに、ブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を継続させる。このため、フィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズでは、エアフィルタ３５ａ，３５ｂが第１所定位置Ｐ１に保持された状態で、ブラシ４７および圧縮ローラ４８の回転が継続される。また、フィルタ清掃運転制御部６３は、フィルタ復路移動フェーズからフィルタ非移動フェーズに切り換えてから所定の第１時間経過後、ブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を停止することで、フィルタ清掃運転の実行を終了する。

このように、空気調和機１においてフィルタ清掃運転が実行されることで、ブラシ４７によって塵埃が取り除かれたエアフィルタ３５ａ，３５ｂが第１所定位置Ｐ１に位置することになる。また、フィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて、エアフィルタ３５ａ，３５ｂを移動させずにブラシ４７を回転させることで、ブラシ４７と櫛部の歯４９ｂとを接触させてブラシ４７に付着している塵埃を掻き落とすことができる。これによって、ブラシ４７から塵埃を取り除くことができる。さらに、圧縮ローラ４８が回転することで、ダストボックス４９の塵埃収容空間４５に収容された塵埃を更に圧縮することができる。

さらに、フィルタ清掃運転制御部６３は、検知部６５と判定部６４とを有している。

検知部６５は、フィルタ清掃運転の実行時において、ブラシ４７の回転に連動して回転する第２ギア４６の回転状態を検知する。具体的には、検知部６５は、リードスイッチ４６ｂから交互に出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号に基づいて、第２ギア４６が回転しているか否か、または、第２ギア４６が所定速度で回転しているか否かを判断する。

より具体的には、検知部６５は、まず、リードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＮ信号かＯＦＦ信号かを検知する。そして、検知部６５は、所定の第２時間内にリードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＮ信号の場合には、リードスイッチ４６ｂの状態がＯＮ状態であると判断する。また、検知部６５は、所定の第２時間内にリードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＦＦ信号である場合には、リードスイッチ４６ｂの状態がＯＦＦ状態であると判断する。さらに、検知部６５は、所定の第２時間内にリードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わった場合には、リードスイッチ４６ｂの状態はＯＮ状態であると判断する。また、検知部６５は、所定の第２時間内にリードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わった場合には、リードスイッチ４６ｂの状態がＯＦＦ状態であると判断する。

次に、検知部６５は、リードスイッチ４６ｂの状態がＯＮ状態であると判断した場合には、ＯＮ状態であると判断したときからリードスイッチ４６ｂからＯＦＦ信号が出力されるまでの時間であるＯＮ状態時間を計測する。そして、検知部６５は、ＯＮ状態時間が所定の第３時間未満であるか否かを更に判断する。

また、検知部６５は、リードスイッチ４６ｂの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合には、ＯＦＦ状態であると判断したときからリードスイッチ４６ｂからＯＮ信号が出力されるまでの時間であるＯＦＦ状態時間を計測する。そして、検知部６５は、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満であるか否かを更に判断する。

そして、検知部６５は、ＯＮ状態時間が所定の第３時間未満であると判断した場合、すなわち、ＯＮ状態時間が所定の第３時間未満である場合には、第２ギア４６が回転していると判断する。また、検知部６５は、ＯＮ状態時間が所定の第３時間未満ではないと判断した場合、すなわち、ＯＮ状態時間が所定の第３時間以上である場合には、第２ギア４６が回転していないと判断する。

また、検知部６５は、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満であると判断した場合、すなわちＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満である場合には、第２ギア４６が所定速度で回転していると判断する。また、検知部６５は、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満ではないと判断した場合、すなわち、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間以上である場合には、第２ギア４６が所定速度で回転していないと判断する。

さらに、フィルタ清掃運転の実行開始時、すなわち、第２ギア４６の回転開始時には、検知部６５は、第２ギア４６が回転しているか否かを判断する。検知部６５は、所定の第５時間内に、第２ギア４６のリードスイッチ４６ｂから出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号、または、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったか否かを判断する。そして、検知部６５は、所定の第５時間内に信号が切り換わったと判断した場合には、第２ギア４６が回転していると判断する。また、検知部６５は、所定の第５時間内に信号が切り換わっていないと判断した場合には、第２ギア４６が回転していないと判断する。

