JPH10214119A - 能動振動抑制装置 - Google Patents
能動振動抑制装置Info
- Publication number
- JPH10214119A JPH10214119A JP9017044A JP1704497A JPH10214119A JP H10214119 A JPH10214119 A JP H10214119A JP 9017044 A JP9017044 A JP 9017044A JP 1704497 A JP1704497 A JP 1704497A JP H10214119 A JPH10214119 A JP H10214119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vehicle
- signal
- output signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ロードノイズ、こもり音、アイドル騒音等の複
数事象に基づく車室内の振動を１つの制御系で抑制する
ことができる能動振動抑制装置を提供する。 【解決手段】振動検出器１、４および７によってサスペ
ンションの振動、車両駆動系の振動およびエンジンの振
動を各別に検出し、速度検出器３１および加速度検出器
３２によって車両の速度および加速度を各別に検出し、
検出した速度および加速度に基づいて車両の走行状態を
判別し、判別した走行状態に基づいて振動検出器１、４
または７からの出力信号を選択し参照信号としてコント
ローラ２に送出すると共に、コントローラ２内の係数乗
算器の乗算係数を判別された走行状態に基づく乗算係数
の係数乗算器に切り換えて、参照信号および係数乗算器
の乗算係数に基づいてコントローラ２から出力される相
殺信号によりスピーカ３、６および９を駆動して、車室
内の振動を抑制する。
数事象に基づく車室内の振動を１つの制御系で抑制する
ことができる能動振動抑制装置を提供する。 【解決手段】振動検出器１、４および７によってサスペ
ンションの振動、車両駆動系の振動およびエンジンの振
動を各別に検出し、速度検出器３１および加速度検出器
３２によって車両の速度および加速度を各別に検出し、
検出した速度および加速度に基づいて車両の走行状態を
判別し、判別した走行状態に基づいて振動検出器１、４
または７からの出力信号を選択し参照信号としてコント
ローラ２に送出すると共に、コントローラ２内の係数乗
算器の乗算係数を判別された走行状態に基づく乗算係数
の係数乗算器に切り換えて、参照信号および係数乗算器
の乗算係数に基づいてコントローラ２から出力される相
殺信号によりスピーカ３、６および９を駆動して、車室
内の振動を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車室内騒音
を抑制する能動振動抑制装置に関し、さらに詳細には車
両におけるロードノイズ、こもり音、アイドル騒音等の
複数事象による振動を抑制する能動振動抑制装置に関す
る。
を抑制する能動振動抑制装置に関し、さらに詳細には車
両におけるロードノイズ、こもり音、アイドル騒音等の
複数事象による振動を抑制する能動振動抑制装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本明細書における「振動」の語は「騒
音」も含めた意味で使用する。
音」も含めた意味で使用する。
【０００３】車室内振動対策の１つとして、車室内の振
動と逆位相の振動を発生させて車室内の振動を抑制する
能動振動抑制装置（ＡＮＣとも記す）が知られている。
動と逆位相の振動を発生させて車室内の振動を抑制する
能動振動抑制装置（ＡＮＣとも記す）が知られている。
【０００４】従来の能動振動抑制装置では、車両のタイ
ヤからの振動、所謂ロードノイズに基づく車室内の振動
抑制、車両駆動系の振動、所謂こもり音に基づく車室内
の振動抑制、アイドル時に生ずる車室内の振動抑制のた
めに、それぞれ独立したフィードフォワード制御系を構
成し、フィードフォワード制御系からの出力により駆動
される車室内に設置された２次音源装置を駆動して、振
動抑制を行っている。
ヤからの振動、所謂ロードノイズに基づく車室内の振動
抑制、車両駆動系の振動、所謂こもり音に基づく車室内
の振動抑制、アイドル時に生ずる車室内の振動抑制のた
めに、それぞれ独立したフィードフォワード制御系を構
成し、フィードフォワード制御系からの出力により駆動
される車室内に設置された２次音源装置を駆動して、振
動抑制を行っている。
【０００５】この例は図６に示す従来の能動振動抑制装
置を設置した車両の模式図および図７に示すブロック線
図のごとくである。図７は図６に示した能動振動抑制装
置に対応するブロック線図である。
置を設置した車両の模式図および図７に示すブロック線
図のごとくである。図７は図６に示した能動振動抑制装
置に対応するブロック線図である。
【０００６】図６および図７に示す従来の能動振動抑制
装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によって
検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照信
号としてロードノイズに基づく振動抑制のためのフィー
ドフォワード制御回路２７に供給し、フィードフォワー
ド制御回路２７の出力に基づいて車室内に設けたスピー
カ３を駆動してロードノイズに基づく車室内の振動を抑
制し、エンジンの振動を振動検出器７によって検出し、
車両走行中における振動検出器７からの出力をこもり音
参照信号としてこもり音に基づく振動抑制のためのフィ
ードフォワード制御回路２８に供給し、フィードフォワ
ード制御回路２８の出力に基づいて車室内に設けたスピ
ーカ６を駆動してこもり音に基づく車室内の振動を抑制
し、アイドル運転中における振動検出器７からの出力を
アイドル騒音参照信号としてアイドル騒音に基づく振動
抑制のためのフィードフォワード制御回路２９に供給
し、フィードフォワード制御回路２９の出力に基づいて
車室内に設けたスピーカ９を駆動してアイドル騒音に基
づく車室内の振動を抑制している。
装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によって
検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照信
号としてロードノイズに基づく振動抑制のためのフィー
ドフォワード制御回路２７に供給し、フィードフォワー
ド制御回路２７の出力に基づいて車室内に設けたスピー
カ３を駆動してロードノイズに基づく車室内の振動を抑
制し、エンジンの振動を振動検出器７によって検出し、
車両走行中における振動検出器７からの出力をこもり音
参照信号としてこもり音に基づく振動抑制のためのフィ
ードフォワード制御回路２８に供給し、フィードフォワ
ード制御回路２８の出力に基づいて車室内に設けたスピ
ーカ６を駆動してこもり音に基づく車室内の振動を抑制
し、アイドル運転中における振動検出器７からの出力を
アイドル騒音参照信号としてアイドル騒音に基づく振動
抑制のためのフィードフォワード制御回路２９に供給
し、フィードフォワード制御回路２９の出力に基づいて
車室内に設けたスピーカ９を駆動してアイドル騒音に基
づく車室内の振動を抑制している。
【０００７】ここで、振動検出器１および７は出力信号
をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、
６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信
号に変換し変換アナログ信号によって駆動される。
をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、
６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信
号に変換し変換アナログ信号によって駆動される。
【０００８】図６において２次音源としての各スピーカ
３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印
によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路
の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印
によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路
の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
【０００９】図７において、符号１１はロードノイズに
基づく振動（１次音）発生位置から車室内における振動
抑制目標位置、例えば乗員の頭部位置までの伝達系の伝
達要素を、符号１４はこもり音に基づく振動（１次音）
発生位置から車室内における振動抑制目標位置、までの
伝達系の伝達要素を、符号１７はアイドル騒音に基づく
振動（１次音）発生位置から車室内における振動抑制目
標位置までの伝達系の伝達要素をそれぞれ模式的に示し
ている。
基づく振動（１次音）発生位置から車室内における振動
抑制目標位置、例えば乗員の頭部位置までの伝達系の伝
達要素を、符号１４はこもり音に基づく振動（１次音）
発生位置から車室内における振動抑制目標位置、までの
伝達系の伝達要素を、符号１７はアイドル騒音に基づく
振動（１次音）発生位置から車室内における振動抑制目
標位置までの伝達系の伝達要素をそれぞれ模式的に示し
ている。
【００１０】また、１２はスピーカ３（２次音源）の位
置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の
伝達要素を、１５はスピーカ６（２次音源）の位置から
車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要
素を、１８はスピーカ９（２次音源）の位置から車室内
における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素をそ
れぞれ模式的に示している。
置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の
伝達要素を、１５はスピーカ６（２次音源）の位置から
