CN114170992B - 一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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CN114170992B CN202210127549.1A CN202210127549A CN114170992B CN 114170992 B CN114170992 B CN 114170992B CN 202210127549 A CN202210127549 A CN 202210127549A CN 114170992 B CN114170992 B CN 114170992B
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Abstract

本申请公开了一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先在控制目标车辆未启动时，获取车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；然后根据第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速，并确定二者与第一目标噪声的第一对应关系；接着在控制目标车辆启动时，获取车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；进而在确定第二开始转速和第二截止转速与第二目标噪声的第二对应关系后，利用第一对应关系和第二对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，相比于人工评价的方式，可以实现快速且准确地获得主动降噪效果的评价结果，且消除了人工评价的主观性带来的影响，准确性更高。

Description

一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，越来越多的汽车走进了人们的生活，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利。其中，车辆的舒适性也一直是人们重点关注的问题。
为了降低车内的行驶噪音，现在越来越多的车辆搭载了针对发动机噪声的主动降噪技术，用于控制车内由发动机产生的阶次噪声，但由于该技术无法识别车内环境噪声中哪些是由发动机引起的阶次噪声，哪些是由汽车音响娱乐系统播放出的音乐声音，导致当音乐声音的部分频率与发动机阶次噪声对应的频率重合时，主动降噪技术均会对二者进行降噪，造成车载音乐音质的损伤，降低了车辆的主动降噪效果，也影响了车载用户的乘车体验。因此，需要及时对主动降噪效果进行评价，以根据评价结果，为损伤的汽车音质进行合理补偿，以提高车载用户的乘车体验。而目前对于主动降噪效果进行评价时采用的方式通常是依靠有经验的评测人员主观评价汽车主动降噪技术对汽车音质的影响，得到主动降噪效果的评估结果。但这种人工评价的方式，对评测人员的要求过高、主观性强、执行难度大、难以量化，不仅评价效率低，重复性无法得到保证，而且还需要花费大量的人力资源。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备，能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
本申请实施例提供了一种车辆主动降噪效果评价方法，包括：
在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；所述第一目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；所述第一开始频率和所述第一截止频率为所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系；
在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；所述第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；所述第二开始频率和所述第二截止频率为所述目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系；
利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
一种可能的实现方式中，所述在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率，包括：
在控制目标车辆未启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第一开始频率和第一截止频率；所述N为大于0的正整数；
在所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的频率与所述N阶噪声的频率一致时，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第一目标噪声。
一种可能的实现方式中，所述根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系，包括：
根据所述第一开始频率、第一截止频率以及所述N阶噪声中N的取值，计算第一开始转速和第一截止转速；并在获取到从所述第一开始转速到第一截止转速的过程中第一目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系，作为第一对应关系。
一种可能的实现方式中，所述在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率，包括：
在控制所述目标车辆启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统开启、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第二开始频率和第二截止频率；所述N为大于0的正整数；
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第二目标噪声。
一种可能的实现方式中，所述确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系，包括：
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取车内第二目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第二目标噪声的取值的对应关系，作为第二对应关系。
一种可能的实现方式中，所述利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果，包括：
根据所述第一对应关系，计算在预设转速区间内，所述第一目标噪声的取值的第一均方根值；
根据所述第二对应关系，计算在所述预设转速区间内，所述第二目标噪声的取值的第二均方根值；
计算所述第一均方根与所述第二均方根的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
一种可能的实现方式中，所述第一开始转速和所述第二开始转速的差值小于第一预设阈值；所述第一截止转速和第二截止转速的差值小于第二预设阈值。