なお、検知部６５による回転状態の検知は、所定時間（例えば、６０秒）毎に行われている。

判定部６４は、フィルタ往路移動フェーズ、フィルタ復路移動フェーズ、および、フィルタ非移動フェーズの各フェーズにおいて、検知部６５の判断結果に基づいて第２ギア４６の回転状態が異常であるか否かを判定する。具体的には、判定部６４は、検知部６５によって第２ギア４６が回転している、または、第２ギア４６が所定速度で回転していると判断された場合には、判定しているフェーズにおける第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定する。また、判定部６４は、検知部６５によって第２ギア４６が回転していない、または、第２ギア４６が所定速度で回転していないと判断された場合には、判定しているフェーズの第２ギア４６の回転状態が異常であると判定する。

さらに、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定した場合に、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定する。なお、第２ギア４６の回転状態が異常であるか否かの判定は各フェーズに行われるため、連続して３回判定した場合とは、フィルタ清掃運転の実行開始および実行終了には関係なく、実行されるフェーズの順に３回続けて回転状態が異常であると判定される場合のことである。

例えば、判定部６４が、前回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定しており、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズ、フィルタ復路移動フェーズ、および、フィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定したことになる。このため、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定する。

また、判定部６４は、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定し、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ復路移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合、前回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定していた場合であっても、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定していないことになる。このため、判定部６４は、今回のフィルタ清掃運転においては第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定しない。しかし、この場合、判定部６４が、次回実行されるフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定したことになる。このため、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定する。

なお、判定部６４が、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定し、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ復路移動フェーズおよびフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合であって、次回実行されるフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定した場合には、フィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合であっても、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定していないことになる。このため、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定しない。

さらに、判定部６４は、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズおよびフィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定し、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合、前回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定していた場合であっても、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定していないことになる。このため、判定部６４は、今回のフィルタ清掃運転においては第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定しない。しかし、この場合、判定部６４が、次回実行されるフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズおよびフィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定したことになる。このため、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定する。

なお、判定部６４が、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズおよびフィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定し、今回実行されたフィルタ清掃運転のフィルタ非移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常であると判定した場合であって、次回実行されるフィルタ清掃運転のフィルタ往路移動フェーズまたはフィルタ復路移動フェーズの少なくともいずれか一方のフェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定した場合、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定していないことになる。このため、判定部６４は、第２ギア４６の回転状態が異常であることを確定しない。

また、フィルタ清掃運転制御部６３は、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であるとことが確定された場合、現在実行しているフィルタ清掃運転の終了後、再び、フィルタ清掃運転が行われないように、フィルタ清掃機構３０の各種機器を制御する実行禁止制御を行う。

また、フィルタ清掃運転制御部６３は、実行禁止制御を行った場合に、ユーザによってリモートコントローラ８０に設けられているリセットボタン８１が押された場合にのみフィルタ清掃運転が行われるように、フィルタ清掃機構３０の各種機器を制御する実行可能制御を行う。なお、ここでいうリセットボタン８１とは、ダストボックス４９内部の清掃、すなわち、ダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄、または、ブラシ４７等を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が行われた場合に、ユーザによって押されるものである。このため、ユーザによってリセットボタン８１が押されることで、フィルタ清掃運転制御部６３は、第２ギア４６の回転状態が異常であることの確定が解除されたものと推測し、実行可能制御を行う。

また、フィルタ清掃運転制御部６３は、表示制御部６６を備えている。表示制御部６６は、実行禁止制御が行われた後に、素子部７０ａにおいて第２ギア４６の回転状態が異常である旨、すなわち、ダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要である旨が報知されるように、表示用ＬＥＤ１４を制御する。具体的には、表示制御部６６は、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であることが確定された場合には、フィルタ清掃運転制御部６３によって実行禁止制御が行われた後に、窓部７０ｂ近傍に位置する表示用ＬＥＤ１４を点灯させる。

