JP2010073153A - 操作用ペダル - Google Patents

Abstract

【課題】車両操作に用いられる操作用ペダルであって、足場となるステップと操作ペダルの踏部の間に作業者の踵や車内に持ち込まれた石が挟まりづらく、また、踏部とステップの間に石が入り込んだとしても確実にペダルを踏み込むことができる安価で簡易な形状のペダル構造を提供する。
【解決手段】操作用ペダルの踏部７３ａの構成であって、帯板材の一側を長手方向と略直角方向の複数の折曲線で折曲形成した。また、該踏部７３ａを該正面視略逆三角形状及び正面視略門形に折曲形成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業車両等に用いられる操作用ペダルの構造、詳しくはペダルの踏部の構造に関する。

従来、作業車両には、走行や作業操作を行うため、アクセルペダルやブレーキペダル、デフロックペダル等の各種操作用ペダルが運転席下方に配設される。そして、そのペダルの構造に関しては種々の技術が公知となっている。
例えば、下記にあげる特許文献１に関しては、ペダル踏部の端部に屈曲した凹凸形状の端面を設けることで、作業者のペダル踏動操作に対して、ペダルを踏み外し難い構造としている。
また、特許文献２、３に関しては、操作用ペダルのペダル踏部とペダルアーム部を一つの部材で折り曲げ形成することで、組み立ての簡易化や部品点数減少によるコストダウンを図っている。
特開２００７−７２５５６号公報 特開平１０−３２９５７３号公報 特開２００２−１９４８４号公報

しかしながら、特許文献１においてはペダル踏部とペダルアーム部が別々の部材で構成されることから、別途それらを連結する手段や工数が必要となり、コストアップを招来することとなった。
特許文献２、３においてはペダル踏部とペダルアーム部を一つの部材とし側面視略Ｌ字状に折り曲げる構造であることから、踏み込み操作時に、過って操作ペダルの踏部とステップの間に作業者の靴の踵が挟まれるおそれがあり、またペダル踏部とステップの間に石が挟まりペダルを踏み込むことができず、操作に支障が出るおそれがあった。

そこで本発明の課題は、安価で簡易な形状であって、確実にペダルを踏み込むことができる車両のペダル構造を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、操作用ペダルの踏部の構成であって、帯板材の一側を長手方向と略直角方向の複数の折曲線で折曲形成するものである。

請求項２においては、前記踏部を正面視略逆三角形状に折曲形成するものである。

請求項３においては、前記踏部を正面視略門形に折曲形成するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成したので、溶接が不要で、板材を折り曲げるだけで簡単に踏部を構成することができ、コスト低減化が図れる。
請求項２の如く構成したので、従来に比べ操作ペダルの踏部とステップの間のスペースが狭くなり、踏み込み操作時に踏部とステップの間に靴の踵が挟まれにくくなる。また正面視逆三角形を構成する傾斜部が、踏部とステップの間にある石を側方へ押して逃がすため、石が挟まることによる操作性の支障を改善させることができる。
請求項３の如く構成したので、踏み込み操作時に、踏部とステップの間に、石や靴の踵が挟まりにくくなり、確実に操作することができる。

次に、本発明の操作用ペダルをトラクタバックホーローダのデフロックペダルに取り付けた時の実施形態を説明する。
なお、以下の説明においては、トラクタバックホーローダの前進方向を前、その反対方向を後として、前進方向における左右方向を左右とする。
図１は本発明の操作ペダルを装着したトラクタバックホーローダの全体側面図、図２は本発明の操作ペダルを装着したトラクタバックホーローダの運転部平面図、図３は本発明のデフロックペダルの斜視図、図４は（ａ）実施例１のデフロックペダル踏部の斜視図、（ｂ）同じく正面図、図５は（ａ）実施例２のデフロックペダル踏部の斜視図、（ｂ）同じく正面図、図６は（ａ）実施例３のデフロックペダル踏部の斜視図、（ｂ）同じく正面図である。

まず、本発明を取り付けたトラクタバックホーローダ１の全体構成を説明する。
図１に示すように、トラクタバックホーローダ１は左右両輪の前輪７・７と後輪８・８を有する走行車両４を本機としている。該走行車両４の前方に積込み装置であるローダ２が装着されるとともに後方に掘削装置３が装着される。

走行車両４の車体フレーム５の前部には、ボンネット５３が配設され、該ボンネット５３の内部には車体の動力となる不図示のエンジンとともに、ラジエータやエアクリーナ等のエンジン付属品が搭載される。