車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要
素を、１８はスピーカ９（２次音源）の位置から車室内
における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素をそ
れぞれ模式的に示している。
【００１１】さらにまた、１３は振動抑制目標位置にお
けるロードノイズに基づく振動音とスピーカ３からの振
動音との差である残留音検出部を、１６は振動抑制目標
位置におけるこもり音とスピーカ６からの振動音との差
である残留音検出部を、１９は振動抑制目標位置におけ
るアイドル騒音とスピーカ９からの振動音との差である
残留音検出部を模式的に示し、２０は振動抑制目標位置
における残留音検出部を模式的に示している。なお、符
号２６は車両を示している。
けるロードノイズに基づく振動音とスピーカ３からの振
動音との差である残留音検出部を、１６は振動抑制目標
位置におけるこもり音とスピーカ６からの振動音との差
である残留音検出部を、１９は振動抑制目標位置におけ
るアイドル騒音とスピーカ９からの振動音との差である
残留音検出部を模式的に示し、２０は振動抑制目標位置
における残留音検出部を模式的に示している。なお、符
号２６は車両を示している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の能動振
動抑制装置では、車室内の振動抑制のために独立した複
数の制御系が必要となって、これらを１つの車両に搭載
すると制御系設置のために必要とする空間が増大するほ
か、能動振動抑制装置の設置のために重量が増加し、高
価なものになるという問題点が生ずる。
動抑制装置では、車室内の振動抑制のために独立した複
数の制御系が必要となって、これらを１つの車両に搭載
すると制御系設置のために必要とする空間が増大するほ
か、能動振動抑制装置の設置のために重量が増加し、高
価なものになるという問題点が生ずる。
【００１３】また、これらの問題点を解消するために、
ロードノイズ、こもり音、アイドル騒音に基づく車室内
の振動を１つの制御系のみで抑制しようとすると、制御
系における演算量が膨大になり、制御サンプリング周波
数の低下および制御精度の低下、さらにはフィードフォ
ワード型の騒音抑制装置の因果律を満たすことができな
くなるという問題点も生ずる。
ロードノイズ、こもり音、アイドル騒音に基づく車室内
の振動を１つの制御系のみで抑制しようとすると、制御
系における演算量が膨大になり、制御サンプリング周波
数の低下および制御精度の低下、さらにはフィードフォ
ワード型の騒音抑制装置の因果律を満たすことができな
くなるという問題点も生ずる。
【００１４】本発明は、ロードノイズ、こもり音、アイ
ドル騒音等の複数事象に基づく車室内の振動を１つの制
御系で抑制することができる能動振動抑制装置を提供す
ることを目的とする。
ドル騒音等の複数事象に基づく車室内の振動を１つの制
御系で抑制することができる能動振動抑制装置を提供す
ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる能動振動
抑制装置は、車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別
に検出する振動検出手段と、前記各振動検出手段からの
出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車
室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振
動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して
生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算
係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号
発生手段と、車両の走行状態を判別して、判別された走
行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号
を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共
に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算
係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、車
室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される
相殺信号によって駆動される相殺振動発生器とを備えた
ことを特徴とする。
抑制装置は、車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別
に検出する振動検出手段と、前記各振動検出手段からの
出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車
室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振
動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して
生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算
係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号
発生手段と、車両の走行状態を判別して、判別された走
行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号
を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共
に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算
係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、車
室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される
相殺信号によって駆動される相殺振動発生器とを備えた
ことを特徴とする。
【００１６】本発明にかかる能動振動抑制装置によれ
ば、車両の走行状態が走行状態判別手段によって判別さ
れ、判別された走行状態に基づいて振動検出手段からの
出力信号が選択され、選択された振動検出手段からの出
力信号が振動抑制信号発生手段に参照信号として送出さ
れると共に、係数乗算器の乗算係数が前記判別された走
行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換えられ、
振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって
相殺振動発生器が駆動されて、車室内の振動が抑制され
る。
ば、車両の走行状態が走行状態判別手段によって判別さ
れ、判別された走行状態に基づいて振動検出手段からの
出力信号が選択され、選択された振動検出手段からの出
力信号が振動抑制信号発生手段に参照信号として送出さ
れると共に、係数乗算器の乗算係数が前記判別された走
行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換えられ、
振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって
相殺振動発生器が駆動されて、車室内の振動が抑制され
る。
【００１７】このように本発明にかかる能動振動抑制装
置によれば、車両の走行モードが判別されて、判別され
た走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象が切り
換えられて、走行モードに対応した事象に基づく車室内
騒音の抑制制御が行われるために、制御系を１つにまと
めることができて、コスト、重量、必要空間の削減がで
きることになる。
置によれば、車両の走行モードが判別されて、判別され
た走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象が切り
換えられて、走行モードに対応した事象に基づく車室内
騒音の抑制制御が行われるために、制御系を１つにまと
めることができて、コスト、重量、必要空間の削減がで
きることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる能動振動抑
制装置を実施の形態によって説明する。
制装置を実施の形態によって説明する。
【００１９】図１は本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置を設置した車両の模式図であり、二輪駆動
の場合を示している。図２は図１に示した本発明の実施
の一形態にかかる能動振動抑制装置のブロック線図であ
る。
振動抑制装置を設置した車両の模式図であり、二輪駆動
の場合を示している。図２は図１に示した本発明の実施
の一形態にかかる能動振動抑制装置のブロック線図であ
る。
【００２０】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑
制装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によっ
て検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照
信号としてコントローラ２に供給し、エンジンの振動を
振動検出器７によって検出し、車両走行中における振動
検出器７からの出力をこもり音参照信号としてコントロ
ーラ２に供給し、アイドル運転中における振動検出器７
からの出力をアイドル騒音参照信号としてコントローラ
２に供給し、コントローラ２からの出力に基づいて車室
内に設けた２次音源としてのスピーカ３、６および９を
駆動して、ロードノイズに基づく車室内の振動を抑制
し、こもり音に基づく車室内の振動を抑制し、アイドル
騒音に基づく車室内の振動を抑制する。
制装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によっ
て検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照