また、何らかの要因で、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂの駆動しない場合、表示制御部６６は、素子部７０ａにおいてフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂの駆動が異常である旨が報知されるように、表示用ＬＥＤ１４を制御する。

なお、本実施形態では、ダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要である旨の報知、および、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂの駆動が異常である旨の報知が素子部７０ａにおいて行われているが、これに限定されず、表示パネル１７において行われてもよい。

次に、フィルタ清掃運転制御部６３によるフィルタ清掃運転時の制御動作について説明する。

＜フィルタ清掃運転制御部の制御動作＞
以下に、フィルタ清掃運転制御部６３の制御動作の一例について図１６を用いて説明する。

ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指令が為されると、フィルタ清掃運転制御部６３は、空気調和機１においてフィルタ清掃運転の実行が開始されるように、フィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂおよびブラシ駆動用モータ４２ａを駆動する（ステップＳ１）。このとき、検知部６５によって第２ギア４６の回転状態が検知されるとともに、検知部６５の検知結果に基づいて、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であるか否かが判定される（ステップＳ２）。そして、フィルタ清掃運転制御部６３は、判定部６４によって回転状態が異常であることが確定されずにフィルタ非移動フェーズに切り換わってから所定の第１時間が経過した場合、フィルタ清掃運転の実行が終了するようにブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を停止させる（ステップＳ３およびステップＳ４）。これによって、空気調和機１においてフィルタ清掃運転の実行が終了する（ステップＳ５）。

また、判定部６４によって回転状態が異常であることが確定された場合、フィルタ清掃運転制御部６３は、フィルタ清掃運転の実行が終了するまで、すなわち、フィルタ非移動フェーズに切り換わってから所定の第１時間が経過するまでフィルタ駆動用モータ３８ａ，３８ｂおよびブラシ駆動用モータ４２ａの駆動を継続する（ステップＳ３およびステップＳ６）。そして、フィルタ清掃運転の実行が終了後、一旦終了したフィルタ清掃運転の実行が再び開始できないように実施禁止制御を行う（ステップＳ７およびステップＳ８）。また、フィルタ清掃運転制御部６３が実行禁止制御を行った後、表示制御部６６によって、ダストボックス４９内部の塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要である旨が必要である旨が報知されるように、表示用ＬＥＤ１４が制御される（ステップＳ９）。

＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、ブラシ４７の回転に連動して回転している第２ギア４６の回転状態に基づいて、実行禁止制御が行われている。このため、例えば、第２ギア４６が回転していない場合には、フィルタ清掃運転について実行禁止制御が行われる。したがって、正常なフィルタ清掃運転ができないにも拘わらずフィルタ清掃運転の実行が繰り返されるおそれを減らすことができる。

これによって、不具合が生じるおそれを減らすことができるため、信頼性を損なうおそれを減らすことができている。

（２）
上記実施形態では、検知部６５の判断結果に基づいて、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であるか否が判定されている。このため、第２ギア４６の回転状態が異常であるか否を判定することができる。

また、第２ギア４６の回転状態の異常が確定された場合には、連動するブラシ４７の回転状態も異常である可能性が高い。このため、ブラシ４７の回転停止またはブラシ４７の回転速度の低下、あるいは、ブラシ駆動用モータ４２ａの故障等を間接的に判定することができる。

これによって、フィルタ清掃運転が正常に行われているか否かを判定することができている。

（３）
上記実施形態では、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であるとことが確定された場合、現在実行しているフィルタ清掃運転の終了後、フィルタ清掃運転制御部６３によってフィルタ清掃機構３０の各種機器を制御する実行禁止制御が行われている。このため、フィルタ清掃運転の実行中に回転状態が異常であることが確定された場合でも、フィルタ清掃運転の実行が終了するまでフィルタ清掃運転の実行を継続させることができる。