本申请实施例还提供了一种车辆主动降噪效果评价装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；所述第一目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；所述第一开始频率和所述第一截止频率为所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第一确定单元，用于根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系；
第二获取单元，用于在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；所述第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；所述第二开始频率和所述第二截止频率为所述目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第二确定单元，用于确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系；
评价单元，用于利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
一种可能的实现方式中，所述第一获取单元包括：
第一采集子单元，用于在控制目标车辆未启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第一开始频率和第一截止频率；所述N为大于0的正整数；
第一获取子单元，用于在所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的频率与所述N阶噪声的频率一致时，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第一目标噪声。
一种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：
根据所述第一开始频率、第一截止频率以及所述N阶噪声中N的取值，计算第一开始转速和第一截止转速；并在获取到从所述第一开始转速到第一截止转速的过程中第一目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系，作为第一对应关系。
一种可能的实现方式中，所述第二获取单元包括：
第二采集子单元，用于在控制所述目标车辆启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统开启、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第二开始频率和第二截止频率；所述N为大于0的正整数；
第二获取子单元，用于在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第二目标噪声。
一种可能的实现方式中，所述第二确定单元具体用于：
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取车内第二目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第二目标噪声的取值的对应关系，作为第二对应关系。
一种可能的实现方式中，所述评价单元包括：
第一计算子单元，用于根据所述第一对应关系，计算在预设转速区间内，所述第一目标噪声的取值的第一均方根值；
第二计算子单元，用于根据所述第二对应关系，计算在所述预设转速区间内，所述第二目标噪声的取值的第二均方根值；
评价子单元，用于计算所述第一均方根与所述第二均方根的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
一种可能的实现方式中，所述第一开始转速和所述第二开始转速的差值小于第一预设阈值；所述第一截止转速和第二截止转速的差值小于第二预设阈值。
本申请实施例还提供了一种车辆主动降噪效果评价设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆主动降噪效果评价方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆主动降噪效果评价方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆主动降噪效果评价方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价方法、装置、存储介质及设备，首先在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；其中，第一目标噪声为目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；第一开始频率和第一截止频率为目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，然后根据第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的第一对应关系；接着，在控制目标车辆启动时，获取目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；其中，第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；第二开始频率和第二截止频率为目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，进而可以在确定第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声的第二对应关系后，利用第一对应关系和第二对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
可见，由于本申请实施例是利用目标车辆的阶次噪声与转速的对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，相比于人工评价的方式，可以实现快速且准确地获得主动降噪效果的评价结果，且评价的结果消除了人工评价的主观性带来的影响，从而能够更准确地评价出主动降噪的效果，并节省了人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的第一对应关系的示意图；
图3为本申请实施例提供的确定第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声的第二对应关系的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价装置的组成示意图。
具体实施方式
随着社会经济的快速发展，智能汽车已经逐渐融入人们日常生活中。同时，随着生活水平的日益提高，人们也越来越重视汽车的音质，好的音质不仅能给热门带来极致的听觉享受，提高驾驶乐趣，也能提高汽车品牌的知名度。并且，为了降低车内的行驶噪音，现在越来越多的车辆搭载了针对发动机噪声的主动降噪技术，用于控制车内由发动机产生的阶次噪声。但是由于该技术无法识别车内环境噪声中哪些是由发动机引起的阶次噪声，哪些是由汽车音响娱乐系统播放出的音乐声音，导致当音乐声音的部分频率与发动机阶次噪声对应的频率重合时，主动降噪技术均会对二者进行降噪，造成车载音乐音质的损伤，降低了车辆的主动降噪效果，也影响了车载用户的乘车体验。
因此，需要及时对主动降噪效果进行评价，以根据评价结果，为损伤的汽车音质进行合理补偿，以提高车载用户的乘车体验。而目前对于主动降噪效果进行评价时采用的方式通常是依靠有经验的评测人员主观评价汽车主动降噪技术对汽车音质的影响，得到主动降噪效果的评估结果。但这种人工评价的方式，对评测人员的要求过高、主观性强、执行难度大、难以量化，不仅评价效率低，重复性无法得到保证，而且还需要花费大量的人力资源。