信号としてコントローラ２に供給し、エンジンの振動を
振動検出器７によって検出し、車両走行中における振動
検出器７からの出力をこもり音参照信号としてコントロ
ーラ２に供給し、アイドル運転中における振動検出器７
からの出力をアイドル騒音参照信号としてコントローラ
２に供給し、コントローラ２からの出力に基づいて車室
内に設けた２次音源としてのスピーカ３、６および９を
駆動して、ロードノイズに基づく車室内の振動を抑制
し、こもり音に基づく車室内の振動を抑制し、アイドル
騒音に基づく車室内の振動を抑制する。
【００２１】一方、車両２６の速度を検出する速度検出
器３１からの出力および車両２６の加速度を検出する加
速度検出器３２からの出力はコントローラ２に供給して
車両２６の速度および加速度に基づいて走行モードを判
別する。ここで加速度検出器３２は車室天井に設けて、
加速度を検出すると共に車室天井板の共振を検出する。
ある車速、あるエンジン回転数のときに天井板の共振に
基づく振動を検出することができるためである。
器３１からの出力および車両２６の加速度を検出する加
速度検出器３２からの出力はコントローラ２に供給して
車両２６の速度および加速度に基づいて走行モードを判
別する。ここで加速度検出器３２は車室天井に設けて、
加速度を検出すると共に車室天井板の共振を検出する。
ある車速、あるエンジン回転数のときに天井板の共振に
基づく振動を検出することができるためである。
【００２２】ここで、振動検出器１および７は出力信号
をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、
６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信
号に変換し変換アナログ信号によって駆動されることは
従来の場合と同様である。
をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、
６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信
号に変換し変換アナログ信号によって駆動されることは
従来の場合と同様である。
【００２３】図１において２次音源としての各スピーカ
３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印
によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路
の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印
によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路
の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
【００２４】コントローラ２は図２に示すように、参照
信号を受けて出力によってスピーカ３、６および９を駆
動するＦＩＲ形のデジタルフィルタ３４と、速度検出器
３１の出力および加速度検出器３２の出力を受けて走行
モードを判別し判別した走行モードに基づいて参照信号
およびデジタルフィルタ３４の係数を切り換えるための
切り換え信号を発生する走行モード切り換えコントロー
ラ３５とを備えている。
信号を受けて出力によってスピーカ３、６および９を駆
動するＦＩＲ形のデジタルフィルタ３４と、速度検出器
３１の出力および加速度検出器３２の出力を受けて走行
モードを判別し判別した走行モードに基づいて参照信号
およびデジタルフィルタ３４の係数を切り換えるための
切り換え信号を発生する走行モード切り換えコントロー
ラ３５とを備えている。
【００２５】デジタルフィルタ３４は、走行モード切り
換えコントローラ３５から出力される切り換え信号に基
づいてロードノイズ参照信号、こもり音参照信号、アイ
ドル騒音参照信号の中の１つの参照信号を取り出して実
質的にデジタルフィルタ３４の入力とする切り換え手段
３６と、切り換え手段３６を介した入力信号が供給され
る直列に接続された単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎ
と、切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単
位遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に
供給されてロードノイズに基づく車室内の振動抑制のた
めに予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３
８ａ0 、…、３８ａn と、同様に切り換え手段３６を介
して入力された入力信号、単位遅延素子３９ａ、…、３
９ｎからの出力信号が各別に供給されてこもり音に基づ
く車室内の振動抑制のために予め設定された利得で入力
信号を増幅する増幅器３８ｂO 、…、３８ｂn と、同様
に切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単位
遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に供
給されてアイドル騒音に基づく車室内の振動抑制のため
に予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３８
ｃ0 、…、３８ｃn とを備えている。
換えコントローラ３５から出力される切り換え信号に基
づいてロードノイズ参照信号、こもり音参照信号、アイ
ドル騒音参照信号の中の１つの参照信号を取り出して実
質的にデジタルフィルタ３４の入力とする切り換え手段
３６と、切り換え手段３６を介した入力信号が供給され
る直列に接続された単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎ
と、切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単
位遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に
供給されてロードノイズに基づく車室内の振動抑制のた
めに予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３
８ａ0 、…、３８ａn と、同様に切り換え手段３６を介
して入力された入力信号、単位遅延素子３９ａ、…、３
９ｎからの出力信号が各別に供給されてこもり音に基づ
く車室内の振動抑制のために予め設定された利得で入力
信号を増幅する増幅器３８ｂO 、…、３８ｂn と、同様
に切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単位
遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に供
給されてアイドル騒音に基づく車室内の振動抑制のため
に予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３８
ｃ0 、…、３８ｃn とを備えている。
【００２６】ここで増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３
８ｂO 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn は係数
乗算器であり、その利得は係数乗算器の乗算係数に対応
している。
８ｂO 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn は係数
乗算器であり、その利得は係数乗算器の乗算係数に対応
している。
【００２７】デジタルフィルタ３４は、さらに、増幅器
３８ａ0 、３８ｂ0 および３８ｃ0の出力信号の１つを
切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換
え手段３７ａと、増幅器３８ａ1 、３８ｂ1 、３８ｃ1
の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期
して取り出す切り換え手段３７ｂと、増幅器３８ａ2、
３８ｂ2 および３８ｃ2 の出力信号の１つを切り換え手
段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７
ｃと、…、増幅器３８ａn 、３８ｂn 、３８ｃ n の出力
信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取
り出す切り換え手段３７ｎと、切り換え手段３７ａの出
力と切り換え手段３７ｂの出力とを加算する加算器４０
ａと、加算器４０ａの出力と切り換え手段３７ｃの出力
とを加算する加算器４０ｂと、…、前段の加算器の出力
と切り換え手段３７ｎの出力とを加算してデジタルフィ
ルタ３４の出力信号とする加算器４０ｎとを備えてい
る。
３８ａ0 、３８ｂ0 および３８ｃ0の出力信号の１つを
切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換
え手段３７ａと、増幅器３８ａ1 、３８ｂ1 、３８ｃ1
の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期
して取り出す切り換え手段３７ｂと、増幅器３８ａ2、
３８ｂ2 および３８ｃ2 の出力信号の１つを切り換え手
段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７
ｃと、…、増幅器３８ａn 、３８ｂn 、３８ｃ n の出力
信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取
り出す切り換え手段３７ｎと、切り換え手段３７ａの出
力と切り換え手段３７ｂの出力とを加算する加算器４０
ａと、加算器４０ａの出力と切り換え手段３７ｃの出力
とを加算する加算器４０ｂと、…、前段の加算器の出力
と切り換え手段３７ｎの出力とを加算してデジタルフィ
ルタ３４の出力信号とする加算器４０ｎとを備えてい
る。
【００２８】図２において、符号２３は各振動発生源位
置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の
伝達要素を、符号２４はスピーカ３、６および９から車
