JP2010105281A - 印刷制御システムおよび印刷制御方法、プリント稼動制御装置とその処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】インクジェットのプリントヘッドを装着した印刷システムにおける安定性の確保、高稼働率を保障することのできる印刷制御システムを提供する。
【解決手段】同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号とプリントデータとをシステムコントローラ１が出力し、インク出力制御装置が通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を受信したプリントタイミング信号に基づいて行う。そして、プリント稼動制御装置４は、システムコントローラ１から複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示すプリントタイミング信号を受信し、待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、稼働中の複数のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力する。
【選択図】図１
【解決手段】同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号とプリントデータとをシステムコントローラ１が出力し、インク出力制御装置が通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を受信したプリントタイミング信号に基づいて行う。そして、プリント稼動制御装置４は、システムコントローラ１から複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示すプリントタイミング信号を受信し、待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、稼働中の複数のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力する。
【選択図】図１
Description
本発明は、インクジェットのプリントヘッドを複数用いて印刷を行う印刷制御システムおよび印刷制御方法、プリント稼動制御装置とその処理方法およびプログラムに関する。
従来、新聞輪転印刷機は、印刷するデータにより製造された版を用いて、その版が示す固定的な印刷情報を、複数の印刷用紙などの印刷媒体に印刷している。ここで、版を用いた固定的な印刷情報の印刷以外に、印刷を行う印刷用紙ごとに異なる可変の印刷情報を順に印刷できるよう付加価値をつけるため、インクジェットのプリントヘッドを輪転印刷機等の輪転機に装着して印刷システムを構築する検討が行われている。ここで、現在の新聞輪転印刷機はその性能が高く、故障の頻度が少なく稼働率が高い。なお新聞輪転印刷機にインクジェット方式の印刷手法を採用した技術が特許文献１に開示されている。
特開平８−２９０５４３号公報
しかしながら、輪転機等にインクジェットのプリントヘッドを装着する印刷システムの構成とした場合、現在の新聞輪転印刷機と同程度の安定性や、高稼働率などの性能を保持するための改良の必要がある。
そこでこの発明は、インクジェットのプリントヘッドを装着した印刷システムにおける安定性の確保、高稼働率を保障することのできる印刷制御システムおよび印刷制御方法、プリント稼動制御装置とその処理方法およびプログラムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムであって、前記プリント稼動制御装置は、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段と、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段と、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段と、を備え、前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御することを特徴とする印刷制御システムである。
また本発明は、上述の印刷制御システムにおいて、前記複数のインク出力制御装置それぞれに送信する前記プリントデータそれぞれを別々に記憶する各バッファを備えたプリントデータ送信装置と、を備え、前記プリントデータ送信装置は、前記コントローラ装置から送信されるプリントデータを順次前記各バッファへ書き込むプリントデータ書き込み手段と、前記プリント稼動制御装置から出力された前記プリントタイミング信号を受信し、当該プリントタイミング信号が示す稼働中のプリントヘッドに対する前記プリントデータのみを前記バッファから読み出して前記インク出力制御装置へ送信するプリントデータ送信手段と、を備え、前記インク出力制御装置は、前記プリントタイミング信号を受信した場合には当該プリントタイミング信号に基づくタイミングで前記プリントデータ送信装置より受信した前記プリントデータを前記通信接続されたプリントヘッドへ出力するプリントデータ出力手段と、前記プリントタイミング信号を受信していないと判定した場合には前記プリントデータ送信装置へ、自装置に送信するために前記バッファに記憶した前記プリントデータの削除を促す擬似印刷準備完了信号を送信する擬似印刷準備完了信号送信手段と、を備えることを特徴とする。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを前記複数のインク出力制御装置それぞれへ出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出の遮断機構の開を示す開信号を出力する開信号送信装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムであって、前記プリント稼動制御装置は、前記開信号送信装置が前記プリントタイミング信号の前記インク出力制御装置への送信に基づいて出力した前記プリントヘッドそれぞれに対する前記遮断機構の開を示す開信号を受信する開信号受信手段と、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対する前記開を示す開信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対する前記開を示す開信号を該当する前記インク出力制御装置へ出力する開信号制御手段と、を備え、前記インク出力制御装置は、前記開を示す開信号を受信した場合には、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出を遮断している遮断機構の当該遮断を開に制御する遮断機構解除手段と、を備えることを特徴とする印刷制御システムである。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける印刷制御方法であって、前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号受信手段は、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信し、前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号制御手段は、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力し、前記プリント稼動制御装置の故障検出手段は、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出し、前記プリント稼動制御装置の前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御することを特徴とする印刷制御方法である。
