JP2010070026A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロードノイズNZrの成分とエンジンこもり音NZeの成分とを含む複合騒音NZcに対する相殺音CSの基準波形を規定する複合振動基準信号Sbcからエンジンこもり音NZeに対する相殺音CSの成分を減算器82において除去し、ロードノイズNZrに対する相殺音CSの基準波形を規定するロードノイズ基準信号Sbrを生成する。そして、複合騒音NZcと相殺音CSとの誤差を最小化させる適応制御処理を、制御信号生成部74において基準信号Sbrに対して行い、これにより得られた制御信号Scrを用いて相殺音CSを出力する。その結果、ロードノイズNZrをより精度よく消音することができる。
【選択図】図3
Description
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
(1)全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置12(以下「ANC装置12」と称する。)を搭載した車両10の概略的な構成を示す図である。車両10は、ガソリン車や電気自動車等、燃料電池車等の車両とすることができる。
図2に示すように、各加速度センサユニット16は、サスペンション14の中でも、車輪26のホイール32に連結されたナックル30に設けられている。サスペンション14は、ナックル30に加え、連結部材38a、38bを介してナックル30及びボディ36に連結されたアッパーアーム34と、連結部材44a、44bを介してナックル30及びサブフレーム42に連結されたロアアーム40と、ダンパスプリング48を介してボディ36に連結され、連結部材50を介してロアアーム40に連結されたダンパ46とを有する。ボディ36とサブフレーム42は連結部材52を介して連結されている。また、ナックル30の内部には、エンジンEから延びるドライブシャフト54が回転自在に挿入されている。さらに、エンジンEとサブフレーム42は連結部材56を介して連結されている。
FI ECU18は、エンジンEの燃料噴射や点火を制御するものであり、点火に応じたエンジンパルスEpをANC装置12に対して送信する。
(a)全体構成
ANC装置12は、スピーカ20からの相殺音CSの出力を制御するものであり、マイクロコンピュータ58、メモリ59(図1)並びに図示しない入力回路及び出力回路等を備える。マイクロコンピュータ58は、相殺音CSを決定する機能(相殺音決定機能)等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。
基準信号生成部62は、エンジンパルスEpに基づくエンジンこもり音基準信号Sbe(以下「基準信号Sbe」とも称する。)を生成する。エンジンパルスEpは、エンジンE内の燃焼サイクルと等しく、燃料サイクルは、エンジンEの回転周期[s]と等しい。換言すると、エンジンパルスEpの周波数[Hz]は、エンジンEの振動周波数と等しい。その結果、エンジンパルスEpの周波数は、エンジンEを振動騒音源とする振動騒音(エンジンこもり音NZe)の周波数とも相関関係がある。
各信号制御部64x、64y、64zは、複合騒音NZc用の基準信号生成部70と、ロードノイズNZr用の基準信号生成部72と、制御信号生成部74とを有する。
基準信号生成部70は、加速度センサ60x、60y、60zが検出した振動加速度Ax、Ay、Azに基づき、複合騒音NZcに対する相殺音CSの基準波形を示す複合騒音基準信号Sbc(以下「基準信号Sbc」とも称する。)を生成する。
基準信号生成部72は、基準信号生成部70からの基準信号Sbcからエンジンこもり音NZeに対する相殺音CSの成分を除去してロードノイズNZrに対する相殺音CSの成分を抽出し、ロードノイズNZrに対する相殺音CSの基準波形を示す基準信号Sbrを生成するものであり、フィルタ80と、減算器82と、遅延器84と、フィルタ係数更新部86とを有する。
制御信号生成部74は、ロードノイズ基準信号Sbrに対して適応フィルタ処理を施して制御信号Scrを生成するものであり、適応フィルタ90と、参照信号生成部92と、フィルタ係数更新部94とを有する。
各第1加算器66は、各加速度センサユニット16に対応する3つの信号制御部64x、64y、64zから出力された制御信号Scrを合成し、第1合成制御信号Scc1を生成する。
第2加算器68は、各第1加算器66から出力された第1合成制御信号Scc1を合成し、第2合成制御信号Scc2を生成する。第2合成制御信号Scc2は、増幅器24を介してスピーカ20に出力される。
スピーカ20は、ANC装置12(マイクロコンピュータ58)からの第2合成制御信号Scc2に対応する相殺音CSを出力する。これにより、複合騒音NZcのうちロードノイズNZrの成分の消音効果が得られる。
マイクロフォン22は、ロードノイズNZrの成分を含む複合騒音NZcと相殺音CSとの誤差を残留騒音として検出し、この残留騒音を示す誤差信号eをANC装置12(マイクロコンピュータ58)に出力する。