室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素
を、符号２５は振動抑制目標位置における残留音検出部
を示している。
置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の
伝達要素を、符号２４はスピーカ３、６および９から車
室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素
を、符号２５は振動抑制目標位置における残留音検出部
を示している。
【００２９】走行モード切り換えコントローラ３５は、
例えば図３に示すように、走行モードを判別して、切り
換え信号を送出する。
例えば図３に示すように、走行モードを判別して、切り
換え信号を送出する。
【００３０】すなわち、加速度検出器３２によって検出
された車両２６の加速度ａが０であり、かつ速度検出器
３１によって検出された車両２６の速度ｖが０≦ｖ≦Ｘ
ｉであるときは、走行モード切り換えコントローラ３５
は、走行モードがモード１すなわち車室内の振動はアイ
ドル騒音による振動であると判別し、切り換え手段３６
によってアイドル運転中における振動検出器７からの出
力信号、すなわちアイドル騒音参照信号を選択させると
共に、切り換え手段３７ａ、…、３７ｎによって増幅器
３８ａ0 からの出力信号、増幅器３８ａ1 からの出力信
号、増幅器３８ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ａ
n からの出力信号を選択させる。ここで、Ｘｉは予め定
めた値であって、アイドル運転であるとみなせる上限の
値に予め設定されている。
された車両２６の加速度ａが０であり、かつ速度検出器
３１によって検出された車両２６の速度ｖが０≦ｖ≦Ｘ
ｉであるときは、走行モード切り換えコントローラ３５
は、走行モードがモード１すなわち車室内の振動はアイ
ドル騒音による振動であると判別し、切り換え手段３６
によってアイドル運転中における振動検出器７からの出
力信号、すなわちアイドル騒音参照信号を選択させると
共に、切り換え手段３７ａ、…、３７ｎによって増幅器
３８ａ0 からの出力信号、増幅器３８ａ1 からの出力信
号、増幅器３８ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ａ
n からの出力信号を選択させる。ここで、Ｘｉは予め定
めた値であって、アイドル運転であるとみなせる上限の
値に予め設定されている。
【００３１】加速度検出器３２によって検出された車両
２６の加速度ａがＸａ≦ａであり、かつ速度検出器３１
によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖである
ときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行
モードがモード２すなわち車室内の振動は主としてこも
り音による振動であると判別し、切り換え手段３６によ
って車両走行中における振動検出器７からの出力信号、
すなわちこもり音参照信号を選択させ、切り換え手段３
７ａ、３７ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｂ0 から
の出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、増幅器３
８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn からの出力
信号を選択させる。ここで、Ｘａは車室内の振動がこも
り音であると判別される下限の値に予め設定されてい
る。
２６の加速度ａがＸａ≦ａであり、かつ速度検出器３１
によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖである
ときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行
モードがモード２すなわち車室内の振動は主としてこも
り音による振動であると判別し、切り換え手段３６によ
って車両走行中における振動検出器７からの出力信号、
すなわちこもり音参照信号を選択させ、切り換え手段３
７ａ、３７ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｂ0 から
の出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、増幅器３
８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn からの出力
信号を選択させる。ここで、Ｘａは車室内の振動がこも
り音であると判別される下限の値に予め設定されてい
る。
【００３２】加速度検出器３２によって検出された車両
２６の加速度ａがａ≦ｘａであり、かつ速度検出器３１
によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖである
ときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行
モードがモード３すなわち車室内の振動は主としてロー
ドノイズによる振動であると判別し、切り換え手段３６
によって振動検出器１からの出力信号、すなわちロード
ノイズ参照信号を選択し、切り換え手段３７ａ、３７
ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｃ0 からの出力信
号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８ｃ2 か
らの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信号を選
択させる。
２６の加速度ａがａ≦ｘａであり、かつ速度検出器３１
によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖである
ときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行
モードがモード３すなわち車室内の振動は主としてロー
ドノイズによる振動であると判別し、切り換え手段３６
によって振動検出器１からの出力信号、すなわちロード
ノイズ参照信号を選択し、切り換え手段３７ａ、３７
ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｃ0 からの出力信
号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８ｃ2 か
らの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信号を選
択させる。
【００３３】上記のように構成した本発明の実施の一形
態にかかる能動振動抑制装置によれば、速度検出器３１
によって検出された車両の速度および加速度検出器３２
によって検出された車両の加速度に基づいて、走行モー
ドが走行モード切り換えコントローラ３５によって判別
され、判別された走行モードにしたがって切り換え手段
３６および３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、…、３７ｎが連動
して切り換えられる。
態にかかる能動振動抑制装置によれば、速度検出器３１
によって検出された車両の速度および加速度検出器３２
によって検出された車両の加速度に基づいて、走行モー
ドが走行モード切り換えコントローラ３５によって判別
され、判別された走行モードにしたがって切り換え手段
３６および３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、…、３７ｎが連動
して切り換えられる。
【００３４】この結果、走行モードがモード１と判別さ
れたときは、アイドル運転中における振動検出器７から
の出力信号が選択されてアイドル騒音参照信号としてデ
ジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振動抑制目標
位置におけるアイドル騒音に基づく振動を抑制するため
の利得に設定された、増幅器３８ａ0 からの出力信号、
増幅器３８ａ1 からの出力信号、増幅器３８ａ2 からの
出力信号、…、増幅器３８ａn からの出力信号が選択さ
れ、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６
および９が駆動されて、アイドル騒音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
れたときは、アイドル運転中における振動検出器７から
の出力信号が選択されてアイドル騒音参照信号としてデ
ジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振動抑制目標
位置におけるアイドル騒音に基づく振動を抑制するため
の利得に設定された、増幅器３８ａ0 からの出力信号、
増幅器３８ａ1 からの出力信号、増幅器３８ａ2 からの
出力信号、…、増幅器３８ａn からの出力信号が選択さ
れ、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６
および９が駆動されて、アイドル騒音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００３５】走行モード切り換えコントローラ３５によ
って走行モードがモード２と判別されたときは、車両走
行中における振動検出器７からの出力信号が選択されて
こもり音参照信号としてデジタルフィルタ３４に入力さ
れ、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に基づ
く振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８
ｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、
増幅器３８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn か
らの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基
づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、こもり音
に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制
される。
って走行モードがモード２と判別されたときは、車両走
行中における振動検出器７からの出力信号が選択されて
こもり音参照信号としてデジタルフィルタ３４に入力さ
れ、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に基づ
く振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８
ｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、
増幅器３８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn か
らの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基
づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、こもり音
に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制
される。
【００３６】走行モード切り換えコントローラ３５によ
って走行モードがモード３と判別されたときは、振動検
出器１からの出力信号が選択されてロードノイズ参照信
号としてデジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振
動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく振動を抑
制するための利得に設定された、増幅器３８ｃ0 からの
出力信号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８
ｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信
号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピ
ーカ３、６および９が駆動されて、ロードノイズに基づ
く車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制され
る。
って走行モードがモード３と判別されたときは、振動検
出器１からの出力信号が選択されてロードノイズ参照信
号としてデジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振
動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく振動を抑
制するための利得に設定された、増幅器３８ｃ0 からの
出力信号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８
ｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信
号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピ
ーカ３、６および９が駆動されて、ロードノイズに基づ
く車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制され
る。
【００３７】上記したように、本発明の実施の一形態に
かかる能動振動抑制装置では、アイドル騒音、こもり
音、ロードノイズが走行モードにより乗員に対して独立
した事象であることに注目し、走行モードに対応する事
象に限定した騒音に基づく振動を抑制するようにしたた
め、コントローラ２の制御量の削減と制御の高速化が達
成できるほか、コントローラが小型化できて、必要容積
も小さくてすむ。
かかる能動振動抑制装置では、アイドル騒音、こもり
音、ロードノイズが走行モードにより乗員に対して独立
した事象であることに注目し、走行モードに対応する事
象に限定した騒音に基づく振動を抑制するようにしたた
め、コントローラ２の制御量の削減と制御の高速化が達
成できるほか、コントローラが小型化できて、必要容積
も小さくてすむ。
【００３８】また、上記した本発明の実施の一形態にか
かる能動振動抑制装置において、加速度検出器３２から
の検出出力が天井板が共振する予め定めたレベル範囲の
とき、加速度検出器３２からの検出出力を参照信号とし
て切り換え手段３６によって選択するようにすることも
できる。
かる能動振動抑制装置において、加速度検出器３２から
の検出出力が天井板が共振する予め定めたレベル範囲の
とき、加速度検出器３２からの検出出力を参照信号とし
て切り換え手段３６によって選択するようにすることも
できる。
【００３９】また、車両の駆動方式が例えば四輪駆動と
二輪駆動との切り換えが可能な場合には、図１に示すよ
うに、例えばプロペラシャフト部、リアディファレンシ
ャルギヤのマウント部等の車両駆動系１０の振動を検出
する振動検出器４を設ける。この場合において、図４に
示す如く走行モード切り換えコントローラ３５は前記し
た構成に加えて、二輪駆動と四輪駆動との切り換え信号
（２ＷＤ／４ＷＤ切り換え信号）が供給されて四輪駆動
に切り換えられているとき、切り換え手段３６１をオン
状態に切り換えるように構成してある。
二輪駆動との切り換えが可能な場合には、図１に示すよ
うに、例えばプロペラシャフト部、リアディファレンシ
ャルギヤのマウント部等の車両駆動系１０の振動を検出
する振動検出器４を設ける。この場合において、図４に
示す如く走行モード切り換えコントローラ３５は前記し
た構成に加えて、二輪駆動と四輪駆動との切り換え信号
（２ＷＤ／４ＷＤ切り換え信号）が供給されて四輪駆動
に切り換えられているとき、切り換え手段３６１をオン
状態に切り換えるように構成してある。
【００４０】切り換え手段３６１がオン状態に切り換え
られているときは、振動検出器４からの出力信号を車両
走行中における振動検出器７からの出力信号であるこも
り音参照信号と合成して新たなこもり音参照信号とし、
デジタルフィルタ３４への入力とする。なお、この場
合、車両走行中における振動検出器７からのアナログ出
力信号と振動検出器４からのアナログ出力信号との和が
シリアルデジタル信号に変換されて、新たなこもり参照
信号とされる。
られているときは、振動検出器４からの出力信号を車両
走行中における振動検出器７からの出力信号であるこも
り音参照信号と合成して新たなこもり音参照信号とし、
デジタルフィルタ３４への入力とする。なお、この場
合、車両走行中における振動検出器７からのアナログ出
力信号と振動検出器４からのアナログ出力信号との和が
シリアルデジタル信号に変換されて、新たなこもり参照
信号とされる。
【００４１】ここで、速度検出器３１からの出力信号お
よび加速度検出器３２からの出力信号に基づく走行モー
ドの判別、参照信号の切り換えは、図３に示す場合と同
様である。
よび加速度検出器３２からの出力信号に基づく走行モー
ドの判別、参照信号の切り換えは、図３に示す場合と同
様である。
【００４２】したがって、二輪駆動の場合は、図２に示
した場合と同じ作用をし、四輪駆動に切り換えられてい
るときは、二輪駆動のときにおけるこもり音参照信号に
振動検出器４からの出力信号が加えられて、新たなこも
り音参照信号とされ、新たなこもり音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
した場合と同じ作用をし、四輪駆動に切り換えられてい
るときは、二輪駆動のときにおけるこもり音参照信号に
振動検出器４からの出力信号が加えられて、新たなこも
り音参照信号とされ、新たなこもり音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００４３】さらに増幅器３８ｂ0 、３８ｂ1 、…、３
８ｂn の増幅度を２段に切り換え可能なものとし、二輪
駆動と四輪駆動との切り換えに対応して増幅器３８
ｂ0 、３８ｂ1 、…、３８ｂn の増幅度を切り換えるよ
うにしてもよい。このようにしたときは、振動抑制が四
輪駆動／二輪駆動に対応して最適に行われる。
８ｂn の増幅度を２段に切り換え可能なものとし、二輪
駆動と四輪駆動との切り換えに対応して増幅器３８
ｂ0 、３８ｂ1 、…、３８ｂn の増幅度を切り換えるよ
うにしてもよい。このようにしたときは、振動抑制が四
輪駆動／二輪駆動に対応して最適に行われる。
【００４４】次に、本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置の変形例について説明する。
振動抑制装置の変形例について説明する。
【００４５】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑
制装置の変形例はコントローラ２に代わって適応型のコ
ントローラ２Ａを用いた場合の例である。
制装置の変形例はコントローラ２に代わって適応型のコ
ントローラ２Ａを用いた場合の例である。
【００４６】図５は本発明のコントローラ２Ａのブロッ
ク線図であり、コントローラ２と同一の構成要素には同
一の符号を付して示してある。
ク線図であり、コントローラ２と同一の構成要素には同
一の符号を付して示してある。
【００４７】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑
制装置の変形例においては、本発明の実施の一形態にか
かる能動振動抑制装置を適用した車両にさらに加えて、
図１に示すように、車室内の振動抑制目標位置近傍にマ
イクロフォン８が設けてある。マイクロフォン８は出力
をシリアルデジタル信号にて送出するように構成してあ
る。
制装置の変形例においては、本発明の実施の一形態にか
かる能動振動抑制装置を適用した車両にさらに加えて、
図１に示すように、車室内の振動抑制目標位置近傍にマ
イクロフォン８が設けてある。マイクロフォン８は出力
をシリアルデジタル信号にて送出するように構成してあ
る。
【００４８】コントローラ２Ａは適応デジタルフィルタ
３４Ａと走行モード切り換えコントローラ３５とから構
成してある。
３４Ａと走行モード切り換えコントローラ３５とから構
成してある。
【００４９】適応デジタルフィルタ３４Ａは、単位遅延
素子３９ａ、…、３９ｎと、加算器４０ａ、…、４０
