JP2010102297A - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジの交換作業の容易化を可能とする画像形成装置を提供する。
【解決手段】ドラムカートリッジ３１と現像カートリッジ３２とを支持した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体から引き出された引き出し位置との間を移動するトレイユニット３３を有し、カートリッジ３１とカートリッジ３２は、個々に独立してユニット３３に対して取り外し可能に支持され、カートリッジ３１のユニット３３に対する着脱方向とカートリッジ３２のユニット３３に対する着脱方向が異なる方向であるように構成されていることを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、ドラムカートリッジと現像カートリッジが装置本体に取り外し可能に構成されており、また、これらを装置本体に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

従来、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）が知られている。かかる画像形成装置においては、装置本体内に、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムと称する）が複数個並べて配置される。そして、各々の感光体ドラムに対向して現像ローラが配置される。これによって、前記各々の感光体ドラムに形成された静電潜像が、異なった色の現像剤で現像される。なお、感光体ドラムを複数個並べた方式は、一般的にタンデム方式と称される。

このタンデム方式の画像形成装置において、トレイユニットに複数個備えられた各感光体ドラムにそれぞれ現像ローラが対向するように、複数の現像ローラを有する現像カートリッジを取り外し可能に装着する構成が知られている（特許文献１参照）。

しかしながら、各感光体ドラムの寿命は、各色の使用状況によって異なる。従って、各感光体ドラムをそれぞれ独立して交換できることが望ましい。

特開２００７−１９９６４９号公報

本発明の目的は、支持部材に対して、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを、個々に独立して取り外し可能に支持することを実現した電子写真画像形成装置を提供することである。

ここで、前記ドラムカートリッジとは、電子写真感光体ドラムを有するものである。また、前記現像カートリッジとは、現像剤を用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを有するものである。また、前記支持部材とは、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体から引き出された引き出し位置との間を移動するものである。

本発明の他の目的は、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジの交換作業性を向上させることを実現した電子写真画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、前記ドラムカートリッジの前記支持部材に対する着脱方向と前記現像カートリッジの前記支持部材に対する着脱方向が異なる方向であるように構成した電子写真画像形成装置を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。

すなわち、本発明は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
電子写真感光体ドラムを有するドラムカートリッジと、
現像剤を用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像カートリッジと、
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体から引き出された引き出し位置との間を移動する支持部材と、
を有し、
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、個々に独立して前記支持部材に対して取り外し可能に支持され、前記ドラムカートリッジの前記支持部材に対する着脱方向と前記現像カートリッジの前記支持部材に対する着脱方向が異なる方向であるように構成されていることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、前記支持部材に対して、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを、個々に独立して取り外すことができる。また、本発明によれば、前記支持部材に対して、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを、個々に独立して取り付ける（支持させる）ことができる。

また、本発明によれば、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジの交換作業性を向上させた。

また、本発明によれば、前記ドラムカートリッジの前記支持部材に対する着脱と前記現像カートリッジの前記支持部材に対する着脱を異なる方向で行うことができる。

実施例１に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図。 実施例１に係る画像形成装置における画像形成部の構成図。 実施例１に係るカートリッジの斜視図。 実施例１に係る支持部材を装置本体から引出した状態を示す断面図。 実施例１に係る支持部材の斜視図。 実施例１に係る支持部材とカートリッジとの関係を示す斜視図。 実施例１に係るドラムカートリッジと現像カートリッジの配置関係図。 実施例１に係る現像カートリッジの接離機構のメカニズムを説明する図。 実施例２に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図。 実施例２に係る画像形成装置における画像形成部の構成図。 実施例２に係るカートリッジの斜視図。 実施例２に係る支持部材を装置本体から引出した状態を示す断面図。 実施例２に係る支持部材の斜視図。 実施例２に係る画像形成装置における接離機構の斜視図。 実施例２に係る支持部材とカートリッジとの関係を示す斜視図。 実施例２に係るドラムカートリッジと現像カートリッジの配置関係図。 実施例２に係る現像カートリッジの接離機構のメカニズムを説明する図。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１〜図８を参照して、本発明の実施例１に係るカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）について説明する。

＜画像形成装置＞
図１を参照して、本発明の実施例１に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。

画像形成装置１００の装置本体１には、それぞれブラック色，イエロー色，マゼンタ色及びシアン色の画像形成動作を行う画像形成部３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが並べて設けられている。なお、「画像形成部３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ」については、以下、適宜、色別を示す添え字を省略して、「画像形成部３」と称する。尚、以下各部材について同様に称する。

尚、図１に示す状態は、後述するトレイユニット（支持部材）３３が本体１の内側に位置する内側位置の所定位置に位置した状態で、ドラムカートリッジ３１及び現像カートリッジ３２が画像形成状態にある場合を図示している。尚、本体１とは、画像形成装置１００から、ドラムカートリッジ３１及び現像カートリッジ３２の構成を除いたものである。

各画像形成部３には、ブラック色，イエロー色，マゼンタ色及びシアン色の現像剤像をそれぞれ担持する電子写真感光体ドラム３１１（３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ）が設けられている。

これらの画像形成部３の上方には、レーザユニット２が設けられている。レーザユニット２によって、各画像形成部３に設けられた感光体ドラム３１１に、それぞれレーザ光ＬＫ，ＬＹ，ＬＭ，ＬＣが照射される。そして、各感光体ドラム３１１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。なお、「レーザ光ＬＫ，ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ」については、以下、適宜、色別を示す添え字を省略して、「レーザ光Ｌ」と称する。

また、画像形成部３の下方には、感光体ドラム３１１に形成された現像剤像を、記録媒体としてのシート材６１に転写する転写ユニット４が設けられている。尚、記録媒体とは、電子写真画像形成プロセスを用いて画像を形成されるものである。そして、シート材６１の具体例としては、紙，ＯＨＰシート及び布等を挙げることができる。

また、ユニット４の下方には、ユニット４が有する転写ベルト４１に付着した現像剤ｔを回収する回収ユニット５が設けられている。更に、ユニット５の下方にはシート材６１を積載するカセット６２が設けられている。

また、画像形成部部３よりも図中左側には、シート材６１に転写された現像剤像を定着する定着ユニット７が設けられている。更に、ユニット７の上方には、現像剤像が定着されたシート材６１を装置本体１の外部に排出するための排出部８が設けられている。

更に、ユニット４の図中右側には、給送部６が設けられている。

＜給送部＞
給送部６について、図１を参照して、より詳細に説明する。給送部６は、ユニット４にシート材６１を給送するものである。給送部６は、上述したカセット６２の他に、給送ローラ６３，搬送ローラ対６４及びレジストローラ対６５などを有する。

ローラ６３は、画像形成動作に応じて回転し、カセット６２内のシート材６１を一枚ずつ給送する。ローラ６３によって送り出されたシート材６１は、ローラ対６４によって、更に下流側に設けられたローラ対６５に搬送される。

シート材６１の先端が、ローラ対６５のニップ部に到達した時点では、ローラ対６５は静止した状態にあり、シート材６１の斜行が矯正される。その後、シート材６１に、現像剤像が転写されるように、所定のタイミングでローラ対６５が回転する。それによって、シート材６１は転写ユニット４に向けて搬送される。

＜画像形成部＞
画像形成部３について、特に図２を参照して、より詳細に説明する。図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置１００における画像形成部の構成図である。

上記の通り、本実施例に係る画像形成装置１００においては、それぞれブラック色，イエロー色，マゼンタ色及びシアン色の画像形成動作を行う４つの画像形成部３（３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ）が設けられている。各画像形成部３は、現像剤ｔの色が異なる以外は、基本的に同一の構成である。そこで、図２では、代表してブラック色の画像を形成する画像形成部３Ｋについて示している。

画像形成部３は、感光体ドラム３１１の他に、帯電手段（プロセス手段）である帯電ローラ３１２（３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ）を備えている。なお、「帯電ローラ３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｍ，３１２Ｃ」については、以下、適宜、色別を示す添え字を省略して、「帯電ローラ３１２」と称する。以下説明する部材についても、適宜、色別を示す添え字を省略して同様に記載する。

また、画像形成部３には、現像手段（プロセス手段）である現像ローラ３２１（３２１Ｋ，３２１Ｙ，３２１Ｍ，３２１Ｃ）を有する現像カートリッジ３２（３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）を取り外し可能に取り付けている。

更に、画像形成部３には、クリーニング手段（プロセス手段）であるクリーニングローラ３１３（３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｍ，３１３Ｃ）が設けられている。

次に、画像形成部３の画像形成プロセスについて説明する。

感光体ドラム３１１は、その表面に有機感光体からなる感光層を有する円筒状のシリンダを有する。また、感光体ドラム３１１は、回転自在に支持され、画像形成時には、時計方向（図２）に回転する。

帯電ローラ３１２は、感光体ドラム３１１に帯電を行うものであり、バイアス印加手段（不図示）より印加された帯電バイアスによって、感光体ドラム３１１の表面を一様に帯電する。

そして、帯電処理を施された感光体ドラム３１１に対して、上述のようにレーザユニット２により画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射する。これによって、感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。

現像カートリッジ３２は、現像剤ｔを担持する現像ローラ３２１（３２１Ｋ，３２１Ｙ，３２１Ｍ，３２１Ｃ）を有する。

また、カートリッジ３２は、現像ローラ３２１の周面に付着した現像剤ｔの層の厚みを規制し、且つ現像剤ｔを帯電するための現像ブレード３２２（３２２Ｋ，３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ）を有する。

また、カートリッジ３２は、現像剤ｔを収容する現像剤収容部３２３（３２３Ｋ，３２３Ｙ，３２３Ｍ，３２３Ｃ）を有する。尚、カートリッジ３２Ｋは、ブラック色の現像剤ｔを収容している収容部３２３Ｋを有しており、ドラム３１１Ｋにブラック色の現像剤画像を形成する。カートリッジ３２Ｙは、イエロー色の現像剤ｔを収容している収容部３２３Ｙを有しており、ドラム３１１Ｙにイエロー色の現像剤画像を形成する。カートリッジ３２Ｍは、マゼンタ色の現像剤ｔを収容している収容部３２３Ｍを有しており、ドラム３１１Ｍにマゼンタ色の現像剤画像を形成する。カートリッジ３２Ｃは、シアン色の現像剤ｔを収容している収容部３２３Ｃを有しており、ドラム３１１Ｃにシアン色の現像剤画像を形成する。

更に、カートリッジ３２は、現像剤収容部３２３内の現像剤ｔを撹拌し、現像ローラ３２１へ現像剤ｔを搬送するための撹拌部材３２４（３２４Ｋ，３２４Ｙ，３２４Ｍ，３２４Ｃ）を有する。

