JP2010094785A - 研削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被加工物を研削する研削手段と、被加工物を吸引保持する吸着パッドを備えた被加工物搬出手段と、被加工物の被保持面および吸着パッドの吸着面を洗浄する洗浄機構8とを具備する研削装置であって、洗浄機構8は吸着パッドの吸着面に垂直な方向に配設された回転軸と、回転軸を回転駆動する回転駆動手段83と、回転軸の上端部に径方向に突出して配設され吸着パッドの吸着面を洗浄するための研削部材842を備えた第1の洗浄手段84と、被加工物の被保持面を洗浄ための柔軟部材を備えた第2の洗浄手段85と、第1の洗浄手段84と第2の洗浄手段85のいずれか一方を軸方向に進退し他方の洗浄手段の上面より高い洗浄位置と他方の洗浄手段の上面より低い退避位置に位置付ける位置付け手段86とを具備している。
【選択図】図4
Description
該洗浄機構は、該吸着パッドの吸着面に垂直な方向に配設された回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設され該吸着パッドの吸着面を洗浄するための研削部材を備えた第1の洗浄手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設され該吸着パッドに吸引保持された被加工物の被保持面を洗浄ための柔軟部材を備えた第2の洗浄手段と、該第1の洗浄手段と該第2の洗浄手段のいずれか一方を軸方向に進退し他方の洗浄手段の上面より高い洗浄位置と他方の洗浄手段の上面より低い退避位置に位置付ける位置付け手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設され洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズルと、を具備している、
ことを特徴とする研削装置が提供される。
また、本発明による研削装置に装備される洗浄機構は、第1の洗浄手段を構成する研削部材の回転によって吸着パッドの吸着面を洗浄するので、吸着パッドの吸着面が偏磨耗することはない。
更に、本発明による研削装置に装備される洗浄機構は、吸着パッドに吸引保持された被加工物の被保持面を洗浄するための第2の洗浄手段が柔軟部材を備え、この柔軟部材によって吸着パッドに吸引保持された被加工物の被保持面を洗浄するので、被加工物の下面に保護テープが貼着されている場合には保護テープの下面である被保持面をスポンジ等の柔軟部材によって洗浄するため、保護テープが剥離することはない。
図示の実施形態における研削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。装置ハウジング2の図1において右上端には、静止支持板21が立設されている。この静止支持板21の内側面には、上下方向に延びる2対の案内レール22、22および23、23が設けられている。一方の案内レール22、22には荒研削手段としての荒研削ユニット3が上下方向に移動可能に装着されており、他方の案内レール23、23には仕上げ研削手段としての仕上げ研削ユニット4が上下方向に移動可能に装着されている。
図2に示す被加工物搬出手段7は、L字状の作動アーム71を備えている。このL字状の作動アーム71は垂直部711と水平部712とからなっており、垂直部711の下端が昇降機構72に連結されている。昇降機構72は例えばエアピストン等からなっており、作動アーム71を図2において矢印72aで示すように上下方向に作動せしめる。また、作動アーム71の垂直部711と連結した昇降機構72は、正転・逆転可能な電動モータを含む旋回機構73に連結されている。従って、旋回機構73を正転方向または逆転方向に駆動することにより、作動アーム71は垂直部711を中心として揺動せしめられる。この結果、作動アーム71の水平部712は水平面内で作動せしめられ、この水平部712の先端部に装着される吸着パッド74が水平面内で作動せしめられる。即ち、吸着パッド74は、チャックテーブル6とスピンナー洗浄手段14との間において垂直部711を中心とした円弧からなる吸着パッドの搬出経路に沿って移動せしめられる。
第1のカセット11に収容された研削加工前の被加工物である半導体ウエーハWは被加工物搬送手段15によって中心合わせ手段13に搬送され、ここで中心合わせされる。中心合わせ手段13で中心合わせされた半導体ウエーハWは、被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域Aに位置付けられたチャックテーブル6の吸着保持チャック62上に載置される。そして、図示しない吸引手段を作動して、半導体ウエーハWを吸着保持チャック62上に吸引保持する。次に、ターンテーブル5を図示しない回転駆動機構によって矢印5aで示す方向に120度回動せしめて、半導体ウエーハWを載置したチャックテーブル6を荒研削加工域Bに位置付ける。
3:荒研削ユニット
33:研削ホイール
4:仕上げ研削ユニット
43:研削ホイール
5:ターンテーブル
6:チャックテーブル
7:被加工物搬出手段
71:作動アーム
72:昇降機構
73:旋回機構
74:吸着パッド
8:洗浄機構
81:円筒状の支持部材
82:回転軸
83:回転駆動手段
84:第1の洗浄手段
842:研削部材
85:第2の洗浄手段
852:研削部材
86:位置付け手段
87:洗浄水噴射ノズル
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:中心合わせ手段
14:スピンナー洗浄手段
15:被加工物搬送手段
16:被加工物搬入手段
W:半導体ウエーハ
T:保護テープ
Claims (1)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブル上に保持された被加工物を研削する研削手段と、該チャックテーブル上で研削された被加工物を吸引保持する吸着面を有する吸着パッドを備えた被加工物搬出手段と、該吸着パッドの搬出経路に配設され該吸着パッドに吸引保持された被加工物の被保持面および該吸着パッドの吸着面を洗浄する洗浄機構と、を具備する研削装置において、
該洗浄機構は、該吸着パッドの吸着面に垂直な方向に配設された回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設さて該吸着パッドの吸着面を洗浄するための研削部材を備えた第1の洗浄手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設され該吸着パッドに吸引保持された被加工物の被保持面を洗浄ための柔軟部材を備えた第2の洗浄手段と、該第1の洗浄手段と該第2の洗浄手段のいずれか一方を軸方向に進退し他方の洗浄手段の上面より高い洗浄位置と他方の洗浄手段の上面より低い退避位置に位置付ける位置付け手段と、該回転軸の上端部に径方向に突出して配設され洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズルと、を具備している、
ことを特徴とする研削装置。
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