ｎ、切り換え手段３６、３７ａ、…、３７ｎと、デジタ
ルフィルタ３４の増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８
ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0、…、３８ｃn に代わっ
て、増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３
８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn のそれぞれに対応し、
かつ利得が後記する係数修正アルゴリズムに基づいて制
御される増幅器３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ
0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn と、
２次音伝達系２４の伝達関数にほぼ等しい固定の伝達関
数に設定され、切り換え手段３６からの出力信号、すな
わち参照信号を入力とするデジタルフィルタ４１と、デ
ジタルフィルタ４１からの出力信号とマイクロフォン８
からの出力信号とが入力されてマイクロフォン８からの
出力信号の２乗の期待値が最小になるように増幅器３８
ｖａ 0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖ
ｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃ n の利得を制御する適
応制御プロセッサ４２とを備えて、適応デジタルフィル
タ３４Ａを構成している。
素子３９ａ、…、３９ｎと、加算器４０ａ、…、４０
ｎ、切り換え手段３６、３７ａ、…、３７ｎと、デジタ
ルフィルタ３４の増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８
ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0、…、３８ｃn に代わっ
て、増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３
８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn のそれぞれに対応し、
かつ利得が後記する係数修正アルゴリズムに基づいて制
御される増幅器３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ
0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn と、
２次音伝達系２４の伝達関数にほぼ等しい固定の伝達関
数に設定され、切り換え手段３６からの出力信号、すな
わち参照信号を入力とするデジタルフィルタ４１と、デ
ジタルフィルタ４１からの出力信号とマイクロフォン８
からの出力信号とが入力されてマイクロフォン８からの
出力信号の２乗の期待値が最小になるように増幅器３８
ｖａ 0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖ
ｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃ n の利得を制御する適
応制御プロセッサ４２とを備えて、適応デジタルフィル
タ３４Ａを構成している。
【００５０】上記のように構成された適応デジタルフィ
ルタ３４Ａを備えた本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置の変形例において、増幅器３８ｖａ0 、
…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖ
ｃ0 、…、３８ｖｃn の電源投入などの動作開始時にお
ける初期値としての基準利得は、増幅器３８ａ0 、…、
３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３
８ｃn の利得と同一の利得に設定されており、適応制御
プロセッサ４２による係数修正アルゴリズムに基づいて
初期値としての基準利得から修正制御され、以降、修正
制御された直前の利得から、係数修正アルゴリズムに基
づいて順次修正制御される。
ルタ３４Ａを備えた本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置の変形例において、増幅器３８ｖａ0 、
…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖ
ｃ0 、…、３８ｖｃn の電源投入などの動作開始時にお
ける初期値としての基準利得は、増幅器３８ａ0 、…、
３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３
８ｃn の利得と同一の利得に設定されており、適応制御
プロセッサ４２による係数修正アルゴリズムに基づいて
初期値としての基準利得から修正制御され、以降、修正
制御された直前の利得から、係数修正アルゴリズムに基
づいて順次修正制御される。
【００５１】走行モード切り換えコントローラ３５によ
って走行モードがモード１と判別されたときは、アイド
ル転中における振動検出器７からの出力信号が選択され
てアイドル騒音参照信号として適応デジタルフィルタ３
４Ａに入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるア
イドル騒音に基づく振動を抑制するための初期値として
の基準利得に設定された、増幅器３８ｖａ0 からの出力
信号、増幅器３８ｖａ 1 からの出力信号、増幅器３８ｖ
ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｖａn からの出力
信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてス
ピーカ３、６および９が駆動されて、振動検出器７から
の出力信号が入力されたデジタルフィルタ４１からの出
力とマイクロフォン８からの出力との差の２乗が最小に
なるように増幅器３８ｖａ0 の利得、増幅器３８ｖａ1
の利得、増幅器３８ｖａ2 の利得、…、増幅器３８ｖａ
n の利得が制御されて、アイドル騒音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
って走行モードがモード１と判別されたときは、アイド
ル転中における振動検出器７からの出力信号が選択され
てアイドル騒音参照信号として適応デジタルフィルタ３
４Ａに入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるア
イドル騒音に基づく振動を抑制するための初期値として
の基準利得に設定された、増幅器３８ｖａ0 からの出力
信号、増幅器３８ｖａ 1 からの出力信号、増幅器３８ｖ
ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｖａn からの出力
信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてス
ピーカ３、６および９が駆動されて、振動検出器７から
の出力信号が入力されたデジタルフィルタ４１からの出
力とマイクロフォン８からの出力との差の２乗が最小に
なるように増幅器３８ｖａ0 の利得、増幅器３８ｖａ1
の利得、増幅器３８ｖａ2 の利得、…、増幅器３８ｖａ
n の利得が制御されて、アイドル騒音に基づく車室内の
振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００５２】走行モード切り換えコントローラ３５によ
って走行モードがモード２と判別されたときは、車両走
行中における振動検出器７からの出力信号が選択されて
こもり参照信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入
力され、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に
基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器
３８ｖｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｂ1 からの出
力信号、増幅器３８ｖｂ2 からの出力信号、…、増幅器
３８ｖｂn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎか
らの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動され
て、振動検出器４からの出力信号が入力されたデジタル
フィルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力
との差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｂ0 の利
得、増幅器３８ｖｂ1 の利得、増幅器３８ｖｂ2 の利
得、…、増幅器３８ｖｂn の利得が制御されて、こもり
音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑
制される抑制される。
って走行モードがモード２と判別されたときは、車両走
行中における振動検出器７からの出力信号が選択されて
こもり参照信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入
力され、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に
基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器
３８ｖｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｂ1 からの出
力信号、増幅器３８ｖｂ2 からの出力信号、…、増幅器
３８ｖｂn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎか
らの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動され