これによって、エアフィルタ３５ａ，３５ｂが第１所定位置Ｐ１にない状態でフィルタ清掃運転が終了するおそれを減らすことができている。

（４）
上記実施形態では、フィルタ清掃運転には、フィルタ往路移動フェーズと、フィルタ復路移動フェーズと、フィルタ非移動フェーズとが含まれる。また、第２ギア４６の回転状態が異常であるか否かの判定は、フィルタ往路移動フェーズ、フィルタ復路移動フェーズ、および、フィルタ非移動フェーズの各フェーズにおいて行われる。このため、各フェーズにおける第２ギア４６の回転状態を判定することができる。

（５）
上記実施形態では、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であるとことが確定された場合、すなわち、判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であると３回連続して判定された場合に、実行禁止制御が行われる。このため、例えば、フィルタ往路移動フェーズにおいて判定部６４によって第２ギア４６の回転状態が異常であると判定されても、後のフィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６の回転状態が異常でないと判定された場合、すなわち、後のフィルタ復路移動フェーズにおいて第２ギア４６が正常に回転した場合には、実行禁止制御は行われない。

これによって、フィルタ清掃運転実行時における第２ギア４６の一時的な回転状態の異常によって、フィルタ清掃運転の実行が禁止されないようにすることができている。

（６）
上記実施形態では、実行禁止制御が行われた後に、ダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要である旨が報知されるように、表示用ＬＥＤ１４が制御されている。このため、ダストボックス４９内部に溜まっている塵埃の廃棄を含む塵埃処理ユニット４０の清掃が必要であることをユーザに認識させやすくすることができている。

＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、第２ギア４６が磁気発生部４６ａおよびリードスイッチ４６ｂを有している。

これに代えて、フィルタ清掃運転実行時に駆動する塵埃処理ユニットの他の構成部材である圧縮ローラ、または、ブラシが磁気発生部およびリードスイッチを有していてもよい。このようにフィルタ清掃運転実行時に駆動する塵埃処理ユニットの部材のうちの少なくとも１つに磁気発生部およびリードスイッチを設けることで、塵埃処理ユニットの各構成部材の回転状態を判断することができる。

これによって、回転状態に基づいて、実行禁止制御を行うことができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、検知部６５が、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満ではないと判断した場合、すなわちＯＦＦ状態時間が所定の第４時間以上である場合には、第２ギア４６が所定速度で回転していないと判断している。

これに代えて、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満ではないと判断した場合、すなわちＯＦＦ状態時間が所定の第４時間以上である場合には、検知部によって第２ギアが回転していないと判断されてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、検知部６５によって、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間未満ではないと判断された場合、すなわち、ＯＦＦ状態時間が所定の第４時間以上である場合には、第２ギア４６が所定速度で回転していないと判断されている。

これに代えて、リードスイッチから出力される信号の周期に基づいて、第２ギアが所定速度で回転しているか否かが判断されてもよい。

例えば、検知部が、リードスイッチから出力される信号に基づいて１周期に要した時間を測定し、測定した１周期に要した時間が所定の第６時間未満であると判断した場合、すなわち、１周期に要した時間が所定の第６時間未満である場合には、第２ギアが所定速度で回転していると判断する。また、検知部は、測定した１周期に要した時間が所定の第６時間未満ではないと判断した場合、すなわち、１周期に要した時間が所定の第６時間以上である場合には、第２ギアが所定速度で回転していないと判断する。

なお、ここでいう、１周期に要した時間とは、検知部によって、リードスイッチの状態がＯＮ状態であると判断されてからリードスイッチからＯＦＦ信号が出力されてＯＦＦ状態であると判断され、さらに、リードスイッチからＯＮ信号が出力されてＯＮ状態であると判断されるまでの時間、または、リードスイッチの状態がＯＦＦ状態であると判断されてからリードスイッチからＯＮ信号が出力されてＯＮ状態であると判断され、さらに、リードスイッチからＯＦＦ信号が出力されてＯＦＦ状態であると判断されるまでの時間のことである。

（Ｄ）
上記実施形態では、判定部６４によって、第２ギア４６の回転状態が異常であると連続して３回判定された場合に、第２ギア４６の回転状態が異常であることが確定されているが、連続して判定される回数はこれに限定されず、任意の回数としてもよい。