次に、本実施形態における相殺音CSの生成の流れについて説明する。図4には、相殺音CSを生成するフローチャートが示されている。
以上のように、本実施形態によれば、車輪26の振動Vrの成分とエンジンEの振動Veの成分とを含む複合振動Vcに基づく複合振動基準信号SbcからエンジンEの振動Veに対応する成分(エンジンこもり音NZeに対する相殺音CSの成分)を除去し、ロードノイズNZrに対する相殺音CSの基準波形を規定するロードノイズ基準信号Sbrを生成する。そして、ロードノイズNZrを含む複合騒音NZcと相殺音CSとの誤差(誤差信号eの二乗e2)を最小化させる適応制御処理を、基準信号Sbrに対して行い、これにより得られた制御信号Scrを用いて相殺音CSを出力する。前記適応制御処理で用いられる基準信号Sbrは、エンジンこもり音NZeに対する相殺音CSの成分が除去されており、このため、前記適応制御処理では、エンジンこもり音NZeに伴う誤差を減少させるための演算が行われない。このため、複合振動VcにエンジンEの振動Veの成分が含まれていることに伴って生じる車輪26の振動Vrの成分の演算処理に対する影響をなくすことができる。従って、ANC装置12の消音性能を向上させることができる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
16…加速度センサユニット 20…スピーカ(相殺音出力部)
22…マイクロフォン(誤差検出部) 26…車輪
30…ナックル 60x、60y、60z…加速度センサ
70…複合振動用の基準信号生成部(第1基準信号生成部)
72…基準信号生成部 74…制御信号生成部
80…フィルタ 82…減算器(第2基準信号生成部)
84…遅延器 86、94…フィルタ係数更新部
90…適応フィルタ 92…参照信号生成部
CS…相殺音 E…エンジン
e…誤差信号 NZc…複合騒音
NZe…エンジンこもり音 NZr…ロードノイズ
R…路面 Sbc…複合振動基準信号
Sbe…エンジンこもり音基準信号 Sbr…ロードノイズ基準信号
Sce、Scr…制御信号 Vc…複合振動
Ve…エンジンの振動 Vr…車輪の振動
We、Wr…フィルタ係数
Claims (3)
- 車両の駆動力の生成又は伝達に伴う回転体の振動と、車輪と路面との接触により発生する車輪の振動の両方が伝達される振動伝達経路における複合振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出された複合振動に基づいて、車室内の振動騒音に対する相殺音の基準波形を規定する第1基準信号を生成する第1基準信号生成部と、
前記第1基準信号から前記回転体の振動騒音に対する相殺音の成分を除去して、前記車輪の振動騒音に対する相殺音の基準波形を規定する第2基準信号を生成する第2基準信号生成部と、
前記車室内の振動騒音と前記相殺音との誤差を減少させる適応制御処理を、前記第2基準信号に対して実行して制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号に基づいて前記相殺音を出力する相殺音出力部と、
前記車室内の振動騒音と前記相殺音との誤差を示す残留騒音を検出し、前記残留騒音に対応する誤差信号を出力する誤差検出部と
を備える能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
前記第2基準信号生成部は、
前記回転体の振動騒音に対する相殺音の基準波形を規定する第3基準信号を生成する第3基準信号生成部と、
前記第3基準信号に対して第1フィルタ係数を用いた適応フィルタ処理を行って第2制御信号を出力する第1適応フィルタと、
前記第1基準信号から前記第2制御信号を差し引き、前記第1基準信号から前記回転体の振動騒音に対する相殺音の成分を除去して前記第2基準信号を出力する減算器と、
前記第2基準信号に遅延を与える遅延器と、
前記第2基準信号が最小となるように前記第1フィルタ係数を逐次更新する第1フィルタ係数更新部と
を備える
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御信号生成部は、
前記第2基準信号に対して第2フィルタ係数を用いた適応フィルタ処理を行って前記制御信号を出力する第2適応フィルタと、
前記相殺音出力部から前記誤差検出部までの伝達特性に基づいて前記第2基準信号を補正して参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記参照信号と前記誤差信号とに基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記第2フィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新部と
を備える
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
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