为解决上述缺陷，本申请提供了一种车辆主动降噪效果评价方法，首先在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；其中，第一目标噪声为目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；第一开始频率和第一截止频率为目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，然后根据第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的第一对应关系；接着，在控制目标车辆启动时，获取目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；其中，第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；第二开始频率和第二截止频率为目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，进而可以在确定第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声的第二对应关系后，利用第一对应关系和第二对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
可见，由于本申请实施例是利用目标车辆的阶次噪声与转速的对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，相比于人工评价的方式，可以实现快速且准确地获得主动降噪效果的评价结果，且评价的结果消除了人工评价的主观性带来的影响，从而能够更准确地评价出主动降噪的效果，并节省了人力资源。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
参见图1，为本实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S101：在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；其中，第一目标噪声为目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；第一开始频率和第一截止频率为目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率。
在本实施例中，将需要进行主动降噪效果评价的任一车辆定义为目标车辆，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，得到评价结果。首先，需要在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆内的噪声（此处将其定义为第一目标噪声）、第一开始频率（此处将其定义为
Figure 921795DEST_PATH_IMAGE001
）、第一截止频率（此处将其定义为
Figure 930946DEST_PATH_IMAGE002
），用以执行后续步骤S102。
其中，第一目标噪声指的是目标车辆未启动且车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声。而第一开始频率和第一截止频率则指的是目标车辆未启动且车载主动降噪系统关闭的情况下的目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率。
具体来讲，一种可选的实现方式是，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，得到评价结果。首先，需要在控制目标车辆未发动、主动降噪系统关闭的状态、以及目标车辆的发动机产生N阶噪声时，可以利用目标车辆的车载麦克风系统，采集目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第一开始频率
Figure 179525DEST_PATH_IMAGE003
和第一截止频率
Figure 168209DEST_PATH_IMAGE004
，并可以将对应的幅值定义为A，时长定义为M1秒。其中，N为大于0的正整数，A和M1的取值可根据实际情况而定，比如，A和M1的取值可分别为1和10秒等。
并且，在目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的频率与N阶噪声的频率一致时，还可利用目标车辆的车载麦克风系统，获取目标车辆的车内噪声，作为第一目标噪声。
其中，目标车辆的发动机产生N阶噪声中N的取值可根据发动机的实际结构而定，比如，以四缸发动机为例，其产生的N阶噪声中N的取值为2，即阶次N=2，这是因为四缸发动机中每个缸完成一个工作循环需要点火一次，同时曲轴旋转2圈，故单缸每旋转一圈点火0.5次。由于有4个气缸，曲轴每旋转一圈点火2次，故可以将发动机的点火阶次确定为2阶次，即N=2。
需要说明的是，对于目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率的具体获取方式本申请不进行限定，可根据实际情况进行选择，上述各类数据的获取方式仅为本申请提出的优选示例方式。
S102：根据第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的第一对应关系。
在本实施例中，通过步骤S101在控制目标车辆未发动、主动降噪系统关闭的状态、以及目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集了目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声对应的第一开始频率
Figure 451423DEST_PATH_IMAGE003
和第一截止频率
Figure 867361DEST_PATH_IMAGE005
后，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，进一步可以根据第一开始频率
Figure 868815DEST_PATH_IMAGE003
和第一截止频率
Figure 661191DEST_PATH_IMAGE004
，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的对应关系（此处将其定义为第一对应关系），用以执行后续步骤S103。
具体来讲，一种可选的实现方式是，可以根据第一开始频率、第一截止频率以及N阶噪声中N的取值，计算出第一开始转速和第一截止转速，具体计算公式如下：
Figure 97113DEST_PATH_IMAGE006
(1)
Figure 746269DEST_PATH_IMAGE007
(2)
其中，
Figure 562916DEST_PATH_IMAGE008
表示第一开始转速；
Figure 34348DEST_PATH_IMAGE009
表示第一截止转速；
Figure 118586DEST_PATH_IMAGE010
表示第一开始频率；
Figure 345168DEST_PATH_IMAGE004
表示第一截止频率；N表示目标车辆的发动机产生N阶噪声中N的取值，可根据实际情况而定，比如若目标车辆为四缸发动机，则N取值为2。
举例说明：假设第一开始频率
Figure 180268DEST_PATH_IMAGE011
和第一截止频率
Figure 924233DEST_PATH_IMAGE004