て、振動検出器４からの出力信号が入力されたデジタル
フィルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力
との差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｂ0 の利
得、増幅器３８ｖｂ1 の利得、増幅器３８ｖｂ2 の利
得、…、増幅器３８ｖｂn の利得が制御されて、こもり
音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑
制される抑制される。
【００５３】走行モード切り換えコントローラ３５によ
って走行モードがモード３と判別されたときは、振動検
出器１からの出力信号が選択されて、ロードノイズ参照
信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入力され、車
室内の振動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく
振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｖ
ｃ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｃ1 からの出力信
号、増幅器３８ｖｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８
ｖｃn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの
出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、
振動検出器１からの出力信号が入力されたデジタルフィ
ルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力との
差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｃ0 の利得、
増幅器３８ｖｃ1 の利得、増幅器３８ｖｃ2 の利得、
…、増幅器３８ｖｃn の利得が制御されて、ロードノイ
ズに基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑
制される。
って走行モードがモード３と判別されたときは、振動検
出器１からの出力信号が選択されて、ロードノイズ参照
信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入力され、車
室内の振動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく
振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｖ
ｃ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｃ1 からの出力信
号、増幅器３８ｖｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８
ｖｃn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの
出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、
振動検出器１からの出力信号が入力されたデジタルフィ
ルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力との
差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｃ0 の利得、
増幅器３８ｖｃ1 の利得、増幅器３８ｖｃ2 の利得、
…、増幅器３８ｖｃn の利得が制御されて、ロードノイ
ズに基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑
制される。
【００５４】上記したように、本発明の実施の一形態に
かかる能動振動抑制装置の変形例においても、アイドル
騒音、こもり音、ロードノイズが走行モードにより乗員
に対して独立した事象であることに注目し、走行モード
に対応する事象に限定した騒音に基づく振動を、適応制
御によって抑制するようにし、このときに動作開始時に
おける初期値としての基準利得は走行モードに基づく利
得から適応制御が行われるため、コントローラ２Ａの制
御量の削減と制御の高速化が達成できるほか、コントロ
ーラ２Ａが小型化できて、必要容積も小さくてすむ。
かかる能動振動抑制装置の変形例においても、アイドル
騒音、こもり音、ロードノイズが走行モードにより乗員
に対して独立した事象であることに注目し、走行モード
に対応する事象に限定した騒音に基づく振動を、適応制
御によって抑制するようにし、このときに動作開始時に
おける初期値としての基準利得は走行モードに基づく利
得から適応制御が行われるため、コントローラ２Ａの制
御量の削減と制御の高速化が達成できるほか、コントロ
ーラ２Ａが小型化できて、必要容積も小さくてすむ。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる能動
振動抑制装置によれば、車両の走行モードを判別し、判
別した走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象を
切り換えることによって、走行モードに対応した事象に
基づく車室内騒音の抑制制御ができて前述した問題が解
決でき、かつ制御系を１つにまつめることが可能となる
ため、コスト、重量、必要空間の削減という効果も有す
る。
振動抑制装置によれば、車両の走行モードを判別し、判
別した走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象を
切り換えることによって、走行モードに対応した事象に
基づく車室内騒音の抑制制御ができて前述した問題が解
決でき、かつ制御系を１つにまつめることが可能となる
ため、コスト、重量、必要空間の削減という効果も有す
る。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置を設置した車両の模式図である。
置を設置した車両の模式図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置のブロック線図である。
置のブロック線図である。
【図３】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置における走行モード切り換えコントローラによる走行
モード判別の説明図である。
置における走行モード切り換えコントローラによる走行
モード判別の説明図である。
【図４】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置の変形例のブロック線図であって、四輪駆動／二輪駆
動の切り換えがある場合を示している。
置の変形例のブロック線図であって、四輪駆動／二輪駆
動の切り換えがある場合を示している。
【図５】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置の変形例のブロック線図である。
置の変形例のブロック線図である。
【図６】従来の能動振動抑制装置を設置した車両の模式
図である。
図である。
【図７】従来の能動振動抑制装置のブロック線図であ
る。
る。
１、４、７ ロードノイズ、こもり音およびアイドル騒
音の振動検出器 ２、２Ａ コントローラ ３、６、９ スピーカ ８ マイクロフォン １０ 車両駆動系 ２６ 車両 ３１ 速度検出器 ３２ 加速度検出器 ３４、４１ デジタルフィルタ ３４Ａ デジタルフィルタ ３５ 走行モード切り換えコントローラ ３６、３７ａ、…、３７ｎ 切り換え手段 ３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３
８ｃ0 、…、３８ｃn、３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、
３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖ
ｃn 増幅器 ３９ａ、…、３９ｎ 単位遅延素子 ４０ａ、…、４０ｎ 加算器
音の振動検出器 ２、２Ａ コントローラ ３、６、９ スピーカ ８ マイクロフォン １０ 車両駆動系 ２６ 車両 ３１ 速度検出器 ３２ 加速度検出器 ３４、４１ デジタルフィルタ ３４Ａ デジタルフィルタ ３５ 走行モード切り換えコントローラ ３６、３７ａ、…、３７ｎ 切り換え手段 ３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３
８ｃ0 、…、３８ｃn、３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、
３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖ
ｃn 増幅器 ３９ａ、…、３９ｎ 単位遅延素子 ４０ａ、…、４０ｎ 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ Ｈ０３Ｈ 17/00 ６０１ Ｊ
Claims (6)
- 【請求項１】車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別
に検出する振動検出手段と、 前記各振動検出手段からの出力信号が参照信号として入
力されて、各振動源から車室内までのそれぞれの振動伝
達特性に対して逆位相の振動伝達特性を有する相殺信号
を入力参照信号に対応して生成させるために、各参照信
号に対応させた係数が乗算係数として設定された係数乗
算器を有する振動抑制信号発生手段と、 車両の走行状態を判別して、判別された走行状態に基づ
いて選択した振動検出手段からの出力信号を振動抑制信
号発生手段へ参照信号として送出すると共に、係数乗算
器を前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗
算器に切り換える走行状態判別手段と、 車室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力され
る相殺信号によって駆動される相殺振動発生器とを備え