前記エンジンの後方にはミッションケース５１が配設される。該ミッションケース５１の内部には不図示の油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）や、ＨＳＴに遊星歯車機構を組み合わせた油圧−機械式無段変速機（ＨＭＴ：Ｈｙｄｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）や、副変速機や、動力取出し装置（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）等が搭載される。

また、前記ミッションケース５１の後部にデフロック装置５２を備える差動装置が収納されている。

エンジンからの動力はミッションケース５１に伝達され、ミッションケース５１の内部にあるＨＳＴやＨＭＴ、副変速機により変速されて差動装置を介して、駆動輪である後輪８・８に伝えられる。また、ミッションケース５１の後面より突出したＰＴＯ軸（不図示）より動力が取出可能とされている。

車体フレーム５の中央部には運転部６が配設される。図２のように、運転部６の運転席６５の左方には副変速機レバー６７とＰＴＯ変速レバー６８が、右方にはローダ操作装置６９がそれぞれ配設される。また、運転席６５の後方には掘削装置操作装置７０が配設される。

運転席６５の前方には、車体フレーム５の前部よりステアリングコラム６２が突設され、また、該ステアリングコラム６２の上部よりステアリングハンドル６１が突設される。前記ステアリングコラム６２の上部表面には操作パネル６６や灯火装置や方向指示器等のスイッチ７１が設置され、ステアリングコラム６２の右側部からアクセルレバー６３及びパーキングブレーキレバー６４が突設される。

運転席６５の下方には作業者の足場となるステップ７４が配設され、該ステップ７４の右前部にシーソー型の前進、後退ペダル７２が配設される。また、本発明のペダル構造を適用したデフロックペダル７３（詳しくは後述する）は、ステップ７４の左後部に突設される。

上記の如く構成された本発明の形態において、作業者はトラクタバックホーローダ１の運転席６５に座り、ステアリングハンドル６１、走行車両操作パネル６６、副変速機レバー６７、ＰＴＯ変速レバー６８、ローダ操作装置６９、前進、後退ペダル７２、アクセルレバー６３、パーキングブレーキレバー６４、デフロックペダル７３等を駆使して作業を行う。
これらの操作手段により、走行車両４の走行操作及びローダ２、掘削装置３の作業操作が可能となる。

ここで、デフロックペダル７３を詳しく説明する。

デフロックペダル７３は以下のような場合に使用する。
トラクタバックホーローダ１を作業操作時、軟弱土壌での走行などではタイヤの片輪が空転してしまい、走行車両４がスタックすることがある。また、不整地の走行やプラウ耕のような場合、左右の車輪にかかる抵抗に差ができるため、走行車両４が直進できなくなることがある。このような場合、デフロックペダル７３の踏部７３ａを踏み込むことで、泥濘から抜け出したり、直進安定性を確保するのである。

図３に示すように、該デフロックペダル７３の形状は側面視略Ｌ字状で、その一端は踏み込み操作部である踏部７３ａが構成され、該踏部７３ａがステップ７４の床面に開口したガイド孔７４ａを貫通して上方に突出して配設されている。他端は連係アーム部７３ｃとしてステップ７４の下方に配置され、その端部にはリンク機構等を介し、デフロック装置５２と連結される。デフロックペダル７３の前後中途部には支持部７３ｂが設けられ、該支持部７３ｂを中心として前後回転自在に枢支される。なお、支持部７３ｂは車体フレーム５に支持される。但し、デフロックペダル７３の踏部７３ａ以外の形状は限定するものではなく、全体として側面視で円弧状や略凹字状やＩ字状等とすることも可能である。

前記デフロックペダル７３の踏部７３ａを踏み込むと、支持部７３ｂを中心として連係アーム部７３ｃが回動され、連結されたリンク機構等を介してデフロック装置５２に伝達される。そして、差動装置を機械的にロックさせて強制的に左右の後輪８・８を同時に回転させることとなる。
前記デフロックペダル７３の踏部７３ａの踏み込みを停止すると、連係アーム部７３ｃに張着された不図示のバネに付勢され、デフロックペダル７３が回動前の元の位置に戻り、差動装置のロックが解除される。

次に、本発明の要部である踏部７３ａの構成について説明する。なお、踏部７３ａの構成はデフロックペダルに限定するものではなく、ブレーキペダルやクラッチペダルやアクセルペダル等の踏部にも適用可能である。