的取值分别为20HZ和60HZ，且目标车辆为四缸发动机，即N取值为2，则根据上述公式（1）和（2）可以计算出第一开始转速
Figure 426759DEST_PATH_IMAGE012
和第一截止转速
Figure 230767DEST_PATH_IMAGE013
的取值分别是600rpm和1800rpm，即600=20x30x2/2， 1800=60x30x2/2。
需要说明的是，在上述目标车辆未发动、主动降噪系统关闭的状态、以及目标车辆的发动机产生N阶噪声的情况下，目标车辆中产生的噪声（即第一目标噪声）指的就是目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声。
进一步的，在目标车辆从第一开始转速提高到第一截止转速的过程中，还可以在目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声与目标车辆的发动机产生N阶噪声的频率一致时，利用车载麦克风采集到此过程中第一目标噪声的取值，并确定出在此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系，作为第一对应关系，如图2所示，可以将此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系绘制坐标系中的曲线图，其中，图2中坐标系的横坐标表示目标车辆的转速取值，纵坐标表示第一目标噪声（即目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声）的取值。
S103：在控制目标车辆启动时，获取目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；其中，第二目标噪声为目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；第二开始频率和第二截止频率为目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率。
在本实施例中，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，得到评价结果。不仅需要在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆内的第一目标噪声、第一开始频率
Figure 54629DEST_PATH_IMAGE001
、第一截止频率
Figure 602285DEST_PATH_IMAGE002
，还需要在控制目标车辆启动时，获取目标车辆车内的噪声（此处将其定义为第二目标噪声）、第二开始频率（此处将其定义为
Figure 897000DEST_PATH_IMAGE014
）、第二截止频率（此处将其定义为
Figure 262122DEST_PATH_IMAGE015
），用以执行后续步骤S104。
其中，第二目标噪声指的是目标车辆启动且车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声。而第二开始频率和第二截止频率则指的是在目标车辆启动且车载主动降噪系统开启的情况下，目标车辆从第二开始转速（此处将其定义为
Figure 681602DEST_PATH_IMAGE016
）匀速提高到第二截止转速（此处将其定义为
Figure 157583DEST_PATH_IMAGE017
）时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率。
具体来讲，一种可选的实现方式是，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价，得到评价结果。还需要在控制目标车辆发动、挡位挂空挡、怠速工况、主动降噪系统开启以及目标车辆的发动机产生N阶噪声的状态下，利用目标车辆的车载麦克风系统，采集目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声（即随转速实时改变频率的单频声）的开始频率和截止频率，作为第二开始频率
Figure 978908DEST_PATH_IMAGE018
和第二截止频率
Figure 279046DEST_PATH_IMAGE019
，并可以将对应的幅值仍设定为A，时长设定为M2秒。其中，N为大于0的正整数，且取值与步骤S101-S102中N的取值一致，A和M2的取值可根据实际情况而定，比如，A和M2的取值可分别为1和10秒等。其中，第二开始频率
Figure 513718DEST_PATH_IMAGE018
和第二截止频率
Figure 58969DEST_PATH_IMAGE020
的具体计算公式如下：
Figure 380DEST_PATH_IMAGE021
（3）
Figure 474349DEST_PATH_IMAGE022
（4）
其中，
Figure 196318DEST_PATH_IMAGE023
表示第二开始频率；
Figure 889467DEST_PATH_IMAGE024
表示第二截止频率；
Figure 544439DEST_PATH_IMAGE025
表示第二开始转速；
Figure 297632DEST_PATH_IMAGE026
表示第二截止转速；N表示目标车辆的发动机产生N阶噪声中N的取值，可根据实际情况而定，比如若目标车辆为四缸发动机，则N取值为2。
并且，在目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，还可利用目标车辆的车载麦克风系统，获取目标车辆的车内噪声，作为第二目标噪声。
其中，为了挺高评价结果的准确性，一种可选的实现方式是，需要保证第一开始转速和第二开始转速的差值小于第一预设阈值；第一截止转速和第二截止转速的差值小于第二预设阈值。而第一预设阈值和第二预设阈值的具体取值可根据实际情况进行设定，目的是保证第一开始转速和第二开始转速的取值基本一致，第一截止转速和第二截止转速的取值基本一致，M1和M2的取值基本一致，进而才能保证第一开始频率
Figure 303634DEST_PATH_IMAGE001
和第二开始频率
Figure 66054DEST_PATH_IMAGE027
的取值基本一致、以及第一截止频率
Figure 363084DEST_PATH_IMAGE002
和第二截止频率
Figure 615074DEST_PATH_IMAGE015
的取值基本一致。
需要说明的是，对于目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率的具体获取方式本申请不进行限定，可根据实际情况进行选择，上述各类数据的获取方式仅为本申请提出的优选示例方式。
S104：确定第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声的第二对应关系。
在本实施例中，为了能够更加快速且准确地对车辆主动降噪效果进行评价在控制目标车辆发动、挡位挂空挡、怠速工况、主动降噪系统开启以及目标车辆的发动机产生N阶噪声的状态下，还可以利用车载麦克风系统，采集目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，车内第二目标噪声的实时取值。并确定出在此过程中转速的实时取值与第二目标噪声的实时取值的对应关系（此处将其定义为第二对应关系），用以执行后续步骤S105。如图3所示，可以将此过程中转速的实时取值与第二目标噪声的实时取值的对应关系绘制坐标系中的曲线图，其中，图3中坐标系的横坐标表示目标车辆的转速的实时取值，纵坐标表示第二目标噪声的实时取值。