たことを特徴とする能動振動抑制装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の能動振動抑制装置におい
て、走行状態判別手段は車両の走行速度に基づいて走行
状態を判別することを特徴とする能動振動抑制装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の能動振動抑制装置におい
て、走行状態判別手段は車両の加速度に基づいて走行状
態を判別することを特徴とする能動振動抑制装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の能動振動抑制装置におい
て、走行状態判別手段は車両の走行速度が予め定めた所
定値以上で、車両の加速度が予め定めた加速度以下のと
きにタイヤからの振動に基づく振動を検出する振動検出
手段からの出力信号を参照信号とする走行状態であると
判別することを特徴とする能動振動抑制装置。 - 【請求項５】請求項１に記載の能動振動抑制装置におい
て、走行状態判別手段は車両の駆動形式の切り換えに基
づいて走行状態を判別することを特徴とする能動振動抑
制装置。 - 【請求項６】請求項３に記載の能動振動抑制装置におい
て、車両の天井板が共振する予め定めた範囲の車両の加
速度であると走行状態を判別したときは、走行状態判別
手段によって加速度検出手段からの出力信号を参照信号
として選択することを特徴とする能動振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01704497A JP3742702B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 能動振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01704497A JP3742702B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 能動振動抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10214119A true JPH10214119A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3742702B2 JP3742702B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=11933004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01704497A Expired - Fee Related JP3742702B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 能動振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3742702B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009147937A1 (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| WO2010032517A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
| EP2667380A2 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control apparatus |
| KR20180024399A (ko) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제조 방법 |
| US10322680B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit |
| US10360893B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-07-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP01704497A patent/JP3742702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009147937A1 (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP2009292201A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| EP2329993A4 (en) * | 2008-09-18 | 2011-10-12 | Honda Motor Co Ltd | ACTIVE NOISE ABSORPTION DEVICE |
| JP2010070026A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| EP2329993A1 (en) * | 2008-09-18 | 2011-06-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control device |
| CN102159426A (zh) * | 2008-09-18 | 2011-08-17 | 本田技研工业株式会社 | 有源噪声控制装置 |
| WO2010032517A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
| US9042569B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control device |
| EP2667380A2 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control apparatus |
| US8848937B2 (en) | 2012-05-22 | 2014-09-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control apparatus |
| US10322680B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit |
| US10360893B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-07-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit |
| KR20180024399A (ko) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3742702B2 (ja) | 2006-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2921232B2 (ja) | 能動型不快波制御装置 | |
| JP2748626B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| US5337365A (en) | Apparatus for actively reducing noise for interior of enclosed space | |
| US20080192948A1 (en) | Active Noise Control System | |
| EP1427247B1 (en) | Baffle vibrating reducing | |
| EP1257997B1 (en) | A device for active sound control in a space | |
| JP4031875B2 (ja) | アクティブ振動騒音抑制装置 | |
| JPH10214119A (ja) | 能動振動抑制装置 | |
| CN110871787A (zh) | 用于有效噪声和振动性能的内部噪声感测的方法和装置 | |
| US20070286435A1 (en) | In-vehicle noise/vibration sound control system | |
| JP2000322066A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH03228097A (ja) | 振動制御装置 | |
| JPH06130971A (ja) | 車両用振動制御装置 | |
| JPH04342296A (ja) | 能動型不快波制御装置 | |
| JPH02218296A (ja) | 車室内騒音制御装置 | |
| JPH05265471A (ja) | 車両の能動騒音制御装置 | |
| JP2841585B2 (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JPH06332469A (ja) | 車両の能動消音方法およびその装置 | |
| JP3499574B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3340139B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3471369B2 (ja) | 能動振動制御装置 | |
| JP2009083809A (ja) | 能動騒音低減装置 | |
| JPH064144A (ja) | 車両のアクティブ振動騒音制御装置 | |
| JPH02218297A (ja) | 車室内騒音制御装置 | |
| JP3503140B2 (ja) | 車両用振動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050502 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081118 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111118 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |