JP2007168250A

JP2007168250A - 液体吐出装置及び液体吐出方法

Info

Publication number: JP2007168250A
Application number: JP2005368714A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Umeda; 篤梅田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-07-05

Abstract

【課題】信号線の数を減らした液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】本発明では、液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、移動可能なヘッドに設けられ、駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、ヘッドとともに移動し、駆動信号の液体吐出部への印加を制御する制御部と、駆動信号生成部と液体吐出部との間で駆動信号を伝送する接続線と、ヘッドの温度に応じた信号を出力するセンサと、を備える。そして、センサが所定の温度より高い温度を示す信号を出力したとき、制御部は、接続線を介して伝送された駆動信号の液体吐出部への印加を遮断する、液体吐出装置を提供する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置には、媒体に対して移動するヘッドと本体側のコントローラとの間をフラットケーブルで接続したものがある。フラットケーブルを介して伝送される信号としては、例えば、本体側のコントローラからヘッドへ伝送されるヘッドの制御信号や、ヘッドから本体側のコントローラへと伝送されるヘッドの異常信号がある。そして、最近の液体吐出装置では、フラットケーブルが含む信号線の数が増える傾向にある。
特開２００４−９０５０１号公報

信号線が増加すると、これらを収容するフラットケーブルの幅が広くなったり厚みが増したりすることとなり、ヘッドを移動させるためのモータの負荷が増加する。また、信号線が増加すると、他の信号線に対して干渉を起こすなどの不具合を発生させる可能性も増加する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、フラットケーブルが含む信号線の数を減らした液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
移動可能なヘッドに設けられ、前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
前記ヘッドとともに移動し、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を制御する制御部と、
前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送する接続線と、
前記ヘッドの温度に応じた信号を出力するセンサと、
を備え、前記センサが所定の温度より高い温度を示す信号を出力したとき、前記制御部は、前記接続線を介して伝送された前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断する、液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
移動可能なヘッドに設けられ、前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
前記ヘッドとともに移動し、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を制御する制御部と、
前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送する接続線と、
前記ヘッドの温度に応じた信号を出力するセンサと、
を備え、前記センサが所定の温度より高い温度を示す信号を出力したとき、前記制御部は、前記接続線を介して伝送された前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断する、液体吐出装置。
この液体吐出装置によれば、ヘッドの温度異常時に液体吐出部への駆動信号の印加を直接的に遮断する。このようにすることで、駆動信号の生成を停止させるために駆動信号生成部側にヘッドの異常を通知しなくてもよくなるため、通知するための信号線は不要となる。よって、信号線を減らした液体吐出装置を提供することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断するスイッチを備えることが望ましい。また、前記センサは、前記ヘッドの温度に応じた電圧を与える素子と、前記電圧と所定の電圧とを比較する比較器と、を含み、前記比較器の比較結果に基づいて前記スイッチを制御することが望ましい。また、前記接続線を流れる電流を計測する計測部と、前記計測部の計測結果に基づいて前記ヘッドの異常を判定する判定部と、をさらに備えることが望ましい。また、前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の波形を規定する電圧信号を生成する信号生成部と、前記電圧信号を電力増幅して前記駆動信号を生成する増幅部と、を備えることが望ましい。また、前記計測部は、前記増幅部に流れる電流に基づいて前記接続線を流れる電流を計測することが望ましい。また、前記増幅部はＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを備え、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ端子と、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ端子とが接続されており、前記計測部は、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ端子に流れる電流を計測することが望ましい。また、前記液体吐出部に印加する前記駆動信号の部分を規定する画素データを取得し、該画素データに基づいて前記接続線に流れる電流量を求める推定部をさらに備え、前記判定部は、前記計測部の計測結果と前記推定部が求めた電流量とに基づいて前記ヘッドの異常を判定することが望ましい。また、前記判定部は、前記推定部が求めた電流量と前記計測部の計測結果とを比較し、前記推定部が求めた電流量と前記計測結果との差が所定の範囲内にないとき、前記ヘッドに異常が生じていると判定することが望ましい。また、前記計測部は、ＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタと抵抗とを含むことが望ましい。また、前記判定部は、前記駆動信号生成部に含まれており、前記接続線は、前記ヘッドの移動範囲において前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送可能であることが望ましい。これにより、フラットケーブルが含む信号線の数を減らした液体吐出装置を提供することができる。

液体滴を吐出させるための駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号の液体吐出部への印加を制御するステップと、
前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させるステップと、
前記液体吐出部を含むヘッドの温度に応じた信号を出力するステップと、
前記ヘッドの温度に応じた信号が所定の温度より高い温度を示す信号であるとき、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断するステップと、
を含む液体吐出方法。
この液体吐出方法によれば、フラットケーブルが含む信号線を減らすことができる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、液体吐出装置としてのプリンタ１と、コンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。

プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。

＝＝＝コンピュータの構成＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。

印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩ（図５を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データＳＩは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。本実施形態において、画素データＳＩは２ビットのデータによって構成されている。すなわち、この画素データＳＩには、ドット無しに対応するデータ［００］と、小ドットに対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットに対応するデータ［１１］とがある。従って、このプリンタ１は４階調でドットの形成ができる。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、プリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、プリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。

図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラとしてのＡＳＩＣ６０、駆動信号生成回路７０、及びフラットケーブル９０を有する。なお、本実施形態において、ＡＳＩＣ６０及び駆動信号生成回路７０は、共通のコントローラ基板ＣＴＲに設けられている。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣと、ピエゾ素子４１７とを有している。

このプリンタ１では、ＡＳＩＣ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたＡＳＩＣ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。

＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。

＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５に架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。

＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出器５３、及び紙幅検出器５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッドＨＤ，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器５４は、印刷される用紙Ｓの幅（側縁）を検出するためのものである。

＜ＡＳＩＣ６０について＞
プリンタ側コントローラとしてのＡＳＩＣ６０は、ヘッドＨＤの動作を制御する等、プリンタ１の制御を行うものである。このＡＳＩＣ６０は、図２に示すように、コンピュータ１１０と通信するためのインタフェース部６１、用紙搬送機構２０、及びキャリッジ移動機構３０に接続されている。また、ＡＳＩＣ６０は、駆動信号生成回路７０とフラットケーブル９０と接続されている。そして、ヘッドユニット４０内の各部とデータの受け渡しを行う。

ＡＳＩＣ６０は、図２に示されているように、用紙搬送機構２０及びキャリッジ移動機構３０に接続されている。そして、これら両機構を制御している。また、媒体Ｓ状にドットを形成するために画素データＳＩをヘッド制御部ＨＣに出力する。画素データＳＩについては後述する。

また、ＡＳＩＣ６０は、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。そして、後述する駆動信号生成回路７０は、この駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号に基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、ＡＳＩＣ６０と駆動信号生成回路７０は、液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部に相当する。

ヘッド制御信号は、例えば、転送用クロックＳＣＫ，画素データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，及びチェンジ信号ＣＨである。また、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号は、例えばＤＡＣ値である。このＤＡＣ値は、駆動信号生成回路７０から出力させる信号の電圧を指示するための情報であり、極めて短い更新周期毎に更新される。

＜参考例のヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。ここで、図４Ａは、ヘッドユニット４０の分解斜視図である。図４Ｂは、ヘッド本体４１の構造を説明する断面図である。

このヘッドユニット４０は、例えば、図４に示すように、ヘッドＨＤと、針側ケース部材４２と、ヘッド側ケース部材４３を有している。針側ケース部材４２は、インク導入針４２１が設けられた部材である。このインク導入針４２１は、インクカートリッジＩＣに挿入される中空状の部材であり、先端が円錐形状に尖っている。このインク導入針４２１を通じて、インクカートリッジＩＣに貯留されたインクがヘッドＨＤ側に導入される。ヘッド側ケース部材４３は、ヘッドＨＤが取り付けられる部材であり、インク導入針４２１とは反対側の針側ケース部材４２の底面に取り付けられる。

ヘッドＨＤは、ヘッド本体４１、中継基板４４、中継フィルム４５、及び、ヘッド制御部ＨＣを有している。ヘッド本体４１は、例えば、図４Ｂに示す構造を有している。このヘッド本体４１は、流路ユニット４１Ａと、アクチュエータユニット４１Ｂとを有する。流路ユニット４１Ａは、ノズルＮｚが設けられたノズルプレート４１１と、インク貯留室４１２ａとなる開口部が形成された貯留室形成基板４１２と、インク供給口４１３ａが形成された供給口形成基板４１３とを有する。アクチュエータユニット４１Ｂは、圧力室４１４ａとなる開口部が形成された圧力室形成基板４１４と、圧力室４１４ａの一部を区画する振動板４１５と、供給側連通口４１６ａとなる開口部が形成された蓋部材４１６と、振動板４１５の表面に形成されたピエゾ素子４１７とを有する。ピエゾ素子４１７は、キャリッジＣＲとともに移動可能なヘッドＨＤに設けられ、駆動信号ＣＯＭに応じて液体滴であるインク滴を吐出させる液体吐出部に相当する。そして、このヘッド本体４１には、インク貯留室４１２ａから圧力室４１４ａを通ってノズルＮｚに至る一連の流路が形成されている。使用時において、この流路はインクで満たされており、ピエゾ素子４１７を変形させることで、対応するノズルＮｚからインクを吐出させることができる。また、このインクは液体の一種である。

また、ヘッド本体４１は、複数のノズルＮｚを有している。これらのノズルＮｚは、搬送方向に複数設けられてノズル列を構成する。そして、このノズル列がヘッド移動方向の位置を異ならせて、複数設けられる。このヘッド本体４１では、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルＮｚで１つのノズル列が構成されている。また、このノズル列がヘッド移動方向に４つ設けられている。そして、吐出させるインクは、ノズル列毎に定めることができる。

中継基板４４は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド本体４１との間に設けられている。この中継基板４４は、フラットケーブル９０と中継フィルム４５の間で伝送される信号を中継するためのものである。フラットケーブル９０は、ヘッド制御部ＨＣとの間を電気的に接続するものである。また、中継フィルム４５は、ヘッド本体４１との間を電気的に接続するものである。このため、中継基板４４には、フラットケーブル９０の先端部分が挿入されるコネクタ４４１と、中継フィルム４５の先端部分が半田付けされる接点端子群４４２とが設けられている。そして、中継基板４４は、これらのフラットケーブル９０と中継フィルム４５とを電気的に接続し、各種の信号を、ヘッド制御部ＨＣ、ピエゾ素子４１７、及びＡＳＩＣ６０に伝送させる。

この中継基板４４はヘッドＨＤの一部を構成する。そして、中継基板４４とＡＳＩＣ６０とを接続するフラットケーブル９０は、ＡＳＩＣ６０とヘッドＨＤとの間で伝送される信号に用いられる複数の信号線を有している。なお、フラットケーブル９０については、後で詳しく説明する。

また、中継基板４４とヘッド本体４１とを接続する中継フィルム４５には、ヘッド制御部ＨＣが設けられている。参考例のヘッドユニット４０におけるこのヘッド制御部ＨＣは、カスタムＩＣ８０によって構成されている。
また、このカスタムＩＣ８０には、ダイオードを利用して温度を検出する検出部が含まれている。そして、ヘッド制御部ＨＣは、フラットケーブル９０を介して過熱をＡＳＩＣ６０に通知可能となっている。つまり、カスタムＩＣ８０からは、そのカスタムＩＣ８０の過加熱を報知するための過加熱報知信号ＸＨＯＴが出力される。この過加熱報知信号ＸＨＯＴは、ＡＳＩＣ６０にて使用される。例えば、ＡＳＩＣ６０は、この過加熱報知信号ＸＨＯＴが過加熱を示すレベル（例えばＬレベル）であった場合、印刷動作を停止させてカスタムＩＣ８０の温度を下げるようにする。

＜参考例のヘッド制御部ＨＣについて＞
次に、参考例のヘッド制御部ＨＣの構成について説明する。図５は、参考例のヘッド制御部ＨＣの構成を説明するブロック図である。なお、この図５では、１つのノズル列に対応するヘッド制御部ＨＣを示している。

このヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダ８３と、制御ロジック８４と、第１スイッチ８５Ａと、第２スイッチ８５Ｂを有する。そして、制御ロジック８４を除いた各部、すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダ８３、第１スイッチ８５Ａ、及び第２スイッチ８５Ｂは、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられる。また、ピエゾ素子４１７はインクが吐出されるノズルＮｚ毎に設けられるので、これらの各部もノズルＮｚ毎に設けられているといえる。

ヘッド制御部ＨＣは、ＡＳＩＣ６０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、印刷データに基づいて第１スイッチ８５Ａを制御し、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。なお、駆動信号ＣＯＭについては後で説明する。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成され、転送用クロックＳＣＫに同期してヘッド制御部ＨＣへ送られてくる。この画素データＳＩは前述したように、２ビットで構成され、ノズルＮｚ毎（ピエゾ素子４１７毎）に定められる。この画素データＳＩに関し、上位ビット群は各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群は各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが接続されている。そして、ＡＳＩＣ６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダ８３に入力される。

デコーダ８３は、画素データＳＩの上位ビット及び下位ビットに基づいてデコードを行い、第１スイッチ８５Ａ及び第２スイッチ８５Ｂを制御するためのスイッチ制御信号ＳＷを出力する。デコーダ８３は、画素データＳＩに基づき、制御ロジック８４から出力される選択データｑ０〜ｑ３を選択し、スイッチ制御信号ＳＷとして出力する。また、制御ロジック８４は、選択データｑ０〜ｑ３をラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨのタイミングで出力するものである。ここで、選択データｑ０は、ドット無し用の選択データである。つまり、選択データｑ０は、用紙Ｓにドットを形成しない場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。選択データｑ１は、小ドット用の選択データである。つまり、選択データｑ１は、用紙Ｓに小ドットを形成する場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。同様に、選択データｑ２は中ドット用の選択データ、選択データｑ３は大ドット用の選択データである。そして、制御ロジック８４は、選択データｑ０〜ｑ３を、異なる信号線を通じて同時に出力する。なお、選択データの内容については、後で説明する。

デコーダ８３から出力されたスイッチ制御信号ＳＷは、スイッチ８５に入力される。このスイッチ８５は、スイッチ制御信号ＳＷに応じてオンオフするスイッチであり、オン期間において駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７へ印加させる。すなわち、このスイッチ８５の入力側には駆動信号生成回路７０からの駆動信号ＣＯＭが印加され、スイッチ８５の出力側にはピエゾ素子４１７が接続されている。そして、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［１］の場合、スイッチ８５がオン状態となって、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子４１７に印加される。また、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［０］の場合、スイッチ８５がオフ状態となるので、第１駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４１７に印加されない。なお、ピエゾ素子４１７はコンデンサの様に振る舞う。このため、駆動信号ＣＯＭの印加が停止された場合において、ピエゾ素子４１７は停止直前の電位を維持する。従って、駆動信号ＣＯＭの印加が停止されている期間において、ピエゾ素子４１７は、駆動信号ＣＯＭの印加が停止される直前の変形状態を維持する。

＜駆動信号生成回路７０について＞
駆動信号生成回路７０は、駆動パルスを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、全てのピエゾ素子４１７に対して共通に使用される。

図６Ａは、駆動信号生成回路７０の構成を説明するブロック図である。図６Ｂは、波形生成回路７１の構成を説明するためのブロック図である。

波形生成回路７１は、Ｄ／Ａ変換器７１１と、電圧増幅回路７１２とを有する。Ｄ／Ａ変換器７１１は、ＤＡＣ値に応じた電圧信号を出力する電気回路である。このＤＡＣ値は、電圧増幅回路７１２から出力される電圧（以下、出力電圧という）を指示するための情報であり、波形記憶領域に記憶された波形データに基づき、ＡＳＩＣ６０から出力される。

電圧増幅回路７１２は、Ｄ／Ａ変換器７１１からの出力電圧を、ピエゾ素子４１７の動作に適した電圧まで増幅する。ここで説明される電圧増幅回路７１２では、Ｄ／Ａ変換器７１１からの出力電圧を最大４２（Ｖ）まで増幅する。そして、増幅後の出力電圧は、制御信号Ｓ＿Ｑ１及び制御信号Ｓ＿Ｑ２として電流増幅回路７２に出力される。

＜駆動信号生成回路７０の動作について＞
次に、この駆動信号生成回路７０の動作の具体例について説明する。図７は、電流増幅回路７２の出力電圧を、電圧Ｖ１から電圧Ｖ４まで降下させる動作を説明するための図である。

駆動信号ＣＯＭを生成する場合には、ＣＰＵ６２は、更新周期τ毎のＤＡＣ値を、Ｄ／Ａ変換器７１１へ順次出力する。図７の例では、クロックＣＬＫで規定されるタイミングｔ（ｎ）で電圧Ｖ１に対応するＤＡＣ値が出力される。これにより、周期τ（ｎ）にて、電圧増幅回路７１２からは電圧Ｖ１が出力される。そして、更新周期τ（ｎ＋４）までは、電圧Ｖ１に対応するＤＡＣ値がＡＳＩＣ６０からＤ／Ａ変換器７１１に順次入力され、電圧増幅回路７１２からは電圧Ｖ１が出力され続ける。また、タイミングｔ（ｎ＋５）では、電圧Ｖ２に対応するＤＡＣ値がＡＳＩＣ６０からＤ／Ａ変換器７１１に入力される。これにより、周期τ（ｎ＋５）にて、電圧増幅回路７１２の出力は、電圧Ｖ１から電圧Ｖ２へ降下する。同様に、タイミングｔ（ｎ＋６）では、電圧Ｖ３に対応するＤＡＣ値がＡＳＩＣ６０からＤ／Ａ変換器７１１に入力され、電圧増幅回路７１２Ａの出力が電圧Ｖ２から電圧Ｖ３へ降下する。以下同様に、ＤＡＣ値がＤ／Ａ変換器７１１に順次入力されるため、電圧増幅回路７１２から出力される電圧は、次第に降下する。そして、周期τ（ｎ＋１０）にて、電圧増幅回路７１２の出力は電圧Ｖ４まで降下する。このような方法によって駆動信号が、波形生成回路７１から出力される。

＜駆動信号ＣＯＭについて＞
駆動信号生成回路７０が生成する駆動信号ＣＯＭは、１つのノズル列に対応する全てのピエゾ素子４１７に対して共通に使用されるものである。ここで、図８は、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭ、及び、ドットの形成時に用いられる制御信号を説明する図である。

図８に示すように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における期間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。

そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。ここでは、小ドットの形成時に駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加される。一方、駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子４１７へ印加される。

この駆動信号ＣＯＭは、波形部毎にピエゾ素子４１７へ印加させることができる。そして、ピエゾ素子４１７に印加される波形部は、画素データＳＩの内容、言い換えれば、ドットの階調に応じて定められる。この例では、ドット無しの階調値（画素データＳＩ［００］）の場合に、第２波形部ＳＳ２がピエゾ素子４１７に印加される。そして、小ドットの階調値（画素データＳＩ［０１］）の場合に、第３波形部ＳＳ３がピエゾ素子４１７に印加され、中ドットの階調値（画素データＳＩ［１０］）の場合に、第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１７に印加される。また、大ドットの階調値（画素データＳＩ［１１］）の場合に、第１波形部ＳＳ１，第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４がピエゾ素子４１７に印加される。

このような制御を行うため、選択データｑ０〜ｑ３は、期間Ｔ１〜Ｔ４のそれぞれに各ビットを対応させた４ビットのデータで構成される。そして、選択データｑ０〜ｑ３の最上位ビットは、期間Ｔ１における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示し、２番目のビットは期間Ｔ２における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示す。同様に、３番目のビットは、期間Ｔ３における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示し、最下位ビットは期間Ｔ４における第１スイッチ８５Ａのオンオフを示す。従って、ドット無し用の選択データｑ０は［０１００］とされ、小ドット用の選択データｑ１は［００１０］とされる。同様に、中ドット用の選択データｑ２は［００１１］とされ、大ドット用の選択データｑ３は［１０１１］とされる。そして、制御ロジック８４は、ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスやチェンジ信号ＣＨのチェンジパルスで規定されるタイミングに同期させて、選択データｑ０〜ｑ３の各ビットを時系列で出力する。

＜電流増幅回路７２の構成について＞
次に、電流増幅回路７２について説明する。図９は、電流増幅回路７２の構成を説明する図である。

この電流増幅回路７２は、多数のピエゾ素子４１７が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。電流増幅回路７２は、トランジスタ対７２１を有する。そして、このトランジスタ対７２１は、互いのエミッタ端子同士が接続されたＮＰＮ型トランジスタＱ１とＰＮＰ型トランジスタＱ２を有する。ＮＰＮ型トランジスタＱ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型トランジスタＱ１は、コレクタが端子Ａに、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。尚、端子Ａは、トランジスタに電力を供給するための電源である。ＰＮＰ型トランジスタＱ２は、電圧降下時に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。なお、ＮＰＮ型トランジスタＱ１とＰＮＰ型トランジスタＱ２のエミッタ同士が接続されている部分の電圧（駆動信号ＣＯＭの電圧）は、符号ＦＢで示すように、電圧増幅回路７１２へフィードバックされている。

そして、この電流増幅回路７２は、波形生成回路７１からの出力電圧によって動作が制御される。例えば、出力電圧が上昇状態にあると、制御信号Ｓ_Ｑ１によってＮＰＮ型のトランジスタＱ１がオン状態となる。これに伴い、Ｉ１の方向に電流は流れる。一方、出力電圧が降下状態にあると、制御信号Ｓ_Ｑ２によってＰＮＰ型のトランジスタＱ２がオン状態となる。これに伴い、Ｉ２の方向に電流が流れる。なお、出力電圧が一定である場合、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１もＰＮＰ型のトランジスタＱ２もオフ状態となる。その結果、駆動信号ＣＯＭは一定電圧となる。

＜ダミー負荷９３＞
図１０は、プリンタ１のダミー負荷９３を説明するための図である。図１０に示すように、プリンタ１の駆動回路生成回路７０とフラットケーブル９０との間には、ダミー負荷９３が取り付けられている。フラットケーブル９０は、複数の信号線を含んでおり、後述するようにフレキシブルな構造となっていることから、コイル及びコンデンサのようにふるまう場合がある。このとき信号線に所定の信号が印加されると信号の共振が発生するおそれがある。駆動信号生成回路７０には不図示のフィードバック回路が設けられているため、共振信号がフィードバックされることで不安定な駆動信号が出力されるおそれがある。よって、駆動信号生成回路７０とフラットケーブルとの間に、その共振を打ち消すような抵抗Ｒ及びコンデンサＣの直列要素を挟み込み、安定した駆動信号を生成できるようにしている。

＜フラットケーブルについて＞
図１１Ａは、参考例のフラットケーブル９０について説明するための図である。また、図１１Ｂは、フラットケーブル９０の断面の一部を示す図である。
フラットケーブル９０は、ＡＳＩＣ６０からヘッドＨＤへ出力される信号や、ヘッドＨＤからからＡＳＩＣ６０へ出力される信号を伝送するために用いられる。また、フラットケーブル９０は、ピエゾ素子４１７を駆動するための信号を供給するためにも用いられる。詳細は後で説明するが、ヘッドＨＤへ出力される信号には、前述した画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び転送用クロックＳＣＫが含まれている。一方、ＡＳＩＣ６０へ出力される信号には、過加熱報知信号ＸＨＯＴが含まれている。このフラットケーブル９０は、駆動信号生成部としてのＡＳＩＣ６０及び駆動信号生成回路７０と、液体吐出部としてのピエゾ素子４１７との間で駆動信号ＣＯＭを伝送する接続線に相当する。

このフラットケーブル９０は、複数の芯線ＣＷを有している。各芯線ＣＷは、互いに平行に配置される。参考例のフラットケーブル９０では、図１１Ｂにその一部分を示すように２枚のケーブルが重なった構造となっている。そして、各芯線ＣＷは、前述した信号が伝送されたり、グランド電位に設定されたりする。便宜上、以下の説明では、信号が伝送等される芯線ＣＷを信号線ともいい、グランド電位に設定される芯線ＣＷをグランド線ともいう。信号線には、例えば図１１Ｂに示すような信号が伝送される。

次に、例示した信号線及びグランド線の配置について説明する。前述したように、フラットケーブル９０は、複数の芯線ＣＷが平行に配置されたケーブルを２枚重ねた構成となっている。便宜上、以下の説明では、一方のケーブルを表側ケーブル９０Ａといい、他方のケーブルを裏側ケーブル９０Ｂという。そして、各芯線ＣＷは、一定間隔で平行に配置されている。また、表側ケーブル９０Ａと裏側ケーブル９０Ｂとが重ねられた状態で、表側ケーブル９０Ａの芯線ＣＷと裏側ケーブル９０Ｂの芯線ＣＷとは、互いに重なるように配置される。

図１１Ｂにおける芯線ＣＷ（ＳＩ１）は、１番目のノズル列用の画素データＳＩ１が伝送される信号線である。参考例のノズルは１番目から４番目までのノズル列を有するため、不図示ではあるがフラットケーブル９０は、ＳＩ１からＳＩ４用の信号線を含んでいる。
芯線ＣＷ（ＬＡＴ）はラッチ信号ＬＡＴが伝送される信号線である。また、芯線ＣＷ（ＣＨ）はチェンジ信号が伝送される信号線である。同様に、芯線ＣＷ（ＳＣＫ）は転送用クロックが伝送される信号線であり、芯線ＣＷ（ＸＨＯＴ）は過加熱報知信号が伝送される信号線である。また、芯線ＣＷ（ＶＤＤ）は、ロジック用の電源（３．３Ｖ）が供給される電源線（ＶＤＤ）である。また、芯線ＣＷ（ＣＯＭ）は、駆動信号ＣＯＭを伝送するための信号線である。尚、不図示ではあるが、その他にもＡＳＩＣ６０とヘッドＨＤ間において必要な信号線がフラットケーブル９０には含まれる。そして、他の芯線ＣＷは、グランド線（ＧＮＤ）である。これらの信号線はグランド線に対して千鳥状に配置され、信号線同士の間にグランド線が配置される。

このように、フラットケーブル９０は、多くの信号線を含んでいる。しかしながら、フラットケーブル９０に多くの信号線が収容されることとなると、フラットケーブルの幅及び厚みが増してしまうという問題がある。フラットケーブル９０の幅及び厚みが増加すると、キャリッジＣＲを移動させるときの負荷も増加し、キャリッジＣＲの移動時の電力の増加、及びキャリッジＣＲの移動制御にとっても不都合を生ずる場合がある。よって、フラットケーブル９０に収容される信号線の数を減らすことが望ましい。

以下に示す実施形態では、説明される手法により前述の過加熱報知信号ＸＨＯＴを使用しないこととして信号線を減らしている。

また、過加熱報知信号ＸＨＯＴの信号線をなくしたとき、代替の措置を講じなければＡＳＩＣ６０側では液体吐出部の高温異常を判定することができない。ここでは、さらに以下の方法により液体吐出部の異常を検知することも行っている。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜温度判定回路８７について＞
図１２は、ヘッド制御部ＨＣ’を説明するための図である。ヘッド制御部ＨＣ’には、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断するためのアンド回路８６がピエゾ素子４１７の数だけ組み込まれている。図に示されるように、それぞれのアンド回路８６は２入力型のアンド回路であり、これらの入力端子にはデコーダ８３の出力と主スイッチ信号線ＭＳＷが接続されている。そして、アンド回路８６の出力はスイッチ８５に接続されており、後述する温度判定回路８７からの信号に従って、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断できる。ヘッド制御部ＨＣ’は、接続線を介して伝送された駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断するためのスイッチ８５及びアンド回路８６を含むことから制御部に相当する。また、ヘッド制御部ＨＣ’は、ヘッドＨＤとともに移動し、駆動信号ＣＯＭの液体吐出部としてのピエゾ素子４１７への印加を制御する制御部にも相当する。

図１３は、ヘッドＨＤ内の温度を計測し、計測した温度に応じて駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断させるための温度判定回路８７である。温度判定回路８７は、ヘッド制御部ＨＣ’が組み込まれるカスタムＩＣ８０内に組み込まれており、ダイオードＤＩはカスタムＩＣ８０の外部に設けられている。例えばダイオードＤＩを前述の中継基板４４上の符号４４３（図４）の位置に取り付けることができる。

ダイオードＤＩの順方向電圧は、温度に応じて変化することが知られている。この順方向電圧は、例えば−２ｍＶ／℃という温度特性がある。この場合、２５℃における順方向電圧が０．６Ｖのダイオードでは、７５℃における順方向電圧が０．５Ｖになる。したがって、ダイオードの順方向電圧は、ヘッドＨＤ周囲の温度に応じたレベルを示す。

温度判定回路８７は、比較器としてのオペアンプＯＰを含んでいる。オペアンプＯＰの出力は、トランジスタＴｒ０１のベース端子に接続されている。オペアンプＯＰのプラス側入力と３．３Ｖ電源とに挟まれるように抵抗Ｒ１が接続されている。また、オペアンプＯＰのプラス側入力とアースとに挟まれるように抵抗Ｒ２が接続されている。一方、オペアンプのマイナス側入力と３．３Ｖ電源とに挟まれるように抵抗Ｒ３が接続されている。さらに、オペアンプのマイナス側入力とアースとに挟まれるようにダイオードＤＩのアノードが接続されている。また、このダイオードＤＩのカソードがアースに接続されている。トランジスタＴｒ０１のコレクタ端子には抵抗Ｒ４を挟み込むように３．３Ｖ電源が接続される。また、コレクタ端子は、主スイッチ信号線ＭＳＷを介してアンド回路８６の入力端子に接続されている。

抵抗Ｒ１、Ｒ２，及びＲ３は、ダイオードＤＩとの関係で温度が１４０℃よりも高くなるとオペアンプＯＰの作動によりＮＰＮ型トランジスタＴｒ０１のスイッチング機能がオンになるように選択されている。つまり、温度が１４０℃よりも高くなると、スイッチとしてのＮＰＮ型トランジスタＴｒ０１がオンになることから、電源電圧からの電流がエミッタ端子に流れ込む。すると、主スイッチ信号線ＭＳＷの電位はアースと同電位になり、アンド回路８６への入力はＬレベル（０（Ｖ））になる。アンド回路８６の入力の１つがＬレベルであると、アンド回路８６の出力もＬレベルであり、スイッチ８５はオフにされる。すると、駆動信号ＣＯＭはスイッチ８５に流れなくなり、スイッチ８５のオン／オフにかかわらずピエゾ素子４１７に駆動信号ＣＯＭが印加されない。

一方、温度が１４０℃以下のとき、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０１はスイッチとしてオフの状態となる。すると、コレクタからエミッタへは電流が流れないため主スイッチ信号線ＭＳＷには所定の電圧（Ｈレベル）が印加されることとなる。つまり、アンド回路８６の入力の１つにはＨレベルが入力される。アンド回路８６の１つの入力がＨレベルになると、デコーダ８３からの入力にしたがって駆動信号ＣＯＭがスイッチ８５に印加され、ピエゾ素子４１７からインク滴を吐出可能となる。
すなわち、温度判定回路８７は、ヘッドＨＤの温度に応じた信号を出力するセンサに相当する。また、アンド回路８６の出力をオフにする主スイッチ信号線ＭＳＷの信号は、所定の温度より高い温度を示す信号に相当する。

尚、ダイオードＤＩは、カスタムＩＣ内に含まれる構成とすることもできる。また、ダイオードＤＩの代替としてサーミスタを用いることもできる。

ところで、前述の参考例ではヘッドＨＣが所定の温度よりも高い温度になるとＡＳＩＣ６０に対して過加熱報知信号ＸＨＯＴを発することでその旨を通知する。そして、この通知を受け取るとＡＳＩＣ６０が駆動信号ＣＯＭを生成するための制御信号の送出を停止して、ピエゾ素子４１７に駆動信号ＣＯＭが印加されるのを停止させていた。第１実施形態では、ヘッドＨＤが高温になると、その旨をＡＳＩＣ６０には通知せず、アンド回路８６とスイッチ８５によってヘッドＨＤ内でピエゾ素子４１７に対する駆動信号ＣＯＭの印加を遮断する。このようにすることで、ヘッドＨＤに高温異常が発生したことをＡＳＩＣ６０に通知するための信号線が必要なくなるので、過加熱報知信号ＸＨＯＴの信号線を減らすことができる。

但し、このようにヘッドＨＤの高温異常を通知するための過加熱報知信号ＸＨＯＴの信号線を取り去ってしまうと、ＡＳＩＣ６０は、代替の措置を講じなければヘッドＨＤの高温異常を判定することができない。そうすると、ＡＳＩＣ６０は、インク滴が吐出されずドットが形成されないにもかかわらず、画像を形成するための制御信号を伝送し続けることとなる。画像を形成するために制御信号を伝送し続けた場合、キャリッジＣＲ等はこの制御信号に基づいてあたかも印刷を行っているかのような動作を行うが、媒体Ｓには画像が形成されない。また、ユーザもその異常が高温異常に起因するものであることを知ることができない。

この場合、前述のような手法で信号線の数を減らしつつも、ＡＳＩＣ６０がヘッドＨＤの高温異常を知ることができるならば、不要な印刷動作を停止させたり、異常を知らせる警告を発することができる。さらに、例えばピエゾ素子４１７に発生した不具合により駆動信号ＣＯＭを印加できなくなったときなどを知ることができれば、より便利である。

第１実施形態では、以下のような方法によって、上述のように過加熱報知信号ＸＨＯＴの信号線を使用しない構成において、ヘッドＨＤの高温異常をＡＳＩＣ６０が判定できるようになっている。

＜電流計測部及び異常判定部について＞
上述の構成により、アンド回路８６により駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加が遮断された場合、駆動信号ＣＯＭを伝送する信号線には駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７に印加していたときに比して少ない電流しか流れない。第１実施形態では、駆動信号ＣＯＭの信号線に流れる電流を計測することにより、液体吐出部の異常を判定している。

図１４は、第１実施形態における電流計測部１４０１及び異常判定部１４０２を示す図である。第１実施形態において、電流増幅器７２１のＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタ端子には、電流計測部１４０１が取り付けられている。この電流計測部１４０１は、電源ＶＤＤから電流増幅回路７２に流れる電流値を計測している。すなわち、電流計測部１４０１は、駆動信号生成部としてのＡＳＩＣ６０と駆動信号生成回路７０とが駆動信号ＣＯＭを生成しているときにおける、フラットケーブル９０を流れる電流を計測する計測部に相当する。

電流計測部１４０１は、異常判定部１４０２に接続されており、計測結果である電流値を異常判定部１４０２に出力する。異常判定部１４０２は、電流計測部１４０１から送信された電流値を示すアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１４０３を含んでいる。また、画素データＳＩに基づいて、電流値を推定する推定部１４０４を含んでいる。異常判定部１４０２は、さらに、電流計測部１４０１から送信された電流値と、推定した電流値とを比較する比較部１４０５を含んでいる。比較部１４０５は、推定した電流値に対して電流計測部１４０１で計測した電流値が所定の範囲にあるか否かを判定する。そして、判定の結果、所定の範囲にあるとき、ヘッドＨＤは正常であるとする結果をＡＳＩＣ６０に出力する。一方、そうでないときは、ヘッドＨＤは異常を生じているとする結果をＡＳＩＣ６０に出力する。すなわち、異常判定部１４０２は、計測部としての電流計測部１４０１の計測結果に基づいて、液体吐出部としてのピエゾ素子４１７を含むヘッドＨＤの異常を判定する判定部に相当する。

図１５は、推定部１４０４の一例を示す図である。この構成は、参考例のヘッド制御部ＨＣと似た構成になっているが、異なっている点は、駆動信号ＣＯＭが使用されておらず、さらにスイッチ８５も使用されていないことである。さらに、推定部１４０４にはカウンタ８８と演算部８９が含まれている点でヘッド制御部ＨＣとは異なる構成となっている。既に、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、制御ロジック８４、及びデコーダ８３についての説明は前段部でなされているため、同一の符号を付すことで説明を省略する。

カウンタ８８は、デコーダ８３に接続され、スイッチ制御信号ＳＷを受信可能となっている。また、カウンタ８８は、デコーダ８３から出力されるスイッチ制御信号を監視している。そして、スイッチ８５がオンにされるであろう数をカウントする。

演算部８９は、カウンタ８８に接続され、カウンタ８８がカウントした値を受信可能となっている。また、演算部８９は、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが入力されるようになっている。そして、演算部８９は、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号のパルスが規定する各期間Ｔ１〜Ｔ４においてカウンタ８８から出力されるカウント値を取得している。

演算部８９は、図８のような駆動信号ＣＯＭの各期間Ｔ１〜Ｔ４におけるそれぞれの波形部ＳＳ１〜ＳＳ４が１つのピエゾ素子４１７に印加されるときに流れる最大の電流値を記憶している。そして、カウンタ８８から出力された各期間のカウント値に、対応する期間の１つのピエゾ素子４１７に流れる最大の電流値を乗じた数値を求める。この数値は、ピエゾ素子４１７に流れる各期間における最大の電流値の推定値となる。この推定値は、比較部１４０５へと出力される。
比較部１４０５は、受け取った推定値と計測値とを比較し、計測値が所定の推定値の範囲にあるか否かに基づいて、ピエゾ素子４１７が正常か否かを判定する。

例えば、カウンタ８８は、各デコーダ８３から出力されるスイッチ制御信号ＳＷを取得し、スイッチ８５がオンにされるであろう数をカウントする。そして、演算部８９は、カウント値に期間Ｔ１の１つのピエゾ素子４１７に流れる最大の電流値を乗じた値を求め、この値を推定値Ｉ_{ｅｓｔｉｍａｔｅ}とする。一方、この期間Ｔ１において、電流計測部１４０１が計測した最大電流値をＩ_{ｍｅａｓｕｒｅ}とする。そして、ダミー負荷９３に流れる電流に計測値の誤差を考慮した値を加算した値をしきい値Ｉ_{ｅｓｔｉｍａｔｅ}として、

Ｉ_{ｅｓｔｉｍａｔｅ}−Ｉ_{ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ}＜Ｉ_{ｍｅａｓｕｒｅ} （１）

を満たす場合において、比較部１４０５は、ピエゾ素子４１７が正常に動作していると判定する。一方、上述の式（１）を満たさない場合には、推定した量の電流が流れていないことからアンド回路８６によりスイッチ８５がオフにされていると判定することができる。

また、期間Ｔ２においてピエゾ素子４１７に印加される微振動パルスに基づいて、ヘッドＨＤの高温異常を判定することができる。インク滴を吐出しない場合であっても、プリンタ１のピエゾ素子４１７には、インクの増粘を防止するために期間Ｔ２において微振動パルスが印加される。すなわち、インク滴を吐出しない場合においても、駆動信号ＣＯＭの信号線には、ピエゾ素子４１７を微振動させるだけの電流が流れている。
しかしながら、ヘッドＨＤに高温異常を生じているときには、アンド回路８６の出力によってスイッチ８５がオフにされ、期間Ｔ２の微振動パルスの印加すらも遮断されるため、ピエゾ素子４１７を微振動させるために本来流れるはずの電流が流れないこととなる。よって、期間Ｔ２における電流の計測値と推定値とを式（１）を用いて比較することで、ヘッドＨＤに高温異常が生じているか否かについて判定することができる。
これらの判定結果は、ＡＳＩＣ６０に入力される。尚、ヘッドＨＤに高温異常を生じているという判定結果がＡＳＩＣ６０に入力されると、ＡＳＩＣ６０は、キャリッジＣＲの動作を停止するような制御を行い、さらに用紙Ｓを排出するような制御を行う。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜電流計測部及び異常判定部について＞
図１６は、第２実施形態における電流計測部１６０１を示す図である。第２実施形態では、電流計測部１６０１は、以下のハードウェアで構成され、異常判定部は、ＡＳＩＣ６０がその役割を担う。
図１６の端子Ａは図９におけるＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタ端子に接続される。ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のベース端子には電源電圧ＶＤＤが接続されている。また、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のベース端子には、抵抗Ｒ５が接続されている。抵抗Ｒ５の他端には、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のエミッタ端子が接続され、さらに前述の図９におけるＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタ端子に接続される。

ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のベース端子には、前述のＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のコレクタ端子が接続されている。また、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のエミッタ端子には３．３Ｖの電源が接続される。また、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のコレクタ端子には、抵抗Ｒ６が接続されている。抵抗Ｒ６の他端はアースに接続されている。また、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のコレクタ端子には、端子Ｂが出力されている。

抵抗Ｒ５及びトランジスタＴｒ０２は、ベースに所定の電流が流れないとＰＮＰトランジスタＴｒ０３がオンとならず、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０１のエミッタからコレクタへと電流が流れないような組み合わせが選択される。尚、この所定の電流とは、アンド回路８６によってスイッチ８５が遮断されダミー負荷にのみ電流が流れる場合にはトランジスタＴｒ０２のスイッチが入らず、スイッチ８５がオンにされいくつかのピエゾ素子４１７に電流が流れる場合にトランジスタＴｒ０２のスイッチが入る電流量である。

第２実施形態においてダミー負荷９３の容量は、ピエゾ素子４１７の５個分の容量を有しているものとする。この場合、アンド回路８６の出力によってスイッチ８５がオフにされても、駆動信号ＣＯＭを印加すると信号線には期間Ｔの間にピエゾ素子４１７の５個分の電流が流れることとなる。第２実施形態では、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のスイッチ機能をオンにする電流値を、期間Ｔの駆動信号ＣＯＭを印加したときにおいて、ピエゾ素子６個（ダミー負荷９３にピエゾ素子１個分を加えた）分の電流が流れたときの最大の電流値としている。

アンド回路８６の出力とデコーダ８３によってスイッチ８５がオンにされているときにおいて、各ピエゾ素子４１７には、ドット無し（微振動）、小ドット、中ドット、大ドットのいずれかを形成するための駆動パルスが印加される。つまり、期間Ｔの間に各ピエゾ素子４１７には、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４のいずれかが印加されることから、流れる電流の最大値は、アンド回路８６の出力によりスイッチ８５がオフにされダミー負荷９３にのみに流れたときの電流量の最大値を超える。また、ヘッドＨＤにはピエゾ素子４１７が１８０個含まれていることから、少なくとも一度はピエゾ素子の４５個分にダミー負荷９３を加えた容量のコンデンサに流れる最大の電流値に達する。すなわち、スイッチ８５がオンにされているときにおいて、期間Ｔの間に少なくとも一度はピエゾ素子４１７の６個分に流れる最大の電流値に達することとなる。電流がこの電流値に達しＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のスイッチ機能がオンになると、ＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のスイッチ機能もオンになり、端子Ｂにオン信号が出力される。

このようにすることで、ヘッドＨＤに高温異常が生じていない場合には、期間Ｔにおいて少なくとも一度はＡＳＩＣ６０にオン信号が入力される。ＡＳＩＣ６０は、期間Ｔに一度でもオン信号が入力されたときにはヘッドＨＤに高温異常を生じていないと判定することができる。

ヘッドＨＤに高温異常が生じ、アンド回路８６の出力によってスイッチ８５がオフ状態となっているときを考える。このとき、期間Ｔにおいても駆動信号ＣＯＭの信号線にはダミー負荷９３に流れるだけの電流しか流れない。このとき、その電流の少なさから、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２のスイッチ機能をオンさせることができず、コレクタにも電流は流れない。すなわちＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３のベースもオフ状態となるので、コレクタにも電流は流れず、端子Ｂには常にオフ信号が出力されることとなる。このようにすることで、ヘッドＨＤに高温異常を生じておりアンド回路８６の出力によりスイッチ８５が切断状態となっている場合には、期間Ｔにおいてオン信号が出力されることがないため、ＡＳＩＣ６０は、ヘッドＨＤに高温異常を生じていると判定することができる。

尚、第２実施形態において、電流計測部１６０１は、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２に流れる電流量に応じて、ある量の電流が流れているか否かをＡＳＩＣ６０に出力することから電流量を計測する計測部といえる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、液体吐出部としてピエゾ素子４１７を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の液体吐出装置としてのプリンタ１では、インク滴を吐出させるための駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部（ＡＳＩＣ６０及び駆動信号生成回路７０とからなる）と、ヘッドＨＤに設けられ、駆動信号ＣＯＭに応じてインク滴を吐出させる液体吐出部としてのピエゾ素子４１７と、を備える。また、プリンタ１は、ヘッドＨＤとともに移動し、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を制御する制御部としてのヘッド制御部ＨＣと、駆動信号生成部とピエゾ素子４１７との間で駆動信号ＣＯＭを伝送する接続線としてのフラットケーブル９０と、ヘッドＨＤの温度に応じた信号を出力するセンサ（例えば温度判定回路８７）と、を備えている。そして、このセンサが所定の温度（ここでは１４０℃）より高い温度を示す信号を出力したとき、ヘッド制御部ＨＣ’は、スイッチ８５とアンド回路８６とを用いてフラットケーブル９０を介して伝送された駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断する。
このようにすることで、駆動信号ＣＯＭの生成を停止させるために駆動信号生成部側にヘッドＨＤの異常を通知しなくてもよい。そうすると、フラットケーブル９０内に通知するための信号線を含ませることが不要となる。よって、信号線を減らした液体吐出装置を提供することができる。

（２）ヘッド制御部ＨＣ’は駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断するスイッチを備える。このようにすることで、ヘッドＨＤに温度異常が発生したとき、駆動信号ＣＯＭの印加を遮断することができる。尚、本実施形態において、このスイッチは、スイッチ８５とアンド回路８６とによって構成される。

（３）前述のセンサは、ヘッドＨＤの温度に応じた電圧を与えるダイオードと、この電圧と所定の電圧とを比較する比較器を含み、この比較器の比較結果に基づいてスイッチのオン／オフを制御することが望ましい。
但し、このセンサはアナログ回路によって構成することもできるし、デジタル回路によって構成することもできる。デジタル回路によって構成するときは、電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータを備えることが望ましい。

（４）また、接続線としてのフラットケーブル９０の駆動信号の信号線を流れる電流を計測する計測部と、この計測部の計測結果に基づいてヘッドＨＤの異常を判定する判定部と、をさらに備える。前述のようにヘッドＨＤが１４０℃よりも高い温度になったとき、駆動信号生成部が駆動信号ＣＯＭを生成しているにもかかわらずピエゾ素子４１７に対する駆動信号ＣＯＭの印加が遮断される。このように、駆動信号の印加が全面的に遮断されると、ダミー負荷９３に流れるだけの電流しか流れないこととなる。よって、ヘッドＨＤから駆動信号生成部へと異常を知らせる信号線を用いなくても、所定の電流が流れていないことに基づいてヘッドＨＤに温度異常が発生したことを判定することができる。

（５）また、この駆動信号生成部は、駆動信号ＣＯＭの波形を規定する電圧信号を生成する信号生成部としてのＡＳＩＣ６０と、電圧信号を電力増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する増幅部と、を備える。
このようにすることで、ピエゾ素子４１７に印加する電圧信号を規定することができ、さらに電力増幅を行って複数のピエゾ素子４１７を駆動することができる。

（６）上述の計測部は、この増幅部に流れる電流に基づいてフラットケーブル９０内の駆動信号ＣＯＭの信号線を流れる電流を計測する。

（７）上述の増幅部はＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを備え、ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ端子と、ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ端子とが接続されている。そして計測部は、ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ端子に流れる電流を計測する。
このようにすることで、上述のように増幅部に流れる電流に基づいてフラットケーブル９０内の駆動信号ＣＯＭの信号線を流れる電流を計測することができる。

（８）また、ピエゾ素子４１７に印加する駆動信号ＣＯＭの部分を規定する画素データＳＩを取得し、この画素データＳＩに基づいてフラットケーブル９０内の信号線に流れる電流量を求める推定部をさらに備える。そして、判定部は、計測部の計測結果と推定部が求めた電流量とに基づいてヘッドＨＤの異常を判定する。
ここで、推定部は、ハードウェアで構成されたロジックであってもよいし、汎用のＣＰＵにプログラムを実行させることで演算させることとしてもよい。
このようにすることで、推定値と実測値とに基づいてピエゾ素子４１７の異常を判定することができる。

（９）判定部は、推定部が求めた電流量と計測部の計測結果とを比較し、推定部が求めた電流量と計測結果との差が所定の範囲内にないとき、ヘッドＨＤに異常が生じていると判定する。
ここで、判定部は計測部の計測結果である電流量をデジタル値に変換し、変換されたデジタル値と推定値を比較することで、ヘッドＨＤ内に異常が発生しているか否かを判定することができる。

（１０）また、電流計測部は、ＮＰＮ型トランジスタＴｒ０２、抵抗Ｒ５、及びＰＮＰ型トランジスタＴｒ０３とすることもできる。

（１１）また、異常判定部１４０２は、ＡＳＩＣ６０に含まれるか、又はフラットケーブル９０を介さずＡＳＩＣ６０に接続されており、接続線としてのフラットケーブル９０は、ヘッドＨＤの移動範囲において駆動信号生成部とピエゾ素子４１７との間で駆動信号ＣＯＭを伝送可能である。
ヘッドＨＤはプリンタ１内において相対的に移動を繰り返す部位であり、駆動信号ＣＯＭを駆動信号生成部からヘッドＨＤに伝送する役割を果たすため、フラットケーブル９０はフレキシブルな構造になっておりヘッドＨＤが移動範囲内で移動可能となっている。

（１２）また、前述の構成要素をすべて含む液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

（１３）また、前述の実施形態では、インク滴を吐出させるための駆動信号ＣＯＭを生成し、この駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を制御し、印加された駆動信号ＣＯＭに応じてインク滴を吐出させる。次に、センサは、ピエゾ素子４１７を含むヘッドＨＤの温度に応じた信号を出力し、ヘッドＨＤの温度に応じた信号が所定の温度より高い温度を示す信号であるとき、駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断する液体吐出部の異常判定方法があることはいうまでもない。