本発明は、正常なフィルタ清掃運転ができないにも拘わらずフィルタ清掃運転の実行が繰り返されることで、信頼性を損なうおそれを減らすことができるため、フィルタ清掃機構を備える空気調和機への適用が有効である。

本発明の実施形態に係る空気調和機の外観斜視図。 室内機の正面図。 エアフィルタが第１所定位置にある状態を示す室内機の断面図（図２のIII-III断面に相当）。 エアフィルタが第２所定位置にある状態を示す室内機の断面図（図２のIV-IV断面に相当）。 室内機の正面図（前面パネルは省略）。 フィルタ清掃機構の正面図。 エアフィルタとフィルタ駆動部との関係を示す図。 フィルタユニットの側面図。 塵埃処理ユニットの上面図。 塵埃処理ユニットおよびダストボックスの分解斜視図。 塵埃処理ユニットおよびダストボックスの分解斜視図。 塵埃処理ユニットおよびダストボックスの分解斜視図。 塵埃処理ユニットの有するギアの配置を示す概念図。 （ａ）リミットスイッチの状態がＯＦＦ状態である一例を示す第２ギアの概念図、および、（ｂ）リミットスイッチの状態がＯＮ状態である一例を示す第２ギアの概念図。 塵埃処理ユニットの断面図。 制御部の制御ブロック図。 フィルタ清掃運転におけるフィルタ清掃運転制御部の動作制御を示すフローチャート。

符号の説明

１ 空気調和機
１４ 表示用ＬＥＤ（報知部）
４６ 第２ギア（回転体）
４７ ブラシ
６３ フィルタ清掃運転制御部
６４ 判定部
６５ 検知部（状態検知手段）
３５ａ，３５ｂ エアフィルタ（フィルタ）

Claims (6)

1. 回転可能なブラシ（４７）と、
   前記ブラシと接触するように移動するフィルタ（３５ａ，３５ｂ）と、
   前記ブラシの回転を制御することで、前記フィルタに付着した塵埃を除去するためのフィルタ清掃運転を実行するフィルタ清掃運転制御部（６３）と、
   前記ブラシの回転状態、または、前記ブラシに連動して回転する回転体（４６）の回転状態を検知する状態検知手段（６５）と、を備え、
   前記フィルタ清掃運転制御部は、前記状態検知手段の検知結果に基づいて、前記フィルタ清掃運転の実行を禁止する実行禁止制御を行う、
   空気調和機（１）。
2. 前記フィルタ清掃運転制御部は、
   前記状態検知手段の検知結果に基づいて、前記回転状態が異常であるか否かを判定する判定部（６４）を有し、
   前記判定部によって前記回転状態が異常であると判定された場合に、前記実行禁止制御を行う、
   請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記フィルタ清掃運転制御部は、前記フィルタ清掃運転実行中に前記判定部によって前記回転状態が異常であると判定された場合には、前記フィルタ清掃運転の実行終了後、前記実行禁止制御を行う、
   請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記フィルタ清掃運転は、前記フィルタが移動している状態で前記ブラシが回転しているフィルタ移動フェーズと、前記フィルタが移動していない状態で前記ブラシが回転しているフィルタ非移動フェーズとを含み、
   前記判定部は、前記フィルタ移動フェーズおよび前記フィルタ非移動フェーズのそれぞれにおいて、前記回転状態が異常であるか否かを判定する、
   請求項２または３に記載の空気調和機。
5. 前記フィルタ清掃運転制御部は、前記判定部によって前記フィルタ移動フェーズおよび前記フィルタ非移動フェーズのいずれのフェーズにおいても前記回転状態が異常であると判定された場合に、前記実行禁止制御を行う、
   請求項４に記載の空気調和機。
6. 報知部（１４）を更に備え、
   前記フィルタ清掃運転制御部は、前記実行禁止制御を行った後に、前記回転状態が異常である旨が報知されるように前記報知部を制御する、
   請求項２から５のいずれかに記載の空気調和機。

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