需要说明的是，在上述控制目标车辆发动、挡位挂空挡、怠速工况、主动降噪系统开启以及目标车辆的发动机产生N阶噪声的情况下，目标车辆中产生的噪声（即第二目标噪声）包含了目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声和目标车辆的发动机产生N阶噪声。
S105：利用第一对应关系和第二对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
在本实施例中，通过步骤S102得到第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声（即目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声）的第一对应关系，以及通过步骤S104确定出第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声（包含了目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声和目标车辆的发动机产生N阶噪声）的第二对应关系后，进一步可以通过对第一对应关系和第二对应关系进行处理，并根据处理结果，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
具体来讲，一种可选的实现方式是，首先，可以根据如图2所示的第一对应关系，计算在预设转速区间内，第一目标噪声的取值的第一均方根值（此处将其定义为RMS1），然后，可以根据如图3所示的第二对应关系，计算在预设转速区间内，第二目标噪声的取值的第二均方根值（此处将其定义为RMS2），接着，可以计算第一均方根RMS1与第二均方根RMS2的差值的绝对值，并根据该差值的绝对值，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
具体的，该差值的绝对值越大，则说明目标车辆的主动降噪系统在控制发动机N阶噪声的同时，也对由目标车辆的车载娱乐系统播放的与N阶噪声所对应的频率的声音影响越大，相当于也对目标车辆的车载娱乐系统播放的声音进行了“降噪”处理，造成的音质损失较大，从而影响了车载用户的乘车体验，进而说明车辆的主动降噪效果较差，即得到的评价结果可以为目标车辆的主动降噪效果较差；反之，该差值的绝对值越小，则说明目标车辆的主动降噪系统在控制发动机N阶噪声的同时，对由目标车辆的车载娱乐系统播放的与N阶噪声所对应的频率的声音影响越小，相当于对目标车辆的车载娱乐系统播放的声音进行的“降噪”处理较小，造成的音质损失也较小，从而不太影响车载用户的乘车体验，进而说明车辆的主动降噪效果较好，即得到的评价结果可以为目标车辆的主动降噪效果较好。
其中，需要说明的是，预设转速区间的取值可根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不进行限定，但需要保证预设转速区间的开始转速大于第一开始转速
Figure 311635DEST_PATH_IMAGE028
和第二开始转速
Figure 346587DEST_PATH_IMAGE029
的取值，且预设转速区间的截止转速小于第一截止转速
Figure 241730DEST_PATH_IMAGE009
和第二截止转速
Figure 71146DEST_PATH_IMAGE017
的取值。
综上，本实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价方法，首先在控制目标车辆未启动时，获取目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；其中，第一目标噪声为目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；第一开始频率和第一截止频率为目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，然后根据第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定第一开始转速和第一截止转速，与第一目标噪声的第一对应关系；接着，在控制目标车辆启动时，获取目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；其中，第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；第二开始频率和第二截止频率为目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，进而可以在确定第二开始转速和第二截止转速，与第二目标噪声的第二对应关系后，利用第一对应关系和第二对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
可见，由于本申请实施例是利用目标车辆的阶次噪声与转速的对应关系，对目标车辆的主动降噪效果进行评价，相比于人工评价的方式，可以实现快速且准确地获得主动降噪效果的评价结果，且评价的结果消除了人工评价的主观性带来的影响，从而能够更准确地评价出主动降噪的效果，并节省了人力资源。
第二实施例
本实施例将对一种车辆主动降噪效果评价装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图4，为本实施例提供的一种车辆主动降噪效果评价装置的组成示意图，该装置车辆主动降噪效果评价400包括：
第一获取单元401，用于在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；所述第一目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；所述第一开始频率和所述第一截止频率为所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第一确定单元402，用于根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系；
第二获取单元403，用于在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；所述第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；所述第二开始频率和所述第二截止频率为所述目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第二确定单元404，用于确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系；
评价单元405，用于利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
在本实施例的一种实现方式中，所述第一获取单元401包括：
第一采集子单元，用于在控制目标车辆未启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第一开始频率和第一截止频率；所述N为大于0的正整数；
第一获取子单元，用于在所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的频率与所述N阶噪声的频率一致时，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第一目标噪声。
在本实施例的一种实现方式中，所述第一确定单元402具体用于：
根据所述第一开始频率、第一截止频率以及所述N阶噪声中N的取值，计算第一开始转速和第一截止转速；并在获取到从所述第一开始转速到第一截止转速的过程中第一目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系，作为第一对应关系。