また本発明は、上述の印刷制御方法において、前記印刷制御システムが、前記複数のインク出力制御装置それぞれに送信する前記プリントデータそれぞれを別々に記憶する各バッファを備えたプリントデータ送信装置と、を備え、前記プリントデータ送信装置のプリントデータ書き込み手段は、前記コントローラ装置から送信されるプリントデータを順次前記各バッファへ書き込み、前記プリントデータ送信装置のプリントデータ送信手段は、前記プリント稼動制御装置から出力された前記プリントタイミング信号を受信し、当該プリントタイミング信号が示す稼働中のプリントヘッドに対する前記プリントデータのみを前記バッファから読み出して前記インク出力制御装置へ送信し、前記インク出力制御装置のプリントデータ出力手段は、前記プリントタイミング信号を受信した場合には当該プリントタイミング信号に基づくタイミングで前記プリントデータ送信装置より受信した前記プリントデータを前記通信接続されたプリントヘッドへ出力し、前記インク出力制御装置の擬似印刷準備完了信号送信手段は、前記プリントタイミング信号を受信していないと判定した場合には前記プリントデータ送信装置へ、自装置に送信するために前記バッファに記憶した前記プリントデータの削除を促す擬似印刷準備完了信号を送信することを特徴とする。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを前記複数のインク出力制御装置それぞれへ出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出の遮断機構の開を示す開信号を出力する開信号送信装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける印刷制御方法であって、前記プリント稼動制御装置の開信号受信手段は、前記開信号送信装置が前記プリントタイミング信号の前記インク出力制御装置への送信に基づいて出力した前記プリントヘッドそれぞれに対する前記遮断機構の開を示す開信号を受信し、前記プリント稼動制御装置の開信号制御手段は、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対する前記開を示す開信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対する前記開を示す開信号を該当する前記インク出力制御装置へ出力し、前記インク出力制御装置の遮断機構解除手段は、前記開を示す開信号を受信した場合には、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出を遮断している遮断機構の当該遮断を開に制御することを特徴とする印刷制御方法である。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置であって、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段と、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段と、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段と、を備え、前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御することを特徴とする稼動制御装置である。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置の処理方法であって、前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号受信手段が、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信し、前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号制御手段が、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力し、前記プリント稼動制御装置の故障検出手段が、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出し、前記プリント稼動制御装置の前記プリントタイミング信号制御手段が、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御することを特徴とする処理方法である。
また本発明は、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置のコンピュータを、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段、として機能させ、さらに、前記プリントタイミング信号制御手段として、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御させることを特徴とするプログラムである。
本発明によれば、複数のインクジェットプリントヘッドのうち１台が故障したとしても、他の２台によりプリントデータを印刷することができるため、輪転機５の印刷処理を止める必要が無く、インクジェットプリントヘッドを用いた輪転機５の稼働率を高めることができる。
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態による印刷制御システムを図面を参照して説明する。
図１は第１の実施形態による印刷制御システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１はシステムコントローラ（コントローラ装置）、２はインク出力制御装置、３はインクジェットプリントヘッド、４はプリント稼動制御装置、５は輪転機、６はプリントデータ送信装置である。そして本実施形態における印刷制御システムにおいては、インク出力制御装置２を２ａ〜２ｃの３台備えており、また、輪転機５の輪転機印刷部の後段の機構として各インク出力制御装置２ａ〜２ｃに対応してそれぞれ通信接続されたインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが装着されている。また本実施形態による印刷制御システムにおいて、システムコントローラ１はインク出力制御装置２ａ〜２ｃおよびプリント稼動制御装置４、プリントデータ送信装置６と通信接続されている。また、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられて輪転機５に装着されている。またプリント稼動制御装置４はインク出力制御装置２およびプリントデータ送信装置６と通信接続されており、またプリントデータ送信装置６もインク出力制御装置２と通信接続されている。
以下、本発明の第１の実施形態による印刷制御システムを図面を参照して説明する。
図１は第１の実施形態による印刷制御システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１はシステムコントローラ（コントローラ装置）、２はインク出力制御装置、３はインクジェットプリントヘッド、４はプリント稼動制御装置、５は輪転機、６はプリントデータ送信装置である。そして本実施形態における印刷制御システムにおいては、インク出力制御装置２を２ａ〜２ｃの３台備えており、また、輪転機５の輪転機印刷部の後段の機構として各インク出力制御装置２ａ〜２ｃに対応してそれぞれ通信接続されたインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが装着されている。また本実施形態による印刷制御システムにおいて、システムコントローラ１はインク出力制御装置２ａ〜２ｃおよびプリント稼動制御装置４、プリントデータ送信装置６と通信接続されている。また、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられて輪転機５に装着されている。またプリント稼動制御装置４はインク出力制御装置２およびプリントデータ送信装置６と通信接続されており、またプリントデータ送信装置６もインク出力制御装置２と通信接続されている。
図２は第１の実施形態による印刷制御システムにおける各装置の機能ブロック図を示す図である。
この図が示すよう、システムコントローラ１は、制御部１１、プリントデータ送信部１２、プリントタイミング出力部１３、プリントデータ記憶部１４を備える。
またインク出力制御装置２は、制御部２１、プリント制御部２２（プリントデータ出力手段）、故障検出部２４、印刷準備完了通知部２５（擬似印刷準備完了信号送信手段）を備える。
またプリント稼動制御装置４は、制御部４１、プリントタイミング信号受信部４２（プリントタイミング信号受信手段）、プリントタイミング信号制御部４３（リントタイミング信号制御手段）、故障検出部４４（故障検出手段）、稼働状況記憶部４５を備えている。
またプリントデータ送信装置６は、制御部６１（プリントデータ書き込み手段）、プリントデータ送信部６２（プリントデータ送信手段）、プリントタイミング信号制御部６３、第１バッファ６４、第２バッファ６５、第３バッファ６６を備えている。
この図が示すよう、システムコントローラ１は、制御部１１、プリントデータ送信部１２、プリントタイミング出力部１３、プリントデータ記憶部１４を備える。
またインク出力制御装置２は、制御部２１、プリント制御部２２（プリントデータ出力手段）、故障検出部２４、印刷準備完了通知部２５（擬似印刷準備完了信号送信手段）を備える。