現像ローラ３２１は、画像形成時には、反時計方向（図２）に回転する。現像ローラ３２１の表面に担持された現像剤ｔは、現像ブレード３２２を通過する際に電荷が付与される。そして、現像ローラ３２１と感光体ドラム３１１が対向する位置において、電荷が付与された現像剤ｔは、バイアス印加手段（不図示）により現像ローラ３２１に印加された現像バイアスによって、感光体ドラム３１１に形成された静電潜像に付着する。これにより、現像剤ｔを用いて、現像ローラ３２１によって前記静電潜像が現像される。

カートリッジ３２によって、感光体ドラム３１１に現像された（形成された）現像剤像は、転写ベルト４１上を搬送するシート材（記録媒体）６１に転写される（図１参照）。そして、シート材６１に転写しきれずに、感光体ドラム３１１上に残留した現像剤ｔは、クリーニングローラ３１３により回収される。

これらの電子写真画像形成プロセスを繰り返すことにより、画像形成部３によって、シート材６１に画像形成を行うことができる。

一方、クリーニングローラ３１３により回収された現像剤ｔは、所定のタイミングで感光体ドラム３１１に付着され、ベルト４１を介して、回収ユニット５に回収される。

なお、転写しきれずに感光体ドラム３１１上に残留した現像剤ｔの回収方法としては、上記の方法に限らず、例えば、クリーニングブレードを用いた方法など、適宜、公知技術を採用することができる。

＜転写ユニット＞
次に、転写ユニット４について、図１を参照して説明する。

ユニット４は、シート材６１を吸着し、搬送するための転写ベルト４１と、ベルト４１に張力を与えるベルトテンションローラ４２と、ベルト４１を駆動するためのベルト駆動ローラ４３とを有する。また、ユニット４は、感光体ドラム３１１に形成された現像剤像をシート材６１に転写するための転写ローラ４４（４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ）を
有する。更に、ユニット４には、回収ユニット５の有する回収ローラ５１に対向する位置に、対向ローラ４５が設けられている。

ベルト４１は、シート材６１を吸着することによって、シート材６１を安定的に搬送する。ベルト４１によって搬送されるシート材６１は、それぞれ感光体ドラム３１１と転写ローラ４４との各ニップ部を順次通過する。転写ローラ４４には、バイアス印加手段（不図示）によって、それぞれ所定の転写バイアスが印加され、各感光体ドラム３１１上に形成された現像剤像は、順次シート材６１に転写される。これにより、シート材６１上にカラー画像（現像剤画像）が形成される。

ローラ４３は、ベルト４１を回転させるためのローラであり、駆動手段（不図示）によって、反時計方向（図１）に回転する。ローラ４５はローラ５１に対向して設けられており、両ローラ４５，５１のニップ部にベルト４１が狭持される。ローラ４２は、付勢手段（不図示）によって、ベルト４１に所定の張力を与える。

＜回収ユニット＞
次に、回収ユニット５について、図１を参照して説明する。

ユニット５は、ベルト４１上の残留物を掻き取るための回収ローラ５１と、ローラ５１によって回収された残留物を削ぎ落とすためのスクレーパ５２と、回収容器５３とを有する。

ベルト４１上には、上述したようにローラ３１３によって所定のタイミングで付着された現像剤ｔや、紙粉などの残留物が存在する。ローラ５１は駆動手段（不図示）によって回転しており、更にバイアス印加手段（不図示）によって所定のバイアスが印加される。これによって、ローラ５１は、これらの残留物を回収する。

スクレーパ５２は可撓性のシート部材により構成されており、その先端がローラ５１に当接している。このような構成により、ローラ５１により回収された残留物は、スクレーパ５２によってローラ５１の表面から削ぎ落とされる。そして、削ぎ落とされた残留物は、容器５３に回収される。

＜定着ユニット＞
次に、定着ユニット７について、図１を参照して説明する。

定着ユニット７はヒートローラ７１と加圧ローラ７２を有する。ローラ７１は内部に加熱手段（不図示）を有しており、所定の温度に加熱される。加圧ローラ７２は、加圧手段（不図示）によって、ローラ７１に対して所定の圧力で加圧される。

転写ユニット４によって現像剤画像が転写されたシート材６１が、ローラ７１とローラ７２とのニップ部を通過する際に、熱と圧力が加えられる。これによって、現像剤像がシート材６１に定着する。これによって、シート材６１に画像が形成される。

＜排出部＞
次に、排出部８について、図１を参照して説明する。

排出部８は、搬送ローラ対８１と排出ローラ対８２と積載部８３とを有する。

現像剤像が定着されたシート材６１は、定着ユニット７を通過した後、排出部８に搬送される。

ローラ対８１は、ローラ対８２へシート材６１を搬送するためのローラ対であり、駆動手段（不図示）により、ローラ対８２とともに回転している。ローラ対８２は、シート材６１を装置本体１の外部に排出するためのローラ対である。また、積載部８３は、現像剤像が定着されたシート材６１、即ち画像形成が完了したシート材６１を積載する。

＜消耗品のユニット化（カートリッジ化）＞
消耗品のユニット化について説明する。

上記のように、本実施例に係る画像形成部３には、感光体ドラム３１１、帯電ローラ３１２、クリーニングローラ３１３、及び、現像ローラ３２１が設けられている。

ここで、画像形成部３を構成する各種部材（部品）は消耗品である。そのため、寿命に到達したら交換する必要がある。なお、消耗品の寿命とは、部材の劣化や消耗によって、使用者にとって、満足のできる画像品質を維持することができなくなった状態のことである。

そして、本実施例においては、消耗品の交換作業を簡単に行うことができるように、消耗品をまとめてユニット化（カートリッジ化）している。具体的には、画像形成部３を、ドラムカートリッジ３１（３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ）と、上述した現像カートリッジ３２とから構成している。ここで、カートリッジ３１Ｋと３２Ｋ、３１Ｙと３２Ｙ、３１Ｍと３２Ｍ、及び、３１Ｃと３２Ｃは対になって、画像形成を行う。

カートリッジ３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラ（帯電手段）３１２、及び、クリーニングローラ（クリーニング手段）３１３を有しており、これらをユニット化したものである。現像カートリッジ３２は、現像ローラ（現像手段）３２１及び現像剤収容部３２３を有しており、これらをユニット化したものである。

カートリッジ３１，３２が寿命に達した場合には、使用者が、新しいカートリッジと交換することで、画像品位を維持することができる。

＜ドラムカートリッジ＞
次に、図２及び図３（ａ）を参照して、ドラムカートリッジ３１について説明する。図３（ａ）は本発明の実施例１に係るドラムカートリッジの斜視図である。なお、上記の通り、４つの画像形成部３（３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ）は、現像剤ｔの色が異なる以外は、基本的に同一の構成である。そこで、図２と同様に、図３（ａ）においても、代表してブラック画像を形成する画像形成部３Ｋにおけるドラムカートリッジ３１Ｋについて示している。

カートリッジ３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラ３１２、及びクリーニングローラ３１３を、ドラムカートリッジ枠体３１４（３１４Ｋ，３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ）に組付けることによってユニット化したものである。

また、枠体３１４には、カートリッジ３１を装置本体１に着脱する際に、カートリッジ３１を案内するドラムカートリッジガイド（案内部材、被ガイド部）３１４１ａ（３１４１ａＫ，３１４１ａＹ，３１４１ａＭ，３１４１ａＣ），３１４１ｂ（３１４１ｂＫ，３１４１ｂＹ，３１４１ｂＭ，３１４１ｂＣ）が設けられている（図２、図３（ａ））。ガイド（被ガイド部）３１４１ａ，３１４１ｂは、カートリッジ３１の長手方向（感光体ドラム３１１の軸線方向）に沿って配置されている。また、ガイド３１４１ａ，３１４１ｂは、枠体３１４の外側に互いに異なった方向に突出して設けられている（図２）。

また、枠体３１４には、カートリッジ３１をユニット３３に位置決めするドラムカートリッジ手前位置決め穴（位置決め部、被位置決め部）３１４３ａ（３１４３ａＫ，３１４３ａＹ，３１４３ａＭ，３１４３ａＣ），３１４３ｂ（３１４３ｂＫ，３１４３ｂＹ，３１４３ｂＭ，３１４３ｂＣ）が設けられている（図３（ａ））。位置決め穴３１４３ａ，３１４３ｂは、カートリッジ３１をユニット３３に挿入する挿入方向Ｘの後端側に、挿入方向Ｘと交差する方向に突出した突出部に設けられている。

また、枠体３１４には、同じくカートリッジ３１をユニット３３に位置決めする位置決め部（被位置決め部）である奥位置決め穴（溝）３１４２（３１４２Ｋ，３１４２Ｙ，３１４２Ｍ，３１４２Ｃ）が設けられている。位置決め穴３１４２は、カートリッジ３１をユニット３３に挿入する挿入方向Ｘの先端に、感光体ドラム３１１と同軸線上に配置されている。従って、カートリッジ３１はユニット３３に対して、挿入方向Ｘ先端（一端）側が穴３１４２により、挿入方向Ｘ後端（他端）側が穴３１４３ａ，３１４３ｂによって、ユニット３３に位置決めされる。この際に、穴３１４２は、感光体ドラム３１１と同軸線上に配置されているから、カートリッジ３１は感光体ドラム３１１を中心にしてユニット３３に位置決めされる。尚、穴３１４２，３１４３ａ，３１４３ｂは、挿入方向Ｘに向かって設けられている。前述した通り、カートリッジ３１は、感光体ドラム３１１，帯電ローラ３１２、及び、クリーニングローラ３１３を一体的に有しており、本体１に取り外し可能に装着される。

尚、カートリッジ３１は、プロセス手段としての、帯電ローラ（帯電手段）３１２と、クリーニングローラ（クリーニング手段）３１３と、感光体ドラム３１１とを一体的にカートリッジ化して、本体１に取り外し可能に装着される。従って、カートリッジ３１をプロセスカートリッジと称することもできる。なぜならば、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つと感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置１００の本体１に取り外し可能に装着されるものだからである。尚、カートリッジ３１の構成は、これに限定されるものではない。例えば、カートリッジ３１は、少なくとも感光体ドラム３１１を有して、本体１に取り外し可能に装着されものであれば良い。カートリッジ３１が前記プロセス手段を有することなく、感光体ドラム３１１のみを有している場合が考えられる。この場合には、例えば、帯電ローラ（帯電手段）３１２、及び、クリーニングローラ（クリーニング手段）３１３は、本体１に取り付けられていれば良い。

＜現像カートリッジ＞
次に、現像カートリッジ３２について、図２及び図３（ｂ）を参照して、より詳細に説明する。図３（ｂ）は本発明の実施例１に係るカートリッジ３２の斜視図である。

カートリッジ３２は、現像ローラ３２１，現像ブレード３２２、及び撹拌部材３２４を、現像剤収容部３２３を有する現像カートリッジ枠体３２５（３２５Ｋ，３２５Ｙ，３２５Ｍ，３２５Ｃ）に組付けることによって、ユニット化している。即ち、カートリッジ３２は、現像ローラ３２１，現像ブレード３２２，撹拌部材３２４、及び、現像剤収容部３２３を一体的に有して、本体１に取り外し可能に装着される。