印刷システム１００の構成を説明する図である。コンピュータ１１０、及びプリンタ１の全体構成を説明するブロック図である。図３Ａは、プリンタ１の構成を示す図であり、図３Ｂは、プリンタ１の構成を説明する側面図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０の分解斜視図であり、図４Ｂは、ヘッド本体４１の構造を説明する断面図である。参考例のヘッド制御部ＨＣの構成を説明するブロック図である。図６Ａは、駆動信号生成回路７０の構成を説明するブロック図であり、図６Ｂは、波形生成回路７１の構成を説明するためのブロック図である。電流増幅回路７２の出力電圧を、電圧Ｖ１から電圧Ｖ４まで降下させる動作を説明するための図である。駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭ、及び、ドットの形成時に用いられる制御信号を説明する図である。電流増幅回路７２の構成を説明する図である。プリンタ１のダミー負荷を説明するための図である。図１１Ａは、参考例のフラットケーブル９０について説明するための図であり、図１１Ｂは、フラットケーブル９０の断面の一部を示す図である。ヘッド制御部ＨＣ’を説明するための図である。計測した温度に応じて駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子４１７への印加を遮断させるための温度判定回路の一例である。第１実施形態における電流計測部１４０１及び異常判定部１４０２を示す図である。推定部１４０４の一例を示す図である。第２実施形態における電流計測部１６０１を示す図である。

符号の説明

１プリンタ、２０用紙搬送機構、２１給紙ローラ、２２搬送モータ、
２３搬送ローラ、２４プラテン、２５排紙ローラ、３０キャリッジ移動機構、
３１キャリッジモータ、３２ガイド軸、３３タイミングベルト、
３４駆動プーリー、３５従動プーリー、４０ヘッドユニット、
４１ヘッド本体、４１Ａ流路ユニット、４１Ｂアクチュエータユニット、
４２針側ケース部材、４３ヘッド側ケース部材、４４中継基板、
４５中継フィルム、５０検出器群、５１リニア式エンコーダ、
５２ロータリー式エンコーダ、５３紙検出器、５４紙幅検出器、
６０ＡＳＩＣ、７０駆動信号生成回路、７１波形生成回路、
７２電流増幅回路、８０カスタムＩＣ、８３デコーダ、８４制御ロジック、
８５スイッチ、８６アンド回路、８７温度判定回路、８８カウンタ、
９０フラットケーブル、１００印刷システム、１１０コンピュータ、
１１１ホスト側コントローラ、１１２インタフェース部、１１３ＣＰＵ、
１１４メモリ、１２０表示装置、１３０入力装置、１３１キーボード、
１３２マウス、１４０記録再生装置、４１１ノズルプレート、
４１２貯留室形成基板、４１３供給口形成基板、４１４圧力室形成基板、
４１５振動板、４１６蓋部材、４１７ピエゾ素子、４２１インク導入針、
４４３サーミスタ、７１１Ｄ／Ａ変換器、７１２電圧増幅回路、
１４０１電流計測部、１４０２異常判定部、１４０３Ａ／Ｄコンバータ、
１４０４推定部、ＩＣインクカートリッジ、ＣＲキャリッジ、
ＣＴＲコントローラ基板、Ｓ用紙、ＨＤヘッド、ＨＣヘッド制御部、
Ｎｚノズル、Ｑ１ＮＰＮ型トランジスタ、Ｑ２ＰＮＰ型トランジスタ

Claims

液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
移動可能なヘッドに設けられ、前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
前記ヘッドとともに移動し、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を制御する制御部と、
前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送する接続線と、
前記ヘッドの温度に応じた信号を出力するセンサと、
を備え、前記センサが所定の温度より高い温度を示す信号を出力したとき、前記制御部は、前記接続線を介して伝送された前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断する、液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断するスイッチを備える、液体吐出装置。
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記センサは、
前記ヘッドの温度に応じた電圧を与える素子と、
前記電圧と所定の電圧とを比較する比較器と、
を含み、前記比較器の比較結果に基づいて前記スイッチを制御する、液体吐出装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記接続線を流れる電流を計測する計測部と、
前記計測部の計測結果に基づいて前記ヘッドの異常を判定する判定部と、
をさらに備える液体吐出装置。
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号の波形を規定する電圧信号を生成する信号生成部と、
前記電圧信号を電力増幅して前記駆動信号を生成する増幅部と、
を備える液体吐出装置。
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記計測部は、前記増幅部に流れる電流に基づいて前記接続線を流れる電流を計測する、液体吐出装置。
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記増幅部はＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを備え、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ端子と、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ端子とが接続されており、
前記計測部は、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ端子に流れる電流を計測する、液体吐出装置。
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出部に印加する前記駆動信号の部分を規定する画素データを取得し、該画素データに基づいて前記接続線に流れる電流量を求める推定部をさらに備え、
前記判定部は、前記計測部の計測結果と前記推定部が求めた電流量とに基づいて前記ヘッドの異常を判定する、液体吐出装置。
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記判定部は、前記推定部が求めた電流量と前記計測部の計測結果とを比較し、前記推定部が求めた電流量と前記計測結果との差が所定の範囲内にないとき、前記ヘッドに異常が生じていると判定する、液体吐出装置。
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記計測部は、ＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタと抵抗とを含む、液体吐出装置。
請求項４〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記判定部は、前記駆動信号生成部に含まれており、
前記接続線は、前記ヘッドの移動範囲において前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送可能である、液体吐出装置。
液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
移動可能なヘッドに設けられ、前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させる液体吐出部と、
前記ヘッドとともに移動し、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を制御する制御部と、
前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送する接続線と、
前記ヘッドの温度に応じた信号を出力するセンサと、
を備え、
前記制御部は前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断するスイッチを備え、
前記センサは、前記ヘッドの温度に応じた電圧を与える素子と、前記電圧と所定の電圧とを比較する比較器と、を含み、前記比較器の比較結果に基づいて前記スイッチを制御し、
前記接続線を流れる電流を計測する計測部と、前記計測部の計測結果に基づいて前記ヘッドの異常を判定する判定部と、をさらに備え、
前記駆動信号生成部は、前記駆動信号の波形を規定する電圧信号を生成する信号生成部と、前記電圧信号を電力増幅して前記駆動信号を生成する増幅部と、を備え、
前記計測部は、前記増幅部に流れる電流に基づいて前記接続線を流れる電流を計測し、
前記増幅部はＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを備え、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ端子と、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ端子とが接続されており、前記計測部は、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ端子に流れる電流を計測し、
前記液体吐出部に印加する前記駆動信号の部分を規定する画素データを取得し、該画素データに基づいて前記接続線に流れる電流量を求める推定部をさらに備え、前記判定部は、前記計測部の計測結果と前記推定部が求めた電流量とに基づいて前記ヘッドの異常を判定し、
前記判定部は、前記推定部が求めた電流量と前記計測部の計測結果とを比較し、前記推定部が求めた電流量と前記計測結果との差が所定の範囲内にないとき、前記ヘッドに異常が生じていると判定し、
前記判定部は、前記駆動信号生成部に含まれており、前記接続線は、前記ヘッドの移動範囲において前記駆動信号生成部と前記液体吐出部との間で前記駆動信号を伝送可能である、液体吐出装置。
液体滴を吐出させるための駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号の液体吐出部への印加を制御するステップと、
前記駆動信号に応じて液体滴を吐出させるステップと、
前記液体吐出部を含むヘッドの温度に応じた信号を出力するステップと、
前記ヘッドの温度に応じた信号が所定の温度より高い温度を示す信号であるとき、前記駆動信号の前記液体吐出部への印加を遮断するステップと、
を含む液体吐出方法。