またプリント稼動制御装置４は、制御部４１、プリントタイミング信号受信部４２（プリントタイミング信号受信手段）、プリントタイミング信号制御部４３（リントタイミング信号制御手段）、故障検出部４４（故障検出手段）、稼働状況記憶部４５を備えている。
またプリントデータ送信装置６は、制御部６１（プリントデータ書き込み手段）、プリントデータ送信部６２（プリントデータ送信手段）、プリントタイミング信号制御部６３、第１バッファ６４、第２バッファ６５、第３バッファ６６を備えている。
そして、本実施形態による印刷制御システムは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドが輪転機５に装着されており、システムコントローラ１が複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力し、インク出力制御装置２が、複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御をプリントタイミング信号に基づいて行う。またプリント稼動制御装置４が、プリントヘッドの稼動または待機の制御を行う。そしてこのような印刷制御システムにおいて、プリント稼動制御装置４は、システムコントローラ１から複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示すプリントタイミング信号を受信し、複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力する。また、プリント稼動制御装置４は、複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出し、その故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御する。
また本実施形態による印刷制御システムは、プリントデータ送信装置６が、複数のインク出力制御装置２それぞれに送信するプリントデータそれぞれを別々に記憶する各バッファを備えており、システムコントローラ１から送信されるプリントデータを順次各バッファへ書き込み、プリント稼動制御装置４から出力されたプリントタイミング信号を受信し、当該プリントタイミング信号が示す稼働中のプリントヘッドに対するプリントデータのみをバッファから読み出してインク出力制御装置２へ送信する。そして、インク出力制御装置２は、プリントタイミング信号を受信した場合には当該プリントタイミング信号に基づくタイミングでプリントデータ送信装置６より受信したプリントデータを通信接続されたプリントヘッドへ出力し、プリントタイミング信号を受信していないと判定した場合にはプリントデータ送信装置６へ、自装置に送信するためにバッファに記憶したプリントデータの削除を促す擬似印刷準備完了信号を送信する。
これにより、本実施形態による印刷制御システムは、インクジェットのインクジェットプリントヘッドを装着した輪転機における動作の安定性の確保、高稼働率を保障するための動作を行う。
これにより、本実施形態による印刷制御システムは、インクジェットのインクジェットプリントヘッドを装着した輪転機における動作の安定性の確保、高稼働率を保障するための動作を行う。
図３は本実施形態の輪転機に装着されたインクジェットプリントヘッドの概要を示す図である。
この図が示すように、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられている。そして、本実施形態ではインクジェットプリントヘッド３ａがプリントデータを印刷した後に、同一印刷媒体上の同位置に同一プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｂが印刷できるよう装着され、また次に同一印刷媒体に同一プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｃが印刷できるよう各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが輪転機５の通常の輪転機の印刷を行う輪転機印刷部の後段に装着されるとともに、印刷の制御が行われる。そして、プリント稼動制御装置４は、３つのインクジェットプリントヘッドのうち、いずれか２つが稼動し、１つが待機中となるよう制御する。稼働中のインクジェットプリントヘッドのうち１つのインクジェットプリントヘッドが、何らかの事情により故障した場合には、待機中のインクジェットプリントヘッドが稼動することにより、正常時には２つのインクジェットプリントヘッドが稼動するよう制御される。また本実施形態の印刷制御システムでは、稼働中の２つのインクジェットプリントヘッドの印刷媒体への印刷により、濃度の高い印刷が可能となる。また稼働中の２台のうちの１台が故障して、待機中の１台が稼働中へと変更される間、１台のインクジェットプリントヘッドにより印刷することとなるが、低い濃度であっても印刷媒体に印刷されない事態や、印刷抜けが発生する事態が発生することを軽減することができるという効果を得ることができる。
この図が示すように、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられている。そして、本実施形態ではインクジェットプリントヘッド３ａがプリントデータを印刷した後に、同一印刷媒体上の同位置に同一プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｂが印刷できるよう装着され、また次に同一印刷媒体に同一プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｃが印刷できるよう各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが輪転機５の通常の輪転機の印刷を行う輪転機印刷部の後段に装着されるとともに、印刷の制御が行われる。そして、プリント稼動制御装置４は、３つのインクジェットプリントヘッドのうち、いずれか２つが稼動し、１つが待機中となるよう制御する。稼働中のインクジェットプリントヘッドのうち１つのインクジェットプリントヘッドが、何らかの事情により故障した場合には、待機中のインクジェットプリントヘッドが稼動することにより、正常時には２つのインクジェットプリントヘッドが稼動するよう制御される。また本実施形態の印刷制御システムでは、稼働中の２つのインクジェットプリントヘッドの印刷媒体への印刷により、濃度の高い印刷が可能となる。また稼働中の２台のうちの１台が故障して、待機中の１台が稼働中へと変更される間、１台のインクジェットプリントヘッドにより印刷することとなるが、低い濃度であっても印刷媒体に印刷されない事態や、印刷抜けが発生する事態が発生することを軽減することができるという効果を得ることができる。
図４は第１の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第１の図である。
図５は第１の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第２の図である。
次に、印刷制御システムにおける各装置の処理の詳細について説明する。
まず、システムコントローラ１には印刷媒体に印刷する単位ごとのプリントデータが、プリントデータ記憶部１４に記録されているものとする。そして、何らかの指示に基づいて、制御部１１がプリントデータのプリント開始を検出する。するとプリントデータ送信部１２は、指示を受けたプリントデータをプリントデータ記憶部１４から読み取って、プリントデータ送信装置６へ出力し（ステップＳ１）、プリントタイミング出力部１３が各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのプリントタイミング信号を順次、プリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ２）。ここで各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃに対するプリントタイミング信号は、輪転機５から出力された基本プリントタイミング信号に基づいて生成される信号であり、輪転機５での印刷が完了して次の印刷の準備が整ったことを示す基本プリントタイミング信号に基づいて、プリントタイミング出力部１３が、印刷媒体の同位置に各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが同じデータを同一印刷媒体の同一位置に印刷できるようタイミングをずらしたパルスを示す各プリントタイミング信号ａ〜ｃを生成して出力する。