次に具体的な実施例を説明する。
図４に示すように、本実施例の踏部７３ａは、先端側の一本目の折曲線８１で鋭角、好ましくは４５度に折り曲げて傾斜部７３ｄを形成する。そして、折曲線８１から所定長さをあけて二本目の折曲線８２で直角に折り曲げて、左右面となるように踏部表面７３ｅを形成し、傾斜部７３ｄの先端が上下方向の基部側に近接するように構成する。つまり、正面視で略直角三角形状に折り曲げる。
このような構成によれば、デフロックペダル７３の踏部７３ａは傾斜部７３ｄを有するため、該踏部７３ａとステップ７４の間に隙間が少なくなり、作業者の踵が挟まり難くなる。また、車両内に石等が入り込み傾斜部７３ｄの下方に位置するようなことがあっても、踏部７３ａを踏み込むと傾斜部７３ｄが石等を側方へ押して逃がすこととなり、ステップ７４と踏部７３ａの間に挟まり難くなり、デフロックペダル７３の踏動操作に支障が出ず、デフロックペダル７３を確実に踏み込むことができるのである。

次に、踏部７３ａ第二実施例を説明する。なお、前記実施形態と共通する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図５に示すように、踏部７３ａは一つの帯板材を先端側から一本目の折曲線８１及び二本目の折曲線８２及び三本目の折曲線８３を略等間隔に設けて、正面視略逆三角形状（逆二等辺三角形状）に折曲形成し、左右に傾斜部７３ｄ・７３ｄを形成し、上面に踏部表面７３ｅを形成する。

このような構成によれば、ペダル踏部７３ａの傾斜部７３ｄにより、実施例１と同様の効果を得ることができる。

図６に示すように、デフロックペダル７３の踏部７３ａは一つの板材を正面視略門形に折曲形成されたものである。つまり、踏部７３ａは一つの帯板材を先端側から一本目の折曲線８１及び二本目の折曲線８２でそれぞれ直角方向に折り曲げて、先端部と基部側が上下方向となるように構成する。そして、ステップ７４には、基部側が挿入されるガイド孔７４ａと、該ガイド孔７４ａから踏部表面７３ｅの幅側方に開口して先端側が挿入される補助孔７４ｂが設けられている。なお、ガイド孔７４ａ及び補助孔７４ｂはデフロックペダル７３の踏み込み操作に対して踏部７３ａが十分移動でき、隙間は最小に形成されている。

このような構成によれば、踏部７３ａの左右側面より作業者の踵や車内に入り込んだ石等が入る隙間を有しない。即ち、作業者の踵がステップ７４と踏部７３ａに挟まりにくくなり、確実にデフロックペダル７３を踏み込むことができるのである。

なお、該踏部７３ａを踏み込んだ時、雨水や泥の付着により作業者の足が滑りやすくなる可能性がある。そこで、足が滑らないように踏部表面７３ｅに滑り難い弾性材料を被装もしくは貼設してもよい。
また、踏部表面７３ｅに溝や凹凸の加工を設け、足が滑らないようにしてもよい。

以上のように、操作用ペダルの踏部７３ａの構成であって、帯板材の一側を長手方向と略直角方向の複数の折曲線で折曲形成するものであるので、溶接が不要で、板材を折り曲げるだけで簡単に踏部７３ａを構成することができ、コスト低減化が図れる。

前記踏部７３ａを正面視略逆三角形状に折曲形成するものであるので、従来に比べ操作ペダルの踏部７３ａとステップ７４の間のスペースが狭くなり、踏み込み操作時に踏部７３ａとステップ７４の間に靴の踵が挟まれにくくなる。また正面視逆三角形を構成する傾斜部７３ｄが、踏部７３ａとステップ７４の間にある石を側方へ押して逃がすため、石が挟まることによる操作性の支障を改善させることができる。

前記踏部７３ａを正面視略門形に折曲形成するものであるので、踏み込み操作時に、踏部７３ａとステップ７４の間に、石や靴の踵が挟まりにくくなり、確実に操作することができる。

本発明の操作ペダルを装着したトラクタバックホーローダの全体側面図。 本発明の操作ペダルを装着したトラクタバックホーローダの運転部側面図。 本発明のデフロックペダルの斜視図。 （ａ）実施例１のデフロックペダル踏部の斜視図。（ｂ）同じく正面図。 （ａ）実施例２のデフロックペダル踏部の斜視図。（ｂ）同じく正面図。 （ａ）実施例３のデフロックペダル踏部の斜視図。（ｂ）同じく正面図。

符号の説明

７３ デフロックペダル
７３ａ 踏部
７４ ステップ

Claims (3)

1. 操作用ペダルの踏部の構成であって、帯板材の一側を長手方向と略直角方向の複数の折曲線で折曲形成することを特徴とする操作用ペダル。
2. 前記踏部を正面視略逆三角形状に折曲形成することを特徴とする請求項１に記載の操作用ペダル。
3. 前記踏部を正面視略門形に折曲形成することを特徴とする請求項１に記載の操作用ペダル。

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