JP6475503B2 - 車両用振動騒音低減装置 - Google Patents
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Description
e = RW^C^+d −−−(1)
ここでRは、車室に伝達されるロードノイズに起因する騒音源であり、W^は適応フィルタ56の伝達関数であり、C^は車室の音響伝達特性の伝達関数である。更に、ロードノイズを含む騒音をdとする。このとき、e=0とすることにより、車内騒音を完全に打ち消すことができる。ここで可変であるのはW^のみであることから、LMSアルゴリズムに基づき、適応フィルタ56の係数を、騒音誤差信号eの2乗値を最小化するように更新すれば良い。この更新動作は、次の式で表されるように各制御サイクル毎に実行される。
Wn+1 = Wn − MeRC^−−−(2)
適応フィルタ56の係数の最大更新幅は、ステップサイズパラメータMにより決定される。通常時のステップサイズパラメータMは、騒音打消し信号が、過度のオーバーシュートを伴うことなく、騒音レベルの変化に迅速に追従し得るように設定される。
4 弾性部材
5 磁気粘弾性エラストマ(磁気粘弾性体)
22 コイル(磁場印加手段)
31 ホール素子(歪み検出手段)
32 スピーカ(打消音発生手段)
33 マイクロフォン(騒音検出手段)
51 MRE制御部(弾性率変更手段・磁場制御手段)
56 適応フィルタ
57 フィルタ係数更新部
61 車両情報検出部(車両情報取得手段)
Claims (14)
- 車両用振動騒音低減装置であって、
車室内の騒音を検出する騒音検出部(33)と、
打消音を発生する打消音発生部(32)と、
前記騒音検出部により検出された誤差信号に基づいて、前記打消音により前記騒音を相殺するように前記打消音発生部を制御する振動騒音制御部(56)と、
路面から車室内への振動の伝達経路中に介設された可変弾性率を有する可変弾性部材をなす弾性部材(4)と、
前記弾性部材の歪を検出する歪センサ(31)と、
所定の条件下に於いて、前記弾性部材の弾性率を変更する弾性率制御部(51)とを有し、
前記振動騒音制御部(56)が、前記歪センサにより検出された歪を考慮して、前記打消音発生部を制御し、
前記振動騒音制御部が、前記可変弾性部材の弾性率に応じて前記振動騒音制御部の打消音生成特性を変更するように構成されていることを特徴とする車両用振動騒音低減装置。 - 前記歪センサが、前記可変弾性部材の弾性率を検出するためにも利用されることを特徴とする請求項1に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記振動騒音制御部が、前記可変弾性部材の弾性率の増大に応じて、前記打消音の少なくとも高周波成分を増大するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記歪センサ(31)が、前記弾性率制御部(51)による前記可変弾性部材の弾性率のフィードバック制御に利用されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記振動騒音制御部が適応フィルタを含み、前記誤差信号及び前記弾性部材の前記歪に基づき前記適応フィルタの係数を更新することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の車両用振動騒音低減装置。
- 車両用振動騒音低減装置であって、
車室内の騒音を検出する騒音検出部(33)と、
打消音を発生する打消音発生部(32)と、
前記騒音検出部により検出された誤差信号に基づいて、前記打消音により前記騒音を相殺するように前記打消音発生部を制御する振動騒音制御部(56)と、
路面から車室内への振動の伝達経路中に介設された可変弾性率を有する可変弾性部材をなす弾性部材(4)と、
前記弾性部材の歪を検出する歪センサ(31)と、
所定の条件下に於いて、前記弾性部材の弾性率を変更する弾性率制御部(51)とを有し、
前記振動騒音制御部(56)が、前記歪センサにより検出された歪を考慮して、前記打消音発生部を制御し、
前記振動騒音制御部が適応フィルタを含み、前記誤差信号及び前記弾性部材の前記歪に基づき前記適応フィルタの係数を更新し、前記可変弾性部材の弾性率が増大したときには、前記適応フィルタの係数の更新幅を一時的に増大させることを特徴とする車両用振動騒音低減装置。 - 車両用振動騒音低減装置であって、
車室内の騒音を検出する騒音検出部(33)と、
打消音を発生する打消音発生部(32)と、
前記騒音検出部により検出された誤差信号に基づいて、前記打消音により前記騒音を相殺するように前記打消音発生部を制御する振動騒音制御部(56)と、
路面から車室内への振動の伝達経路中に介設された可変弾性率を有する可変弾性部材をなす弾性部材(4)と、
前記弾性部材の歪を検出する歪センサ(31)と、
所定の条件下に於いて、前記弾性部材の弾性率を変更する弾性率制御部(51)とを有し、
前記振動騒音制御部(56)が、前記歪センサにより検出された歪を考慮して、前記打消音発生部を制御し、
前記振動騒音制御部が適応フィルタを含み、前記誤差信号及び前記弾性部材の前記歪に基づき前記適応フィルタの係数を更新し、前記可変弾性部材の弾性率が減少したときには、弾性率の減少量に応じて、前記打消音が過大とならないように、前記適応フィルタの係数を直ちに更新することを特徴とする車両用振動騒音低減装置。 - 前記振動騒音制御部が、前記可変弾性部材の弾性率に応じて前記振動騒音制御部の打消音生成特性を変更するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 車両用振動騒音低減装置であって、
車室内の騒音を検出する騒音検出部(33)と、
打消音を発生する打消音発生部(32)と、
前記騒音検出部により検出された誤差信号に基づいて、前記打消音により前記騒音を相殺するように前記打消音発生部を制御する振動騒音制御部(56)と、
路面から車室内への振動の伝達経路中に介設された可変弾性率を有する可変弾性部材をなす弾性部材(4)と、
前記弾性部材の歪を検出する歪センサ(31)と、
所定の条件下に於いて、前記弾性部材の弾性率を変更する弾性率制御部(51)とを有し、
前記振動騒音制御部(56)が、前記歪センサにより検出された歪を考慮して、前記打消音発生部を制御し、
前記可変弾性部材が、磁気粘弾性エラストマ部材(5)及び対応する可変磁石(6、7)を含み、
前記歪センサ(31)が磁束検出センサを含むことを特徴とする車両用振動騒音低減装置。 - 前記歪センサ(31)が前記可変弾性部材内に埋設されていることを特徴とする請求項9に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記可変磁石が電磁石(7)を含むことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記可変磁石が電磁石(7)及び永久磁石(6)の組み合わせを含むことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記歪センサ(31)が、前記弾性率制御部(51)による前記可変弾性部材の弾性率のフィードバック制御に利用されることを特徴とする請求項9〜請求項12のいずれかに記載の車両用振動騒音低減装置。
- 前記可変弾性部材(4)が車両のサスペンションに内蔵されていることを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の車両用振動騒音低減装置。
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