図５は第１の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第２の図である。
次に、印刷制御システムにおける各装置の処理の詳細について説明する。
まず、システムコントローラ１には印刷媒体に印刷する単位ごとのプリントデータが、プリントデータ記憶部１４に記録されているものとする。そして、何らかの指示に基づいて、制御部１１がプリントデータのプリント開始を検出する。するとプリントデータ送信部１２は、指示を受けたプリントデータをプリントデータ記憶部１４から読み取って、プリントデータ送信装置６へ出力し（ステップＳ１）、プリントタイミング出力部１３が各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのプリントタイミング信号を順次、プリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ２）。ここで各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃに対するプリントタイミング信号は、輪転機５から出力された基本プリントタイミング信号に基づいて生成される信号であり、輪転機５での印刷が完了して次の印刷の準備が整ったことを示す基本プリントタイミング信号に基づいて、プリントタイミング出力部１３が、印刷媒体の同位置に各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが同じデータを同一印刷媒体の同一位置に印刷できるようタイミングをずらしたパルスを示す各プリントタイミング信号ａ〜ｃを生成して出力する。
そして、システムコントローラ１から出力されたプリントデータは制御部６１が第１〜第３の各バッファ６４〜６６へコピーして格納する。またプリント稼動制御装置４へ出力されたプリントタイミング信号ａ〜ｃは、プリント稼動制御装置４のプリントタイミング信号受信部４２が受信する。ここでインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのうちインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂが稼動中であり、インクジェットプリントヘッド３ｃが待機中であるものとする。なおこのインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのうち、どの２台のインクジェットプリントヘッドを稼働中と設定し、どの１台のインクジェットプリントヘッドを待機中と設定するかは、所定のロジックによりプリント稼動制御装置４の稼働状況記憶部４５に登録されている。そして、プリント稼動制御装置４のプリントタイミング信号制御部４３は、稼動状況記憶部４５に記録されている稼動中のインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂの情報を取得し（ステップＳ３）、これらインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂに対するプリントタイミング信号ａ、プリントタイミング信号ｂをプリントデータ送信装置６へ出力し（ステップＳ４）、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃに対するプリントタイミング信号ｃを遮断して破棄する（ステップＳ５）。
次にプリントデータ送信装置６では、プリント稼動制御装置４からインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂに対するプリントタイミング信号ａとプリントタイミング信号ｂを受信すると、プリントタイミング信号制御部６３がインクジェットプリントヘッド３ａに対するプリントタイミング信号ａをインク出力制御装置２ａへ送信すると共に（ステップＳ６）、プリントデータ送信部６２がインク出力制御装置２ａへ送信するためのプリントデータが格納されている第１バッファ６４からプリントデータを読み出してインク出力制御装置２ａへ送信する（ステップＳ７）。また同様に、プリントタイミング信号制御部６３がインクジェットプリントヘッド３ｂに対するプリントタイミング信号ｂをインク出力制御装置２ｂへ送信すると共に（ステップＳ８）、プリントデータ送信部６２がインク出力制御装置２ｂへ送信するためのプリントデータが格納されている第２バッファ６５からプリントデータを読み出してインク出力制御装置２ｂへ送信する（ステップＳ９）。制御部６１は読み出されたプリントデータを第２バッファ６５から削除する。
そしてインク出力制御装置２ａのプリント制御部２２は、プリントデータとプリントタイミング信号ａを受信すると、そのプリントタイミング信号ａが示すタイミングパルスに基づいて、プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ａへ出力する（ステップＳ１０）。するとインクジェットプリントヘッド３ａが、そのプリントタイミングで印刷媒体にプリントデータのインクの射出を行う。また同様に、インク出力制御装置２ｂのプリント制御部２２は、プリントデータとプリントタイミング信号ｂを受信すると、そのプリントタイミング信号ｂが示すタイミングパルスに基づいて、プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｂへ出力する（ステップＳ１１）。するとインクジェットプリントヘッド３ｂが、そのプリントタイミングで印刷媒体にプリントデータのインクの射出を行う。そして、このような処理が繰り返されることにより、システムコントローラ１が出力したプリントデータが、順次印刷される。
ここで、プリントデータ送信装置６においては、プリントデータがプリントデータ送信部６２に読み込まれてインク出力制御装置２へ送信されると、制御部６１が、その読み出されたバッファからプリントデータを削除しているが、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃに送信するために第３バッファ６６に格納されたプリントデータは、プリントデータ送信部６２による読み出しが無いためインクジェットプリントヘッド３ｃが待機中である限りは削除されない。したがって、システムコントローラ１が印刷するためのプリントデータを出力する度に第３バッファ６６にはプリントデータが蓄積されていき、そのうちに第３バッファ６６が容量一杯となってしまう。そして、プリントデータ送信装置６内のバッファメモリが容量一杯となった場合には、システムコントローラ１は、何らかのトラブルが発生したと判断し、プリントデータの出力を停止する機能を有しているため、プリントデータ送信装置６内の第１バッファ６４〜第２バッファ６６が容量一杯とならないよう制御する必要がある。
したがって、プリント稼動制御装置４のプリントタイミング信号制御部４３は、待機中となるインクジェットプリントヘッド３ｃに送信されるプリントデータが蓄積される第３バッファに対するプリントデータ削除要求をプリントデータ送信装置６に対して、プリントタイミング信号ｃの破棄を行うたびに出力する（ステップＳ１２）。そして、プリントデータ送信装置６の制御部６１は、プリントデータ削除要求に基づいて、第３バッファ内に蓄積されているプリントデータの削除処理を行う（ステップＳ１３）。これにより、プリントデータ送信装置６におけるバッファが一杯になることを防ぎ、プリントデータの送信を停止する機能を作動させないよう制御することができ、輪転機５における印刷動作を継続させ、稼働率を高めることができるようになる。
なお、本実施形態においてはプリント稼動制御装置４がプリントデータ送信装置６に対して待機中のインクジェットプリントヘッドに対応するバッファに格納されているプリントデータの削除要求をしているが、待機中のインクジェットプリントヘッドに接続されているインク出力制御装置２の印刷準備完了通知部２５が、何らか処理を契機（例えば、所定の時間経過してもプリントデータが受信できない場合など）に削除の動作を開始し、待機中のインクジェットプリントヘッドに対応するバッファに格納されているプリントデータの削除要求を示す擬似印刷準備完了信号を、プリントデータ送信装置６に送信するようにしてもよい。そして、プリントデータ送信装置６の制御部６１は、擬似印刷準備完了信号に基づいて、第３バッファ内に蓄積されているプリントデータの削除処理を行う。これにより、プリントデータ送信装置６におけるバッファが一杯になることを防ぎ、プリントデータの送信を停止する機能を作動させないよう制御することができ、輪転機５における印刷動作を継続させ、稼働率を高めることができるようになる。
次に、稼働中の１つのインクジェットプリントヘッドのトラブル発生時の処理について説明する。
図５より、まず、稼動中のインクジェットプリントヘッド３ｂにインク詰まりなどのトラブルが発生したとする。すると、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂに接続されているインク出力制御装置２ｂの故障検出部２４がトラブル発生を検出し（ステップＳ２１）、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を格納したトラブル発生通知をプリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ２２）。するとプリント稼動制御装置４の故障検出部４４はトラブル発生通知により、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を検出し、当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている『稼働中』の情報を『故障中』へと書き換え、また当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されているかを判定する（ステップＳ２３）。そして、インクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている場合には、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃが稼動可能と判断し、『待機中』の情報を『稼働中』へと書き換える（ステップＳ２４）。これにより、プリント稼動制御装置４は、上述の処理により、システムコントローラ１からプリントタイミング信号ａ〜ｃを受信した場合、プリントタイミング信号ａとプリントタイミング信号ｃをプリントデータ送信装置６へ出力する。これにより、稼働中となるインクジェットプリントヘッド３ａ，３ｃがプリントデータの印刷動作を行い、待機中となるインクジェットプリントヘッド３ｂが待機状態となる。
図５より、まず、稼動中のインクジェットプリントヘッド３ｂにインク詰まりなどのトラブルが発生したとする。すると、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂに接続されているインク出力制御装置２ｂの故障検出部２４がトラブル発生を検出し（ステップＳ２１）、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を格納したトラブル発生通知をプリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ２２）。するとプリント稼動制御装置４の故障検出部４４はトラブル発生通知により、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を検出し、当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている『稼働中』の情報を『故障中』へと書き換え、また当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されているかを判定する（ステップＳ２３）。そして、インクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている場合には、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃが稼動可能と判断し、『待機中』の情報を『稼働中』へと書き換える（ステップＳ２４）。これにより、プリント稼動制御装置４は、上述の処理により、システムコントローラ１からプリントタイミング信号ａ〜ｃを受信した場合、プリントタイミング信号ａとプリントタイミング信号ｃをプリントデータ送信装置６へ出力する。これにより、稼働中となるインクジェットプリントヘッド３ａ，３ｃがプリントデータの印刷動作を行い、待機中となるインクジェットプリントヘッド３ｂが待機状態となる。
なお、インクジェットプリントヘッド３ｂのトラブルが発生してから、インクジェットプリントヘッド３ｃが稼動するまで多少のタイムラグが発生し、その間はインクジェットプリントヘッド３ａのみが動作することとなるが、印刷濃度は薄くなるものの、上述したように、印刷媒体に印刷されない事態や、印刷抜けが発生する事態を少なくとも発生させずに済むという効果を得ることができる。
また、以上の処理によれば、複数のインクジェットプリントヘッドのうち１台が故障したとしても、他の２台によりプリントデータを印刷することができるため、輪転機５におけるインクジェットプリントの印刷処理を止める必要が無く、インクジェットプリントヘッドを用いた輪転機５の稼働率を高めることができる。
また、本実施形態の印刷制御システムは輪転機５が印刷した後、印刷媒体の印刷状況を、例えばカメラなどで撮影しており、印刷の品質が維持されているかを判定する装置を備えている場合において、当該装置から品質劣化の情報をシステムコントローラ１が通信ネットワークを介して受信したとする。このような場合には、手動により稼働中となるインクジェットプリントヘッドの設定を受け付ける処理部を起動し、モニタや入力装置から入力された指示に基づいて稼働中となるインクジェットプリントヘッドを決定するようにしてもよい。
また、本実施形態の印刷制御システムでは、２つの稼動中のインクジェットプリントヘッドと、１つの待機中のインクジェットプリントヘッドを輪転機に装着した場合の例について示したが、複数のインクジェットプリントヘッドを輪転機に装着すれば実現することができる。なおインクジェットプリントヘッドが２台である場合には、『待機中』と『稼働中』の何れかのインクジェットプリントヘッドのみが動作することとなるが、１台で品質の良い印刷ができるようなインクの印刷濃度とする。またインクジェットプリントヘッドが２台の場合には、『故障中』のインクジェットプリントヘッドの情報を稼働状況記憶部４５に記憶する処理が無く、『稼働中』または『待機中』の何れかとなる。
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態による印刷制御システムを図面を参照して説明する。
図６は第２の実施形態による印刷制御システムの構成を示すブロック図である。
この図で示すように、第２の実施形態による印刷制御システムは、第１の実施形態と同様に、システムコントローラ１、インク出力制御装置２、インクジェットプリントヘッド３、プリント稼動制御装置４、輪転機５、プリントデータ送信装置６を有する。そして本実施形態における印刷制御システムにおいても、インク出力制御装置２を２ａ〜２ｃの３台備えており、また、輪転機５の輪転機印刷部の後段の機構において各インク出力制御装置２ａ〜２ｃに対応してそれぞれ通信接続されたインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが装着されているものとする。また本実施形態による印刷制御システムでは、システムコントローラ１はプリントデータ送信装置６と通信接続されており、また、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられて輪転機５に装着されている。そして、プリント稼動制御装置４がプリントデータ送信装置６とインク出力制御装置２と接続されている。またプリントデータ送信装置６は各インク出力制御装置２ａ〜２ｃにも通信接続されている。
以下、本発明の第２の実施形態による印刷制御システムを図面を参照して説明する。
図６は第２の実施形態による印刷制御システムの構成を示すブロック図である。
この図で示すように、第２の実施形態による印刷制御システムは、第１の実施形態と同様に、システムコントローラ１、インク出力制御装置２、インクジェットプリントヘッド３、プリント稼動制御装置４、輪転機５、プリントデータ送信装置６を有する。そして本実施形態における印刷制御システムにおいても、インク出力制御装置２を２ａ〜２ｃの３台備えており、また、輪転機５の輪転機印刷部の後段の機構において各インク出力制御装置２ａ〜２ｃに対応してそれぞれ通信接続されたインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃが装着されているものとする。また本実施形態による印刷制御システムでは、システムコントローラ１はプリントデータ送信装置６と通信接続されており、また、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられて輪転機５に装着されている。そして、プリント稼動制御装置４がプリントデータ送信装置６とインク出力制御装置２と接続されている。またプリントデータ送信装置６は各インク出力制御装置２ａ〜２ｃにも通信接続されている。
図７は第２の実施形態による印刷制御システムにおける各装置の機能ブロック図を示す図である。
この図が示すよう、システムコントローラ１は、制御部１１、プリントデータ送信部１２、プリントタイミング出力部１３、プリントデータ記憶部１４を備える。
またインク出力制御装置２は、制御部２１、プリント制御部２２（断機構解除手段）、故障検出部２４を備える。
またプリント稼動制御装置４は、制御部４１、開信号受信部４２（開信号受信手段）、開信号制御部４３（開信号制御手段）、故障検出部４４、稼働状況記憶部４５を備えている。
またプリントデータ送信装置６は、制御部６１、プリントデータ送信部６２、プリントタイミング信号制御部６３、バッファ６４、開信号制御部６５を備えている。
この図が示すよう、システムコントローラ１は、制御部１１、プリントデータ送信部１２、プリントタイミング出力部１３、プリントデータ記憶部１４を備える。
またインク出力制御装置２は、制御部２１、プリント制御部２２（断機構解除手段）、故障検出部２４を備える。
またプリント稼動制御装置４は、制御部４１、開信号受信部４２（開信号受信手段）、開信号制御部４３（開信号制御手段）、故障検出部４４、稼働状況記憶部４５を備えている。
またプリントデータ送信装置６は、制御部６１、プリントデータ送信部６２、プリントタイミング信号制御部６３、バッファ６４、開信号制御部６５を備えている。
そして、本実施形態による印刷制御システムは、同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドが輪転機５に装着されており、システムコントローラ１が複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを複数のインク出力制御装置それぞれへ出力し、インク出力制御装置２が、複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御をプリントタイミング信号に基づいて行う。そして、プリントデータ送信装置６（開信号送信装置）がプリントヘッドから出力されるインクの印刷媒体への射出の遮断機構の開を示す開信号を出力し、プリント稼動制御装置４がプリントヘッドの稼動または待機の制御を行う。このような印刷制御システムにおいて、プリント稼動制御装置４は、プリントデータ送信装置６がプリントタイミング信号のインク出力制御装置２への送信に基づいて出力したプリントヘッドそれぞれに対する遮断機構の開を示す開信号を受信し、複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対する開を示す開信号を遮断し、複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数のプリントヘッドに対する開を示す開信号を該当するインク出力制御装置２へ出力する。そして、インク出力制御装置２は、開を示す開信号を受信した場合には、プリントヘッドから出力されるインクの印刷媒体への射出を遮断している遮断機構の当該遮断を開に制御する。
これにより、本実施形態による印刷制御システムは、インクジェットのインクジェットプリントヘッドを装着した輪転機における動作の安定性の確保、高稼働率を保障するための動作を行う。
これにより、本実施形態による印刷制御システムは、インクジェットのインクジェットプリントヘッドを装着した輪転機における動作の安定性の確保、高稼働率を保障するための動作を行う。
図８は第２の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第１の図である。
図９は第２の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第２の図である。
次に、印刷制御システムにおける各装置の処理の詳細について説明する。
まず、システムコントローラ１からの制御に基づいてプリントデータ送信装置６の制御部６１がプリントデータのプリント開始を検出する。するとプリントデータ送信部１２は、指示を受けたプリントデータをプリントデータ記憶部１４から読み取って、インク出力制御装置２ａ〜２ｃへ送信すると共に（ステップＳ３１）、プリントタイミング出力部１３が、各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのプリントタイミング信号ａ〜ｃを順にインク出力制御装置２へ送信する（ステップＳ３２）。またプリントデータ送信装置６の開信号制御部６５は、プリントタイミング信号ａ〜ｃの送信を検出すると、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃに備えられたインク射出の遮断機能の開を制御する当該インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのそれぞれに対応する開信号ａ〜ｃを出力する（ステップＳ３３）。この開信号はプリント稼動制御装置４の開信号受信部４２が受信する。
図９は第２の実施形態による印刷制御システムの処理フローを示す第２の図である。
次に、印刷制御システムにおける各装置の処理の詳細について説明する。
まず、システムコントローラ１からの制御に基づいてプリントデータ送信装置６の制御部６１がプリントデータのプリント開始を検出する。するとプリントデータ送信部１２は、指示を受けたプリントデータをプリントデータ記憶部１４から読み取って、インク出力制御装置２ａ〜２ｃへ送信すると共に（ステップＳ３１）、プリントタイミング出力部１３が、各インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのプリントタイミング信号ａ〜ｃを順にインク出力制御装置２へ送信する（ステップＳ３２）。またプリントデータ送信装置６の開信号制御部６５は、プリントタイミング信号ａ〜ｃの送信を検出すると、インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃに備えられたインク射出の遮断機能の開を制御する当該インクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのそれぞれに対応する開信号ａ〜ｃを出力する（ステップＳ３３）。この開信号はプリント稼動制御装置４の開信号受信部４２が受信する。
ここでインクジェットプリントヘッド３ａ〜３ｃのうちインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂが稼動中であり、インクジェットプリントヘッド３ｃが待機中であるものとする。プリント稼動制御装置４の開信号制御部４３は、稼動状況記憶部４５に記録されている稼動中のインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂの情報を取得し（ステップＳ３４）、これらインクジェットプリントヘッド３ａおよびインクジェットプリントヘッド３ｂに対する開信号ａ、開信号ｂを、インク出力制御装置２ａ、２ｂに送信する（ステップＳ３５）。また、開信号制御部４３は、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃに対する開信号ｃを遮断して破棄する（ステップＳ３６）。
次に、インク出力制御装置２ａ，２ｂにおいては、プリントデータをプリントデータ送信装置６から受信するとともに、自装置に対するプリントタイミング信号ａまたはプリントタイミング信号ｂをプリントデータ送信装置６から受信している。またインク出力制御装置２ａ，２ｂは、プリント稼動制御装置４から自装置に対する開信号ａまたは開信号ｂを受信する。そしてインク出力制御装置２ａのプリント制御部２２は、プリントデータとプリントタイミング信号ａと開信号ａを受信すると、プリントタイミング信号ａが示すタイミングパルスに基づいて、プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ａへ出力するとともに（ステップＳ３７）、インクジェットプリントヘッド３ａのインクの射出を遮断するアイリットシャッター（遮断機構）を開に制御する（ステップＳ３８）。これによりインクジェットプリントヘッド３ａは、プリントタイミング信号ａのタイミングで印刷媒体にプリントデータのインクの射出を行う。
また同様に、インク出力制御装置２ｂのプリント制御部２２は、プリントデータとプリントタイミング信号ｂと開信号ｂを受信すると、プリントタイミング信号ｂが示すタイミングパルスに基づいて、プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｂへ出力するとともに（ステップＳ３９）、インクジェットプリントヘッド３ｂのインクの射出を遮断するアイリットシャッターを開に制御する。これによりインクジェットプリントヘッド３ｂは、プリントタイミング信号ｂのタイミングで印刷媒体にプリントデータのインクの射出を行う（ステップＳ４０）。
また、インク出力制御装置２ｃのプリント制御部２２も、プリントデータとプリントタイミング信号ｃをプリントデータ送信装置６から受信しているため、そのプリントタイミング信号ｃに基づいてプリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｃへ出力する（ステップＳ４１）。しかしながらインク出力制御装置２ｃは開信号ｃを受信していないため、アイリットシャッターを開にすることができない。したがって、単にインクジェットプリントヘッド３ｃからインクが射出されるだけで、印刷媒体にはインクが塗布されず、インク回収の機構によってインクが回収されることとなる。
また同様に、インク出力制御装置２ｂのプリント制御部２２は、プリントデータとプリントタイミング信号ｂと開信号ｂを受信すると、プリントタイミング信号ｂが示すタイミングパルスに基づいて、プリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｂへ出力するとともに（ステップＳ３９）、インクジェットプリントヘッド３ｂのインクの射出を遮断するアイリットシャッターを開に制御する。これによりインクジェットプリントヘッド３ｂは、プリントタイミング信号ｂのタイミングで印刷媒体にプリントデータのインクの射出を行う（ステップＳ４０）。
また、インク出力制御装置２ｃのプリント制御部２２も、プリントデータとプリントタイミング信号ｃをプリントデータ送信装置６から受信しているため、そのプリントタイミング信号ｃに基づいてプリントデータをインクジェットプリントヘッド３ｃへ出力する（ステップＳ４１）。しかしながらインク出力制御装置２ｃは開信号ｃを受信していないため、アイリットシャッターを開にすることができない。したがって、単にインクジェットプリントヘッド３ｃからインクが射出されるだけで、印刷媒体にはインクが塗布されず、インク回収の機構によってインクが回収されることとなる。
次に、第２の実施形態における稼働中の１つのインクジェットプリントヘッドのトラブル発生時の処理について説明する。
まず、稼動中のインクジェットプリントヘッド３ｂにインク詰まりなどのトラブルが発生したとする。すると、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂに接続されているインク出力制御装置２ｂの故障検出部２４がトラブル発生を検出し（ステップＳ５１）、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を格納したトラブル発生通知をプリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ５２）。するとプリント稼動制御装置４の故障検出部４４はトラブル発生通知により、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を検出し、当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている『稼働中』の情報を『故障中』へと書き換え、また当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されているかを判定する（ステップＳ５３）。そして、インクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている場合には、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃが稼動可能と判断し、『待機中』の情報を『稼働中』へと書き換える（ステップＳ５４）。これにより、プリント稼動制御装置４は、上述の処理により、システムコントローラ１から開信号ａ〜ｃを受信した場合、開信号ａと開信号ｃをインク出力制御装置２ａ，２ｃへ出力する。これにより、稼働中となるインクジェットプリントヘッド３ａ，３ｃによってプリントデータが印刷でき、待機中となるインクジェットプリントヘッド３ｂにおいてはプリントデータを印刷しない状態となる。
まず、稼動中のインクジェットプリントヘッド３ｂにインク詰まりなどのトラブルが発生したとする。すると、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂに接続されているインク出力制御装置２ｂの故障検出部２４がトラブル発生を検出し（ステップＳ５１）、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を格納したトラブル発生通知をプリント稼動制御装置４へ送信する（ステップＳ５２）。するとプリント稼動制御装置４の故障検出部４４はトラブル発生通知により、トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報を検出し、当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂの識別情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている『稼働中』の情報を『故障中』へと書き換え、また当該トラブルの発生したインクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されているかを判定する（ステップＳ５３）。そして、インクジェットプリントヘッド３ｂ以外のインクジェットプリントヘッドの識別情報が、『待機中』を示す情報に対応付けられて稼働状況記憶部４５に記録されている場合には、待機中のインクジェットプリントヘッド３ｃが稼動可能と判断し、『待機中』の情報を『稼働中』へと書き換える（ステップＳ５４）。これにより、プリント稼動制御装置４は、上述の処理により、システムコントローラ１から開信号ａ〜ｃを受信した場合、開信号ａと開信号ｃをインク出力制御装置２ａ，２ｃへ出力する。これにより、稼働中となるインクジェットプリントヘッド３ａ，３ｃによってプリントデータが印刷でき、待機中となるインクジェットプリントヘッド３ｂにおいてはプリントデータを印刷しない状態となる。
なお、上述のシステムコントローラ、インク出力制御装置、プリント稼動制御装置、プリントデータ送信装置は、それぞれ内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
１・・・システムコントローラ
２・・・インク出力制御装置
３・・・インクジェットプリントヘッド
４・・・プリント稼動制御装置
５・・・輪転機
６・・・プリントデータ送信装置
２・・・インク出力制御装置
３・・・インクジェットプリントヘッド
４・・・プリント稼動制御装置
５・・・輪転機
６・・・プリントデータ送信装置
Claims (9)
- 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムであって、
前記プリント稼動制御装置は、
前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段と、
前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段と、
前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段と、を備え、
前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御する
ことを特徴とする印刷制御システム。 - 前記複数のインク出力制御装置それぞれに送信する前記プリントデータそれぞれを別々に記憶する各バッファを備えたプリントデータ送信装置と、を備え、
前記プリントデータ送信装置は、
前記コントローラ装置から送信されるプリントデータを順次前記各バッファへ書き込むプリントデータ書き込み手段と、
前記プリント稼動制御装置から出力された前記プリントタイミング信号を受信し、当該プリントタイミング信号が示す稼働中のプリントヘッドに対する前記プリントデータのみを前記バッファから読み出して前記インク出力制御装置へ送信するプリントデータ送信手段と、
を備え、
前記インク出力制御装置は、
前記プリントタイミング信号を受信した場合には当該プリントタイミング信号に基づくタイミングで前記プリントデータ送信装置より受信した前記プリントデータを前記通信接続されたプリントヘッドへ出力するプリントデータ出力手段と、