枠体３２５の長手方向両端には、カートリッジ３２をユニット３３に位置決めするための位置決め部（被位置決め部）である現像カートリッジ位置決め軸３２５１ａ（３２５１ａＫ，３２５１ａＹ，３２５１ａＭ，３２５１ａＣ），３２５１ｂ（３２５１ｂＫ，３２５１ｂＹ，３２５１ｂＭ，３２５１ｂＣ）が設けられている。つまり、カートリッジ３２の長手方向（現像ローラ３２１の軸線方向）の一端には、位置決め軸３２５１ａが長手方向に沿って突出して設けられている。また、前記長手方向の他端には、位置決め軸３２５
１ｂが長手方向に沿って突出して設けられている。軸３２５１ａ，３２５１ｂは、現像ローラ３２１と同軸線上に配置されている。従って、カートリッジ３２は、現像ローラ３２１を中心にしてユニット３３に位置決めされる。

また、枠体３２５の長手方向両端には一対の離間ボス３２５２ａ（３２５２ａＫ，３２５２ａＹ，３２５２ａＭ，３２５２ａＣ），３２５２ｂ（３２５２ｂＫ，３２５２ｂＹ，３２５２ｂＭ，３２５２ｂＣ）が設けられている。つまり、カートリッジ３２の前記長手方向の一端にはボス３２５２ａが、他端にはボス３２５２ｂが前記長手方向に沿って枠体３２５から突出して設けられている。ここで、離間ボス３２５２ａ，３２５２ｂは、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、または、離間させる接離手段（接離機構）を構成する部材の一つである。この接離手段に関しては、後に詳細に説明する。

＜トレイユニット方式＞
次に、トレイユニット方式について、図１及び図４を参照して説明する。図４は本発明の実施例１に係るトレイユニット（支持部材）３３を本体１から引き出した状態を示す模式的断面図である。

本実施例においては、画像形成部３を支持する支持部材としてのユニット３３が設けられている。ユニット３３は、本体１が水平面に設置された状態で、本体１に対して水平方向に移動可能に構成されている。すなわち、ユニット３３は、本体１の内部と外部との間を移動可能に本体１に支持されている。そして、使用者がユニット３３を装置本体１の内部から外部に移動させる場合には、図４に示すように、本体カバー（開閉部材）１１を開き、水平方向に直線的に引き出す。尚、カバー１１は、本体１に設けられた本体側開口部１ａを閉じる閉じ位置と開放する開放位置とを取り得る。ユニット３３は、カートリッジ３１とカートリッジ３２とを支持した状態で、本体１の内側に位置する内側位置ＩＰ（図１）と、本体１から引き出された引き出し位置ＯＰ（図４）との間を移動する。ユニット３３は、内側位置ＩＰと引き出し位置ＯＰとの間を移動する際に、開口部１ａを通過する。即ち、開口部１ａは、ユニット３３を通過させるための開口である。尚、図１は、ユニット３３が内側位置ＩＰに位置する状態を図示したものである。図４は、ユニット３３が引き出し位置ＯＰに位置する状態を図示したものである。ここで、引き出し位置ＯＰとは、使用者が、ユニット３３に対してカートリッジ３１，３２の着脱を行う位置である。また、内側位置ＩＰとは、カートリッジ３１，３２を本体１内部の画像形成位置に位置させることができる位置である。画像形成位置とは、カートリッジ３１，３２が、画像形成に寄与する位置である。即ち、カートリッジ３１，３２が、画像形成プロセスを行う位置である。本実施例では、ユニット３３が、内側位置ＯＰ（画像形成位置）に位置した状態で、カートリッジ３１の有するドラム３１１がベルト４１に接触している。

ユニット３３は、複数のカートリッジ３１，３２を支持する部材である。また、カートリッジ３１，３２は、ユニット３３に対して個々に着脱自在に構成されている。カートリッジ３１及び／またはカートリッジ３２を交換するときには、使用者がユニット３３を本体１の外部に引き出した状態で交換作業を行う。即ち、使用者が、ユニット３３を本体１（内側位置ＩＰ、図１）から引き出し位置ＯＰまで引き出す（図４）。そして、使用者が、ユニット３３を引き出し位置ＯＰに位置させた状態で、交換すべきカートリッジ３１，３２を新品のカートリッジ３１，３２と交換する。交換作業終了後は、使用者が、ユニット３３を水平方向に直線的に移動させて、本体１の内部の内側位置ＩＰに収容させる。このように、カートリッジ３１，３２を、本体１に取り外し可能に装着することができる。即ち、カートリッジ３１，３２を、前記画像形成位置に位置させることができる。図４に示すように、本体１は、内壁１０３、及びトレイガイドレール１０１，１０２を有している。内壁１０３は装置本体１の内側に互いに向い合って設けられている。内壁１０３は、
ユニット３３の短手方向の一端側と他端側とに配置されている。ガイドレール１０１は、向い合って設けられている内壁１０３の一方側に設けられた溝、ガイドレール１０２は、向い合って設けられている内壁１０３の他方側に設けられた溝である。ガイドレール１０１，１０２は、内壁１０３と同様に互いに向い合って配置されている。更にレール１０１，１０２は、ユニット３３の位置決め部であるトレイ位置決め部１０１ａ，１０２ａを有している。尚、ユニット３３の短手方向とは、ユニット３３を本体１に対して移動させる移動方向Ｚ１，Ｚ２（図５）と交差する方向である。

一方、図５に示すように、ユニット３３は把手３３２，３３３を有している。更に把手３３２，３３３はユニット３３を本体１に装着する時の被位置決め部であるトレイガイドボス３３２ａ，３３３ａを有している。ガイドボス３３２ａは、ユニット３３が内側位置ＩＰと引き出し位置ＯＰとの間を移動する際に、レール１０２に案内される。また、ガイドボス３３３ａは、ユニット３３が内側位置ＩＰと引き出し位置ＯＰとの間を移動する際に、レール１０１に案内される。

更に、カバー（開閉部材）１１は、ユニット３３を内側位置ＩＰに支持するためのトレイ突き当て部１１ａを有している。ユニット３３が内側位置ＩＰにあるときにカバー１１が閉じられると、トレイ突き当て部１１ａは、ガイドボス３３２ａと当接することによって、ユニット３３を内側位置ＩＰに支持する。

使用者がユニット３３を引き出し位置ＯＰから内側位置ＩＰに移動させるとき、ガイドボス（被位置決め部）３３３ａ，３３２ａがガイドレール１０１，１０２に係合しながら移動する。これによって、ユニット３３の移動軌跡が規制される。従って、ユニット３３の安定した移動が可能となる。そして、ボス３３３ａ，３３２ａがトレイ位置決め部（本体側位置決め部）１０１ａ，１０２ａに到達した後、カバー１１を開口部１ａに対して閉じることにより、ユニット３３は内側位置ＩＰに位置決めされる。後述する通り、本実施例では、ボス３３３ａは位置決め部１０１ａに位置決めされる。また、ボス３３２ａは位置決め部１０２ａに位置決めされる。これによって、ユニット３３は本体1に位置決めさ
れる。また、後述する通り、本実施例では、カートリッジ３１，３２は、ユニット３３に位置決めされる。そこで、ユニット３３が本体１に位置決めされた状態で、カートリッジ３１，３２は、本体１に位置決めされる。即ち、カートリッジ３１，３２は、ユニット３３が本体１の内側位置ＩＰに位置決めされた状態で、前述した画像形成位置に位置決めされる。尚、ボス３３３ａ，３３２ａは、ユニット３３の短手方向の一端側と他端側とに配置されている。また、ボス３３３ａは、ユニット３３の長手方向の下流側に配置されている。ボス３３２ａは、ユニット３３を長手方向の上流側に配置されている。従って、ユニット３３は、本体１に対して、その長手方向の一端側と他端側、及び、その短手方向の一端側と他端側とを本体１に位置決めされている。従って、ユニット３３は、本体１に対して安定して位置決めされる。ここで、ユニット３３の前記長手方向とは、ユニット３３を本体１に押し込む押し込み方向Ｚ１である。ユニット３３の前記短手方向とは、ユニット３３を本体１に押し込む押し込み方向Ｚ１と直交する方向である。また、カバー１１は、開口部１ａを開放可能に閉じるものである。カバー１１は、軸１１ｂを中心にして回動する。

前述したトレイユニット方式によれば、カートリッジ３１，３２の交換作業を、本体１の外部で行うことができる。従って、広いスペースで交換作業を行うことができる。そのため、カートリッジ３１，３２の交換作業を行い易い。更に、本体１内でジャムしたシート材６１を取り出すジャム処理を行う際に、使用者は、カートリッジ３１，３２を一つずつ本体１内から取り出す必要はない。つまり、使用者は、ストッパ（不図示）を解除し、把手３３２，３３３を把持して、ユニット３３ごとまとめて取り出すことができる。即ち、ユニット３３を本体１から取り外すことができる。従って、ジャム処理の操作性を向上
させることができた。

本実施例のように、ユニット３３を水平方向に引き出す構成を採用した場合には、レーザユニット２を退避させなくても、カートリッジ３１，３２の交換作業を行うことができる。同様に原稿読み取り装置（不図示）を装置本体上部に設けた構成であっても、原稿読み取り装置を退避させなくてもカートリッジ３１，３２の交換作業を行うことができる。従って、交換作業効率を高めることができるだけではなく、ユニット２や原稿読み取り装置を退避させるための機構や構造を格別必要としない。従って、装置の構成を簡略化できる利点もある。

＜トレイユニット＞
次に、トレイユニット３３について、図５及び図６（ａ）を参照して、より詳細に説明する。図５は本発明の実施例１に係るトレイユニット（支持部材）の斜視図である。図６（ａ）は本発明の実施例１に係るトレイユニットにカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。

ユニット３３は、枠体であるトレイフレーム３３１と、ユニット３３を本体１に対して移動操作する際の把持部である把手３３２，３３３とを有している。把手３３２は、使用者がユニット３３を本体１の内部に押し込む（矢印Ｚ１方向）、及び、本体１から引き出す（矢印Ｚ２方向）際に、把持するものである。この把手３３２は、ユニット３３を本体１の内部に押し込む方向（矢印Ｚ１）の上流側に設けられている。把手３３３はユニット３３を本体１から取り外す際に把持するものである。例えばジャム処理などの時、使用者はストッパ（不図示）を解除した後、把手３３２，３３３を把持し、ユニット３３を本体１から取り外し、ジャム処理を行う。

また、ユニット３３には、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、及び、離間させる接離手段を構成する部材の一つである離間バー３３４ａ，３３４ｂが設けられている（図５）。

また、ユニット３３には、各カートリッジ３１に設けられた穴３１４２に、それぞれ対応するドラム位置決め軸（支持部材側位置決め部）３３５（３３５Ｋ，３３５Ｙ，３３５Ｍ，３３５Ｃ）が設けられている。位置決め軸３３５は、ユニット３３を本体１に対して移動させる移動方向と交差する方向に、且つ、ユニット３３の内側に向かって突出して設けられている。また、軸３３５は、ユニット３３に支持される各カートリッジ３１にそれぞれ対応するように、一箇所ずつ設けられている（図５）。

また、ユニット３３には、ユニット３３に支持される各カートリッジ３１に設けられた位置決め穴３１４３ａに対応するドラム位置決めボス（支持部材側位置決め部）３３６ａ（３３６ａＫ，３３６ａＹ，３３６ａＭ，３３６ａＣ）が設けられている。ボス３３６ａは、ユニット３３を本体１に対して移動させる移動方向と交差する方向に、且つ、ユニット３３の短手方向側面から外方に向かって突出して設けられている。また、ボス３３６ａは、ユニット３３に支持される各カートリッジ３１にそれぞれ対応するように、一箇所ずつ設けられている（図５）。尚、ユニット３３の短手方向とは、ユニット３３を本体１に対して移動させる方向（Ｚ１、Ｚ２）と直交する方向である。

また、ユニット３３には、各カートリッジ３１に設けられた位置決め穴３１４３ｂに対応するドラム位置決めボス（支持部材側位置決め部）３３６ｂ（３３６ｂＫ，３３６ｂＹ，３３６ｂＭ，３３６ｂＣ）が設けられている。ボス３３６ｂは、ボス３３６ａと同様にユニット３３に設けられている（図５）。

また、ユニット３３には、各カートリッジ３１に設けられたカートリッジガイド３１４１ａと、それぞれ係合するガイドレール（ユニット側ガイド）３３７ａ（３３７ａＫ，３３７ａＹ，３３７ａＭ，３３７ａＣ）が設けられている。ガイドレール３３７ａは、ユニット３３を本体１に対して移動させる移動方向Ｚ１，Ｚ２（図５）と交差する方向、即ち、ユニット３３の短手方向に沿って、ユニット３３の内部に略全幅にわたって等間隔に４箇所設けられている。これによって、カートリッジ３１をユニット３３に挿入する際に、ガイド３１４１ａがガイドレール３３７ａに係合した状態で移動し、カートリッジ３１はユニット３３の奥側まで案内される（図５）。尚、移動方向Ｚ１はユニット３３を本体１に押し込む方向、移動方向Ｚ２はユニット３３を本体１から引き出す方向である（図５）。

また、ユニット３３には、各カートリッジ３１に設けられたガイド３１４１ｂと、それぞれ係合するガイドレール（ユニット側ガイド）３３７ｂ（３３７ｂＫ，３３７ｂＹ，３３７ｂＭ，３３７ｂＣ）が設けられている。これによって、カートリッジ３１をユニット３３に挿入する際に、ガイド３１４１ｂがレール３３７ｂに係合した状態で移動し、カートリッジ３１はユニット３３の奥側まで案内される（図５）。

このように、ユニット３３に設けられた一対のレール３３７ａ，３３７ｂと、カートリッジ３１に設けられた一対のガイド３１４１ａ，３１４１ｂがそれぞれ係合するように構成されている。これによって、カートリッジ３１は、安定した状態でユニット３３内に進入することができる。

また、ユニット３３には、カートリッジ３１をユニット３３に対して着脱する際に、各カートリッジ３１の出入口となるドラムカートリッジ開口部３３８（３３８Ｋ，３３８Ｙ，３３８Ｍ，３３８Ｃ）が設けられている。各開口部３３８は、移動方向Ｚ１，Ｚ２に沿って、且つ、ユニット３３の前記短手方向における側面（他端）に等間隔に４箇所配置されている。各開口部３３８を挟んで、一端側にボス３３６ａ、他端側にボス３３６ｂが設けられている。

更に、ユニット３３には、カートリッジ３２の案内ガイドとなるそれぞれ一対の現像カートリッジガイド溝（支持部材側ガイド部）３３９ａ（３３９ａＫ，３３９ａＹ，３３９ａＭ，３３９ａＣ），３３９ｂ（３３９ｂＫ，３３９ｂＹ，３３９ｂＭ，３３９ｂＣ）が設けられている。ガイド溝３３９ａは前記短手方向の一端に、ガイド溝３３９ｂは前記短手方向の他端に、互いに向い合って４箇所設けられている。各ガイド溝３３９ａ，３３９ｂは、移動方向Ｚ１，Ｚ２において等間隔に配置されている。

これら一対のガイド溝３３９ａ，３３９ｂに対して、一対の位置決め軸３２５１ａ，３２５１ｂが係合する。即ち、カートリッジ３２をユニット３３に装着する際に、ガイド溝３３９ａは軸３２５１ａと接触して軸３２５１ａをユニット３３の奥側（下側）に案内する。同様に、ガイド溝３３９ｂは軸３２５１ｂと接触して軸３２５１ｂをユニット３３の奥側に案内する。

ユニット３３に対して、全てのカートリッジ３１，３２を支持させた状態（装着した状態）（図６（ａ）参照）で、ユニット３３を本体１に対して移動させることができる。即ち、ユニット３３は矢印Ｚ１方向に移動することによって、本体１に押し込まれる。また、ユニット３３は矢印Ｚ２方向に移動することによって、本体１から引き出される。

カートリッジ３１，３２を交換する際には、使用者がユニット３３を本体１から引き出して（図４）、装置本体１の引き出し位置ＯＰ（外部）で、交換作業を行う。

＜ドラムカートリッジのトレイユニットに対する着脱＞
次に、カートリッジ３１の着脱方法について、特に、図５及び図６（ｂ）を参照して説明する。図６（ｂ）は本発明の実施例１に係るトレイユニット３３に対するカートリッジ３１，３２の着脱作業を説明する斜視図である。

上記の通り、カートリッジ３１はユニット３３に対してカートリッジ３２とは独立して着脱自在に構成されている。

カートリッジ３１をユニット３３に装着する場合には、カートリッジ３１をその長手方向から開口部３３８に挿入する。この際、カートリッジガイド３１４１ａ，３１４１ｂが、ユニット３３のガイドレール３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ係合するように位置合わせを行った状態で、ドラム３１１のドラム軸線方向（カートリッジ３１の長手方向）に挿入する。即ち、ガイド３１４１ａはレール３３７ａに案内され、また、ガイド３１４１ｂはレール３３７ｂに案内されて、カートリッジ３１はユニット３３の奥側に挿入される。すると、ガイド３１４１ａとレール３３７ａ、及び、ガイド３１４１ｂとレール３３７ｂとがそれぞれ係合しているので、カートリッジ３１は、略水平の姿勢を維持したまま、ユニット３３に装着される。即ち、カートリッジ３１はユニット３３に取り外し可能に支持される。

カートリッジ３１をユニット３３の奥まで挿入すると、カートリッジ３１の挿入方向Ｘの先端側に設けられた位置決め穴３１４２が位置決め軸３３５と係合する。そして、最後に、カートリッジ３１の挿入方向Ｘの後端側の位置決め穴３１４３ａ，３１４３ｂが位置決めボス３３６ａ，３３６ｂと係合する。これによって、カートリッジ３１はユニット３３に位置決めされる。

ユニット３３にカートリッジ３１を装着した状態で、ユニット３３を引き出し位置ＯＰから内側位置ＩＰに移動するとき、内壁１０３とドラムカートリッジ枠体３１４が当接することによって、カートリッジ３１の長手方向が位置決めされる。

カートリッジ３１をユニット３３から取り外す場合には、カートリッジ３１を、開口部３３８から、感光体ドラム３１１のドラム軸線方向に引き抜けばよい。

なお、図６（ｂ）では、代表して、カートリッジ３１Ｍについて着脱途中の状態を示している。

＜現像カートリッジのトレイユニットに対する着脱＞
次に、カートリッジ３２の着脱方法について、特に、図３（ｂ），図５及び図６（ｂ）を参照して説明する。

上記の通り、ユニット３３には、一対のカートリッジガイド溝３３９ａ，３３９ｂが設けられている（図５参照）。ガイド溝３３９ａ，３３９ｂの形状によって、カートリッジ３２をユニット３３に着脱する際のカートリッジ３２の軌跡が決まるように構成されている。即ち、カートリッジ３１がユニット３３に支持されている状態で、カートリッジ３２をユニット３３に着脱する場合に、カートリッジ３２がカートリッジ３１とは干渉しないような移動軌跡を取ることができる。

後述する通り、引張りバネ（弾性部材）３３４１の弾性力によって、ユニット３３が本体１から引き出された状態ではカートリッジ３１，３２は離間した状態である。従って、ユニット３３に対してカートリッジ３１，３２を着脱する際に、感光体ドラム３１１と現像ローラ３２１とが互いに接触して損傷するのを防止することができる。

また、上記の通り、カートリッジ３２は、一対の現像カートリッジ位置決め軸３２５１ａ，３２５１ｂを有している。

カートリッジ３２をユニット３３に装着する場合には、まず、ガイド溝３３９ａに位置決め軸３２５１ａを合わせ、ガイド溝３３９ｂに位置決め軸３２５１ｂを合わせる。そして、軸３２５１ａ，３２５１ｂが、溝３３９ａ，３３９ｂに沿うように、カートリッジ３２を下方へ移動させてユニット３３に装着する。上記の通り、本実施例においては、本体１が水平面に設置された状態において、ユニット３３は水平方向に直線的に引き出される（矢印Ｚ２方向）。そして、ユニット３３が引き出された状態で、カートリッジ３２は、鉛直方向において下方に移動してユニット３３に装着される（支持される）。また、カートリッジ３２をユニット３３から取り外す場合には、装着動作とは反対の操作を行えばよい。すなわち、ユニット３３が引き出された状態で、カートリッジ３２を、鉛直方向において上方に移動させてユニット３３から取り外せばよい（図６（ｂ）参照）。

なお、上記の通り、カートリッジ３２は、鉛直方向下向きに装着され、鉛直方向上向きに取り外される。しかしながら、その際のカートリッジ３２の軌跡は、鉛直方向に完全に一致しておらず、図５から理解されるように少し傾いている。

また、図６（ｂ）では代表して、カートリッジ３２Ｙについて着脱途中の状態を示している。

＜カートリッジのユニット３３に対する着脱方向＞
前述した通り、本実施例においては、ユニット３３に対して、カートリッジ３１，３２が個々に独立して着脱自在に構成されている。そして、カートリッジ３１，３２は、一つのカートリッジ３１，３２を１組として、ユニット３３の移動方向（図６（ａ）の矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に沿って複数組並ぶように構成されている。各カートリッジ３１，３２はその長手方向が、前記移動方向Ｚ１，Ｚ２と交差する方向（直交する方向）に並んだ状態で、ユニット３３に支持される（図６（ａ）（ｂ））。尚、カートリッジ３１の長手方向とは、ドラム３１１の長手方向（軸線方向）である。また、カートリッジ３２の長手方向とは、現像ローラ３２１の長手方向（軸線方向）である。

そして、ユニット３３に対するカートリッジ３１の着脱方向と、ユニット３３に対するカートリッジ３２の着脱方向は、異なるように構成されている。すなわち、カートリッジ３１の着脱方向とカートリッジ３２の着脱方向は直交するように構成されている。そして、カートリッジ３１及びカートリッジ３２は、個々に独立してユニット３３に対して着脱可能である。より具体的には、カートリッジ３１は、水平方向であって感光体ドラム３１１のドラム軸線方向に着脱し、カートリッジ３２は、略鉛直方向であって現像ローラ３２１のローラ軸線に直交する方向に着脱するように構成されている。なお、ユニット３３にカートリッジ３１，３２を装着状態（支持状態）においては、感光体ドラム３１１のドラム軸線と現像ローラ３２１のローラ軸線は平行関係にある。

また、上記の通り、本体１が水平面に設置されている状態で、ユニット３３は水平方向に移動するように構成されている。そして、カートリッジ３１のユニット３３に対する着脱方向は水平方向であって、ユニット３３の移動方向と直交する方向となるように構成されている。

前述したとおり、本体１が水平面に設置された状態で、ユニット３３の移動方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）と、ユニット３３に対するカートリッジ３１の着脱方向は、直交する関係となっている。なお、ユニット３３の移動方向と、ユニット３３に対するカートリッジ
３２の着脱方向は、おおよそ直交する関係となっている。ここで、ユニット３３の移動方向とは、ユニット３３が内側位置と引き出し位置との間を移動する移動方向である。

ここで、本実施例では、本体１を小型化するために、本体１が水平面に設置された状態において、カートリッジ３２の一部とカートリッジ３１の一部が重なり合うように配置される構成を採用している。

これについて、図７を参照して説明する。図７では、カートリッジ３２Ｃとカートリッジ３２Ｋを例示している。これら隣接するカートリッジ３２Ｃ，３２Ｋの最大隙間を表す線Ｌ１，Ｌ２で挟まれた領域から、カートリッジ３１Ｋは、同図に示すハッチング部分ａ１，ａ２がはみ出しており、カートリッジ３２の下方に潜り込むように構成されている。

即ち、両カートリッジ３１，３２がユニット３３に装着された（支持された）状態で、カートリッジ３１の一部（図７におけるハッチング部分）がカートリッジ３２の下方に位置する。これによって、カートリッジ３１，３２を支持する（装着可能とする）ためのスペース（空間領域）を小さくすることができる。従って、装置本体１を小型化することができる。

このように、カートリッジ３１の一部が、カートリッジ３２の下方に位置するように、両カートリッジ３１，３２をユニット３３に支持する構成を採用しても、これらのカートリッジ３１，３２の着脱操作性を損なうことはない。なぜならば、本実施例では、カートリッジ３１の着脱方向とカートリッジ３２の着脱方向とが直交するように構成されているからである。このように構成することで、両カートリッジ３１，３２を個々に独立してユニット３３に対して着脱することができる。従って、交換が必要なカートリッジのみを単独で交換することができる。

＜現像カートリッジの接離機構＞
次に、現像カートリッジ３２の接触・離間手段について、図１，図５及び図８を参照して説明する。ここで、カートリッジ３２の接触・離間手段とは、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、又は、離間させるための接離機構である。図８は本発明の実施例１におけるカートリッジ３２の接離機構のメカニズムを説明する図である。なお、図８は、ユニット３３を開口部３３８側から見た側面図である。

画像形成を行うには（現像ローラ３２１が現像位置に位置している場合には）、ドラム３１１と現像ローラ３２１が接触していなければならない。一方、カートリッジ３１をユニット３３に対して着脱する際には、ドラム３１１と現像ローラ３２１とが離れていることが望ましい。これは、カートリッジ３１を着脱する際に、ドラム３１１や現像ローラ３２１を傷つけてしまわないようにするためである。

更に、カートリッジ３２Ｋのみを使用して画像形成を行う場合には、カートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃは使用しない。従って、余計な消耗を避けるためにも、これらの現像カートリッジ３２を感光体ドラム３１１から離間させておくのが望ましい。

そこで、カートリッジ３１，３２がユニット３３に装着された状態で、適時、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、または、離間させるための接離機構が設けられている。

具体的には、一対の離間バー駆動ギア３４ａ，３４ｂが装置本体１に設けられている（図１，図４，図８）。また、ユニット３３には、一対のギア３４ａ，３４ｂによって移動する、一対の離間バー３３４ａ，３３４ｂが設けられている。離間バー３３４ａは、ユニ
ット３３の前記短手方向の一端に設けられており、離間バー３３４ｂは、ユニット３３の前記短手方向の他端に設けられている（図５）。そして、ギア３４ａは、ユニット３３が本体１の内側に押し込まれると、離間バー３３４ａと接続する位置に、また、ギア３４ｂは離間バー３３４ｂと接続する位置に配置されている。また、ギア３４ａ，３４ｂはモータＭ（図８）の駆動力によって回転する。また、モータＭの駆動制御（回転、停止）は、制御手段Ｃによって行われる（図８）。ギア３４ａ，３４ｂ及び離間バー３３４ａ，３３４ｂが接離手段を構成する主要部材である。なお、本実施例において、現像ローラ３２１はカートリッジ３２にユニット化されており、カートリッジ３２の動作によって、ローラ３２１がドラム３１１に対して接触または離間する。

図８では、ギア３４ｂ及び離間バー３３４ｂ側のみを示している。なお、ギア３４ａ及び離間バー３３４ａに関する構成や機能は、ギア３４ｂ及び離間バー３３４ｂに関する構成や機能と同一であるので、ギア３４ｂ及び離間バー３３４ｂに関してのみ説明する。

図８（ａ）は全てのカートリッジ３２の有する現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１から離間している状態を示している。図８（ｂ）はカートリッジ３２Ｋの有する現像ローラ３２１Ｋのみが感光体ドラム３１１Ｋと接触している状態を示している。図８（ｃ）は全てのカートリッジ３２の有する現像ローラ３２１がドラム３１１と接触している状態を示している。

離間バー３３４ｂは、ユニット３３の側板の上部に沿うようにして伸びるロッド部３３４ｂ１を有している。そして、ロッド部３３４ｂ１の端部には、ユニット３３が本体１の内側に位置する内側位置ＩＰに位置した際に、ギア３４ｂの歯と噛み合うラック部３３４ｂ２が設けられている。即ち、ユニット３３が本体１の内部に収納された際に、ギア３４ｂの歯と噛み合うラック部３３４ｂ２がユニット３３に設けられている。

また、ロッド部３３４ｂ１には、各カートリッジ３２に対応する位置に、それぞれ離間用座面３３４ｂ３（３３４ｂ３Ｋ，３３４ｂ３Ｙ，３３４ｂ３Ｍ，３３４ｂ３Ｃ）及び斜面３３４ｂ４（３３４ｂ４Ｋ，３３４ｂ４Ｙ，３３４ｂ４Ｍ，３３４ｂ４Ｃ）が設けられている。

更に、ロッド部３３４ｂ１には、各カートリッジ３２に対応する位置に、それぞれ接触用係合部３３４ｂ５（３３４ｂ５Ｋ，３３４ｂ５Ｙ，３３４ｂ５Ｍ，３３４ｂ５Ｃ）が設けられている。

また、離間バー３３４ｂは、一端側がユニット３３に固定された引張バネ（弾性部材）３３４１の弾性力によって、図８において、左方向に弾性的に引っ張られている。これにより、ラック部３３４ｂ２がギア３４ｂの歯に噛み合っていない状態（例えば、ユニット３３が装置本体１の外部に引き出されているとき、即ち、引き出し位置ＯＰに位置している状態）では、図８（ａ）に示す状態となる。

ここで、ギア３４ｂは、本体１に設けられたモータＭの駆動力によって、図８において、時計方向及び反時計方向にそれぞれ所定の角度だけ回転自在に構成されている。尚、ギア３４ａ，３４ｂには、モータＭからの駆動力（回転力）が公知の駆動力伝達手段によって伝達される。ユニット３３が本体１の内側位置ＩＰに収容されると、上記の通り、ラック部３３４ｂ２がギア３４ｂの歯に噛み合った状態となる。そして、ギア３４ｂを制御手段Ｃによって回転制御する。即ち、制御手段Ｃは、本体１に設けられており、離間情報、及び、現像情報によって、モータＭの回転制御を行う。これによって、離間バー３３４ｂを、図８において左右に移動させることができる。

図８（ａ）に示す位置に離間バー３３４ｂが位置している場合には、カートリッジ３２の有する位置決め軸３２５１ｂはユニット３３に設けられたガイド溝３３９ｂに係合している。しかし、カートリッジ３２の有する離間ボス３２５２ｂは座面３３４ｂ３に乗った状態となる。従って、カートリッジ３２は、感光体ドラム３１１方向への移動が規制される。つまり、カートリッジ３２（より具体的には現像ローラ３２１）と感光体ドラム３１１は離間した状態となる（図８（ａ）参照）。

また、モータＭの駆動力によって、ギア３４ｂが所定の角度だけ、時計方向（図８）に回転すると、離間バー３３４ｂは右方向に移動する（図８（ｂ）参照）。離間バー３３４ｂの移動に伴い、カートリッジ３２Ｋの有する離間ボス３２５２ｂＫのみが、斜面３３４ｂ４Ｋを下り、係合部３３４ｂ５Ｋに係合された状態となる（図８（ｂ）参照）。

これにより、カートリッジ３２Ｋは、位置決め軸３２５１ｂＫがガイド溝３３９ｂＫに沿って移動するように、感光体ドラム３１１Ｋの方向に移動する。そして、カートリッジ３２Ｋ（より具体的には現像ローラ３２１Ｋ）と感光体ドラム３１１Ｋとが接触した状態となる（図８（ｂ）参照）。

このとき他のカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃは、離間ボス３２５２ｂが座面３３４ｂ３に乗ったままの状態を維持する。従って、現像カートリッジ３２（より具体的には現像ローラ３２１）と感光体ドラム３１１は離間したままの状態が保たれる（図８（ｂ）参照）。

モータＭの駆動力によってギア３４ｂが、更に時計方向（図８）に回転すると、離間バー３３４ｂは更に右方向に移動する（図８（ｃ）参照）。離間バー３３４ｂの更なる移動に伴い、他のカートリッジ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの有する離間ボス３２５２ｂも、斜面３３４ｂ４を下り、係合部３３４ｂ５に係合された状態となる（図８（ｃ）参照）。

これにより、他のカートリッジ３２も、位置決め軸３２５１ｂがガイド溝３３９ｂに沿って移動するように、ドラム３１１の方向に移動する。そして、これらの各色のカートリッジ３２（より具体的には現像ローラ３２１）も感光体ドラム３１１に接触した状態となる。

なお、カートリッジ３２Ｋについては、係合部３３４ｂ５Ｋと離間ボス３２５２ｂＫとが係合されたままであるので、現像ローラ３２１Ｋは感光体ドラム３１１Ｋに接触したままである（図８（ｃ）参照）。

また、図８（ｃ）に示す状態から、モータＭの駆動力によってギア３４ｂを、反時計方向（図８）に回転させることで、離間バー３３４ｂは左方向に移動する。そして、図８（ｂ）に示す状態、更に図８（ａ）に示す状態に移行させることができる。

以上説明したように、制御手段Ｃは、感光体ドラム３１１に対して現像位置に位置している現像ローラ３２１を前記現像位置から離間させる場合には、ギア３４ｂを反時計方向に回転させて、離間バー３３４を左方向に移動させる。これによって、係合部３３４ｂ５が離間ボス３２５２ｂから離れる。これによって、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して前記現像位置から離間させる（図８（ｃ）⇒図８（ｂ）⇒図８（ａ））。また、制御手段Ｃは、感光体ドラム３１１に対して前記現像位置から離れた離間状態の現像ローラ３２１を前記現像位置に移動させる場合には、ギア３４ｂを時計方向に回転させて、離間バー３３４を右方向に移動させる。これによって、係合部３３４ｂ５を離間ボス３２５２ｂと係合させる。これによって、現像ローラ３２１を前記現像位置に移動させる（図８（ａ）⇒図８（ｂ）⇒図８（ｃ））。

前述したように、制御手段Ｃによってギア３４ｂの回転を制御することによって、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させ、または、離間させる制御を行うことができる。カラー画像を形成する場合には、全ての現像ローラ３２１と感光体ドラム３１１を接触させれば良い（図８（ｃ）に示す状態）。

そして、黒色のみの画像を形成する場合には、図８（ｂ）に示す状態とすればよい。これにより、黒色以外の感光体ドラム３１１や現像ローラ３２１の余計な消耗を抑制できる。

また、上記の通り、ギア３４ｂの歯と離間バー３３４ｂのラック部が噛み合っていない場合には、離間バー３３４ｂは、引張バネ（弾性部材）３３４１の弾性力によって、図８中左方向に引っ張られており、図８（ａ）に示す状態となる。

そのため、ユニット３３が本体１から引き出された状態では、ギア３４ｂの歯と離間バー３３４ｂのラック部が噛み合っていない。そのため、感光体ドラム３１１と現像カートリッジ３２は全て離間した状態となる。従って、カートリッジ３１及び／又はカートリッジ３２を着脱する際に、現像ローラ３２１と感光体ドラム３１１が、接触することによって傷ついてしまうことを抑制できる。

＜本実施例に係る画像形成装置の優れた点＞
以上のように、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、カートリッジ３１のユニット３３に対する着脱方向とカートリッジ３２のユニット３３に対する着脱方向が直交する構成を採用している。これにより、カートリッジ３１及びカートリッジ３２を、個々に独立してユニット３３に対して着脱することができる。

また、前述した通り、本体１を小型化するために、本実施例では、カートリッジ３１の一部が、カートリッジ３２の下方に位置する構成を採用した。このような場合であっても、本実施例は、カートリッジ３１及びカートリッジ３２の着脱作業性を損なうことがない。

（実施例２）
次に、図９〜図１７を参照して、本発明の実施例２に係る画像形成装置２００について説明する。なお、図９〜図１７においては、上記実施例１に係る各構成と基本的な構成や機能が同一のものについては、同一の数字等を付して、説明を援用する。また、上記実施例１の場合と同様に、各図には、符号の最後に色別を示す「Ｋ」，「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」を適宜付しているが、以下の説明においては、これらを適宜省略する。

＜画像形成装置＞
図９を参照して、本発明の実施例２に係る画像形成装置２００の全体構成について説明する。図９は画像形成装置２００の全体構成を示す模式的断面図である。

本実施例では、実施例１とは異なって、各画像形成部３の下方に、レーザユニット２が設けられている。レーザユニット２によって、各画像形成部３に備えられた感光体ドラム３１１に、レーザ光ＬＫ，ＬＹ，ＬＭ，ＬＣが照射される。そして、各感光体ドラム３１１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。

また、本実施例では、実施例１とは異なって、画像形成部３の上方に、感光体ドラム３１１に形成された現像剤像を、シート材６１に転写する転写ユニット４が設けられている。

また、本実施例では、実施例１とは異なって、転写ユニット４の上方に、転写ユニット４が有する転写ベルト４１に付着した現像剤ｔを回収する回収ユニット５が設けられている。

また、本実施例では、実施例１とは異なって、転写ユニット４の右上方（図９）に、シート材６１に転写された現像剤像を定着する定着ユニット７が設けられている。更に、定着ユニット７の上方に、現像剤像が定着されたシート材６１を装置本体１の外部に排出するための排出部８が設けられている。

なお、本実施例における給送部６，画像形成部３，回収ユニット５，定着ユニット７、及び排出部８については、配置構成の相違はあるものの、基本的な構成や機能については、上記実施例１の場合と同一である。従って、これらの詳細な説明は、省略する。

＜転写ユニット＞
次に、転写ユニット４について、図９を参照して説明する。

本実施例においては、前述した実施例とは転写ユニット４の構成が異なっている。本実施例では、転写ユニット４によって、各感光体ドラム３１１に形成された現像剤像を転写ベルト４１に順次転写する。そして、これら４色の現像剤像を重ね合わせてフルカラー画像とした後に、転写ベルト４１からシート材６１に一括転写する構成を採用している。

更に、転写ユニット４は、回収ユニット５が有する回収ローラ５１に対向する位置にある対向ローラ４５と、転写ベルト４１上の現像剤像をシート材６１に一括して転写するための二次転写ローラ４６とを有する。

尚、転写ローラ４６は、バイアス印加手段（不図示）によって、所定のバイアスが印加され、転写ベルト４１上の現像剤像をシート材６１上に一括して転写する。

以上のように、実施例１では、感光体ドラム３１１上の現像剤像を、シート材６１に直接転写する直接転写方式を採用している。これに対して、実施例２では、転写ベルト４１に各色の現像剤画像を転写した後、二次転写ローラ４６にて当該現像剤画像をシート材６１に一括転写する間接転写方式を採用している。

この間接転写方式は、図９から理解されるように、シート材６１の搬送経路の長さを短くすることができる。従って、搬送経路の長さを短くした分、画像形成に要する時間を短くすることができるメリットがある。

＜消耗品のユニット化（カートリッジ化）＞
本実施例においても、上記実施例１の場合と同様に、画像形成部３は、ドラムカートリッジ３１と現像カートリッジ３２とから構成されている。画像形成部３について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は実施例２に係る画像形成部の概略構成図である。図１１（ａ）は実施例２に係る現像カートリッジの斜視図である。図１１（ｂ）は実施例２に係るドラムカートリッジの斜視図である。

また、カートリッジ３２が有する枠体３２５には、カートリッジ３２を着脱するときの案内部であるカートリッジガイド３２５３ａ，３２５３ｂが設けられている。更に、カートリッジ３２には、カートリッジ奥位置決めボス（被位置決め部）３２５４、及び、カートリッジ手前位置決め穴（被位置決め部）３２５５ａ，３２５５ｂが設けられている（図１１（ａ）参照）。

また、カートリッジ３１には、カートリッジ支持軸（被ガイド部、被位置決め部）３１４４ａ，３１４４ｂが設けられている（図１１（ｂ）参照）。

＜トレイユニット＞
次に、トレイユニット（支持部材）３５について、特に図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は実施例２に係るトレイユニットを装置本体から引き出した状態を示す模式的断面図である。図１３は本発明の実施例２に係るトレイユニットの斜視図である。尚、ユニット３５については、以下に説明する構成以外は、実施例１におけるユニット３３と同様である。

本実施例においては、トレイユニット（支持部材）３５は、枠体であるトレイフレーム３５１と、ユニット３５を本体１に対して移動操作する際の把持部である把手３５２，３５３とを有している。また、把手３５２，３５３の長手方向両端には、ユニット３５を装置本体２００ａの内側位置ＩＰ（図９）に位置決めするための、被位置決め部であるトレイガイドボス対３５２ａ，３５３ａが設けられている（図１３）。

一方、装置本体２００ａにおいて、ユニット３５が内側位置ＩＰに位置するときの収容部には、実施例１と同様に互いに対向して設けられる一対の内壁２０３が設けられている。また、内壁２０３には、ユニット３５が内側位置ＩＰから引き出し位置ＯＰ（図１２）、及び引き出し位置ＯＰから内側位置ＩＰに移動するときの案内部であるトレイガイドレール２０１，２０２が設けられている。更にガイドレール２０１，２０２にはユニット３５の位置決め部であるトレイ位置決め部２０１ａ，２０２ａが設けられている。また、カバー１１にはユニット３５を内側位置ＩＰに支持するためのトレイ突き当て部１１ａが設けられている（図１２）。

使用者がユニット３５を引き出し位置ＯＰから内側位置ＩＰに移動させるとき、使用者は把手３５２を把持して内側位置ＩＰに向かって移動させる。このとき、本体２００ａのガイドレール２０１，２０２と、ユニット３５のガイドボス対３５３ａ，３５２ａがそれぞれ係合する。これにより、ユニット３５の移動軌跡が規制され、安定した移動が可能となる。そして、使用者がユニット３５を内側位置ＩＰに移動させると、ガイドボス対３５２ａ，３５３ａは、それぞれトレイ位置決め部２０２ａ，２０３ａに到達する。更に、カバー１１を閉じることにより、トレイ突き当て部１１ａとガイドボス対３５２ａが当接する。これによって、ユニット３５は内側位置に位置決めされる（図９）。

また、ユニット３５には、現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させ、または、離間させる接離手段を構成する部材の一つである離間バー３５４が設けられている。

また、ユニット３５には、カートリッジ３１をユニット３５に着脱するためのガイド溝であるドラムカートリッジガイド３５５ａ，３５５ｂが設けられている。

また、ユニット３５には、カートリッジ３２をユニット３５に対して着脱する際に、各カートリッジ３２の出入口となる現像カートリッジ開口部３５６が設けられている。また、ユニット３５には、カートリッジ３２を装着する時のガイド部であるガイドレール３５７ａ，３５７ｂが設けられている。

更に、ユニット３５には、カートリッジ３２と感光体ドラム３１１を接触または離間する（現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、または離間させる）ための接離手段（接離機構）３５８が設けられている。

ここで、接離手段３５８について、図１４を参照して、説明する。図１４は本発明の実施例２に係る接離機構（接離手段）の斜視図である。なお、接離手段については、各カートリッジ３１，３２のいずれにおいても同じ構成である。図１４では、代表してカートリッジ３１Ｃ，３２Ｃのための接離手段３５８Ｃについて示している。

接離手段３５８は、主として、奥側揺動カム３５８１と、手前揺動カム３５８２と、カム３５８１とカム３５８２とを連結し、かつ揺動中心となる揺動軸３５８３とを有している。

そして、カム３５８１には、カートリッジ３２の奥位置決めボス３２５４と係合する奥位置決め穴３５８１１が設けられている。また、カム３５８２には、カートリッジ３２の手前位置決め穴３２５５ａ，３２５５ｂとそれぞれ係合する手前位置決めボス３５８２１ａ，３５８２１ｂが設けられている。更に、カム３５８２には、離間バー３５４に設けられた離間バーピン３５４１（図１３）と係合する当接部３５８２２が設けられている。尚、この構成は、各カートリッジ３１，３２について、同じ構成である。

＜カートリッジのトレイユニットに対する着脱＞
次に、ユニット３５に対するカートリッジ３２及びカートリッジ３１の着脱方法について、図１１（ａ）（ｂ）及び、図１３〜図１６を参照して説明する。

カートリッジ３２をユニット３５に装着する（支持させる）場合には、使用者がカートリッジ３２を、ボス（被位置決め部）３２５４側を先端にして、開口部３５６から挿入する。このとき、ガイド（被ガイド部）３２５３ａ，３２５３ｂが、ガイドレール（ガイド部）３５７ａ，３５７ｂにそれぞれ係合するように位置合わせを行った状態で、カートリッジ３２を現像ローラ３２１の軸線方向（長手方向）に沿ってユニット３５内に挿入する。

カートリッジ３２をユニット３５の奥まで挿入すると、ボス３２５４が、カム３５８１に設けられた奥側位置決め穴（ユニット側位置決め部）３５８１１に嵌まる。このとき、カートリッジ３２の穴３２５５ａ，３２５５ｂに対して、カム３５８２に設けられたボス３５８２１ａ，３５８２１ｂが嵌まる。これによって、カートリッジ３２のユニット３５に対する装着が完了する。すなわち、カートリッジ３２がユニット３５に支持された状態となる（図１５（ｂ））。

更に、カートリッジ３２をユニット３５に装着した状態で、ユニット３５を引き出し位置ＯＰから内側位置ＩＰに移動する。これによって、現像枠体（カートリッジ側被位置決め部）３２５と内壁（本体側位置決め部）２０３とが当接し、カートリッジ３２の長手方向が位置決めされる。

カートリッジ３２をユニット３５から取り外す場合には、使用者が、カートリッジ３２を、開口部３５６から現像ローラ３２１の軸線方向に引き抜けばよい。

なお、図１５（ａ）では、各カートリッジ３２を代表して、カートリッジ３２Ｍについて着脱途中の状態を示している。

また、カートリッジ３１をユニット３５に装着する（支持させる）場合には、まず、カートリッジ３１の長手方向両端に設けられた支持軸（被ガイド部、被位置決め部）３１４４ａ，３１４４ｂと、ドラムカートリッジガイド（ガイド部）３５５ａ，３５５ｂの位置をそれぞれ合わせる。そして、支持軸３１４４ａ，３１４４ｂが、一対のガイド３５５ａ
，３５５ｂに沿うように、カートリッジ３１をユニット３５に装着する。これにより、カートリッジ３１がユニット３５に支持された状態となる（図１５（ｂ））。

つまり、図１５（ａ）に示すように、使用者が、カートリッジ３１をユニット３５の上方から鉛直方向下方に移動させてユニット３５に落とし込む。これによって、カートリッジ３１がユニット３５に装着された状態（支持された状態）となる（図１５（ｂ））。尚、カートリッジ３１をユニット３５から取り外す場合には、カートリッジ３１を、鉛直方向上方に取り外せばよい。

なお、図１５（ａ）では、代表して、カートリッジ３１Ｙについて着脱途中の状態を示している。

＜カートリッジのトレイユニットに対する着脱方向＞
以上のように、本実施例においては、ユニット３５に対して、カートリッジ３１とカートリッジ３２がそれぞれ着脱自在に構成されている。そして、これらのカートリッジ３１，３２は、一つのカートリッジ３１，３２を１組として、ユニット３５の移動方向に沿って複数組並ぶように構成されている。各カートリッジ３１，３２はその長手方向が、移動方向Ｚ１，Ｚ２と交差する方向（直交する方向）に並んだ状態で、ユニット３３に支持される（図１５（ａ）（ｂ））。

そして、ユニット３５に対するカートリッジ３１の着脱方向と、ユニット３５に対するカートリッジ３２の着脱方向は、異なるように構成されている。すなわち、カートリッジ３１の着脱方向とカートリッジ３２の着脱方向が直交するように構成されている。そして、これらカートリッジ３１，３２は、個々に独立してユニット３５に対して着脱自在に構成されている。より具体的には、カートリッジ３２は、ユニット３５に対して、水平方向であって現像ローラ３２１の軸線方向沿って着脱するように構成されている。また、カートリッジ３１は、ユニット３５に対して、略鉛直方向であって感光体ドラム３１１の軸線と直交する方向に着脱するように構成されている。なお、カートリッジ３１，３２がユニット３５に装着された状態（支持された状態）においては、感光体ドラム３１１の軸線と現像ローラ３２１の軸線は平行関係にある。

また、上記の通り、本体２００ａが水平面に設置された状態で、ユニット３５は水平方向に移動するように構成されている。そして、カートリッジ３２のユニット３５に対する着脱方向は、水平方向であってユニット３５の移動方向に直交する方向となるように構成されている。

以上より、装置本体２００ａが水平面に設置された状態で、ユニット３５の移動方向と、ユニット３５に対するカートリッジ３２の着脱方向は、直交する関係となっている。なお、ユニット３５の移動方向と、ユニット３５に対するカートリッジ３１の着脱方向は、おおよそ直交する関係となっている。

ここで、本実施例では、本体２００ａを小型化するために、本体２００ａが水平面に設置された状態において、カートリッジ３２の一部とカートリッジ３１の一部が重なり合うように配置される構成を採用している。

これについて、図１６を参照して説明する。図１６では、カートリッジ３１Ｃ，３１Ｋを例示している。これら隣接するカートリッジ３１Ｃ，３１Ｋの最大隙間をあらわす線Ｌ３，Ｌ４で挟まれた領域から、カートリッジ３２Ｋは、同図に示すハッチング部分ａ３，ａ４がはみ出しており、カートリッジ３１の下方に潜り込むように構成されている。

即ち、両カートリッジ３１，３２がユニット３５に装着された（支持された）状態で、カートリッジ３２の一部がカートリッジ３１の下方に位置する。これによって、カートリッジ３１，３２を支持する（装着可能とする）ためのスペース（空間領域）を小さくすることができる。従って、本体２００ａを小型化することができる。

このように、カートリッジ３２の一部がカートリッジ３１の下方に位置するように、両カートリッジ３１，３２をユニット３５に支持する構成を採用しても、カートリッジ３１，３２の着脱操作性を損なうことはない。何故なら、本実施例においても、上記実施例１の場合と同様に、カートリッジ３１の着脱方向とカートリッジ３２の着脱方向とが直交するように構成されているからである。このように構成することで、両カートリッジ３１，３２を個々に独立してユニット３５に対して着脱することができる。従って、交換が必要なカートリッジのみを単独で交換することができる。

＜現像カートリッジの接離機構＞
次に、現像カートリッジ３２の接触・離間手段（機構）について、図９，図１４及び図１７を参照して説明する。図１７は本発明の実施例２に係るカートリッジ３２の接離機構のメカニズムを説明する図である。なお、図１７は、ユニット３５を開口部３５６側から見た側面図である。

図１４に示したように、カム３５８１とカム３５８２は揺動軸３５８３によって連結され、かつ揺動可能にユニット３５に設けられている。カートリッジ３２は、先に説明したように、カム３５８１とカム３５８２によって支持される。従って、カートリッジ３２は、揺動軸３５８３を中心に揺動可能に支持される。更に、カム３５８１には、図１４に示すように、捩りコイルバネ（弾性部材）３５８１２が組み込まれている。

一方、図９に示すように、本体２００ａには離間ギア３４が設けられている。そして、ユニット３５が本体２００ａの内側位置ＩＰに装着されると、離間バー３５４の先端に設けられたラック部３５４２と離間ギア３４が噛合うように構成されている。

実施例１の場合と同様に、離間ギア３４は駆動手段Ｍによって、所定の角度だけ回転可能に構成されている。そして、ギア３４を制御手段Ｃによって回転制御する。これによって、離間バー３５４を、図１７において左右に移動させることができる。

図１７は、接離手段３５８，カートリッジ３２及び感光体ドラム３１１の各状態における位置関係を示している。ここで、図１７（ａ）は全てのカートリッジ３２が感光体ドラム３１１から離間している状態を示している。即ち、全ての感光体ドラム３１１と現像ローラ３２１とが離間している状態を示している。図１７（ｂ）はカートリッジ３２Ｋのみが、感光体ドラム３１１Ｋと接触している状態を示している。即ち、現像ローラ３２１Ｋが感光体ドラム３１１Ｋと接触している現像位置に位置している状態を示している。図１７（ｃ）は、全てのカートリッジ３２が感光体ドラム３１１と接触している状態を示している。即ち、全ての現像ローラ３２１が、感光体ドラム３１１に接触している現像位置に位置している状態を示している。

図１７（ａ）に示すように、ユニット３５を本体２００ａに装着した時点では、カートリッジ３２（現像ローラ３２１）と感光体ドラム３１１は全て離間している。これは、カム３５８１が、バネ（弾性部材）３５８１２の弾性力によって反時計方向に付勢されるためである。

ここで、ギア３４が、反時計方向回り（図１７）に回転すると、離間バー３５４は左方向に移動する。離間バー３５４が左方向に移動すると、まず、カートリッジ３２Ｋに対応
する離間バーピン３５４１Ｋが、カム３５８２Ｋの当接部３５８２２Ｋに突き当たる。更に、離間バー３５４が左方向に移動すると、離間バーピン３５４１Ｋが当接部３５８２２Ｋを押し上げ、カム３５８２Ｋは揺動軸３５８３Ｋを中心にして時計方向に回転する。これに伴い、揺動軸３５８３Ｋに連結されたカム３５８１Ｋも同様に時計方向に回転する。これにより、現像カートリッジ３２Ｋも揺動軸３５８３Ｋを中心にして時計方向に回転する。

従って、図１７（ｂ）に示すように、カートリッジ３２Ｋ（より具体的には現像ローラ３２１Ｋ）と感光体ドラム３１１Ｋが接触した状態となる。即ち、現像ローラ３２１Ｋが現像位置に位置する。

このとき、現像カートリッジ３２Ｋに対応する以外のピン３５４１は、カム３５８２に突き当たっていない。従って、カートリッジ３２の有する現像ローラ３２１と感光体ドラム３１１は離間したままの状態を維持する。

更に、ギア３４が回転すると、バー３５４は更に左方向へ移動する。すると、カートリッジ３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対応するピン３５４１も、当接部３５８２２に突き当たる。これにより、カム３５８２が時計回り方向（図１７）に回転する。これによって、カートリッジ３２Ｙ，Ｍ，Ｃは、揺動軸３５８３を中心にして時計方向に回転する。

従って、図１７（ｃ）に示すように、カートリッジ３２Ｙ，Ｍ，Ｃも感光体ドラム３１１に接触した状態となる。即ち、これらのカートリッジ３２の有する現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１に接触する。なお、カートリッジ３２Ｋについては、ピン３５４１Ｋと当接部３５８２２Ｋとの当接状態が維持されたままであるので、カートリッジ３２Ｋは感光体ドラム３１１Ｋに接触したままである。即ち、カートリッジ３２Ｋの有する現像ローラ３２１Ｋが感光体ドラム３１１Ｋに接触する。

また、図１７（ｃ）に示す状態から、ギア３４を、時計方向（図１７）に回転させることで、バー３５４は右方向に移動する。即ち、図１７（ｂ）に示す状態、更に図１７（ａ）に示す状態に移行させることができる。

以上説明したように、制御手段Ｃによってギア３４の回転を制御することによって、カートリッジ３２の有する現像ローラ３２１を感光体ドラム３１１に対して接触させる、または、離間させる制御を行うことができる。尚、カラー画像を形成する場合には、図１７（ｃ）に示す状態とすればよい。

そして、黒色画像のみを形成する場合には、図１７（ｂ）に示す状態とすればよい。これにより、カートリッジ３１Ｙ，Ｍ，Ｃの有する感光体ドラム３１１、及び、カートリッジ３２Ｙ，Ｍ，Ｃの有する現像ローラ３２１の余計な消耗を抑制できる。

また、前述した通り、ギア３４の歯とバー３５４のラック部が噛み合っていない場合には、バー３５４はバネ３５８１２の弾性力によって、右方向に位置しており、図１７（ａ）に示す状態となる。

ユニット３５が本体２００ａから引き出された状態では、ギア３４の歯とバー３５４のラック部が噛み合っていない。そのため、感光体ドラム３１１とカートリッジ３２は全て離間した状態となる。即ち、感光体ドラム３１１と現像ローラ３２１は離れた状態となる。従って、カートリッジ３１やカートリッジ３２を着脱する際に、現像ローラ３２１と感光体ドラム３１１が、接触することによって傷ついてしまうことを抑制できる。

尚、前述した各実施例では、前記現像位置とは、現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１に対して接触している位置である。また、前記離間状態とは、現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１に対して、離れている状態である。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、前記現像位置とは、現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１に対して近接（即ち、非接触）している位置であっても良い。このような場合には、前記離間状態とは、前記現像位置に位置している場合と比較して、現像ローラ３２１が感光体ドラム３１１に対して、更に離れている状態である。即ち、本実施例は、接触現像方式、及び、非接触現像方式のいずれの方式においても、良好に適用することができる。

＜本実施例に係る画像形成装置の優れた点＞
以上のように、本実施例に係る画像形成装置によれば、カートリッジ３１のユニット３５に対する着脱方向と、カートリッジ３２のユニット３５に対する着脱方向とが直交する構成を採用している。これにより、カートリッジ３１及びカートリッジ３２を、個々に独立してユニット３５に対して着脱することができる。

また、本実施例では、本体２００ａを小型化するために、両カートリッジ３１，３２がユニット３５に支持された状態（装着された状態）で、カートリッジ３２の一部が、カートリッジ３１の下方に位置する構成（潜り込んだ構成）を採用している。このような場合であっても、カートリッジ３１及びカートリッジ３２の着脱作業を簡単に行うことができる。

（その他）
前述した各実施例によれば、カートリッジ３１，３２は本体１，２００ａに取り外し可能に装着される。そして、本実施例においては、カートリッジ３１，３２をトレイユニット３３，３５に支持させた状態で、トレイユニット３３，３５を本体１，２００ａの内側に位置する内側位置ＩＰに位置決めする。これによって、カートリッジ３１，３２は、画像形成を行う前記画像形成位置に位置する。また、カートリッジ３１，３２を本体１，２００ａから取り外す際には、カートリッジ３１，３２を支持させたトレイユニット３３，３５を本体１，２００ａの内側位置ＩＰから引き出す。そして、本体１，２００ａに装着するカートリッジ３１，３２を交換する際には、トレイユニット３３，３５に対して、カートリッジ３１，３２の着脱を行うことによって行う。

また、上記各実施例における「引き出し位置」とは、トレイユニット３３，３５が本体１，２００ａの外側に引き出された位置を意味するものであるが、必ずしもトレイユニット３３，３５の全体が外側に露出することを意味するものではない。要は、カートリッジ３１，３２の交換ができる程度に、トレイユニット３３，３５が本体１，２００ａの外部に引き出されていればよい。

例えば、図５に示すように、引き出し方向（矢印Ｚ２方向）の最上流側でユニット３３に支持されているカートリッジ３２Ｃは、本体１の開口部１ａよりも内側に位置していても良い。何故なら、カバー１１を開放したとき、開口部１ａの上方も開放するように構成されれば、前記引き出し位置において、カートリッジ３２Ｃは、画像形成装置１００内の画像形成位置に位置する場合よりも外側方向に向かって引き出されている。したがって、カートリッジ３２Ｃは前記画像形成位置に位置する場合よりも、本体１の手前側に引き出されているので、使用者はカートリッジ３２Ｃの交換を容易に行うことができる。このように、ユニット３３，３５は、前記引き出し位置において、その全体が開口部１ａよりも外側に引き出されていなくても良い。勿論、図５に示すように、引き出し方向（矢印Ｚ２方向）の最上流側でユニット３３に支持されているカートリッジ３１Ｃ，３２Ｃが、開口部１ａよりも外側に引き出されるようにすると好適である。

また、上述の実施例では、ユニット３３，３５が、本体１，２００ａの設置面に対して水平方向に直線的に移動する場合を示した。しかしながら、本発明の実施例としては、これに限定されることはない。例えば、ユニットが装置本体の設置面に対して、斜め上方、或いは、斜め下方に直線的に移動しても良い。また、上述の実施例では、カートリッジ３１，３２の前記長手方向がユニット３３，３５の移動方向（Ｚ１，Ｚ２）と交差する方向となるように、カートリッジ３１，３２がユニット３３，３５に支持される構成を示した。しかしながら、本発明の実施例としては、この構成に限定されるものではない。例えば、カートリッジ３１，３２の前記長手方向がユニット３３，３５の移動方向に沿う方向となるように、カートリッジ３１，３２がユニット３３，３５に支持される構成を採用することもできる。また、ユニット３３，３５は、直線的に移動する構成に限定されずに、例えば、本体１（２００ａ）の下方を回動中心にして、回動可能であっても良い。このような構成の場合には、引き出し位置ＯＰとは、前記回動中心を中心にして、ユニット３３（３５）が本体１（２００ａ）に対して外側へ回動した（引き出された）位置である。また、内側位置ＩＰとは、前記回動中心を中心にして、ユニット３３（３５）が本体１（２００ａ）に対して内側へ回動した位置である。このような構成の場合には、ユニット３３（３５）が内側位置ＩＰに位置した場合であっても、その一部分は本体１（２００ａ）の外側に位置していても良い。

以上説明した通り、前述した各実施例によれば、トレイユニット３３，３５（支持部材）に対して、ドラムカートリッジ３１と現像カートリッジ３２とを、個々に独立して取り外し可能に支持することを実現した。また、ドラムカートリッジ３１と現像カートリッジ３２の交換作業性を向上させることを実現した。

１００，２００・・・電子写真画像形成装置、１，２００ａ・・・装置本体、２・・・レーザユニット、３・・・画像形成部、３１（３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ）・・・ドラムカートリッジ、３２（３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）・・・現像カートリッジ、３３，３５・・・トレイユニット（支持部材）、３１１・・・感光体ドラム、３２１・・・現像ローラ、３５８・・・接離手段（接離機構）

Claims (8)

1. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   電子写真感光体ドラムを有するドラムカートリッジと、
   現像剤を用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを有する現像カートリッジと、
   前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体から引き出された引き出し位置との間を移動する支持部材と、
   を有し、
   前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、個々に独立して前記支持部材に対して取り外し可能に支持され、前記ドラムカートリッジの前記支持部材に対する着脱方向と前記現像カートリッジの前記支持部材に対する着脱方向が異なる方向であるように構成されていることを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 前記ドラムカートリッジの前記支持部材に対する着脱方向と、前記現像カートリッジの前記支持部材に対する着脱方向の内、いずれか一方の着脱方向は、前記支持部材の前記移動方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
3. 前記装置本体が水平面に設置された状態で、前記支持部材は水平方向に移動可能に構成されており、
   前記支持部材が前記引き出し位置に引き出された状態で、前記ドラムカートリッジは前記支持部材に対して水平方向にかつ前記支持部材の前記移動方向と直交する方向に着脱自在に構成されており、また、前記現像カートリッジは前記支持部材に対して下方に移動して装着され、かつ、前記支持部材に対して上方に移動して取り外されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
4. 前記装置本体が水平面に設置された状態で、前記支持部材は水平方向に移動可能に構成されており、
   前記支持部材が前記引き出し位置に引き出された状態で、前記ドラムカートリッジは前記支持部材に対して下方に移動して装着され、かつ、前記支持部材に対して上方に移動して取り外されるように構成されており、また、前記現像カートリッジは前記支持部材に対して水平方向にかつ前記支持部材の前記移動方向と直交する方向に着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
5. 一つの前記ドラムカートリッジと一つの前記現像カートリッジを１組として、前記支持部材の前記移動方向に沿って複数組の前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジが並んで、前記支持部材に取り外し可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかの項に記載の電子写真画像形成装置。
6. 更に、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジが前記支持部材に支持された状態で、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとを接触させ、または、離間させる接離手段を有しており、
   前記接離手段は、前記支持部材が前記引き出し位置に引き出された状態では、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとを離間させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかの項に記載の電子写真画像形成装置。
7. 更に、前記支持部材が前記内側位置に位置する状態で、前記接離手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
8. 前記ドラムカートリッジの前記着脱方向と前記現像カートリッジの前記着脱方向が互いに直交する方向であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子写真画像形成装置。

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