在本实施例的一种实现方式中，所述第二获取单元403包括：
第二采集子单元，用于在控制所述目标车辆启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统开启、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第二开始频率和第二截止频率；所述N为大于0的正整数；
第二获取子单元，用于在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第二目标噪声。
在本实施例的一种实现方式中，所述第二确定单元404具体用于：
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取车内第二目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第二目标噪声的取值的对应关系，作为第二对应关系。
在本实施例的一种实现方式中，所述评价单元405包括：
第一计算子单元，用于根据所述第一对应关系，计算在预设转速区间内，所述第一目标噪声的取值的第一均方根值；
第二计算子单元，用于根据所述第二对应关系，计算在所述预设转速区间内，所述第二目标噪声的取值的第二均方根值；
评价子单元，用于计算所述第一均方根与所述第二均方根的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
在本实施例的一种实现方式中，所述第一开始转速和所述第二开始转速的差值小于第一预设阈值；所述第一截止转速和第二截止转速的差值小于第二预设阈值。
进一步地，本申请实施例还提供了一种车辆主动降噪效果评价设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆主动降噪效果评价方法的任一种实现方法。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆主动降噪效果评价方法的任一种实现方法。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆主动降噪效果评价方法的任一种实现方法。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆主动降噪效果评价方法，其特征在于，包括：
在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；所述第一目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；所述第一开始频率和所述第一截止频率为所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系；
在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；所述第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；所述第二开始频率和所述第二截止频率为所述目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系；
利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率，包括：
在控制目标车辆未启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第一开始频率和第一截止频率；所述N为大于0的正整数；
在所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的频率与所述N阶噪声的频率一致时，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第一目标噪声。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系，包括：
根据所述第一开始频率、第一截止频率以及所述N阶噪声中N的取值，计算第一开始转速和第一截止转速；并在获取到从所述第一开始转速到第一截止转速的过程中第一目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第一目标噪声的取值的对应关系，作为第一对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率，包括：
在控制所述目标车辆启动、所述目标车辆的车载主动降噪系统开启、以及所述目标车辆的发动机产生N阶噪声时，采集所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率，作为第二开始频率和第二截止频率；所述N为大于0的正整数；
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取所述目标车辆的车内噪声，作为第二目标噪声。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系，包括：
在所述目标车辆从第二开始转速匀速提高到第二截止转速的过程中，利用所述目标车辆的车载麦克风系统，获取车内第二目标噪声的取值后，确定在此过程中转速的取值与第二目标噪声的取值的对应关系，作为第二对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果，包括：
根据所述第一对应关系，计算在预设转速区间内，所述第一目标噪声的取值的第一均方根值；
根据所述第二对应关系，计算在所述预设转速区间内，所述第二目标噪声的取值的第二均方根值；
计算所述第一均方根与所述第二均方根的差值的绝对值，并根据所述差值的绝对值，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一开始转速和所述第二开始转速的差值小于第一预设阈值；所述第一截止转速和第二截止转速的差值小于第二预设阈值。
8.一种车辆主动降噪效果评价装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在控制目标车辆未启动时，获取所述目标车辆车内的第一目标噪声、第一开始频率、第一截止频率；所述第一目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统关闭的情况下的车内噪声；所述第一开始频率和所述第一截止频率为所述目标车辆的车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第一确定单元，用于根据所述第一开始频率和第一截止频率，确定第一开始转速和第一截止转速；并确定所述第一开始转速和第一截止转速，与所述第一目标噪声的第一对应关系；
第二获取单元，用于在控制目标车辆启动时，获取所述目标车辆车内的第二目标噪声、第二开始频率、第二截止频率；所述第二目标噪声为所述目标车辆的车载主动降噪系统开启的情况下的车内噪声；所述第二开始频率和所述第二截止频率为所述目标车辆从第二开始转速提高到第二截止转速时，车载娱乐系统输出的扫频声的开始频率和截止频率；
第二确定单元，用于确定所述第二开始转速和第二截止转速，与所述第二目标噪声的第二对应关系；
评价单元，用于利用所述第一对应关系和所述第二对应关系，对所述目标车辆的主动降噪效果进行评价，得到评价结果。
9.一种车辆主动降噪效果评价设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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