前記プリントタイミング信号を受信していないと判定した場合には前記プリントデータ送信装置へ、自装置に送信するために前記バッファに記憶した前記プリントデータの削除を促す擬似印刷準備完了信号を送信する擬似印刷準備完了信号送信手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御システム。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを前記複数のインク出力制御装置それぞれへ出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出の遮断機構の開を示す開信号を出力する開信号送信装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムであって、
前記プリント稼動制御装置は、
前記開信号送信装置が前記プリントタイミング信号の前記インク出力制御装置への送信に基づいて出力した前記プリントヘッドそれぞれに対する前記遮断機構の開を示す開信号を受信する開信号受信手段と、
前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対する前記開を示す開信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対する前記開を示す開信号を該当する前記インク出力制御装置へ出力する開信号制御手段と、を備え、
前記インク出力制御装置は、
前記開を示す開信号を受信した場合には、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出を遮断している遮断機構の当該遮断を開に制御する遮断機構解除手段と、を備える
ことを特徴とする印刷制御システム。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける印刷制御方法であって、
前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号受信手段は、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信し、
前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号制御手段は、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力し、
前記プリント稼動制御装置の故障検出手段は、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出し、
前記プリント稼動制御装置の前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。 - 前記印刷制御システムが、前記複数のインク出力制御装置それぞれに送信する前記プリントデータそれぞれを別々に記憶する各バッファを備えたプリントデータ送信装置と、を備え、
前記プリントデータ送信装置のプリントデータ書き込み手段は、前記コントローラ装置から送信されるプリントデータを順次前記各バッファへ書き込み、
前記プリントデータ送信装置のプリントデータ送信手段は、前記プリント稼動制御装置から出力された前記プリントタイミング信号を受信し、当該プリントタイミング信号が示す稼働中のプリントヘッドに対する前記プリントデータのみを前記バッファから読み出して前記インク出力制御装置へ送信し、
前記インク出力制御装置のプリントデータ出力手段は、前記プリントタイミング信号を受信した場合には当該プリントタイミング信号に基づくタイミングで前記プリントデータ送信装置より受信した前記プリントデータを前記通信接続されたプリントヘッドへ出力し、
前記インク出力制御装置の擬似印刷準備完了信号送信手段は、前記プリントタイミング信号を受信していないと判定した場合には前記プリントデータ送信装置へ、自装置に送信するために前記バッファに記憶した前記プリントデータの削除を促す擬似印刷準備完了信号を送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷制御方法。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを前記複数のインク出力制御装置それぞれへ出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出の遮断機構の開を示す開信号を出力する開信号送信装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける印刷制御方法であって、
前記プリント稼動制御装置の開信号受信手段は、前記開信号送信装置が前記プリントタイミング信号の前記インク出力制御装置への送信に基づいて出力した前記プリントヘッドそれぞれに対する前記遮断機構の開を示す開信号を受信し、
前記プリント稼動制御装置の開信号制御手段は、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対する前記開を示す開信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対する前記開を示す開信号を該当する前記インク出力制御装置へ出力し、
前記インク出力制御装置の遮断機構解除手段は、前記開を示す開信号を受信した場合には、前記プリントヘッドから出力されるインクの前記印刷媒体への射出を遮断している遮断機構の当該遮断を開に制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置であって、
前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段と、
前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段と、
前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段と、を備え、
前記プリントタイミング信号制御手段は、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御する
ことを特徴とする稼動制御装置。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置の処理方法であって、
前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号受信手段が、前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信し、
前記プリント稼動制御装置のプリントタイミング信号制御手段が、前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力し、
前記プリント稼動制御装置の故障検出手段が、前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出し、
前記プリント稼動制御装置の前記プリントタイミング信号制御手段が、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御する
ことを特徴とする処理方法。 - 同一のプリントデータを同一印刷媒体に重ねて順次印刷するよう並べられた複数のプリントヘッドと、
前記複数のプリントヘッドのうちの対応する何れか１つに通信接続され、その通信接続されたプリントヘッドのプリント制御を行う複数のインク出力制御装置と、
前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミング信号とプリントデータとを出力するコントローラ装置と、
前記プリントヘッドの稼動または待機の制御を行うプリント稼動制御装置と、を備えた印刷制御システムにおける前記プリント稼動制御装置のコンピュータを、
前記コントローラ装置から前記複数のプリントヘッドそれぞれのプリントタイミングを示す前記プリントタイミング信号を受信するプリントタイミング信号受信手段、
前記複数のプリントヘッドのうちの待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミング信号を遮断し、前記複数のプリントヘッドのうちの稼働中の複数の前記プリントヘッドに対するプリントタイミング信号を出力するプリントタイミング信号制御手段、
前記複数のプリントヘッドの何れかの故障を検出する故障検出手段、として機能させ、さらに、
前記プリントタイミング信号制御手段として、前記故障の検出に基づいて、当該故障したプリントヘッドに対するプリント信号を遮断し、前記待機中のプリントヘッドに対するプリントタイミングを出力するよう制御させる
ことを特徴とするプログラム。
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